KR100484534B1 - Device for physical therapy on knee - Google Patents
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Abstract
본 발명은 대퇴골과 경골을 지지한 상태로 슬관절의 운동을 유발하는 기구에 관련된다. 구성의 특징으로서, 본체(10); 상기 본체(10)의 상면 전방으로 고정되고, 대퇴골을 지지를 위한 커프(25)를 구비하는 전방 시술대(15); 상기 본체(10)의 상면 후방으로 운동 가능하게 장착되고, 경골을 지지를 위한 커프(25)를 구비하는 후방 시술대(20); 상기 후방 시술대(20)의 하방향에 설치되고, 전기력을 기구적 운동으로 전환하는 작동기구(30); 및 상기 작동기구(30)의 작동모드를 저장하고 실행하도록 본체(10)에 탑재되는 제어기(50)를 포함한다.The present invention relates to a mechanism for inducing movement of the knee joint while supporting the femur and tibia. As a feature of the configuration, the main body 10; An anterior procedure table 15 fixed to the upper surface of the main body 10 and having a cuff 25 for supporting the femur; A rear treatment table 20 mounted movably to the rear of the upper surface of the main body 10 and having a cuff 25 for supporting the tibia; An operation mechanism (30) installed in the downward direction of the rear treatment table (20) and converting electric force into mechanical movement; And a controller 50 mounted to the main body 10 to store and execute the operation mode of the actuation mechanism 30.
이에 따라, 관절의 다양한 운동을 통하여 슬관절염을 개선하거나 치료할 수 있고, 휴대의 용이성과 조작의 간편성도 제공하는 효과가 있다.Accordingly, the arthritis can be improved or treated through various movements of the joint, and there is an effect of providing portability and simplicity of operation.
Description
본 발명은 물리 치료기에 관한 것으로서, 특히 관절의 다양한 운동을 통하여 슬관절염을 개선하거나 치료할 수 있고, 휴대의 용이성과 조작의 간편성도 구비하는 슬관절 물리 치료기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a physiotherapy device, and more particularly, to a knee physiotherapy device that can improve or treat arthritis through various movements of a joint, and that also has portability and simplicity of operation.
일명 종지뼈라고 하는 슬관절은 대퇴골과 경골(촛대뼈)의 이음새로서 중요한 부분이고 단단한 뼈로 구성되어 내부의 이상을 진단하기 어렵기 때문에 슬관절염은 요통, 견갑통 다음으로 많은 질환이면서도 난치로 분류된다.Knee, called the calcaneus, is an important part of the joints of the femur and tibia (candlebone) and is composed of hard bones, making it difficult to diagnose internal abnormalities.
슬관절염은 주로 골관절염과 류머티스염으로 인하여 나타내 것으로서 이에 따른 슬관절 부종 및 운동성 제한은 환자에게 심한 통증, 정신적 피해 및 기능적 복귀에 커다란 제약을 초래한다. 더구나 슬관절은 침술로 접근하기도 위험하므로 물리적인 치료방법이 선호된다.Knee osteoarthritis is mainly due to osteoarthritis and rheumatoid arthritis. Accordingly, knee swelling and mobility limitation result in severe pain, mental damage and functional return to patients. In addition, the knee joint is a dangerous approach to acupuncture, so physical treatment is preferred.
그러나 슬관절을 정확하게 다루기 위한 물리치료 기술을 습득한 전문 치료사가 드믈고 전체적인 시술공정을 인력에만 의존하는 것에서 고비용이 초래되어 효율적이고 대중적인 치료가 곤란한 실정이다.However, it is rare for a professional therapist who has acquired physical therapy techniques to correctly treat the knee joint, and it is difficult and efficient and popular treatment is incurred due to the high cost in relying on the whole procedure only for manpower.
