KR100494912B1 - 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈 - Google Patents

지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈 Download PDF

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론 워크 네트워크를 이용하는 차량의 전장 네트워크에서 차량의 전면부에 장착되는 각종 센서류의 신호 감지 및 통신 처리와 부하 제어 신호의 수신 및 구동 처리를 관장하는 모듈에 관한 것으로, 차량의 전면부에 장착되는 각종 아날로그 센
서류의 검출 정보를 추출하는 아날로그 신호 검출부와, 아날로그 신호 검출부를 통해 수신되는 각종 아날로그 정보를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디코더부와, 차량의 전면부에 장착되는 각종 디지털 센서류의 검출 정보를 추출하는 디지털 신호 검출부와, 아날로그 센서류 및 디지털 센서류에서 검출되는 정보를 제어 대상의 부하장치를 연결하고 있는 다른 모듈측에 전송하는 기능과 다른 모듈로부터 요구되는 제어 신호를 분석하여 해당 부하장치의 구동을 제어하는 제어부와, 제어부의 운용과 수신되는 제어 요구 정보의 분석을 위한 데이터가 설정되는 메모리부와, 배터리 온 및 이그니션 온 상태에서 동작 전원을 공급하는 전원부와, 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 제어 대상인 부하장치의 구동을 드라이브하는 구동부 및, 론 워크 네트워크를 통해 연결되는 다른 모듈과 설정된 프로토콜로 데이터 송수신을 수행하는 데이터 송수신부를 포함한다.

Description

지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈{FRONT PART SIGNAL COMMUNICATION MODULE OF THE INTELLIGENT HARNESS NETWORK}
본 발명은 차량의 전장 네트워크에 관한 것으로, 더 상세하게는 안정적인 프로토콜과 확장성을 제공하는 론 워크 네트워크(Lonwork Network)를 이용하는 전장 네트워크에서 차량의 전면부에 장착되는 각종 센서류의 신호 감지 및 통신 처리와 부하 제어 신호의 수신 및 구동 처리를 관장하는 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 산업의 발전과 소비자의 다양한 편의성 요구 및 안전성을 위해 각종 전자 시스템이 적용 및 연구 개발되고 있는 바, 이에 따라 각 전자 시스템간 상호 정보의 송수신을 위한 와이어링 하네스의 배선 역시 증가되고 있다.
실질적으로 차량에 적용되고 와이어링 하네스의 배선길이는 차종에 따라 상이하나 통상적으로 2000M에 가깝고 그 무게는 100Kg이상이나 되어 차량의 중량을 가중시켜 연비 악화를 초래하고, 설계 및 와이어링 하네스의 설치상에 큰 문제점으로 작용하고 있다.
보통 다양한 전자 제어장치 및 편의 사양이 적용되고 있는 중대형 승용차의 경우 서로 다른 종류의 배선이 무려 600여종 이상이나 되어 유지보수의 문제와 더불어 가격 상승의 요인으로 작용하고 있다.
현재의 차량의 전역에 분포되어 장착되는 전기/전자장치간의 정보, 제어신호 및 각종 검출신호의 송수신을 수행하는 신경계 역할을 하는 와이어링 하네스는 대략 80회선의 메인 와이어링 하네스와 120회선의 섀시 와이어링 하네스, 70회선의 엔진 와이어링 하네스, 에어콘 와이어링 하네스로 구성되고 있다.
특히, 상용차의 경우 실내외에 구비되는 램프류와 센서류, 제어장치류, 액츄에이터류, 배터리, 오디오, 비디오, TV, 계기판 등의 무수히 많은 전기 전자장치가 구비되며, 이들이 차량의 전반에 분포되어 있어 이들에게 전기를 공급하고 상호간의 정보 송수신 및 제어를 위한 와이어링 하네스가 유기적으로 연결되어 있다.
