KR100488299B1 - 유압 브레이카의 타수 원격제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압 브레이카의 타수 원격 제어장치에 관한 것으로;

그 목적은 원격 리모트 컨트롤에 의해 제어되는 유량 조절관계에 따라 유압 브레이카의 타격수를 자동 조절되도록 하여, 토목공사(브레이카를 이용한 암반 내지 아스팔 등의 파쇄)에 따른 일련의 작업관계를 편리화 되도록 함과 동시에, 이와같은 자동제어에 따라 타격수 조절작업의 정밀도를 극히 향상되도록 하여 브레이카의 작동 효율을 상승되도록 한 유압 브레이카의 타수 원격 제어장치를 제공함에 있는 것이며, 또 다른 목적으로는 작업대상물(암반 내지 아스팔트등)을 파쇄하는 타격핀의 타격수와, 상기 타격수를 조절하는 압력(유압) 수치를 용이하게 측정되도록하고, 측정된 압력에 따라 타격수를 자동조절되도록 하여, 이를 작업자에게 디스플레이 정보로 제공되게 함으로써, 일련의 브레이카 작업과정을 첨단화 및 과학화 되도록 한 유압 브레이카의 타수 원격 제어장치를 제공함에 있는 것이다.

따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;

유압조절(adjust)나사에 의한 유량조절기능에 따라 실린더로 내설된 유압 피스톤을 상,하 왕복운동 되도록하고, 이와같이 운동되는 유압 피스톤에 의해 타격핀에 타격 진동력을 부여되도록 하여 작업대상물(암반 내지 콘크리트 등)을 파쇄되도록 한 유압 브레이카에 있어서;

상기 유압조절 나사에 정,역방향의 회전동력을 부여하는 수단으로서, 구동모터를 연결시키고;

상기, 구동모터의 동력관계(정,역회전)를 제어하고, 유압조절 나사의 작동범위(풀림/잠김) 극한상태(최고/최저)를 체크하는 수단으로서, 리모트컨트롤 수신부와, 릴레이부와, 압력체크부와, 고속연산중앙처리부로 이루어진 전자회로부를 형성시키며;

상기, 전자회로부 제어에 따라 진동 타격작용(타격핀에 의한)을 행하는 유압 브레이카의 타격수 측정수단으로서, 신호변환부와 디스플레이부를 갖는 타격수처리부를 형성시키고;

상기, 전자회로부와 타격수처리부로 이루어진 일련의 시스템을 구동, 제어토록 하는 수단으로서, 제어부와, 운용부와, 음성처리부로 이루어진 소프트웨어부를 형성시키며;

재차, 상기 일련의 시스템을 원격적으로 제어하는 수단으로서, 무선 리모트 컨트롤부를 구비되도록 함으로서 달성되는 것이다.

Description

유압 브레이카의 타수 원격제어장치{Remote controller for controlling the number of strike conducted by hydraulic breaker}

본 발명은 유압 브레이카의 타수 원격 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원격(유,무선) 리모트 컨트롤에 의해 제어되는 유량 조절관계에 따라, 브레이카의 타수를 자동 결정되도록하여 사용의 편의성을 극대화 되도록 한 유압 브레이카의 타수 원격 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로 유압 브레이카라 함은 굴삭기 또는 로더등의 건설중장비에 부착,사용되어지는 토목기구의 일종으로서, 이와같은 유압 브레이카는 유압작용에 의한 피스톤의 상,하 왕복운동에 따라 강한 경도를 갖는 암반(암석)내지 콘크리트등의 작업대상물을 반복적으로 타격되게하여 작은 부피 형태로 파쇄시키도록 하는데 이용되는 것이다.