본 발명은 상기한 폐단을 해결하기 위한 것으로서, 관절의 다양한 운동을 통하여 슬관절염을 개선하거나 치료할 수 있고, 휴대의 용이성과 조작의 간편성도 구비하는 슬관절 물리 치료기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the above-described pulmonary, and to provide a knee physiotherapy device that can improve or treat the arthritis through various movements of the joint, and also has the ease of portability and simplicity of operation.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 대퇴골과 경골을 지지한 상태로 슬관절의 운동을 유발하는 기구에 있어서: 본체(10); 상기 본체(10)의 상면 전방으로 고정되고, 대퇴골을 지지를 위한 커프(25)를 구비하는 전방 시술대(15); 상기 본체(10)의 상면 후방으로 운동 가능하게 장착되고, 경골을 지지를 위한 커프(25)를 구비하는 후방 시술대(20); 상기 후방 시술대(20)의 하방향에 설치되고, 전기력을 기구적 운동으로 전환하는 작동기구(30); 및 상기 작동기구(30)의 작동모드를 저장하고 실행하도록 본체(10)에 탑재되는 제어기(50)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanism for inducing movement of the knee joint while supporting the femur and tibia: a main body (10); An anterior procedure table 15 fixed to the upper surface of the main body 10 and having a cuff 25 for supporting the femur; A rear treatment table 20 mounted movably to the rear of the upper surface of the main body 10 and having a cuff 25 for supporting the tibia; An operation mechanism (30) installed in the downward direction of the rear treatment table (20) and converting electric force into mechanical movement; And a controller 50 mounted on the main body 10 to store and execute the operation mode of the operating mechanism 30.
본 발명의 다른 특징으로서, 상기 작동기구(30)는 후방 시술대(20)의 저면에 장착되는 조인트(21)(22)(23)와, 전후방 및 승강운동 가능하게 장착되는 프레임(31)과, 프레임(31)과 선단의 조인트(22)를 연결하는 지지대(26)와, 인장모터(41)로 프레임(31)과 후방 시술대(20)의 전후이동을 유발하는 인장부와, 토션모터(42)로 후방 시술대(20)의 요동을 유발하는 토션부와, 승강모터(43)로 프레임(31)과 후방 시술대(20)의 비틀림을 유발하는 승강부와, 경사모터(44)로 후방 시술대(20)의 기울임을 유발하는 경사부를 포함한다.As another feature of the present invention, the operating mechanism 30 is a joint 21, 22, 23 mounted on the bottom surface of the rear table 20, and the frame 31 is mounted to be able to move forward and backward and lifting up and down; , A support 26 for connecting the frame 31 and the joint 22 of the tip, a tension part for causing the frame 31 and the rear operation table 20 to move back and forth with the tension motor 41, and a torsion motor. A torsion part for causing the swing of the rear operation table 20 to 42, a lifting unit for causing the twist of the frame 31 and the rear operation table 20 to the lifting motor 43, and an inclined motor 44 It includes a slope that causes the tilt of the back operation table 20.
본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 제어기(50)는 모드스위치(54)를 통한 입력을 마이콤(55)에서 처리하여 설정상태로 작동기구(30)를 구동하고 조작상태를 디스플레이(56)에 화면출력하며, 모드스위치(54)의 제1모드 선택시 인장모터(41)를 정역으로 구동하여 경골을 일정 주기로 인장하고, 제2모드 선택시 토션모터(42)를 정 또는 역으로 구동하여 경골을 일정 주기로 내회전하고, 제 3모드 선택시 토션모터(42)와 승강모터(43)를 구동하여 경골을 일정 주기의 ∞형태로 비틀림/승강하고, 제4모드 선택시 경사모터(44)를 구동하여 경골을 하방향으로 경사지게 한다.As another feature of the present invention, the controller 50 processes the input through the mode switch 54 in the microcomputer 55 to drive the operating mechanism 30 in the set state and display the operation state on the display 56 When the first mode of the mode switch 54 is selected, the tension motor 41 is driven forward and backward to tension the tibia at a predetermined period, and when the second mode is selected, the torsion motor 42 is driven forward or reversely. Internal rotation at a constant cycle, the torsion motor 42 and the lifting motor 43 when the third mode is selected by twisting / lifting the tibia in a ∞ form of a certain period, and driving the inclined motor 44 when the fourth mode is selected Tilt the tibia downward.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 치료기의 외관을 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 치료기의 주요 작동부를 나타내는 구성도, 도 3은 도 2의 측면에서 토션부를 드러내어 나타내는 구성도, 도 4는 도 2의 측면에서 토션운동 상태를 나타내는 구성도이다.1 is a perspective view showing the appearance of the treatment device according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing the main operation of the treatment device according to the present invention, Figure 3 is a block diagram showing the torsion portion in the side of Figure 2, Figure 4 The configuration diagram showing the state of the torsional movement in terms of.
