KR102093762B1 - Auto cutting apparatus of pineapple - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파인애플 자동 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가로와 세로 방향으로 형성된 지지대로 바닥면에 안착되거나 바퀴로 이동될 수 있도록 구비되는 메인 프레임(100);과 상기 메인 프레임(100)에 안착되어 회전 구동력을 발생하도록 구비되는 회전 모터(200);와 지면과 수직한 상하 방향의 길이를 갖으며 상기 회전 모터(200)에 일단이 연결되며 타단은 상기 메인 프레임(100)의 중앙 위치의 지지대에 회동 결합되도록 구비되는 메인 회전축(300);과 상기 메인 회전축(300)의 일측에 일단이 결합되도록 그립 결합부(410)가 형성되고 타단에는 미가공 상태의 원형인 제 1 파인애플의 좌우 측면에서 상기 제 1 파인애플의 중심 방향으로 상부와 하부에서 각각 그립핑하도록 상부 그리퍼(421)와 하부 그리퍼(422)로 구비되는 그리퍼(420)가 결합되어 상기 메인회전축(300)의 회전 운동에 따라 회전 궤도를 형성하며 회전되도록 구비되는 파인애플 그립부(400);와 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도상에서 상기 파인애플 그립부(400)가 회전함에 따라 상기 제 1 파인애플의 상부와 하부를 커팅하여 상하부가 절단된 제 2 파인애플을 형성하도록 제 1 커팅위치에 배치되는 상하커팅부(500);와 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 1 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 2 커팅위치의 직상 및 직하에 배치되어 상기 제 2 파인애플의 외피와 속심을 제거하고 지면과 수직한 방향으로 분리하여 제 3 파인애플을 형성하도록 구비되는 수직커팅부(600);와 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 2 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 3 커팅위치에 배치되어 상기 제 3 파인애플을 수평절단하여 사용자에게 공급할 수 있는 제 4 파인애플로 형성하도록 구비되는 수평커팅부(700); 및 파인애플 투입을 감지하는 투입감지센서(610)가 구비되고 상기 회전 모터(200), 상기 파인애플 그립부(400) 및 상기 수직커팅부(600)에 제어 신호를 통해 제어하도록 구비되는 제어부(800);를 포함하는 파인애플 자동 절단장치를 제공하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cutting device for pineapples, more specifically, a main frame (100) provided to be seated on a bottom surface or moved by a wheel as a support formed in a horizontal and vertical direction; and the main frame (100). The rotation motor 200 is provided to be seated to generate a rotational driving force; and has a length in the vertical direction perpendicular to the ground, one end is connected to the rotation motor 200, and the other end is in the central position of the main frame 100. The main rotating shaft 300 is provided to be pivotally coupled to the support; and the grip coupling portion 410 is formed so that one end is coupled to one side of the main rotating shaft 300, and at the left and right sides of the first pineapple which is a circular shape in the other end. The gripper 420 provided with the upper gripper 421 and the lower gripper 422 is coupled to grip the upper and lower portions in the center direction of the first pineapple, respectively. Pineapple grip portion 400 is provided to form a rotational trajectory according to the rotational movement of the rotating shaft 300 and is rotated; and as the pineapple grip portion 400 rotates on the rotational orbit of the pineapple grip portion 400, the first pineapple Upper and lower cutting parts 500 arranged at the first cutting position to cut the upper and lower parts to form a second pineapple cut at the upper and lower parts; and a predetermined distance from the first cutting position at a rotational orbit of the pineapple grip part 400 A vertical cutting part 600 which is disposed above and below the second cutting position and is provided to remove the outer skin and the inner core of the second pineapple and separate it in a direction perpendicular to the ground to form a third pineapple; and the pineapple grip part It is arranged at a third cutting position spaced a predetermined distance from the second cutting position in the rotational orbit of 400 to horizontally cut the third pineapple to the user A horizontal cutting part 700 provided to be formed of a fourth pineapple that can be supplied to the crab; And a control unit 800 provided with an input detection sensor 610 for sensing the input of pineapple and provided to control the rotation motor 200, the pineapple grip unit 400 and the vertical cutting unit 600 through a control signal; It relates to providing a pineapple automatic cutting device comprising a.

Description

파인애플 자동 절단장치 { AUTO CUTTING APPARATUS OF PINEAPPLE }Pineapple automatic cutting device {AUTO CUTTING APPARATUS OF PINEAPPLE}

본 발명은 파인애플 자동 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 메인 프레임에 장착되는 메인회전축의 회전으로 형성되는 회전 궤도상에 파인해플을 커팅할 수 있는 수식 수평 칼날을 배치라여 자동으로 파인애플을 커팅하고 필링하여 판매업소 또는 대형마트에서 파인애플 판매를 증진하도록 소비자에게 즉시 제공할 수 있는 파인애플 자동 절단장치를 제공하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cutting device for pineapples, and more specifically, to cut pineapples automatically by arranging a formula horizontal blade capable of cutting pine halves on a rotating track formed by rotation of a main rotational shaft mounted on the main frame. And it relates to providing an automatic pineapple cutting device that can be immediately provided to the consumer to improve the sales of pineapples at a retail store or a large mart by peeling.

일반적으로 파인애플은 각종 비타민을 비롯한 영양소가 풍부한 과일로 취식을 위해서는 딱딱한 외피와 단단한 심지를 제거하여 먹을 수 있는 과육 알맹이를 추출해야 한다.In general, pineapple is a fruit rich in nutrients, including various vitamins, and for eating, it is necessary to extract fleshy grains that can be eaten by removing the hard outer shell and hard wick.

그러나 파인애플의 외피와 심지를 제거하여 먹을 수 있는 알맹이 부분만 추출할 수 있는 장치가 마련되지 않아 일반 가정에서는 칼을 이용하여 외피를 벗겨내고 적절한 크기로 잘라 먹어야 하는 번거로움이 있으며, 이러한 작업이 수월치도 않게 된다.However, since there is no device for extracting only the portion of the pineapple that can be eaten by removing the outer skin and wick of the pineapple, there is a hassle of removing the outer skin with a knife and cutting it to the appropriate size in a normal household. Nor will it.

이로 인해, 외피를 벗기는 과정에서 칼 등에 베이는 사고는 외피와 심지를 완전히 제거하지 못한 상태로 취식해야하는 문제점도 갖게 된다.Due to this, in the process of peeling the outer shell, an accident involving a knife or the like also has a problem of eating in a state where the outer shell and the wick are not completely removed.

또한 공장에서 통조림 형태로 판매하기도 하는데 이때 공장에서 대량의 파인애플의 심지와 외피를 제거한 후 적절한 두께를 갖는 슬라이스 형태로 가공하여야 하나, 자동으로 파인애플의 외피와 심지를 제거하고 알맹이를 절단하는 장치가 마땅치가 않았다.In addition, the factory also sells canned foods. At this time, after removing a large amount of wicks and skins from the factory, it must be processed into slices with appropriate thickness, but the device that automatically removes the skins and wicks of the pineapples and cuts the grain should be Did.

이러한 문제점을 해결하기 위해 대한민국 특허공개 제2002-0089015호에서는 파인애플의 외피절단기가 제안된 바있으나, 상기 기술의 경우 파인애플의 외피만 제거하도록 구성되어 전술하였던 종래 기술의 문제점들을 완전히 해소하진 못하였다.In order to solve this problem, in Korean Patent Publication No. 2002-0089015, an outer skin cutting machine of a pineapple has been proposed, but in the case of the above technique, it is configured to remove only the outer skin of the pineapple, and thus, it has not completely solved the problems of the prior art described above.

또한, 도 19 또는 20 에 도시된바와 같이 본체틀(100)에 'V'자 형상의 안착홈(112)이 형성되는 가이드판(110)을 마련하여 상기 안착홈(112) 상에 파인애플(P)이 그 길이방향으로 누워진 상태로 안착되어 이후 공정인 이송가압부(400)와 절단부(200) 및 작두부(300)의 작용에 기해 파인애플(P)을 먹기에 적당한 크기로 자를 수 있도록 파인애플(P)의 기본자세를 잡아주며, 절단부(200)는 상기 가이드판(110)에 안착된 단면이 원형인 파인애플(P)이 그 중심으로부터 방사형으로 잘라지도록 하는 절단날(220)을 구비하게 되는데, 이때 상기 절단부(200)는 상기 본체틀(100)의 일단부에 고정되고 상기 이송가압부(400)가 가이드판(110)에 안착된 파인애플(P)을 절단부(200)로 밀어내어 상기 절단부(200)를 통과하면서 파인애플(P)이 절단날(220)에 의해 원형 단면의 파인애플(P)이 그 중심을 기준으로 방사형으로 잘라 지도록 구성되어 있으나, 상하부 커팅과 외피 필링 및 사용시 중간중간 세척을 통하여 기계를 청결하게 하는 필요성이 여전히 존재하는 것이다.In addition, as shown in FIG. 19 or 20, by providing a guide plate 110 in which the 'V'-shaped seating groove 112 is formed in the body frame 100, pineapple (P) on the seating groove 112 is provided. ) Is settled down in its lengthwise direction, so that the pineapple can be cut to a size suitable for eating pineapple (P) based on the action of the transfer pressing part 400, the cutting part 200, and the small head part 300, which are subsequent processes. (P) to hold the basic posture, the cutting unit 200 is provided with a cutting blade 220 to cut the pineapple (P) having a circular cross section seated on the guide plate 110 radially from its center. At this time, the cutting part 200 is fixed to one end of the body frame 100 and the transfer pressing part 400 pushes the pineapple (P) seated on the guide plate 110 to the cutting part 200 to cut the cutting part Pineapple (P) of the circular cross-section by the cutting blade 220 while passing through (200) the center of the pineapple (P) A semi but is configured to cut radially, to the need to clean the machine through the upper and lower cutting and shell-filling and use intermittently wash still.

한국등록특허 제10-1595973호(2016년02월15일 등록)Korean Registered Patent No. 10-1595973 (registered on February 15, 2016)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 전술한 바와 같은 문제점 내지는 필요성을 해결하기 위한 것으로, 메인 회전축의 회전 궤도 중간 또는 상하 위치에 파인애플을 절단할 수 있도록 다양한 형태의 커팅부를 배치하여 상기 메인 회전 축의 1 회전을 통하여 파인애플을 소비자에게 전달할 수 있는 수준으로 커팅하도록 하는 파인애플 자동 절단장치를 제공하려는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems or necessities as described above, by arranging cutting parts of various shapes so as to cut pineapples in the middle or up and down rotational orbits of the main rotational axis 1 The aim is to provide an automatic pineapple cutting device that cuts pineapples to a level that can be delivered to consumers through rotation.