또한, 와이어링 하네스의 쇼트(Short)나 과부하에 의한 순간 전류의 증가시에 전장품의 고장 및 화재 발생을 방지하기 위한 목적으로 퓨즈 및 릴레이 등이 포함되어 있다.
따라서, 차량을 제작 설계함에 있어 배선 작업과 관련된 복잡성을 줄이는 것이 가장 핵심사항이다.
그러나, 상기의 각 전자 시스템과 각종 센서류 및 부하류는 해당 구동 패널을 중심으로 복수개의 와이어링 하네스를 통해 각각의 전기적 신호가 일대일 전송이 되도록 구성되어 와이어링 하네스의 배선 변경 및 단순화에는 많은 제약이 수반되며, 간단하게 해결할 수 없는 문제점이다.
따라서, 복잡하게 연결되는 와이어링 하네스는 차량의 중량을 가중시켜 연비를 악화시키게 되고, 임의의 전기장치와 연결되는 와이어링 하네스의 단선이나 단락이 발생하여 해당 부분에 대한 동작이 정상적으로 이루어지지 않는 경우 와이어링 하네스의 복잡성으로 인하여 수리 복구가 거의 불가능하며, 동시에 그 고장 발생원인을 찾을 수 없는 단점이 있다.
특히, 하나의 장치를 구동하기 위해서는 반드시 대응되는 신호선이 필요하며, 센서로부터 검출되는 신호를 판독하기 위해서도 반드시 대응되는 신호선에 의해 처리되어야 한다.
또한, 와이어링 하네스의 복잡함으로 인하여 신차의 개발 등에 있어 설계에 어려운 문제점이 있다.
이러한 단점을 극복하기 위한 목적으로 엔진과 미션 부분에서는 CAN통신을 적용하고 있으나, 이는 차량의 전체 대비 극히 미약한 실정이다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 동일 출원인 특허출원 제2002-17327호에 필드 버스(Field Bus)중에서 프로토콜 안정성과 확장성을 제공하는 지능형 네트워크인 론 워크 기술을 차량에 적용하여 와이어링 하네스 배선의 간편성과 유연한 확장성, 경량화를 통한 연비 향상, 네트워크를 통한 차량의 정보화 및 지능화를 제공하도록 하고 있으며, IPS(Intelligent Power Switch)를 적용하여 차량의 전장 구조에서 퓨즈와 릴레이의 사용을 배제하도록 하며, 정비시 하이 스캔(Hi-Scanner)를 통한 고장 진단이 가능하도록 하고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같이 차량에 론 워크 기술을 통해 적용되고 있는 지능형 네트워크에서 전면부에 장착되는 각종 센서류의 신호를 검출하여 이를 상위 제어 모듈 혹은 다른 모듈측에 트위스트 페어(Twist Pair) 네트워크를 통해 전송하고, 상기 트위스트 페어 네트워크를 통해 수신되는 각종 부하 장치 구동 제어신호를 수신하여 해당 부하장치의 구동을 수행하며, 부하장치의 구동 상태를 피드백 검출하여 해당 정보에 따른 처리를 수행하는 모듈을 제공하여 론 워크 네트워크의 활용에 안정성과 부하 구동에 안정성을 제공하도록 한 것이다.