본 발명은 대퇴골과 경골을 지지한 상태로 슬관절의 운동을 유발하는 기구에 관련된다. 슬관절의 물리치료시 경골을 견인하면 슬관절의 이완현상으로 압박제거와 음압형성이 유발된다. 관절염 등으로 인한 유리체의 흡수를 위하여 슬관절을 견인할 때 경골의 내회전 기능을 추가하면 유리체의 이동이나 흡수로 인한 통증의 완화가 기대된다. 이에 더하여 관절의 기능적 운동성과 해부학적인 이동성을 증대하기 위해 연골조건에 따르는 ∞형태의 운동을 도입한다.The present invention relates to a mechanism for inducing movement of the knee joint while supporting the femur and tibia. Traction of the tibia during physiotherapy of the knee leads to decompression and negative pressure formation due to relaxation of the knee joint. When the knee joint is pulled for the absorption of the vitreous due to arthritis, the internal rotation function of the tibia is expected to alleviate the pain caused by the movement or absorption of the vitreous. In addition, in order to increase the functional mobility and anatomical mobility of the joints, ∞ type motions according to cartilage conditions are introduced.
본 발명에 따른 본체(10)는 전체적으로 직육면체 형태이나 전방으로 경사면(10a)이 형성된다. 경사면(10a)은 환자의 시술시 날카로운 모서리가 접촉되지 않도록 하기 위함이다. 휴대시 중량이 가볍도록 본체(10)의 소재는 강판과 합성수지를 혼용하는 것이 좋다.The main body 10 according to the present invention has a rectangular parallelepiped shape or an inclined surface 10a forward. The inclined surface 10a is for preventing sharp edges from contacting the patient during the procedure. The material of the body 10 may be mixed with a steel sheet and a synthetic resin so that the weight is light when carrying.
또, 본 발명에 따르면 각각의 커프(25)로 대퇴골과 경골을 지지하는 전방시술대(15) 및 후방 시술대(20)가 상기 본체(10)의 상면으로 연장되어 전후방으로 각각 장착된다. 전방 시술대(15) 및 후방 시술대(20)는 각각 환자의 대퇴부 및 하지와 접촉하는 부분이므로 금속성보다는 수지제가 좋으며 상면에 약간의 쿠션을 부가할 수도 있다. 시술대(15)(20)는 평면으로 할 수도 있고 적절한 곡면으로 할 수도 있다. 커프(25)는 다리를 고정하는 용도로서 연질 수지로 성형하는데, 전방 시술대(15)에는 하나만 장착하는 반면 후방 시술대(20)에는 2개를 장착한다. 미설명 부호 24는 커프(25)를 결속하기 위한 부분이다. 도시에는 없으나 커프(25)에는 옥이나 세라믹 분말을 혼합하여 원적외선 방사에 의한 효능을 부가한다.In addition, according to the present invention, each of the cuff 25, the front table 15 and the rear table 20 for supporting the femur and tibia extend to the upper surface of the main body 10 is mounted in front and rear respectively. Since the front operation table 15 and the rear operation table 20 are in contact with the thigh and lower extremity of the patient, respectively, the resin may be better than the metallic one, and a slight cushion may be added to the upper surface. The treatment table 15 or 20 may be flat or may have a suitable curved surface. The cuff 25 is formed of a soft resin for fixing the legs, and only one is mounted on the front operation table 15 while two cuffs are mounted on the rear operation table 20. Reference numeral 24 is a portion for binding the cuff 25. Although not shown, the cuff 25 is mixed with jade or ceramic powder to add efficacy by far-infrared radiation.
이때 전방 시술대(15)는 고정되는 구조로 하는 반면 후방 시술대(20)는 적어도 4방향의 운동이 가능한 구조로 한다. 후방 시술대(20)의 운동시 간섭되지 않도록 본체(10)의 상면에는 충분한 크기의 개구(10b)가 형성된다.At this time, the front operation table 15 is to be a structure that is fixed while the rear operation table 20 is a structure capable of movement in at least four directions. An opening 10b of sufficient size is formed on the upper surface of the main body 10 so as not to interfere during the movement of the rear treatment table 20.