이에, 토목,건설분야에 널리 이용되고 있는 통상의 유압브레이카는 도 1로 도시된 바와같이;

실린더(10) 내부에 유압조절나사(adjust)(20)를 구비한 유압피스톤(30)과 타격핀(40)을 상,하 분할된 수평배열구조로 내설시킨 상태하에, 상기 실리더(10) 외관을 설치브라켓(도시생략)에 의해 감싸여 지도록 한 구성으로서, 이는 유압조절나사(20)에 의한 타격수 조절기능에 따라 유압피스톤(30)을 상,하 왕복운동 되도록하여 타격핀(40)에 진동력을 부여되도록 하고, 이와같이 진동되는 타격핀(40)에 의해 외부 작업대상물(암반 내지 콘크리트 등)을 타격토록 함으로써, 파쇄시키게 되는 것이다.

하지만, 전술한 바와같은 종래의 유압 브레이카는 유압피스톤 작동에 따른 타격핀의 진동 타격수가 렌찌에 의해 수동조작되는 유압조절나사의 유량흐름 제어관계에 따라 결정되는 것이었던바;

이에, 상기와 같은 종래의 유압 브레이카는 타격수의 조절이 단순한 작업자의 수동조작 관계에 의존될수 밖에 없는 구성으로서, 그 일련의 작업관계를 매우 불편하고, 번거롭게 하는 것이었을 뿐만 아니라, 상기 수동조작에 따른 타격수 조절 정밀도의 저하로서 유압 브레이카의 작동효율을 극히 저하시키게 되는 등 상당한 구조적 결함의 문제점을 상존되게 하는 것이었다

따라서, 본 발명은 종래 유압 브레이카 타수 조절관계에 따른 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;

본 발명의 목적은 원격(유,무선) 리모트 컨트롤에 의해 제어되는 유량 조절관계에 따라 유압 브레이카의 타격수를 자동 조절되도록 하여, 토목공사(브레이카를 이용한 암반 내지 아스팔등의 파쇄)에 따른 일련의 작업관계를 편리화 되도록 함과 동시 에, 이와같은 자동제어에 따라 타격수 조절작업의 정밀도를 극히 향상되도록 하여 브레이카의 작동 효율을 상승되도록 한 유압 브레이카의 타수 원격 제어장치를 제공함에 있는 것이다.

한편, 본 발명의 또 다른 목적으로는 작업대상물(암반 내지 아스팔트등)을 파쇄하는 타격핀의 타격수와, 상기 타격수를 조절하는 압력(유압) 수치를 용이하게 측정되도록하고, 이와같이 측정된 압력에 따라 타격수를 자동조절 되도록 하여, 이를 작업자에게 디스플레이 정보로 제공되게 함으로써, 일련의 브레이카 작업과정을 첨단화 및 과학화 되도록 한 유압 브레이카의 타수 원격 제어장치를 제공함에 있는 것이다.

이에, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단으로는;

유압조절(adjust)나사에 의한 유량조절기능에 따라 실린더로 내설된 유압 피스톤을 상,하 왕복운동 되도록하고, 이와같이 운동되는 유압 피스톤에 의해 타격핀에 타격 진동력을 부여되도록 하여 작업대상물(암반 내지 콘크리트 등)을 파쇄되도록 한 유압 브레이카에 있어서;

상기 유압조절 나사에 정,역방향의 회전동력을 부여하는 수단으로서, 구동모터를 연결시키고;

상기, 구동모터의 동력관계(정,역회전)를 제어하고, 유압조절 나사의 작동범위(풀림/잠김) 극한상태(최고/최저)를 체크하는 수단으로서, 리모트컨트롤 수신부와, 릴레이부와, 압력체크부와, 고속연산중앙처리부 이루어진 전자회로부를 형성시키며;

상기, 전자회로부 제어에 따라 진동 타격작용(타격핀에 의한)을 행하는 유압 브레이카의 타격수 측정수단으로서, 신호변환부와 디스플레이부를 갖는 타격수처리부를 형성시키고;

상기, 전자회로부와 타격수처리부로 이루어진 일련의 시스템을 구동, 제어토록 하는 수단으로서, 제어부와, 운용부와, 음성처리부로 이루어진 소프트웨어부를 형성시키며;

재차, 상기 일련의 시스템을 원격적으로 제어하는 수단으로서, 무선 리모트 컨트롤부를 구비되도록 함으로서 달성되는 것이다.