본 발명의 다른 목적은, 가로와 세로 방향으로 형성된 지지대로 바닥면에 안착되거나 바퀴로 이동될 수 있도록 구비되는 메인 프레임(100)과 상기 메인 프레임(100)에 안착되어 회전 구동력을 발생하도록 구비되는 회전 모터(200)와 지면과 수직한 상하 방향의 길이를 갖으며 상기 회전 모터(200)에 일단이 연결되며 타단은 상기 메인 프레임(100)의 중앙 위치의 지지대에 회동 결합되도록 구비되는 메인 회전축(300)으로 작업자의 수작업 커팅을 배제하여 생산성이 높아지고 균일한 품질을 유지하도록하는 파인애플 자동 절단장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention, the main frame 100 is provided to be seated on the bottom surface or supported by a wheel formed in the horizontal and vertical directions and is mounted to the main frame 100 and is provided to generate rotational driving force. The main rotating shaft (200) having a length in the vertical direction perpendicular to the ground and the rotating motor (200), one end connected to the rotating motor (200) and the other end pivotably coupled to a support at a central position of the main frame (100) 300) is intended to provide an automatic pineapple cutting device that excludes the manual cutting of the worker, thereby increasing productivity and maintaining uniform quality.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 메인 회전축(300)의 일측에 일단이 결합되도록 그립 결합부(410)가 형성되고 타단에는 미가공 상태의 원형인 제 1 파인애플의 좌우 측면에서 상기 제 1 파인애플의 중심 방향으로 상부와 하부에서 각각 그립핑하도록 상부 그리퍼(421)와 하부 그리퍼(422)로 구비되는 그리퍼(420)가 결합되어 상기 메인회전축(300)의 회전 운동에 따라 회전 궤도를 형성하며 회전되도록 구비되는 파인애플 그립부(400)를 통해 파인 애플을 견고하게 커팅 위치로 이동 시키도록 하는 파인애플 자동 절단장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention, the center of the first pineapple from the left and right sides of the first pineapple in a circular state of the grip portion 410 is formed so that one end is coupled to one side of the main rotating shaft 300 and the other end A gripper 420 provided as an upper gripper 421 and a lower gripper 422 is combined to grip the upper and lower portions in the direction, respectively, and is formed to rotate while forming a rotational trajectory according to the rotational movement of the main rotating shaft 300. It is intended to provide an automatic pineapple cutting device that moves the pineapple firmly to the cutting position through the pineapple grip 400.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도상에서 상기 파인애플 그립부(400)가 회전함에 따라 상기 제 1 파인애플의 상부와 하부를 커팅하여 상하부가 절단된 제 2 파인애플을 형성하도록 제 1 커팅위치에 배치되는 상하커팅부(500)로 파인애플의 상부와 하부를 자동으로 커팅하는 파인애플 자동 절단장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to cut the upper and lower portions of the first pineapple as the pineapple grip portion 400 rotates on the rotational orbit of the pineapple grip portion 400 to form a second pineapple cut from the upper and lower portions. 1 is to provide an automatic pineapple cutting device that automatically cuts the upper and lower parts of the pineapple with the upper and lower cutting parts (500) arranged at the cutting position.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 1 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 2 커팅위치의 직상 및 직하에 배치되어 상기 제 2 파인애플의 외피와 속심을 제거하고 지면과 수직한 방향으로 분리하여 제 3 파인애플을 형성하도록 구비되는 수직커팅부(600)로 파인애플을 방사상 조각으로 절단하는 파인애플 자동 절단장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is disposed above and below the second cutting position spaced a predetermined distance from the first cutting position in the rotational orbit of the pineapple grip part 400 to remove the outer skin and the core of the second pineapple, It is intended to provide an automatic pineapple cutting device for cutting a pineapple into radial slices with a vertical cutting part (600) provided to form a third pineapple by separating it from the ground in a vertical direction.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 2 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 3 커팅위치에 배치되어 상기 제 3 파인애플을 수평절단하여 사용자에게 공급할 수 있는 제 4 파인애플로 형성하도록 구비되는 수평커팅부(700)로 소비자에게 최종 제공하는 형태로 가공 절단하는 파인애플 자동 절단장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is disposed at a third cutting position spaced a predetermined distance from the second cutting position in the rotational orbit of the pineapple grip 400, a fourth cutting line capable of horizontally cutting the third pineapple and supplying it to a user. It is intended to provide an automatic cutting device for pineapple that is processed and cut into a form that is finally provided to a consumer with a horizontal cutting unit 700 provided to be formed of pineapple.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 메인 프레임(100)에 고정되는 상하커팅고정재(530)를 이용하여 상기 메인회전축(300)의 외측에서 고정되며 지면과 수평하게 배치되는 상부절단도(510)와 하부절단도(520)로 구비되고 상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치에 상기 상부절단도(510)가 배치되고 상기 상부절단도(510)의 직하 위치이고 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치에 상기 하부절단도(520)가 배치되고 상기 상부절단도(510)와 상기 하부절단도(520)는 상기 메인회전축(300)의 중심의 외측에서 중심 방향으로 진행하며 점차 경사도를 갖도록 상부경사날(511)과 하부경사날(521)이 구비되며 상기 상부경사날(511)은 지면 방향으로 기울어지고 상기 하부경사날(521)은 지면 반대 방향인 상부 방향으로 기울어지도록 구비되는 상하커팅부를 통하여 파인애플 커팅 마찰이 최소화하여 과육 손실을 예방하도록 하는 파인애플 자동 절단장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention, using the upper and lower cutting fasteners 530 fixed to the main frame 100 is fixed from the outside of the main rotating shaft 300 and disposed in a horizontal plane with the upper cutting diagram 510 It is provided with a lower cutting diagram 520 and the upper cutting diagram 510 is disposed at a straight position of a rotational trajectory in which the upper gripper 421 rotates, and is a lower position of the upper cutting diagram 510 and is the lower gripper 422 ), The lower cutaway view 520 is disposed at a position directly below the rotating trajectory, and the upper cutaway view 510 and the lower cutaway view 520 are from the outer side of the center of the main rotational axis 300 to the center direction. The upper inclined blade 511 and the lower inclined blade 521 are provided to gradually have an inclination, and the upper inclined blade 511 is inclined in the ground direction, and the lower inclined blade 521 is in an upward direction opposite to the ground. Upper and lower hackers provided to be tilted It intended to provide by way of a pineapple automated cutting apparatus for cutting a pineapple to minimize the friction loss and prevent the pulp.

본 발명의 또 다른 목적은, 하부에 컷팅날(610)이 형성되고 상부에는 상기 제 2 파인애플을 상기 컷팅날(610)로 수직 가압하도록 압박재(620)로 구비되고 상기 컷팅날(610)은 상기 제 2 파인애플의 외피와 과육을 절단하도록 원통 형상의 제 1 커터(611)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)의 중심 방향 내측에는 상기 제 2 파인애플의 속심을 제거하여 상기 제 3 파인애플을 형성하도록 상기 제 1 커터(611)와 동심원을 갖는 원통 형상으로 제 2 커터(612)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)와 상기 제 2 커터(612)를 동심원을 중심으로 방사상으로 연결하는 형태의 제 3 커터(613)로 구비되는 수직커팅부로 파인래플 과육을 방사 형태로 절단하는 파인애플 자동 절단장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention, the cutting edge 610 is formed in the lower portion and the upper portion is provided with a pressing material 620 to vertically press the second pineapple to the cutting edge 610, and the cutting edge 610 is A first cutter 611 having a cylindrical shape is provided to cut the outer skin and the flesh of the second pineapple, and the third pineapple is formed by removing the core of the second pineapple inside the center of the first cutter 611. The second cutter 612 is provided in a cylindrical shape having a concentric circle with the first cutter 611 and radially connecting the first cutter 611 and the second cutter 612 with a concentric circle as a center. It is intended to provide a pineapple automatic cutting device for cutting pineapple flesh in a radial form with a vertical cutting portion provided with a third cutter 613.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치와 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치 사이에 수평절단도(710)를 상하 서로 이격되게 복수로 배치하되 최상부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 방향을 향하도록 구비되며 최하부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 상부 방향을 향하도록 구비되며 상기 메인회전축(300)의 중심에서 외측으로 진행하며 경사도를 갖도록 구비되는 수평커팅부로 과육 손상이 최소화 되는 파인애플 자동 절단장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention, the upper gripper 421 is a horizontal cutting distance 710 between the vertical position of the rotary trajectory under the rotation and the lower gripper 422 is rotated to be spaced apart from each other up and down. Arranged in plural, the blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed at the top is provided to face the ground direction, and the blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed at the bottom is provided to face the upper surface of the ground. It is intended to provide an automatic cutting device for pineapple that minimizes flesh damage with a horizontal cutting part provided to have an inclination and proceed from the center of the main rotating shaft 300 to the outside.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기 메인프레임(100)에는 워터펌프가 더 구비되어 상기 워터펌프에서 공급되는 용수를 상기 상하커팅부(500), 상기 수직커팅부(600) 또는 상기 수평커팅부(700) 중 어느 하나 또는 모두에게 분사노즐로 세척수를 분사되도록 상기 워터펌프와 상기 분사노즐을 연결하는 관수로가 더 구비되어 기계의 오염을 예방하도록 하는 파인애플 자동 절단장치를 제공하려는 것이다.Another object of the present invention, the main frame 100 is further provided with a water pump is the water supplied from the water pump the upper and lower cutting unit 500, the vertical cutting unit 600 or the horizontal cutting unit ( 700) to provide an automatic cutting device for pineapples to prevent contamination of the machine by further providing a water pipe connecting the water pump and the spray nozzle to spray cleaning water to one or all of the spray nozzles.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be understandable.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 파인애플 자동 절단장치는 먼저, 가로와 세로 방향으로 형성된 지지대로 바닥면에 안착되거나 바퀴로 이동될 수 있도록 구비되는 메인 프레임(100);을 포함할 수 있다.An automatic pineapple cutting device related to an example of the present invention for realizing the above-described problem is first, a main frame 100 provided to be seated on a bottom surface or moved by a wheel as a support formed in a horizontal and vertical direction; You can.