또, 본 발명에 따르면 후방 시술대(20)의 인장, 토션, 승강, 경사운동을 유발하는 작동기구(30)가 상기 후방 시술대(20)의 하단에 모터(41~44)를 개재하여 연결된다. 4개의 모터(41~44)를 사용하는 것은 4방향의 운동을 유도하기 위함이며 첨부된 도 2내지 도 4를 통하여 작동기구(30)의 구성이 명확해진다.In addition, according to the present invention, the operation mechanism 30 causing the tension, torsion, elevating, inclined movement of the rear operation table 20 is connected to the lower end of the rear operation table 20 via motors 41 to 44. do. The use of four motors 41 to 44 is intended to induce four directions of motion, and the configuration of the actuating mechanism 30 becomes clear through the accompanying FIGS. 2 to 4.
본 발명에 따른 작동기구(30)는 후방 시술대(20)의 저면에 장착되는 조인트(21)(22)(23)와, 전후방 및 승강운동 가능하게 장착되는 프레임(31)과, 프레임(31)과 선단의 조인트(22)를 연결하는 지지대(26)를 포함한다. 도 2에서 중앙에 있는 조인트(21)는 장공을 구비하고, 2개의 볼(21a)을 개재하여 후방 시술대(20)에 장착된다. 전방(우측)에 있는 조인트(22)는 원형공을 구비하고, 1개의 볼(22a)을 개재하여 후방 시술대(20)에 장착된다. 후방(좌측)에 있는 조인트(23)는 장공을 구비하고, 후방 시술대(20)에 볼트 또는 용접으로 직결된다. 프레임(31)은 가이드(35)를 개재하여 전후방 및 상하운동 가능하게 장착된다. 가이드(35)는 2부분으로 구성되어 수평으로 신축되는 구조를 택한다. 지지대(26)의 상단은 조인트(22)에 핀으로 연결되고, 하단은 프레임(31) 또는 후술하는 슬라이더(32)에 고정된다. 이에 따라 후방 시술대(20)는 프레임(31)과 일체로 연결되는 동시에 조인트(22)를 회전중심으로 하는 경사운동이 가능하다.Actuator 30 according to the present invention is a joint 21, 22, 23 mounted on the bottom surface of the rear table 20, the frame 31 is mounted so as to be able to move forward and backward, and the frame 31, ) And a support 26 connecting the joint 22 of the tip. The center joint 21 in FIG. 2 has a long hole and is mounted to the rear table 20 via two balls 21a. The joint 22 in the front (right side) has a circular hole and is mounted to the rear table 20 through one ball 22a. The joint 23 at the rear (left) has a long hole and is directly connected to the rear table 20 by bolts or welding. The frame 31 is mounted to be able to move forward and backward and up and down through the guide 35. Guide 35 is composed of two parts to take a structure that is stretched horizontally. The upper end of the support 26 is pinned to the joint 22, and the lower end is fixed to the frame 31 or the slider 32 described later. Accordingly, the rear operation table 20 is integrally connected with the frame 31 and at the same time, the inclined movement of the joint 22 as the rotation center is possible.
이에 더하여, 본 발명의 작동기구(30)는 인장모터(41)로 프레임(31)과 후방 시술대(20)의 전후이동을 유발하는 인장부와, 토션모터(42)로 후방 시술대(20)의 요동을 유발하는 토션부와, 승강모터(43)로 프레임(31)과 후방 시술대(20)의 비틀림을 유발하는 승강부와, 경사모터(44)로 후방 시술대(20)의 기울임을 유발하는 경사부를 포함한다. 인장부의 인장모터(41)는 본체(10)의 측벽에 고정되며, 나선축(47)을 통하여 슬라이더(33)에 연결된다. 슬라이더(33)는 프레임(31) 상에서 상대적 상하운동만 허용하도록 장착된다. 토션부의 토션모터(42)는 프레임(31) 또는 유도판(34)에 고정되고, 섹션기어(37)에 맞물리는 피니언기어(36)를 구비한다. 토션부의 구성과 작동은 후술하는 도 3 및 도 4를 참조한다. 승강부의 승강모터(43)는 본체(10)의 바닥면에 고정되며, 편심캠(45)을 통하여 프레임(31)의 하단에 연결된다. 경사부의 경사모터(44)는 프레임(31)에 고정되며, 나선축(46)을 통하여 조인트(21)에 연결된다.In addition, the actuating mechanism 30 of the present invention includes a tension portion for causing the front and rear movement of the frame 31 and the rear treatment table 20 with the tension motor 41, and the rear treatment table 20 with the torsion motor 42. And a torsion part causing the swing of the arm, the lifting part causing the twist of the frame 31 and the rear treatment table 20 by the lifting motor 43, and the tilt of the rear treatment table 20 by the inclined motor 44. It includes a slope that causes. The tension motor 41 of the tension part is fixed to the side wall of the main body 10 and is connected to the slider 33 through the spiral shaft 47. The slider 33 is mounted to allow only relative up and down movement on the frame 31. The torsion motor 42 of the torsion portion is fixed to the frame 31 or the guide plate 34 and includes a pinion gear 36 that meshes with the section gear 37. The configuration and operation of the torsion portion refer to FIGS. 3 and 4 described later. The lifting motor 43 of the lifting unit is fixed to the bottom surface of the main body 10 and is connected to the lower end of the frame 31 through the eccentric cam 45. The inclined motor 44 of the inclined portion is fixed to the frame 31 and connected to the joint 21 through the spiral shaft 46.