이하, 본 발명에 따른 유압 브레이카 타수 원격 제어장치의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 유압 브레이카 타수 원격 제어장치의 개략도로서, 그 구성을 살펴보면;

통상의 유압 브레이카(100)에 설치, 적용되는 구조로서, 구동모터(1)를 형성하고, 상기 구동모터(1)를 제어하는 일련의 시스템 연결구조로서,전자회로부(2)와, 타격수처리부(3)와, 소프트웨어부(4)와 무선 리모트 컨트롤부(5)를 구비되도록 하여 구성되는 것이다.

이때, 상기 유압 브레이카(100)는 굴삭기 또는 로드등의 건설 중장비에 설치 사용되어지는 통상의 구성으로서, 이에 이와같은 유압 브레이카는 도 1도 도시된 바와같이, 몸체를 이루는 실린더(10) 내측 상부에 유압조절(adjust)나사(20)를 구비한 유압피스톤(30)을 내설시키고, 이러한 유압피스톤(30)과 수평배열되는 분할구조로서, 상기 유압피스톤(30) 하부에 타격핀(40)을 설치토록 하여 구성되는 것이 다.

또한, 상기 구동모터(1)는 통상의 동력전달수단으로서, 이에 본 발명에 적용되는 구동모터(1)는 상대적으로 토오크가 큰 모터를 이용함이 바람직하다.

또한, 상기 전자회로부(2)는 전술한 구동모터(1)의 정,역회전을 단속하고, 이러한 구동모터(1) 정,역회전에 따라 풀림 및 조임되며 유량을 조절되게 하는 상기 유압조절 나사의 작동범위 극한상태(최고/최저)를 체크하는 제어수단으로서;

이에, 이와같은 전자회로부(2)는 도 2로 도시된 바와같이, 외부 무선신호(광신호)를 신호입력센서(211)에 의해 감지하는 리모트컨트롤 수신부(21)를 형성하고, 상기 리모트컨트롤 수신부(21)로 입력된 신호에 따라 전술한 구동모터(1)의 전기회로를 개폐하여 그 작동관계를 단속토록하는 릴레이부(22)를 형성하며, 상기 구동모터(1) 작동에 따른 유압의 변화를 감지하여, 이를 신호로 전달토록 하는 압력감지센서(231)와, 아날로그 회로부(232)로 이루어진 압력체크부(23)를 형성하고, 재차 상기 일련의 전자회로부(2)의 작용관계를 통합하여 하드웨어적으로 제어, 처리토록 하는 고속연산중앙처리부(24)로 형성되게 하여 구성함이 바람직하다.

또한, 상기 타격수처리부(3)는 유압 브레이카(100)의 타격수 측정수단으로 서, 이에 이와같은 타격수처리부(3)는 음성데이타를 디지털신호로 변환하는 신호변환부(31)와, 유압 브레이카의 작동상태 정보를 실시간으로 제공하는 디스플레이부 (32)로 구성함이 바람직하다.

또한, 상기 소프트웨어부(4)는 전술 기재된 일련의 시스템 구동관계를 토탈 제어하는 수단으로서, 이와같은 소프트웨어부(4)는 유압 및 리모트 콘트롤에 의한 모터의 구동,제어를 담당하는 제어부(41)와, 전체 시스템의 운용을 담당하는 운용부(42)와, 유압 브레이카(100)의 타격수를 측정하는 음성처리부(43)로 구성함이 바람직하다.

또한, 상기 무선 리모트 컨트롤부(5)는 무선신호를 전달하여 유압 브레이카 (100)의 타격수를 조절하는 원격제어수단으로서, 이에 이와같은 무선 리모트 컨트롤부(5)는 도 2로 도시된 바와같이 사용자가 휴대할수 있는 소정의 크기로서 각종 조작버튼(B)을 구비한 리모콘 구조로 형성함이 바람직하다.