여기에, 상기 메인 프레임(100)에 안착되어 회전 구동력을 발생하도록 구비되는 회전 모터(200);를 포함할 수 있다.Here, the main frame 100 is seated on the rotation motor 200 is provided to generate a rotational driving force; may include.

또한, 지면과 수직한 상하 방향의 길이를 갖으며 상기 회전 모터(200)에 일단이 연결되며 타단은 상기 메인 프레임(100)의 중앙 위치의 지지대에 회동 결합되도록 구비되는 메인 회전축(300);을 포함할 수 있다.In addition, the main rotary shaft 300 having a length in the vertical direction perpendicular to the ground, one end is connected to the rotating motor 200 and the other end is pivotably coupled to a support at a central position of the main frame 100; It can contain.

이때, 상기 메인 회전축(300)의 일측에 일단이 결합되도록 그립 결합부(410)가 형성되고 타단에는 미가공 상태의 원형인 제 1 파인애플의 좌우 측면에서 상기 제 1 파인애플의 중심 방향으로 상부와 하부에서 각각 그립핑하도록 상부 그리퍼(421)와 하부 그리퍼(422)로 구비되는 그리퍼(420)가 결합되어 상기 메인회전축(300)의 회전 운동에 따라 회전 궤도를 형성하며 회전되도록 구비되는 파인애플 그립부(400);를 포함할 수 있다.At this time, the grip coupling portion 410 is formed so that one end is coupled to one side of the main rotating shaft 300, and at the upper and lower portions in the center direction of the first pineapple from the left and right sides of the first pineapple in the raw state at the other end. The gripper 420 provided with the upper gripper 421 and the lower gripper 422 are combined to form a rotational trajectory according to the rotational movement of the main rotational shaft 300, respectively, and the pineapple grip 400 is provided to rotate. ; May include.

또한, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도상에서 상기 파인애플 그립부(400)가 회전함에 따라 상기 제 1 파인애플의 상부와 하부를 커팅하여 상하부가 절단된 제 2 파인애플을 형성하도록 제 1 커팅위치에 배치되는 상하커팅부(500);를 포함할 수 있다.In addition, as the pineapple grip portion 400 rotates on the rotational orbit of the pineapple grip portion 400, the upper and lower portions of the first pineapple are cut to be disposed at the first cutting position so as to form the second pineapple with the upper and lower portions cut. Up and down cutting unit 500; may include.

또한, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 1 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 2 커팅위치의 직상 및 직하에 배치되어 상기 제 2 파인애플의 외피와 속심을 제거하고 지면과 수직한 방향으로 분리하여 제 3 파인애플을 형성하도록 구비되는 수직커팅부(600);를 포함할 수 있다.In addition, in the rotational orbit of the pineapple grip part 400 is disposed above and below the second cutting position spaced a predetermined distance from the first cutting position to remove the outer skin and the core of the second pineapple in a direction perpendicular to the ground It may include; vertical cutting portion 600 is provided to form a separate third pineapple.

이때, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 2 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 3 커팅위치에 배치되어 상기 제 3 파인애플을 수평절단하여 사용자에게 공급할 수 있는 제 4 파인애플로 형성하도록 구비되는 수평커팅부(700);를 포함할 수 있다.At this time, the pineapple grip 400 is disposed at a third cutting position spaced apart from the second cutting position by a predetermined distance from the rotational trajectory of the pineapple grip 400 to be provided to form a fourth pineapple that can be supplied to the user by cutting horizontally. Horizontal cutting unit 700; may include.

여기에, 파인애플 투입을 감지하는 투입감지센서(610)가 구비되고 상기 회전 모터(200), 상기 파인애플 그립부(400) 및 상기 수직커팅부(600)에 제어 신호를 통해 제어하도록 구비되는 제어부(800);를 포함할 수 있다.Here, an input detection sensor 610 for detecting the input of pineapple is provided, and the control unit 800 is provided to control the rotation motor 200, the pineapple grip part 400 and the vertical cutting part 600 through a control signal. ) ;.

한편, 상기 상하커팅부(500)는 상기 메인 프레임(100)에 고정되는 상하커팅고정재(530)를 이용하여 상기 메인회전축(300)의 외측에서 고정되며 지면과 수평하게 배치되는 상부절단도(510)와 하부절단도(520)로 구비되며, 상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치에 상기 상부절단도(510)가 배치되고 상기 상부절단도(510)의 직하 위치이고 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치에 상기 하부절단도(520)가 배치되며, 상기 상부절단도(510)와 상기 하부절단도(520)는 상기 메인회전축(300)의 중심의 외측에서 중심 방향으로 진행하며 점차 경사도를 갖도록 상부경사날(511)과 하부경사날(521)이 구비되며, 상기 상부경사날(511)은 지면 방향으로 기울어지고 상기 하부경사날(521)은 지면 반대 방향인 상부 방향으로 기울어지도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.On the other hand, the upper and lower cutting parts 500 are fixed at the outside of the main rotating shaft 300 by using the upper and lower cutting fixing materials 530 fixed to the main frame 100, and an upper cutting diagram 510 disposed horizontally to the ground. ) And a lower cutaway view 520, the upper cutaway view 510 is disposed at a position directly above the rotational track where the upper gripper 421 rotates, and the lower cutaway view 510 is a direct position of the lower cutaway view. The lower sectional view 520 is disposed at a position directly under the rotational track where the gripper 422 rotates, and the upper sectional view 510 and the lower sectional view 520 are outside the center of the main rotation axis 300. The upper inclined blade 511 and the lower inclined blade 521 are provided to progress in the center direction and gradually have an inclination, the upper inclined blade 511 is inclined to the ground direction, and the lower inclined blade 521 is opposite to the ground Provided to be inclined in the upper direction which is the direction It can be characterized.

여기서, 상기 수직커팅부(600)는 하부에 컷팅날(610)이 형성되고 상부에는 상기 제 2 파인애플을 상기 컷팅날(610)로 수직 가압하도록 압박재(620)로 구비되며, 상기 컷팅날(610)은 상기 제 2 파인애플의 외피와 과육을 절단하도록 원통 형상의 제 1 커터(611)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)의 중심 방향 내측에는 상기 제 2 파인애플의 속심을 제거하여 상기 제 3 파인애플을 형성하도록 상기 제 1 커터(611)와 동심원을 갖는 원통 형상으로 제 2 커터(612)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)와 상기 제 2 커터(612)를 동심원을 중심으로 방사상으로 연결하는 형태의 제 3 커터(613)로 구비되며, 상기 압박재(620)는 상기 제 1 커터(611)의 구경보다 더 큰 구경의 원통형상으로 구비되되 상기 압박재(620)를 지면과 수직한 방향으로 승하강 운동 시키도록 구비되는 로드재(621)와 상기 로드재(621)의 승하강 운동 구동력을 제공하는 승하강구동모터(622)와 상기 승하강구동모터(622)의 회전력으로 상기 로드재(621)가 승하강 운동하도록 변경하는 캠이 구비되며, 상기 압박재(620)의 저면은 상기 컷팅날(610)의 상부 표면과 밀착될 수 있도록 구비되며, 상기 컷팅날(610)의 상기 제 1 커터(611) 외측에는 상기 제 1 커터(611)를 감싸는 형상으로 과피저지재(630)가 원통형상으로 배치되어 상기 압박재(620)의 하강으로 과육과 분리되는 과피를 하방으로 떨어뜨리도록 상기 압박재(620)의 단면 직경은 상기 과피저지재(630)의 단면 직경보다 적게 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Here, the vertical cutting part 600 is provided with a pressing material 620 to vertically press the second pineapple to the cutting edge 610, the cutting edge 610 is formed at the bottom, the cutting edge ( 610) is provided with a first cutter 611 having a cylindrical shape to cut the outer skin and flesh of the second pineapple, and remove the core of the second pineapple inside the center of the first cutter 611 to remove the third A second cutter 612 is provided in a cylindrical shape having a concentric circle with the first cutter 611 to form a pineapple, and the first cutter 611 and the second cutter 612 are radially connected around a concentric circle. It is provided with a third cutter 613 of the form, the pressing material 620 is provided in a cylindrical shape of a larger diameter than the diameter of the first cutter 611, the pressing material 620 is perpendicular to the ground Rod material 621 is provided to move in the direction of up and down movement and the It is provided with a cam for changing the rod material 621 to move up and down with the rotational force of the lifting and lowering driving motor 622 and the lifting and lowering driving motor 622 providing the driving force of the lifting and descending motion of the rare material 621, the The bottom surface of the pressing material 620 is provided to be in close contact with the upper surface of the cutting blade 610, and the first cutter 611 outside the first cutter 611 of the cutting blade 610 surrounds the first cutter 611 The cross-section diameter of the pressing material 620 is such that the peeling material 630 is disposed in a cylindrical shape and the peeling material separated from the flesh is lowered by the descending of the pressing material 620, so that the cross-section diameter of the pressing material 620 is It may be characterized in that provided less than the cross-sectional diameter of.

또한, 상기 수평커팅부(700)는 상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치와 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치 사이에 수평절단도(710)를 상하 서로 이격되게 복수로 배치하되 최상부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 방향을 향하도록 구비되며, 최하부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 상부 방향을 향하도록 구비되며, 상기 메인회전축(300)의 중심에서 외측으로 진행하며 경사도를 갖도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the horizontal cutting part 700 vertically cuts the horizontal cutting diagram 710 between the position directly under the rotational track where the upper gripper 421 rotates and the position directly above the rotational track where the lower gripper 422 rotates. Arranged in a plurality of spaced apart, the blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed at the top is provided to face the ground direction, and the blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed at the bottom is directed to the top surface direction It is provided, it may be characterized in that it is provided so as to have an inclination while proceeding to the outside from the center of the main rotation shaft (300).

한편, 상기 메인프레임(100)에는 워터펌프가 더 구비되며, 상기 워터펌프에서 공급되는 용수를 상기 상하커팅부(500), 상기 수직커팅부(600) 또는 상기 수평커팅부(700) 중 어느 하나 또는 모두에게 분사노즐로 세척수를 분사되도록 상기 워터펌프와 상기 분사노즐을 연결하는 관수로가 더 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다. On the other hand, a water pump is further provided on the main frame 100, and the water supplied from the water pump is one of the upper and lower cutting parts 500, the vertical cutting part 600, or the horizontal cutting part 700. Or it may be characterized in that it is further provided with a water passage connecting the water pump and the spray nozzle to spray the washing water to the spray nozzle to all.