상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 차량의 론 워크 네트워크에 있어서, 차량의 전면부에 장착되는 각종 아날로그 센서류의 검출 정보를 추출하는 아날로그 신호 검출부와; 상기 아날로그 신호 검출부를 통해 수신되는 각종 아날로그 정보를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디코더부와; 차량의 전면부에 장착되는 각종 디지털 센서류의 검출 정보를 추출하는 디지털 신호 검출부와; 상기 아날로그 센서류 및 디지털 센서류에서 검출되는 정보를 제어 대상의 부하장치를 연결하고 있는 다른 모듈측에 전송하는 기능과, 다른 모듈로부터 요구되는 제어 신호를 분석하여 해당 부하장치의 구동을 제어하는 제어부와; 상기 제어부의 운용과 수신되는 제어 요구 정보의 분석을 위한 데이터가 설정되는 메모리부와; 배터리 온 및 이그니션 온 상태에서 동작 전원을 공급하는 전원부와; 상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 제어 대상인 부하장치의 구동을 드라이브하는 구동부 및; 론 워크 네트워크를 통해 연결되는 다른 모듈과 설정된 프로토콜로 데이터 송수신을 수행하는 데이터 송수신부를 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈은 아날로그 신호 검출부(10)와 디코더부(20), 디지털 신호 검출부(30), 제어부(40), 메모리부(50), 전원부(60), 구동부(70) 및 데이터 송수신부(80)로 이루어지는데, 아날로그 신호 검출부(10)는 차량의 전면부에 장착되는 각종 아날로그 센서류와 컨넥터를 통해 접속되어 해당 센서류, 즉 가속페달 스위치 센서, 브레이크 스위치 센서, 와이퍼 스위치 센서, 시트벨트 스위치 센서, 공기압 스위치 센서, 연료 센서 등의 정보를 검출한다.
디코더부(20)는 상기 각종 아날로그 센서류에서 검출되는 아날로그 신호를 제어부(40)가 인식할 수 있는 디지털 신호로 변환하여 출력한다.
디지털 신호 검출부(30)는 차량의 전면부에 장착되는 각종 디지털 센서류, 즉 아이들 스위치 센서, ABS 센서 등의 정보를 검출하여 출력한다.
제어부(40)는 상기 아날로그 센서류 및 디지털 센서류에서 검출되는 정보를 제어 대상의 부하장치를 연결하고 있는 다른 모듈측에 전송하는 기능과, 다른 모듈로부터 요구되는 제어 신호를 분석하여 해당 부하장치의 구동을 제어한다.
메모리부(50)는 상기 제어부(40)의 운용을 위한 알고리즘과 상기 아날로그 및 디지털 센서에서 검출되는 각종 정보, 송수신되는 정보 및 제어 동작 수행에 대한 결과 정보를 저장하는 기능을 담당한다.
전원부(60)는 본 발명의 모듈이 동작되는데 필요한 전원을 공급하는 것으로, 레귤레이터의 스위칭 주파수를 200Khz로 설정하고, 정격은 대략 1.3A로 하며, 역전압 방지 및 서지 방지 기능을 포함한다.
구동부(70)는 디지털 방식의 제어 대상 부하장치인 모터, 예를 들어 와이퍼 모터, 워셔액 분사 모터, 널링(Kneeling)모터의 구동을 드라이브하는 것으로, 제어부(40)에서 인가되는 제어신호에 따라 해당 제어 대상의 부하장치를 구동시키며, 내부에 릴레이를 구비하여 그 속도가 제어되도록 한다.
데이터 송수신부(80)는 론 워크 네트워크를 통해 연결되는 다른 모듈과의 설정된 프로토콜로의 데이터 송수신을 유지하여 준다.
즉, 자신의 모듈에서 검출되는 정보를 제어 대상을 접속하고 있는 모듈측에 전송하고, 다른 모듈로부터 요구되는 제어신호를 수신하여 제어부(40)를 통해 해당 부하장치의 구동이 수행될 수 있도록 하여 준다.
상기한 구성을 갖는 전면부 통신 모듈에 대하여 그 기능을 수행하는 정의는 하기의 표 1과 같이 정의된다.
No 정의 I/O 전원 차량조건 연결정보 비고
1 Key On 전원공급
2 Batt On 전원공급
3 GND 전원공급
4 Idle NC SW(IVS1) In Key On ETC_MO
5 Idle No SW In Key On ETC_MO
6 Pedal Sensor 전원 Key On
7 Pedal Sensor Demand In Key On ETC_MO 신호출력형식,데이터 속도,응답속도
8 Pedal Sensor GND GND
9 Stop SW Center In Batt On C,RRLL/R
10 Stop SW Air Tank In Batt On C,RRLL/R
11 Washer Motor Out Key On MF_MO
12 Wiper(Hi) Motor Out Key On MF_MO
13 Wiper(Low) Motor Out Key On MF_MO
14 Fuel Sender In Key On C_MO G_Control/응답속도
15 ASR/ABS In Batt On ETC_MO
16 Seat Belt SW In Key On C_MO
17 Low Air Pressure SW In Batt On C_MO
18 Kneeling Valve Out Batt On C,MF_MO
또한, 상기의 입출력 포트(I/O)와 상호 연결된 NV 및 노드의 정의는 하기의 표 2와 같이 설정된다.