따라서, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 유압 브레이카 타수 원격제어장치는 도 2로 도시된 바와같이 유압 브레이카(100)로 형성된 유압조절 나사 (20)에 구동모터(1)를 연결, 장착시키고, 상기 구동모터(1)를 제어하는 수단으로 서, 전자회로부(2)와, 타격수처리부(3)와, 소프트웨어부(4)를 도 2로 도시된 바와같이 일련의 시스템 연결관계로 구성시키며, 재차 이와같은 일련의 시스템 구성을 무선으로 원격제어토록 하기 위해 무선 리모트 컨트롤부(5)를 사용자에게 휴대토록 함으로써 이루어지게 되는 것인바;

이에, 이와같이 형성되는 유압 브레이카 타수 원격 제어장치의 작용관계 및 그에 따른 상호작용을 살펴보면 다음과 같다.

유압 피스톤(30)의 상,하 왕복운동에 따라 타격핀(40)에 진동력(타격력)을 부여하고, 이러한 타격핀(40)의 진동(타격)작용으로서 작업대상물(암반 내지 콘크리트 등)을 파쇄되도록하는 통상의 유압 브레이카(100)에 적용되어진 구성으로서;

먼저, 타격핀(40)의 타격수를 조절하기 위해 사용자가 휴대하고 있는 무선 리모트컨트롤부(5)를 이용하여 전자회로부(2)에 무선 원격신호를 보내게 되면, 상기 전자회로부(2)는 리모트컨트롤 수신부(21)의 신호입력센서(211)에 의해 그 무선원격신호를 전달받게 된다.

이에, 상기 리모트컨트롤 수신부(21)로 전달된 무선원격신호에 따라 릴레이부(22)는 전기적 회로개폐 작용으로서 구동모터(1)를 정회전 또는 역회전으로 구동 제어하게 되고, 이와같은 구동모터(1)의 정회전 또는 역회전 관계에 따라 구동모터 (1)에 연결된 유압조절 나사(20)는 극한상태(최고/최저)를 벗어나지 않는 범위내에서 풀림 또는 조임되며 유압 브레이카(100)를 작동시키기 위해 유입되는 작동유의 유량을 증감 제어시키게 된다.

따라서, 상기 유압조절 나사(20)에 의한 제어로서 유량이 증가하게 되면, 그에 따른 유압상승작용에 의해 타격핀(40)의 타격수가 증가하게 되고, 이와 반대로 유량이 감소하게 되면 그에 따른 유압하강 작용으로 타격핀(40)의 타격수가 감소하게 되는 것인바, 이에 이러한 유압의 증,감 변화는 압력감지센서(231)를 갖는 압력체크부(23)에 의해 감지되어 아날로그 회로부(232)를 통해 고속연산처리부(24)로 전송되어 데이타로 처리되는 것으로, 이와같은 일련의 작동관계는 제어부 (41)와, 운용부(42)와, 음성처리부(43)로 이루어진 소프트웨어부(4)의 통제하에 아루어지게 되는 것이다.

한편, 또 다르게 상기와 같은 작동관계로 제어되는 타격핀(40)의 타격수는 타격수처리부(3)와 소프트웨어부(4)의 음성처리부(43)에 의해 정확한 수치로 측정되어 유압변화에 따른 타격수를 정밀한 데이타로서 체크되게 하는 것인바;

이에, 상기 타격수처리부(3)는 음성데이타를 디지털신호로 변환시키는 신호변환부(31)에 의해 타격핀(40)의 타격음을 감지되도록하고, 이와같이 감지된 타격음을 음성처리부(43)를 통해 수치로서 데이타 처리하여 디스플레이부(32)에 실시간 정보로 제공하게 되는 것이다.

이때, 상기 유량변화에 따른 압력수치는 타격핀(40)의 타격수에 영향을 주는 핵심요인으로서, 이에 상기 압력수치는 그에 따른 타격핀(40)의 타격수와 함께 상기 디스플레이부(32)에 실시간 정보로 제공되는 것이다.