또 한편, 상기 제어부(800)에는 파인애플 투입을 감지하는 투입감지센서(810)와 손감지센서(820)가 더 구비되어, 상기 투입감지센서(810)를 통해 감지되는 제 1 파인애플 투입 여부 정보를 기초로 이용하여 상기 회전 모터(200), 상기 파인애플 그립부(400) 및 상기 수직커팅부(600)의 동작 여부를 제어하도록 구비되며, 상기 손감지센서(820)가 수집한 조작자의 손을 감지하여 상기 회전 모터(200), 상기 파인애플 그립부(400) 및 상기 수직커팅부(600)의 동작 여부를 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.On the other hand, the control unit 800 is further provided with an input detection sensor 810 and a hand detection sensor 820 for detecting the input of the pineapple, the first input of the pineapple information detected through the input detection sensor 810 It is provided to control whether the rotating motor 200, the pineapple grip part 400 and the vertical cutting part 600 are operated as a basis, and detects the hand of the operator collected by the hand sensor 820. It may be characterized in that it is provided to control whether the rotation motor 200, the pineapple grip part 400 and the vertical cutting part 600 are operated.

이에 본 발명은 파인애플 자동 절단장치를 제공하여,Accordingly, the present invention provides an automatic pineapple cutting device,

첫째, 메인 회전축의 회전 궤도 중간 또는 상하 위치에 파인애플을 절단할 수 있도록 다양한 형태의 커팅부를 배치하여 상기 메인 회전 축의 1 회전을 통하여 파인애플을 소비자가 즉시 취식할 수 있는 수준으로 빠르게 커팅하는 효과가 있다.First, there is an effect of rapidly cutting the pineapple to a level that can be eaten immediately by the consumer through one rotation of the main rotation axis by arranging various types of cutting parts to cut the pineapple in the middle or up and down position of the rotation axis of the main rotation axis. .

둘째, 가로와 세로 방향으로 형성된 지지대로 바닥면에 안착되거나 바퀴로 이동될 수 있도록 구비되는 메인 프레임(100)과 상기 메인 프레임(100)에 안착되어 회전 구동력을 발생하도록 구비되는 회전 모터(200)와 지면과 수직한 상하 방향의 길이를 갖으며 상기 회전 모터(200)에 일단이 연결되며 타단은 상기 메인 프레임(100)의 중앙 위치의 지지대에 회동 결합되도록 구비되는 메인 회전축(300)으로 작업자의 수작업 커팅을 배제하여 생산성이 높아지고 균일한 품질을 유지하도록하는 효과가 있다.Second, the main frame 100 provided to be seated on the bottom surface or moved by wheels with supports formed in the horizontal and vertical directions and the rotating motor 200 seated on the main frame 100 to generate rotational driving force With a length of the vertical direction perpendicular to the ground and one end is connected to the rotating motor 200, the other end is a main rotating shaft 300 provided to be pivotally coupled to the support of the central position of the main frame 100, the operator There is an effect of excluding manual cutting to increase productivity and maintain uniform quality.

셋째, 상기 메인 회전축(300)의 일측에 일단이 결합되도록 그립 결합부(410)가 형성되고 타단에는 미가공 상태의 원형인 제 1 파인애플의 좌우 측면에서 상기 제 1 파인애플의 중심 방향으로 상부와 하부에서 각각 그립핑하도록 상부 그리퍼(421)와 하부 그리퍼(422)로 구비되는 그리퍼(420)가 결합되어 상기 메인회전축(300)의 회전 운동에 따라 회전 궤도를 형성하며 회전되도록 구비되는 파인애플 그립부(400)를 통해 파인 애플을 견고하게 커팅 위치로 이동 시키도록 한다.Third, the grip coupling portion 410 is formed so that one end is coupled to one side of the main rotating shaft 300, and at the upper and lower portions in the center direction of the first pineapple from the left and right sides of the first pineapple in the raw state at the other end. The gripper 420 provided with the upper gripper 421 and the lower gripper 422 are combined to form a rotational trajectory according to the rotational movement of the main rotational shaft 300, respectively, and the pineapple grip 400 is provided to rotate. Through it, the pine apple is firmly moved to the cutting position.

넷째, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도상에서 상기 파인애플 그립부(400)가 회전함에 따라 상기 제 1 파인애플의 상부와 하부를 커팅하여 상하부가 절단된 제 2 파인애플을 형성하도록 제 1 커팅위치에 배치되는 상하커팅부(500)로 파인애플의 상부와 하부를 자동으로 커팅하는 효과가 있다.Fourth, as the pineapple grip portion 400 rotates on the rotational orbit of the pineapple grip portion 400, the upper and lower portions of the first pineapple are cut to be disposed at a first cutting position to form a second pineapple cut at the top and bottom. It has the effect of automatically cutting the upper and lower parts of the pineapple with the upper and lower cutting portion 500.

다섯째, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 1 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 2 커팅위치의 직상 및 직하에 배치되어 상기 제 2 파인애플의 외피와 속심을 제거하고 지면과 수직한 방향으로 분리하여 제 3 파인애플을 형성하도록 구비되는 수직커팅부(600)로 파인애플을 방사상 조각으로 절단할 수 있다.Fifth, in the rotational orbit of the pineapple grip part 400, it is disposed directly above and below the second cutting position spaced a predetermined distance from the first cutting position to remove the outer skin and the inner core of the second pineapple and in a direction perpendicular to the ground. The pineapple can be cut into radial pieces with a vertical cutting part 600 provided to separate and form a third pineapple.

여섯째, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 2 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 3 커팅위치에 배치되어 상기 제 3 파인애플을 수평절단하여 사용자에게 공급할 수 있는 제 4 파인애플로 형성하도록 구비되는 수평커팅부(700)로 소비자에게 최종 제공하는 형태로 가공 절단한다.Sixth, the third pineapple is disposed at a third cutting position spaced apart from the second cutting position in the rotational orbit of the pineapple grip part 400 to cut the third pineapple horizontally to form a fourth pineapple that can be supplied to the user. The horizontal cutting part 700 cuts the workpiece into a form that is finally provided to the consumer.

일곱째, 상기 메인 프레임(100)에 고정되는 상하커팅고정재(530)를 이용하여 상기 메인회전축(300)의 외측에서 고정되며 지면과 수평하게 배치되는 상부절단도(510)와 하부절단도(520)로 구비되고 상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치에 상기 상부절단도(510)가 배치되고 상기 상부절단도(510)의 직하 위치이고 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치에 상기 하부절단도(520)가 배치되고 상기 상부절단도(510)와 상기 하부절단도(520)는 상기 메인회전축(300)의 중심의 외측에서 중심 방향으로 진행하며 점차 경사도를 갖도록 상부경사날(511)과 하부경사날(521)이 구비되며 상기 상부경사날(511)은 지면 방향으로 기울어지고 상기 하부경사날(521)은 지면 반대 방향인 상부 방향으로 기울어지도록 구비되는 상하커팅부를 통하여 파인애플 커팅 마찰이 최소화하여 과육 손실을 예방한다.Seventh, the upper cutting diagram 510 and the lower cutting diagram 520, which are fixed from the outside of the main rotating shaft 300 and are horizontally arranged with the ground by using the upper and lower cutting fixtures 530 fixed to the main frame 100, The upper cutting diagram 510 is disposed at a straight position of a rotating track in which the upper gripper 421 is rotated, and is a direct position of the upper cutting diagram 510, and the lower gripper 422 rotates. The lower cutaway view 520 is disposed at a position directly below, and the upper cutaway view 510 and the lower cutaway view 520 progress toward the center from the outside of the center of the main rotation shaft 300 and gradually have a slope. The upper slanting blade 511 and the lower slanting blade 521 are provided, and the upper slanting blade 511 is inclined in the ground direction and the lower slanting blade 521 is inclined in the upper direction which is the opposite direction to the ground. Pine through wealth This minimizes sample cutting friction and prevent the loss of flesh.

여덟째, 하부에 컷팅날(610)이 형성되고 상부에는 상기 제 2 파인애플을 상기 컷팅날(610)로 수직 가압하도록 압박재(620)로 구비되고 상기 컷팅날(610)은 상기 제 2 파인애플의 외피와 과육을 절단하도록 원통 형상의 제 1 커터(611)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)의 중심 방향 내측에는 상기 제 2 파인애플의 속심을 제거하여 상기 제 3 파인애플을 형성하도록 상기 제 1 커터(611)와 동심원을 갖는 원통 형상으로 제 2 커터(612)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)와 상기 제 2 커터(612)를 동심원을 중심으로 방사상으로 연결하는 형태의 제 3 커터(613)로 구비되는 수직커팅부로 파인래플 과육을 방사 형태로 절단할 수 있다.Eighth, a cutting blade 610 is formed on the lower portion, and an upper portion is provided with a pressing material 620 to vertically press the second pineapple onto the cutting blade 610, and the cutting blade 610 is an outer shell of the second pineapple. The first cutter 611 is provided in a cylindrical shape so as to cut the pulp and the first cutter (61) to form the third pineapple by removing the core of the second pineapple inside the center of the first cutter (611) 611) and the second cutter 612 is provided in a cylindrical shape having a concentric circle and the third cutter 613 in the form of radially connecting the first cutter 611 and the second cutter 612 around a concentric circle It is possible to cut the pineapple flesh in a radial form with a vertical cutting portion provided with.