도 3에서, 링크(38)는 상단이 조인트(23)에 핀으로 연결되고 하단이 섹션기어(37)의 중심과 연결된다. 링크(38)의 하단을 수용하기 위해 프레임(31)에 고정되는 유도판(34)은 곡선형 수평홈(34a)과 직선형 수직홈(34b)을 구비한다. 이러한 홈(34a)(34b)은 Y자형을 나타내는데, 수평홈(34a)의 곡률반경은 링크(38)의 상하 연결점간 길이와 동이하다. 섹션기어(37)와 링크(38)를 연결하는 핀(도시의 점선)은 상기 홈(34a)(34b)을 따라 이동된다. 이에 따라 후방 시술대(20)의 후단이 기울어지면 링크(38)와 섹션기어(37)가 하향하는데, 이는 유도판(34)의 수직홈(34b)을 따라 하방향운동이 허용되기 때문이다. 이때 피니언기어(36)의 섹션기어(37)의 맞물림이 해제되므로 토션모터(42)의 구동은 전달되지 않는다. 즉, 반드시 후방 시술대(20)가 수평으로 유지되는 동안만 양기어가 맞물린 상태로 되고 이때 토션모터(42)가 정 또는 역회전하면 수평홈(43a)의 안내에 따라 링크(38)가 기울어지면서 도 4처럼 후방 시술대(20')의 토션작동이 수행된다. 후방 시술대(20)의 토션이 가능한 것은 전술한 볼(21a)(22a)이 회전중심의 역할을 하기 때문이다.In FIG. 3, the link 38 has a top connected with a pin to the joint 23 and a bottom connected with the center of the section gear 37. The guide plate 34 fixed to the frame 31 to accommodate the lower end of the link 38 has a curved horizontal groove 34a and a straight vertical groove 34b. The grooves 34a and 34b have a Y-shape, and the radius of curvature of the horizontal grooves 34a is the same as the length between the vertical connecting points of the links 38. The pin (dotted line shown) connecting the section gear 37 and the link 38 is moved along the grooves 34a and 34b. Accordingly, when the rear end of the rear table 20 is inclined, the link 38 and the section gear 37 are downward because the downward movement is allowed along the vertical groove 34b of the guide plate 34. At this time, since the engagement of the section gear 37 of the pinion gear 36 is released, the drive of the torsion motor 42 is not transmitted. That is, the gears are in the engaged state only while the rear operation table 20 is kept horizontal. At this time, when the torsion motor 42 is rotated forward or reverse, the link 38 is inclined according to the guidance of the horizontal groove 43a. 4, the torsion operation of the rear operation table 20 'is performed. The torsion of the rear operation table 20 is possible because the aforementioned balls 21a and 22a serve as a center of rotation.
도 5는 본 발명에 따른 제어기의 주요회로를 나타내는 블록도이다.5 is a block diagram showing the main circuit of the controller according to the present invention.