한편, 전술한 일련의 시스템 구성은 단순히 무선 리모트 컨트롤부(5)에 의해 한정, 제어되는 것이 아니라, 도 2로 도시된 바와같이 전자회로부(2) 측면부에 부가적인 설치형태로서 유선조작스위치부(25)를 추가 구성하여, 이 유선조작스위치 (25)에 본 발명의 구성을 유선조작 제어할수 있는 것으로, 이 또한 본 발명의 범주에서 벗어나는 것은 아니다.

이상, 본 발명에 따른 유압 브레이카 타수 원격 제어장치는 원격 리모트 컨트롤에 의해 제어되는 유량 조절관계에 따라 유압 브레이카의 타격수를 자동 조절되도록 하여, 토목공사(브레이카를 이용한 암반 내지 아스팔등의 파쇄)에 따른 일련의 작업관계를 편리화 되도록 하고, 이와같은 자동제어에 따라 타격수 조절작업의 정밀도를 극히 향상되도록 하여 브레이카의 작동 효율을 상승되도록 한 것이며;

또 다르게, 작업대상물(암반 내지 아스팔트등)을 파쇄하는 타격핀의 타격수 와, 상기 타격수를 조절하는 압력(유압) 수치를 용이하게 측정되도록하여, 이를 작업자에게 디스플레이 정보로 제공되게 함으로써, 일련의 브레이카 작업과정을 첨단화 및 과학화 되도록 한 것으로 매우 괄목할 만한 기대효과를 제공하게 되는 것이다.

도 1은 일반적인 유압 브레이카의 구성상태도

도 2는 본 발명에 따른 유압 브레이카 타수 원격 제어장치의 개략구성도

< 도면 주요부위에 대한 부호의 설명 >

1 : 구동모터 2 : 전자회로부 3 : 타격수 처리부

4 : 소프트웨어부 5 :무선 리모트 컨트롤부 21 : 리모크컨트롤 수신부 22 : 릴레이부 23 : 압력체크부 24 : 고속연산중앙처리부 31 : 신호변환부 32 : 디스플레이부

Claims (3)

1. 유압조절 나사(20)에 정,역방향의 회전동력을 부여하는 수단으로서, 구동모터(1)를 연결하고; 상기, 구동모터(1)의 동력관계(정,역회전)를 제어하고, 유압조절 나사(20)의 작동범위(풀림/잠김) 극한상태(최고/최저)를 체크하는 수단으로서, 리모트컨트롤 수신부(21)와, 릴레이부(22)와, 압력체크부(23)와, 고속연산중앙처리부(24)로 이루어진 전자회로부(2)를 형성하며; 상기, 전자회로부(2) 제어에 따라 진동 타격작용(타격핀에 의한)을 행하는 유압 브레이카(200)의 타격수 측정수단으로서, 신호변환부(31)와 디스플레이부(32)를 갖는 타격수처리부(3)를 형성하고; 상기, 전자회로부(2)와 타격수처리부(3)로 이루어진 일련의 시스템을 구동, 제어토록 하는 수단으로서, 제어부(41)와, 운용부(42)와, 음성처리부 (43)로 이루어진 소프트웨어부(4)를 형성하며; 재차, 상기 일련의 시스템을 원격적으로 제어하는 무선 리모트 컨트롤부(5)을 구비토록 하여 작업대상물(암반 내지 콘크리트 등)을 파쇄되도록 한 유압 브레이카에 있어서;

   상기 전자회로부(2)로 구성된 압력체크부(23)는 유량변화에 따라 압력을 체크하는 압력감지센서(231)와, 상기 압력감지센서(231)로 부터 체크된 압력변화량을 아날로그 신호로 변환시키는 아날로그 회로부(232)로 구성되어 압력(유압) 변화에 따라 자동으로 타격수를 제어함을 특징으로 하는 유압 브레이카의 타수 원격 제어장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서, 상기 전자회로부(2)에 유선조작스위치부(25)를 부가 설치하여, 일련의 구동관계를 유선제어할수 있도록 함을 특징으로 하는 유압 브레이카의 타수 원격 제어장치