아홉째, 상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치와 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치 사이에 수평절단도(710)를 상하 서로 이격되게 복수로 배치하되 최상부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 방향을 향하도록 구비되며 최하부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 상부 방향을 향하도록 구비되며 상기 메인회전축(300)의 중심에서 외측으로 진행하며 경사도를 갖도록 구비되는 수평커팅부로 과육 손상을 최소화 한다.Ninth, a horizontal cutting diagram 710 is disposed between the upper and lower positions of the rotary track where the upper gripper 421 rotates and the vertical position of the rotary track where the lower gripper 422 rotates. The blade direction of the horizontal cutting diagram 710 is disposed to face the ground direction, and the blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed at the bottom is provided to face the upper surface of the ground, and the main rotation axis 300 It is a horizontal cutting part that runs from the center to the outside and has a slope to minimize pulp damage.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be able to.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1 내지 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 그리퍼를 설명하기 위한 3D도면이다.
도 4 및 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 상하커팅부를 설명하기 위한 3D도면이다.
도 6 및 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 전면부와 후면부를 설명하기 위한 3D도면이다.
도 8 및 9 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 수직커팅부를 설명하기 위한 3D도면이다.
도 10 내지 17 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 파인애플 절단 및 필링 동작을 설명하기 위한 3D도면이다.
도 18 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 제어부를 설명하기 위한 블럭도이다.
도 19 및 20 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치와 선출원 문헌의 파인애플 절단 장치를 비교하기 위한 선출원 문헌의 발췌도면이다.The following drawings attached to the present specification illustrate a preferred embodiment of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, and therefore the present invention is limited to those described in such drawings. It should not be interpreted as limited.
1 to 3 is a 3D view for explaining the gripper of the automatic pineapple cutting device according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 is a 3D view for explaining the upper and lower cutting portion of the pineapple automatic cutting device according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are 3D views for explaining the front and rear parts of the automatic pineapple cutting device according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 is a 3D view for explaining the vertical cutting portion of the pineapple automatic cutting device according to an embodiment of the present invention.
10 to 17 are 3D views for explaining the pineapple cutting and peeling operation of the automatic pineapple cutting device according to an embodiment of the present invention.
18 is a block diagram illustrating a control unit of an automatic pineapple cutting device according to an exemplary embodiment of the present invention.
19 and 20 are excerpts of a prior application document for comparing an automatic pineapple cutting device according to a preferred embodiment of the present invention and a pineapple cutting device in a prior application document.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in this specification are exemplified only for the purpose of explaining the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention It can be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Embodiments according to the concept of the present invention can be applied to various changes and can have various forms, so the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosure forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1 내지 3 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 그리퍼를 설명하기 위한 3D도면이며, 도 4 및 5 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 상하커팅부를 설명하기 위한 3D도면이며 도 6 및 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 전면부와 후면부를 설명하기 위한 3D도면이며, 도 8 및 9 는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 수직커팅부를 설명하기 위한 3D도면이고, 도 10 내지 17 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 파인애플 절단 및 필링 동작을 설명하기 위한 3D도면이며, 도 18 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치의 제어부를 설명하기 위한 블럭도이고, 도 19 및 20 은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 파인애플 자동 절단장치와 선출원 문헌의 파인애플 절단 장치를 비교하기 위한 선출원 문헌의 발췌도면이다.1 to 3 is a 3D view for explaining the gripper of the automatic pineapple cutting device according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are upper and lower cutting parts of the automatic pineapple cutting device according to an exemplary embodiment of the present invention 3D drawings for explaining and FIGS. 6 and 7 are 3D drawings for explaining front and rear parts of the pineapple automatic cutting device according to a preferred embodiment of the present invention, FIGS. 8 and 9 in a preferred embodiment of the present invention 3D drawing for explaining the vertical cutting part of the automatic pineapple cutting device, and FIGS. 10 to 17 are 3D drawings for explaining the pineapple cutting and peeling operation of the automatic pineapple cutting device according to an exemplary embodiment of the present invention, FIG. Is a block diagram for explaining the control unit of the pineapple automatic cutting device according to an embodiment of the present invention, FIGS. 19 and 20 are the present invention It is an excerpt of the prior application document for comparing the automatic pineapple cutting device according to the preferred embodiment of the name and the pineapple cutting device in the prior application document.

본원 발명의 일 실시 예에 따르는 파인애플 자동 절단장치는 먼저, 도 6 에 도시된 바와 같이 가로와 세로 방향으로 형성된 지지대로 바닥면에 안착되거나 바퀴로 이동될 수 있도록 메인 프레임(100)이 구비된다.The pineapple automatic cutting device according to an embodiment of the present invention is first provided with a main frame 100 so as to be seated on a bottom surface or moved by a wheel as a support formed in the horizontal and vertical directions as shown in FIG. 6.

또한, 상기 메인 프레임(100)의 외부를 케이싱하는 함체가 형성될 수도 있는 것이다.In addition, an enclosure casing the outside of the main frame 100 may be formed.

여기에, 도 6 에 도시된 바와 같이 상기 메인 프레임(100)에 안착되어 회전 구동력을 발생하도록 회전 모터(200)가 구비되며, 지면과 수직한 상하 방향의 길이를 갖으며 상기 회전 모터(200)에 일단이 연결되며 타단은 상기 메인 프레임(100)의 중앙 위치의 지지대에 회동 결합되도록 메인 회전축(300)이 구비되어 파인애플을 절단 및 필링할 수 있도록 도 10 에 도시된 바와 같이 상기 메인 회전축(300)의 일측에 일단이 결합되도록 그립 결합부(410)가 형성되고 타단에는 미가공 상태의 원형인 제 1 파인애플의 좌우 측면에서 상기 제 1 파인애플의 중심 방향으로 상부와 하부에서 각각 그립핑하도록 상부 그리퍼(421)와 하부 그리퍼(422)로 구비되는 그리퍼(420)가 결합되어 상기 메인회전축(300)의 회전 운동에 따라 회전 궤도를 형성하며 회전되도록 파인애플 그립부(400)가 구비된다.Here, as shown in FIG. 6, the rotation motor 200 is provided to be seated on the main frame 100 to generate rotational driving force, and has a length in the vertical direction perpendicular to the ground, and the rotation motor 200 One end is connected to the other end is provided with a main rotary shaft 300 so as to be pivotally coupled to a support at a central position of the main frame 100 so that the pineapple can be cut and peeled, as shown in FIG. 10. Grip engaging portion 410 is formed so that one end is coupled to one side of the upper gripper so as to grip the upper and lower portions of the first pineapple in the center direction of the first pineapple from the left and right sides of the first pineapple in the raw state at the other end, respectively. 421) and the gripper 420 provided as the lower gripper 422 are combined to form a rotational trajectory according to the rotational movement of the main rotational shaft 300 so that the pineapple grip 400 is rotated. ) Is provided.

이때, 상기 파인애플 그립부(400)는 도 1 내지 3 에 도시된 바와 같이 밖에서 안쪽으로 오므리는 형태로 제 1 파인애플을 좌우측에서 그리핑하도록 종단이 내측으로 만곡지게 형겅되는 것이다.At this time, the pineapple grip portion 400 is shaped to be curved inward so that the first pineapple is gripped from the left and right sides in a form that revolves inward from the outside as illustrated in FIGS. 1 to 3.

여기에, 도 4 에 도시된 바와 같이 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도상에서 상기 파인애플 그립부(400)가 회전함에 따라 상기 제 1 파인애플의 상부와 하부를 커팅하여 상하부가 절단된 제 2 파인애플을 형성하도록 제 1 커팅위치에 배치되는 상하커팅부(500)가 구비되어 최초로 제 1 파인애플 절단 작업이 되어 제 2 파인애플을 형성하는 것이다.Here, as shown in FIG. 4, the upper and lower portions of the first pineapple are cut as the pineapple grip portion 400 rotates on the rotational orbit of the pineapple grip portion 400 to form a second pineapple cut from the upper and lower portions. The upper and lower cutting parts 500 disposed at the first cutting position are provided so that the first pineapple is cut for the first time to form the second pineapple.

다음으로, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 1 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 2 커팅위치의 직상 및 직하에 배치되어 상기 제 2 파인애플의 외피와 속심을 제거하고 지면과 수직한 방향으로 분리하여 제 3 파인애플을 형성하도록 도 8 에 도시된 바와 같이 수직커팅부(600)가 구비된다.Next, in the rotational orbit of the pineapple grip part 400, it is disposed above and below the second cutting position spaced a predetermined distance from the first cutting position to remove the outer skin and the inner core of the second pineapple, and the direction perpendicular to the ground. As shown in Figure 8 to form a third pineapple by separating the vertical cutting portion 600 is provided.

여기에, 도 9 에 도시된 바와 같이 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 2 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 3 커팅위치에 배치되어 상기 제 3 파인애플을 수평절단하여 사용자에게 공급할 수 있는 제 4 파인애플로 형성하도록 수평커팅부(700)가 구비되는 것이다.Here, as illustrated in FIG. 9, the third pineapple is horizontally cut and supplied to the user by being disposed at a third cutting position spaced apart from the second cutting position in the rotational orbit of the pineapple grip part 400. The horizontal cutting portion 700 is provided to form a fourth pineapple.

한편, 파인애플의 투입을 감지하는 투입감지센서(610)가 구비되고 상기 회전 모터(200), 상기 파인애플 그립부(400) 및 상기 수직커팅부(600)에 제어 신호를 통해 제어하도록 제어부(800)가 구비되는 것이다.On the other hand, an input detection sensor 610 for detecting the input of the pineapple is provided and the control unit 800 to control through the control signal to the rotary motor 200, the pineapple grip unit 400 and the vertical cutting unit 600 It is provided.

여기서, 상기 상하커팅부(500)는 상기 메인 프레임(100)에 고정되는 상하커팅고정재(530)를 이용하여 상기 메인회전축(300)의 외측에서 고정되며 지면과 수평하게 배치되는 상부절단도(510)와 하부절단도(520)로 구비되며 상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치에 상기 상부절단도(510)가 배치되고 상기 상부절단도(510)의 직하 위치이고 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치에 상기 하부절단도(520)가 배치되는 것이다.Here, the upper and lower cutting parts 500 are fixed at the outside of the main rotating shaft 300 by using the upper and lower cutting fixing materials 530 fixed to the main frame 100, and an upper cutaway view 510 arranged horizontally with the ground ) And a lower cutaway view 520, the upper cutaway view 510 is disposed at a position perpendicular to the rotational track of the upper gripper 421, and the lower gripper is located directly under the upper cutaway view 510. The lower cutting diagram 520 is disposed at a position directly under the rotational orbit in which the 422 rotates.

이때, 상기 상부절단도(510)와 상기 하부절단도(520)는 상기 메인회전축(300)의 중심의 외측에서 중심 방향으로 진행하며 점차 경사도를 갖도록 상부경사날(511)과 하부경사날(521)이 구비되며 상기 상부경사날(511)은 지면 방향으로 기울어지고 상기 하부경사날(521)은 지면 반대 방향인 상부 방향으로 기울어지도록 구비되어 상기 메인회전축(300)의 회전 운동을 통해 제 1 파인애플의 상하부를 매끄럽게 지면과 나란한 방향인 수평라인으로 절단 하는 것이다.At this time, the upper cutaway view 510 and the lower cutaway view 520 proceed from the outer side of the center of the main rotation shaft 300 to the center direction and gradually have an inclination, so that the upper inclined blade 511 and the lower inclined blade 521 ) Is provided, the upper inclined blade 511 is inclined in the direction of the ground and the lower inclined blade 521 is provided to be inclined in the upper direction in the opposite direction to the ground, the first pineapple through the rotational movement of the main rotating shaft 300 It is to cut the upper and lower parts smoothly into horizontal lines parallel to the ground.