No 정의 NV I/O NV 형식 NV 명 연결 요소 동작
1 Idle NC SW Out SNVT_Switch nvIdleNcSw ETC_Mo Bit
2 Idle NO SW Out SNVT_Switch nvoIdleNoSw ETC_MO Bit
3 Stop SW Out SNVT_Switch nvoStopSw C,RRLL/R_MO Bit
4 ASR/ABS Out SNVT_Switch nvoAsrAbs ETC_MO Bit
5 Seat Belt SW Out SNVT_Switch nvoSeatBeltSw C_MO Bit
6 Low Air P/S SW Out SNVT_Switch nvoLowAirPSw C_MO Bit
7 Wiper Int In SNVT_Switch nviWiperInt MF_MO Bit
8 Wiper Hi In SNVT_Switch nviWiperHi MF_MO Bit
9 Wiper Low In SNVT_Switch nviWiperLow MF_MO Bit
10 Washer Motor Control In SNVT_Switch nviWasherMtr MF_MO Bit
11 Kneeling In SNVT_Switch nviKneeling C,MF_MO Bit
12 Fuel Sensor Out SNVT_Res nvoFuel C_MO 2Byte
13 Pedal Speed Sensor Out SNVT_Volt nvoPedalSpeed ETC_MO 2Byte
전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에 따른 모듈의 동작은 다음과 같이 수행된다.
이그니션 온 혹은 배터리 전원이 공급되면 전원부(60)는 설정된 스위칭 주파수의 레귤레이팅으로 동작 전원을 공급한다.
이때, 아날로그 신호 검출부(10)는 접속되어 있는 각종 아날로그 센서류의 정보를 검출하여 디코더부(20)를 통해 제어부(40)가 인식할 수 있는 형태의 신호로 디코딩하여 제어부(40)측에 인가하고, 디지털 신호 검출부(30)는 접속되어 있는 각종 디지털 센서류의 정보를 검출하여 제어부(40)측에 인가한다.
이때, 제어부(40)는 검출되는 각종 센서류의 정보를 분석한 다음 메모리부(50)에 설정되어 있는 정보에 따라 제어 대상을 접속하고 있는 상대 모듈을 추출한 다음 데이터 송수신부(80)를 통해 해당 제어 대상의 부하장치를 접속하고 있는 모듈측에 설정된 프로토콜로 전송하여 해당 제어 대상 부하장치의 구동이 수행될 수 있도록 한다.
일 예를 들어, 검출되는 신호가 'Idle Nc SW', 'Idle No Sw', 'Pedal 센서', 'ASR/ABS'의 신호인 경우 제어부(40)는 검출되는 해당 정보를 도시되지 않았지만 특허출원 제2002-17327호에 설명되어 있는 ETC_MO 모듈측에 전송하여 아이들 회전수 제어, 엔진 토크 제어, ASR/ABS 제어가 수행될 수 있도록 한다.
또한, 검출되는 신호가 'Stop SW', 'Stop SW Air Tank' 신호인 경우 제어부(40)는 검출되는 해당 정보를 도시되지 않았지만 특허출원 제2002-17327호에 설명되어 있는 C,RRLL/R 모듈측에 전송하여 제동 제어 및 제동 램프의 점등이 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 검출되는 신호가 'F/Sender', 'Seat Belt Sw', 'Low Air Pressure Sw'의 신호인 경우 제어부(40)는 검출되는 해당 정보를 특허출원 제2002-17327호에 설명되어 있는 C_MO 모듈측에 전송하여 클러스터에 검출되는 해당 정보가 지시될 수 있도록 한다.