또한, 상기 수직커팅부(600)는 도 8 및 9 에 도시된 바와 같이 하부에 컷팅날(610)이 형성되고 상부에는 상기 제 2 파인애플을 상기 컷팅날(610)로 수직 가압하도록 압박재(620)로 구비되며, 상기 컷팅날(610)은 상기 제 2 파인애플의 외피와 과육을 절단하도록 원통 형상의 제 1 커터(611)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)의 중심 방향 내측에는 상기 제 2 파인애플의 속심을 제거하여 상기 제 3 파인애플을 형성하도록 상기 제 1 커터(611)와 동심원을 갖는 원통 형상으로 제 2 커터(612)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)와 상기 제 2 커터(612)를 동심원을 중심으로 방사상으로 연결하는 형태의 제 3 커터(613)로 구비된다.In addition, the vertical cutting part 600 is formed with a cutting blade 610 at the bottom as shown in FIGS. 8 and 9, and the pressing member 620 to vertically press the second pineapple with the cutting blade 610 at the top. ), The cutting blade 610 is provided with a first cutter 611 in a cylindrical shape to cut the outer skin and flesh of the second pineapple and the second inside the center direction of the first cutter 611 The second cutter 612 is provided in a cylindrical shape having a concentric circle with the first cutter 611 so as to form the third pineapple by removing the core of the pineapple, and the first cutter 611 and the second cutter 612 ) Is provided as a third cutter 613 in the form of radially connecting a concentric circle.

여기서, 상기 압박재(620)는 상기 제 1 커터(611)의 구경보다 더 큰 구경의 원통형상으로 구비되되 상기 압박재(620)를 지면과 수직한 방향으로 승하강 운동 시키도록 구비되는 로드재(621)와 상기 로드재(621)의 승하강 운동 구동력을 제공하는 승하강구동모터(622)와 상기 승하강구동모터(622)의 회전력으로 상기 로드재(621)가 승하강 운동하도록 변경하는 캠이 구비되는 것이다.Here, the pressing material 620 is provided in a cylindrical shape having a larger diameter than the diameter of the first cutter 611, a rod material provided to move the pressing material 620 up and down in a direction perpendicular to the ground (621) and the rod material 621 to provide the driving force of the lifting movement of the lifting and lowering driving motor 622 and the lifting and lowering driving motor 622 to the rotational force of the rod material 621 to change to move up and down The cam is provided.

즉, 수분이 풍부한 파인애플로 부터 원인이 될 수 있는 전자적인 오류를 원천적으로 제거하고자 기계적인 캠 장치를 이용하도록 하는 것이다.In other words, the mechanical cam device is used to fundamentally remove the electronic errors that may be the cause from the pineapples that are rich in moisture.

여기서, 상기 압박재(620)의 저면은 상기 컷팅날(610)의 상부 표면과 밀착될 수 있도록 구비되며 상기 컷팅날(610)의 상기 제 1 커터(611) 외측에는 상기 제 1 커터(611)를 감싸는 형상으로 과피저지재(630)가 원통형상으로 배치되어 상기 압박재(620)의 하강으로 과육과 분리되는 과피를 하방으로 떨어뜨리도록 상기 압박재(620)의 단면 직경은 상기 과피저지재(630)의 단면 직경보다 적게 구비되는 것이다.Here, the bottom surface of the pressing material 620 is provided to be in close contact with the upper surface of the cutting blade 610 and the first cutter 611 outside the first cutter 611 of the cutting blade 610 The cross-section diameter of the pressing material 620 is such that the peeling material 630 is disposed in a cylindrical shape in a shape surrounding the dropping of the peeling material separated from the flesh downward by the descending of the pressing material 620. It is provided less than the cross-sectional diameter of (630).

한편, 상기 수평커팅부(700)는 상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치와 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치 사이에 수평절단도(710)를 상하 서로 이격되게 복수로 배치하되 최상부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 방향을 향하도록 구비되며 최하부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 상부 방향을 향하도록 구비되며 상기 메인회전축(300)의 중심에서 외측으로 진행하며 경사도를 갖도록 구비되어 파인애플의 수평 방향 절단이 매끄럽게 이루어지고 상하로 이탈되는것을 예방하도록 하는 것이다.On the other hand, the horizontal cutting part 700 is a horizontal cutting diagram 710 between the direct position of the rotary track where the upper gripper 421 rotates and the straight position of the rotary track where the lower gripper 422 rotates. Arranged in a plurality of spaced apart, the blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed at the top is provided to face the ground direction, and the blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed at the bottom is provided to face the top of the ground It is provided to have an inclination and proceed from the center of the main rotating shaft 300 to the outside, so that the horizontal cutting of the pineapple is made smoothly and prevented from falling upward and downward.

한편, 상기 메인프레임(100)에는 워터펌프가 더 구비되며 상기 워터펌프에서 공급되는 용수를 상기 상하커팅부(500), 상기 수직커팅부(600) 또는 상기 수평커팅부(700) 중 어느 하나 또는 모두에게 분사노즐로 세척수를 분사되도록 상기 워터펌프와 상기 분사노즐을 연결하는 관수로가 더 구비되는 것이다.On the other hand, the main frame 100 is further provided with a water pump and the water supplied from the water pump is one of the upper and lower cutting part 500, the vertical cutting part 600 or the horizontal cutting part 700 or In order to spray the washing water to the spray nozzles to all, a water channel connecting the water pump and the spray nozzles is further provided.

여기서, 상기 제어부(800)에는 파인애플 투입을 감지하는 투입감지센서(810)와 손감지센서(820)가 더 구비되어, 상기 투입감지센서(810)를 통해 감지되는 제 1 파인애플 투입 여부 정보를 기초로 이용하여 상기 회전 모터(200), 상기 파인애플 그립부(400) 및 상기 수직커팅부(600)의 동작 여부를 제어하도록 구비되며, 상기 손감지센서(820)가 수집한 조작자의 손을 감지하여 상기 회전 모터(200), 상기 파인애플 그립부(400) 및 상기 수직커팅부(600)의 동작 여부를 제어하도록 구비된다.Here, the control unit 800 is further provided with an input detection sensor 810 and a hand detection sensor 820 for detecting the input of the pineapple, based on the first pineapple input information detected through the input detection sensor 810 It is provided to control whether the rotation motor 200, the pineapple grip part 400 and the vertical cutting part 600 are operated by using, and senses the hand of the operator collected by the hand detection sensor 820. It is provided to control whether the rotation motor 200, the pineapple grip part 400 and the vertical cutting part 600 are operated.

또한, 상기 제어부(800)는 상기 워터펌프의 조작 주기과 동작 시간을 제어하도록 내부 타이머가 구비되어 상기 워터펌프와 연동되는 것이다.In addition, the control unit 800 is provided with an internal timer to control the operation cycle and operation time of the water pump to be interlocked with the water pump.

이때, 상기 제어부(800)는 상기 투입감지센서(810)와 상기 손감지센서(820)에서 수집된 정보와 워터펌프 가동 조건을 동시에 파악하도록 구비되어 장치에 워터 펌핑이되도록 하는 것이다.At this time, the control unit 800 is provided to simultaneously detect the information collected from the input detection sensor 810 and the hand detection sensor 820 and the operating conditions of the water pump, so as to allow water pumping to the device.

이상에서 설명된 본원 발명의 일 실시 예에 다르는 파인애플 자동 절단장치를 이용하면, 메인 회전축의 회전 궤도 중간 또는 상하 위치에 파인애플을 절단할 수 있도록 다양한 형태의 커팅부를 배치하여 상기 메인 회전 축의 1 회전을 통하여 파인애플을 소비자가 즉시 취식할 수 있는 수준으로 빠르게 커팅하며, 가로와 세로 방향으로 형성된 지지대로 바닥면에 안착되거나 바퀴로 이동될 수 있도록 구비되는 메인 프레임(100)과 상기 메인 프레임(100)에 안착되어 회전 구동력을 발생하도록 구비되는 회전 모터(200)와 지면과 수직한 상하 방향의 길이를 갖으며 상기 회전 모터(200)에 일단이 연결되며 타단은 상기 메인 프레임(100)의 중앙 위치의 지지대에 회동 결합되도록 구비되는 메인 회전축(300)으로 작업자의 수작업 커팅을 배제하여 생산성이 높아지고 균일한 품질을 유지하도록 하며, 상기 메인 회전축(300)의 일측에 일단이 결합되도록 그립 결합부(410)가 형성되고 타단에는 미가공 상태의 원형인 제 1 파인애플의 좌우 측면에서 상기 제 1 파인애플의 중심 방향으로 상부와 하부에서 각각 그립핑하도록 상부 그리퍼(421)와 하부 그리퍼(422)로 구비되는 그리퍼(420)가 결합되어 상기 메인회전축(300)의 회전 운동에 따라 회전 궤도를 형성하며 회전되도록 구비되는 파인애플 그립부(400)를 통해 파인 애플을 견고하게 커팅 위치로 이동 시키도록 하며, 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도상에서 상기 파인애플 그립부(400)가 회전함에 따라 상기 제 1 파인애플의 상부와 하부를 커팅하여 상하부가 절단된 제 2 파인애플을 형성하도록 제 1 커팅위치에 배치되는 상하커팅부(500)로 파인애플의 상부와 하부를 자동으로 커팅하며, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 1 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 2 커팅위치의 직상 및 직하에 배치되어 상기 제 2 파인애플의 외피와 속심을 제거하고 지면과 수직한 방향으로 분리하여 제 3 파인애플을 형성하도록 구비되는 수직커팅부(600)로 파인애플을 방사상 조각으로 절단하며, 상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 2 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 3 커팅위치에 배치되어 상기 제 3 파인애플을 수평절단하여 사용자에게 공급할 수 있는 제 4 파인애플로 형성하도록 구비되는 수평커팅부(700)로 소비자에게 최종 제공하는 형태로 가공 절단하며, 상기 메인 프레임(100)에 고정되는 상하커팅고정재(530)를 이용하여 상기 메인회전축(300)의 외측에서 고정되며 지면과 수평하게 배치되는 상부절단도(510)와 하부절단도(520)로 구비되고 상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치에 상기 상부절단도(510)가 배치되고 상기 상부절단도(510)의 직하 위치이고 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치에 상기 하부절단도(520)가 배치되고 상기 상부절단도(510)와 상기 하부절단도(520)는 상기 메인회전축(300)의 중심의 외측에서 중심 방향으로 진행하며 점차 경사도를 갖도록 상부경사날(511)과 하부경사날(521)이 구비되며 상기 상부경사날(511)은 지면 방향으로 기울어지고 상기 하부경사날(521)은 지면 반대 방향인 상부 방향으로 기울어지도록 구비되는 상하커팅부를 통하여 파인애플 커팅 마찰이 최소화하여 과육 손실을 예방하며, 하부에 컷팅날(610)이 형성되고 상부에는 상기 제 2 파인애플을 상기 컷팅날(610)로 수직 가압하도록 압박재(620)로 구비되고 상기 컷팅날(610)은 상기 제 2 파인애플의 외피와 과육을 절단하도록 원통 형상의 제 1 커터(611)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)의 중심 방향 내측에는 상기 제 2 파인애플의 속심을 제거하여 상기 제 3 파인애플을 형성하도록 상기 제 1 커터(611)와 동심원을 갖는 원통 형상으로 제 2 커터(612)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)와 상기 제 2 커터(612)를 동심원을 중심으로 방사상으로 연결하는 형태의 제 3 커터(613)로 구비되는 수직커팅부로 파인래플 과육을 방사 형태로 절단하며, 상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치와 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치 사이에 수평절단도(710)를 상하 서로 이격되게 복수로 배치하되 최상부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 방향을 향하도록 구비되며 최하부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 상부 방향을 향하도록 구비되며 상기 메인회전축(300)의 중심에서 외측으로 진행하며 경사도를 갖도록 구비되는 수평커팅부로 과육 손상을 최소화 하는 효과가 있는 것이다.When using an automatic pineapple cutting device according to an embodiment of the present invention described above, various rotations of the main rotation axis are arranged to cut the pineapple in the middle or up and down position of the main rotation axis. The main frame 100 and the main frame 100 are provided so that the pineapple is quickly cut to a level that can be readily consumed by the consumer, and is mounted on the bottom surface or supported by a wheel formed in horizontal and vertical directions. It is seated on the rotary motor 200 provided to generate a rotational driving force and has a length in the vertical direction perpendicular to the ground, one end is connected to the rotary motor 200, the other end of the central position of the main frame 100 The main rotating shaft 300 is provided to be pivotally coupled to the support, thereby excluding manual cutting by the operator to increase productivity. In order to maintain a uniform quality, the grip coupling portion 410 is formed so that one end is coupled to one side of the main rotating shaft 300, and the center of the first pineapple is formed at the left and right sides of the first pineapple in a circular shape at the other end. A gripper 420 provided as an upper gripper 421 and a lower gripper 422 is combined to grip the upper and lower portions in the direction, respectively, and is formed to rotate while forming a rotational trajectory according to the rotational movement of the main rotating shaft 300. Through the pineapple grip portion 400, the pineapple is firmly moved to the cutting position, and the upper and lower portions of the first pineapple are cut as the pineapple grip portion 400 rotates on the rotational orbit of the pineapple grip portion 400. The upper and lower parts of the pineapple are automatically enlarged by the upper and lower cutting parts 500 arranged at the first cutting position to form the second pineapple cut by the upper and lower parts. In the rotational orbit of the pineapple grip part 400, it is disposed directly above and below the second cutting position spaced a predetermined distance from the first cutting position to remove the outer skin and the inner core of the second pineapple, and the direction perpendicular to the ground. A third cutting position spaced apart a predetermined distance from the second cutting position in the rotational orbit of the pineapple grip part 400 by cutting the pineapple into radial pieces with a vertical cutting part 600 provided to form a third pineapple separately. It is disposed on the third pineapple horizontally cut and provided with a horizontal cutting unit 700 provided to form a fourth pineapple that can be supplied to the user, cutting and cutting the final pineapple in a form that is finally provided to the consumer, and fixed to the main frame 100 It is fixed from the outside of the main rotating shaft 300 by using the upper and lower cutting fixtures 530, and an upper cutaway view 510 disposed horizontally with the ground. The upper cutting diagram 510 is disposed at a straight position of a rotational trajectory in which the upper gripper 421 is rotated and is a sub-cutting diagram 520 and is a lower position of the upper cutting diagram 510 and is the lower gripper 422 ), The lower cutaway view 520 is disposed at a position directly below the rotating trajectory, and the upper cutaway view 510 and the lower cutaway view 520 are from the outer side of the center of the main rotational axis 300 to the center direction. The upper inclined blade 511 and the lower inclined blade 521 are provided to gradually have an inclination, and the upper inclined blade 511 is inclined in the direction of the ground, and the lower inclined blade 521 is in the upper direction in the opposite direction to the ground. The pineapple cutting friction is minimized through the upper and lower cutting parts provided to be inclined to prevent pulp loss, a cutting blade 610 is formed at the lower portion, and a pressing material is applied to vertically press the second pineapple to the cutting blade 610 at the upper portion ( 620) Is provided and the cutting blade 610 is provided with a first cutter 611 of a cylindrical shape to cut the outer skin and flesh of the second pineapple and the inner core of the second pineapple inside the center of the first cutter 611 The second cutter 612 is provided in a cylindrical shape having a concentric circle with the first cutter 611 so as to form the third pineapple by removing the first cutter 611 and the second cutter 612 with concentric circles. A vertical cutting portion provided with a third cutter 613 in a radially connected form to cut the pineapple flesh in a radial shape, the lower position of the rotary gripper and the lower gripper where the upper gripper 421 rotates ( 422) The horizontal cutting diagram 710 is disposed between the upper and lower positions of the rotating trajectory, which is spaced apart from each other, but the blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed at the top is provided to face the ground direction. The blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed in the direction is provided to face the upper direction of the ground, and the horizontal cutting unit is provided to have an inclination while going outward from the center of the main rotating shaft 300, thereby minimizing the damage to flesh. It is.

이상 본 발명은 바람직한 일실시 예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명은 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허 청구 범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 도응한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석 되어야 될 것이다.As described above, the present invention has been described through a preferred embodiment. The above-described embodiments are merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. Anyone with ordinary knowledge can understand. Therefore, the present invention should be construed that the scope of protection should be interpreted by the matters described in the claims, not specific embodiments, and that all technical spirits within the scope of the claims are included in the scope of the present invention.

100 ... 메인 프레임
200 ... 회전 수단
300 ... 메인회전축
400 ... 파인애플 그립부
410 ... 그립 결합부
420 ... 그리퍼
421 ... 상부 그리퍼
422 ... 하부 그리퍼
430 ... 그립조정로드
440 ... 받침부
500 ... 상하커팅부
510 ... 상부절단도
511 ... 상부경사날
520 ... 하부절단도
521 ... 하부경사날
530 ... 상하커팅고정재
600 ... 수직커팅부
610 ... 컷팅날
611 ... 제 1 커터
612 ... 제 2 커터
613 ... 제 3 커터
620 ... 압박재
621 ... 로드재
622 ... 승하강구동모터
630 ... 과피저지재
700 ... 수평커팅부
800 ... 제어부
810 ... 투입감지센서
820 ... 손감지센서
900 ... 퇴수부100 ... main frame
200 ... means of rotation
300 ... main rotating shaft
400 ... pineapple grip
410 ... grip joint
420 ... Gripper
421 ... upper gripper
422 ... lower gripper
430 ... grip adjustment rod
440 ... Base
500 ... upper and lower cutting parts
510 ... upper cut
511 ... Upper slope
520 ... lower cut
521 ... Lower slope
530 ... Up and down cutting fixture
600 ... vertical cutting part
610 ... cutting edge
611 ... first cutter
612 ... second cutter
613 ... third cutter
620 ... pressure material
621 ... rod material
622 ... Elevator motor
630 ... skin barrier material
700 ... horizontal cutting part
800 ... control
810 ... input detection sensor
820 ... hand sensor
900 ... Sewerage

Claims (6)