또한, 상기 데이터 송수신부(80)를 통해 론 원크로 접속되는 다른 모듈로부터 정보의 수신이 검출되면 제어부(40)는 수신되는 정보에 대하여 메모리부(50)에 설정된 데이터를 통해 분석한 후 해당 정보의 내용을 판독하여 구동부(70)를 통해 해당 부하장치를 구동하여 준다.
예를 들어, 데이터 송수신부(80)를 통해 수신되는 정보가 특허출원 제2002-17327호에 설명되어 있는 MF_MO로부터 와이퍼 구동 혹은 와셔액 분사를 요구하는 신호이면 제어부(40)는 와셔액 분사 모터 혹은 와이퍼 구동 모터를 제어하여 해당하는 기능이 수행될 수 있도록 한다.
이때, 와이퍼의 구동인 경우 그 속도가 여러 단계로 조정되는바, 구동부내의 릴레이를 통해 간헐적인 구동, 저속 혹은 고속의 구동이 이루어지도록 한다.
이외에도 다수의 기능이 수반되는데, 이에 대한 각각의 동작에 대하여 상기한 예와 같이 수행되므로 이에 대한 설명은 생략하며, 이에 한정되지 않고 설계자의 응용에 따라 다양한 기능이 더 포함된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 전장 와이어링 하네스를 론 워크로 적용하며, 차량의 전면부에 장착되는 각종 센서류의 정보를 하나의 네트워크 라인을 통해 제어 대상측에 전송함으로써 제어에 안정성을 제공하고, 와이어링 하네스의 간소화를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈에 대한 구성 블록도.

Claims (7)

  1. 차량의 론 워크 네트워크에 있어서,
    차량의 전면부에 장착되는 각종 아날로그 센서류의 검출 정보를 추출하는 아날로그 신호 검출부와;
    상기 아날로그 신호 검출부를 통해 수신되는 각종 아날로그 정보를 디지털 신호로 변환하여 출력하는 디코더부와;
    차량의 전면부에 장착되는 각종 디지털 센서류의 검출 정보를 추출하는 디지털 신호 검출부와;
    상기 아날로그 센서류 및 디지털 센서류에서 검출되는 정보를 제어 대상의 부하장치를 연결하고 있는 다른 모듈측에 전송하는 기능과, 다른 모듈로부터 요구되는 제어 신호를 분석하여 해당 부하장치의 구동을 제어하는 제어부와;
    상기 제어부의 운용과 수신되는 제어 요구 정보의 분석을 위한 데이터가 설정되는 메모리부와;
    배터리 온 및 이그니션 온 상태에서 동작 전원을 공급하는 전원부와;
    상기 제어부에서 인가되는 제어신호에 따라 제어 대상인 부하장치의 구동을 드라이브하는 구동부 및;
    론 워크 네트워크를 통해 연결되는 다른 모듈과 설정된 프로토콜로 데이터 송수신을 수행하는 데이터 송수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전원부는 레귤레이터의 스위칭 주파수를 200Khz로 설정하는 것을 특징으로 하는 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 전원부는 역전압 방지 및 서지 방지 기능을 포함되는 것을 특징으로 하는 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 제어 대상 부하장치의 구동에 속도 조정을 위한 릴레이가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 검출되는 정보가 가속 페달 및 아이들 스위치의 정보인 경우 엔진 제어를 관장하는 모듈측에 검출 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 검출되는 정보가 제동 제어에 관련되는 정보인 경우 제동 제어 및 램프 점등을 관장하는 모듈측에 검출 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 검출되는 정보가 지시에 관련되는 정보인 경우 클러스터를 관장하는 모듈측에 전송하는 것을 특징으로 하는 지능형 네트워크에서 전면부 통신모듈.
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