가로와 세로 방향으로 형성된 지지대로 바닥면에 안착되거나 바퀴로 이동될 수 있도록 구비되는 메인 프레임(100);
상기 메인 프레임(100)에 안착되어 회전 구동력을 발생하도록 구비되는 회전 모터(200);
지면과 수직한 상하 방향의 길이를 갖으며 상기 회전 모터(200)에 일단이 연결되며 타단은 상기 메인 프레임(100)의 중앙 위치의 지지대에 회동 결합되도록 구비되는 메인 회전축(300);
상기 메인 회전축(300)의 일측에 일단이 결합되도록 그립 결합부(410)가 형성되고 타단에는 미가공 상태의 원형인 제 1 파인애플의 좌우 측면에서 상기 제 1 파인애플의 중심 방향으로 상부와 하부에서 각각 그립핑하도록 상부 그리퍼(421)와 하부 그리퍼(422)로 구비되는 그리퍼(420)가 결합되어 상기 메인회전축(300)의 회전 운동에 따라 회전 궤도를 형성하며 회전되도록 구비되는 파인애플 그립부(400);
상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도상에서 상기 파인애플 그립부(400)가 회전함에 따라 상기 제 1 파인애플의 상부와 하부를 커팅하여 상하부가 절단된 제 2 파인애플을 형성하도록 제 1 커팅위치에 배치되는 상하커팅부(500);
상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 1 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 2 커팅위치의 직상 및 직하에 배치되어 상기 제 2 파인애플의 외피와 속심을 제거하고 지면과 수직한 방향으로 분리하여 제 3 파인애플을 형성하도록 구비되는 수직커팅부(600);
상기 파인애플 그립부(400)의 회전 궤도에서 상기 제 2 커팅위치보다 소정 간격 이격된 제 3 커팅위치에 배치되어 상기 제 3 파인애플을 수평절단하여 사용자에게 공급할 수 있는 제 4 파인애플로 형성하도록 구비되는 수평커팅부(700); 및
파인애플 투입을 감지하는 투입감지센서(610)가 구비되고 상기 회전 모터(200), 상기 파인애플 그립부(400) 및 상기 수직커팅부(600)에 제어 신호를 통해 제어하도록 구비되는 제어부(800);을 포함하는 파인애플 자동 절단장치.
A main frame 100 provided to be seated on the bottom surface or moved by wheels with supports formed in the horizontal and vertical directions;
A rotation motor 200 seated on the main frame 100 and provided to generate rotation driving force;
A main rotating shaft 300 having a length in the vertical direction perpendicular to the ground, one end connected to the rotating motor 200, and the other end pivotably coupled to a support at a central position of the main frame 100;
A grip engaging portion 410 is formed so that one end is coupled to one side of the main rotating shaft 300, and the other end grips from the upper and lower portions in the center direction of the first pineapple from the left and right sides of the first pineapple in the raw state. A gripper 420 provided with an upper gripper 421 and a lower gripper 422 to ping to form a rotational trajectory according to the rotational movement of the main rotational shaft 300 and provided with a pineapple grip 400 to be rotated;
As the pineapple grip 400 rotates on the rotational orbit of the pineapple grip 400, the upper and lower portions of the first pineapple are cut to form a second pineapple cut by cutting the upper and lower portions of the first pineapple. Wealth 500;
It is disposed above and below the second cutting position spaced a predetermined distance from the first cutting position in the rotational orbit of the pineapple grip part 400 to remove the outer skin and the inner core of the second pineapple and separate them in a direction perpendicular to the ground. A vertical cutting part 600 provided to form a third pineapple;
A horizontal cutting provided at a third cutting position spaced apart a predetermined distance from the second cutting position in the rotational orbit of the pineapple grip part 400 to form a fourth pineapple that is horizontally cut and supplied to the user as a fourth pineapple. Part 700; And
Control unit 800 which is provided with an input detection sensor 610 for detecting the input of pineapple and is provided to control through the control signal to the rotary motor 200, the pineapple grip unit 400 and the vertical cutting unit 600; Pineapple automatic cutting device containing.
제 1 항에 있어서,
상기 상하커팅부(500)는,
상기 메인 프레임(100)에 고정되는 상하커팅고정재(530)를 이용하여 상기 메인회전축(300)의 외측에서 고정되며 지면과 수평하게 배치되는 상부절단도(510)와 하부절단도(520)로 구비되며,
상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치에 상기 상부절단도(510)가 배치되고 상기 상부절단도(510)의 직하 위치이고 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치에 상기 하부절단도(520)가 배치되며,
상기 상부절단도(510)와 상기 하부절단도(520)는 상기 메인회전축(300)의 중심의 외측에서 중심 방향으로 진행하며 점차 경사도를 갖도록 상부경사날(511)과 하부경사날(521)이 구비되며,
상기 상부경사날(511)은 지면 방향으로 기울어지고 상기 하부경사날(521)은 지면 반대 방향인 상부 방향으로 기울어지도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파인애플 자동 절단장치.
According to claim 1,
The upper and lower cutting part 500,
It is fixed at the outside of the main rotating shaft 300 by using the upper and lower cutting fixtures 530 fixed to the main frame 100, and is provided with an upper cutting diagram 510 and a lower cutting diagram 520 disposed horizontally with the ground. And
The upper cutting diagram 510 is disposed at a position directly above the rotary track where the upper gripper 421 rotates, and is a direct position of the upper cutting diagram 510, and a lower position of the rotary track where the lower gripper 422 rotates. In the lower cutting diagram 520 is disposed,
The upper sectional view 510 and the lower sectional view 520 progress toward the center from the outside of the center of the main rotation shaft 300, and the upper slant blade 511 and the lower slant blade 521 are gradually inclined. Is provided,
Automatic cutting device for pineapples, characterized in that the upper inclined blade (511) is inclined in the direction of the ground, and the lower inclined blade (521) is inclined in the upper direction in the opposite direction to the ground.
제 1 항에 있어서,
상기 수직커팅부(600)는,
하부에 컷팅날(610)이 형성되고 상부에는 상기 제 2 파인애플을 상기 컷팅날(610)로 수직 가압하도록 압박재(620)로 구비되며,
상기 컷팅날(610)은 상기 제 2 파인애플의 외피와 과육을 절단하도록 원통 형상의 제 1 커터(611)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)의 중심 방향 내측에는 상기 제 2 파인애플의 속심을 제거하여 상기 제 3 파인애플을 형성하도록 상기 제 1 커터(611)와 동심원을 갖는 원통 형상으로 제 2 커터(612)가 구비되고 상기 제 1 커터(611)와 상기 제 2 커터(612)를 동심원을 중심으로 방사상으로 연결하는 형태의 제 3 커터(613)로 구비되며,
상기 압박재(620)는 상기 제 1 커터(611)의 구경보다 더 큰 구경의 원통형상으로 구비되되 상기 압박재(620)를 지면과 수직한 방향으로 승하강 운동 시키도록 구비되는 로드재(621)와 상기 로드재(621)의 승하강 운동 구동력을 제공하는 승하강구동모터(622)와 상기 승하강구동모터(622)의 회전력으로 상기 로드재(621)가 승하강 운동하도록 변경하는 캠이 구비되며,
상기 압박재(620)의 저면은 상기 컷팅날(610)의 상부 표면과 밀착될 수 있도록 구비되며,
상기 컷팅날(610)의 상기 제 1 커터(611) 외측에는 상기 제 1 커터(611)를 감싸는 형상으로 과피저지재(630)가 원통형상으로 배치되어 상기 압박재(620)의 하강으로 과육과 분리되는 과피를 하방으로 떨어뜨리도록 상기 압박재(620)의 단면 직경은 상기 과피저지재(630)의 단면 직경보다 적게 구비되는 것을 특징으로 하는 파인애플 자동 절단장치.
According to claim 1,
The vertical cutting part 600,
A cutting blade 610 is formed at the lower portion, and an upper portion is provided with a pressing material 620 to vertically press the second pineapple with the cutting blade 610,
The cutting blade 610 is provided with a first cutter 611 in a cylindrical shape to cut the outer skin and flesh of the second pineapple, and removes the core of the second pineapple inside the center direction of the first cutter 611. The second cutter 612 is provided in a cylindrical shape having a concentric circle with the first cutter 611 to form the third pineapple, and the first cutter 611 and the second cutter 612 are centered on the concentric circle. It is provided with a third cutter 613 in the form of radially connecting,
The pressing material 620 is provided in a cylindrical shape having a larger diameter than the diameter of the first cutter 611, the rod material 621 provided to move the lifting material in a direction perpendicular to the ground (621) ) And the cam for changing the rod material 621 to move up and down with the rotational force of the lifting and lowering driving motor 622 and the lifting and lowering driving motor 622 providing the driving force of the lifting and lowering movement of the rod material 621. Is provided,
The bottom surface of the pressing material 620 is provided to be in close contact with the upper surface of the cutting blade 610,
On the outer side of the first cutter 611 of the cutting blade 610, a skin barrier material 630 is disposed in a cylindrical shape in a shape surrounding the first cutter 611, and the flesh is cut by the downward movement of the pressing material 620. Automatic pineapple cutting device characterized in that the cross-sectional diameter of the pressing material 620 is provided less than the cross-sectional diameter of the peeling material 630 to drop the separated rind downward.
제 1 항에 있어서,
상기 수평커팅부(700)는,
상기 상부 그리퍼(421)가 회전하는 회전 궤도의 직하 위치와 상기 하부 그리퍼(422)가 회전하는 회전 궤도의 직상 위치 사이에 수평절단도(710)를 상하 서로 이격되게 복수로 배치하되
최상부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 방향을 향하도록 구비되며,
최하부에 배치되는 상기 수평절단도(710)의 칼날 방향은 지면 상부 방향을 향하도록 구비되며,
상기 메인회전축(300)의 중심에서 외측으로 진행하며 경사도를 갖도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파인애플 자동 절단장치.
According to claim 1,
The horizontal cutting part 700,
A horizontal cutting diagram 710 is disposed between the upper and lower positions of the rotary track where the upper gripper 421 rotates and the vertical position of the rotary track where the lower gripper 422 rotates.
The blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed at the top is provided to face the ground direction,
The blade direction of the horizontal cutting diagram 710 disposed at the bottom is provided to face the upper direction of the ground,
Automatic pineapple cutting device characterized in that it is provided to have an inclination while proceeding from the center of the main rotating shaft 300 to the outside.
제 1 항에 있어서,
상기 메인프레임(100)에는 워터펌프가 더 구비되며,
상기 워터펌프에서 공급되는 용수를 상기 상하커팅부(500), 상기 수직커팅부(600) 또는 상기 수평커팅부(700) 중 어느 하나 또는 모두에게 분사노즐로 세척수를 분사되도록 상기 워터펌프와 상기 분사노즐을 연결하는 관수로가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 파인애플 자동 절단장치.
According to claim 1,
The main frame 100 is further provided with a water pump,
The water pump and the spray so that the water supplied from the water pump is sprayed with washing nozzles to any one or both of the upper and lower cutting parts 500, the vertical cutting parts 600, and the horizontal cutting parts 700. Automatic pineapple cutting device characterized in that it is further provided with a water passage connecting the nozzle.
제 1 항 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부(800)에는,
파인애플 투입을 감지하는 투입감지센서(810)와 손감지센서(820)가 더 구비되어,
상기 투입감지센서(810)를 통해 감지되는 제 1 파인애플 투입 여부 정보를 기초로 이용하여 상기 회전 모터(200), 상기 파인애플 그립부(400) 및 상기 수직커팅부(600)의 동작 여부를 제어하도록 구비되며,
상기 손감지센서(820)가 수집한 조작자의 손을 감지하여
상기 회전 모터(200), 상기 파인애플 그립부(400) 및 상기 수직커팅부(600)의 동작 여부를 제어하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 파인애플 자동 절단장치.
The method of claim 1 or 5,
The control unit 800,
The input detection sensor 810 and the hand detection sensor 820 for detecting the input of pineapple are further provided,
Provided to control whether the rotation motor 200, the pineapple grip part 400, and the vertical cutting part 600 are operated based on the first pineapple input information detected through the input detection sensor 810. And
By detecting the hand of the operator collected by the hand sensor 820
Automatic rotation device for pineapples, characterized in that provided to control whether the rotation motor 200, the pineapple grip part 400 and the vertical cutting part 600 are operated.
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