본 발명에 따르면 상기 모드스위치(54)를 통한 입력을 마이콤(55)에서 처리하여 설정상태로 작동기구(30)를 구동하고 조작상태를 디스플레이(56)에 화면출력하는 제어기(50)를 포함한다. 모드스위치(54)는 본 발명의 동작을 위해 적어도 4부분으로 구성된다. 도시에는 없으나 전원부는 AC220V를 입력하는 부분과, 이를 DC전압으로 변환하는 부분과, 충전식 리튬전지를 사용하는 부분으로 구성된다. 전원스위치(52)는 본 발명의 작동을 개시하는 수단이기도 하지만 비상정지하는 역할도 지닌다. 마이콤(55)의 메모리에는 본 발명의 프로그램이 탑재되고 작동상태에 대한 데이터가 갱신하여 저장된다. 디스플레이(56)는 LED를 사용할 수도 있고 LCD를 사용할 수도 있다.According to the present invention includes a controller 50 for processing the input through the mode switch 54 in the microcomputer 55 to drive the operating mechanism 30 in the set state and to display the operation state on the display 56 . The mode switch 54 is composed of at least four parts for the operation of the present invention. Although not shown, the power supply unit includes an AC220V input portion, a DC voltage conversion portion, and a rechargeable lithium battery. The power switch 52 is also a means of initiating the operation of the present invention but also serves as an emergency stop. In the memory of the microcomputer 55, the program of the present invention is mounted, and data on an operating state is updated and stored. Display 56 may use LEDs or LCDs.
본 발명의 작동에 있어서, 상기 제어기(50)는 모드스위치(54)의 제1모드 선택시 인장모터(41)를 정역으로 구동하여 경골을 일정 주기로 인장하고, 제2모드 선택시 토션모터(42)를 정 또는 역으로 구동하여 경골을 일정 주기로 내회전하고, 제 3모드 선택시 토션모터(42)와 승강모터(43)를 구동하여 경골을 일정 주기의 ∞형태로 비틀림/승강하고, 제4모드 선택시 경사모터(44)를 구동하여 경골을 하방향으로 경사지게 한다. 개략적인 작동에 있어서, 우선 환자를 본체(10)의 경사면(10a) 부근에 앉히고 일측의 다리를 후방 시술대(20)에 올려놓은 다음 커프(25)로 묶는다. 이때 슬관절 부분은 전후방 시술대(15)(20)의 사이에 위치하도록 한다. 이후 전원스위치(52)를 켜고 디스플레이(56)에서 준비완료 상태로 나타나면 시술자의 판단에 따라 모드스위치(54)를 선택하여 적절한 치료과정을 반복한다.In the operation of the present invention, the controller 50 drives the tension motor 41 forward and reverse when the first mode is selected by the mode switch 54 to tension the tibia at a predetermined period, and the torsion motor 42 when the second mode is selected. ) To the right or reverse to rotate the tibia internally at a predetermined cycle, and when the third mode is selected, the torsion motor 42 and the lifting motor 43 are driven to twist / elevate the tibia in a ∞ form of a predetermined cycle, and the fourth mode. When selected, the inclination motor 44 is driven to tilt the tibia downward. In the schematic operation, the patient is first seated near the inclined surface 10a of the main body 10, and one leg is placed on the posterior table 20 and then tied with the cuff 25. At this time, the knee joint portion is to be located between the front and rear operation table 15, 20. Then turn on the power switch 52 and appears in the ready state on the display 56 to select the mode switch 54 in accordance with the operator's judgment to repeat the appropriate treatment process.
좀더 구체적으로, 모드스위치(54)에서 제1모드를 선택하면 인장모터(41)가 구동되고 나선축(47)에 맞물린 슬라이더(33)가 프레임(31)을 당기므로 후방 시술대(20)가 후방으로 이동하여 인장력을 작용한다. 이와 같이 당기고 푸는 시간주기는 인장모터(41)에 대한 정역회전 출력주기로서 제어기(50)의 메모리에 저장되고 마이콤(55)이 설정된 대로 수행한다. 모드스위치(54)에서 제2모드를 선택하면 토션모터(42)가 구동되고 피니언기어(36)가 섹션기어(37)를 회전시키며 링크(38)와 후방 시술대(20)가 수평축을 중심으로 요동되어 비틀림을 작용한다. 이러한 주기도 전술한 바와 같이 마이콤(55)에 의해 제어된다. 모드스위치(54)에서 제3모드를 선택하면 42와 토션모터(42)가 동시에 구동되고, 2방향 운동의 조합에 따라 후방 시술대(20)의 ∞운동을 유발한다. 이러한 제1모드~제3모드에서 후방 시술대(20)가 수평으로 유지되는 상태에서 발생되는(일명 수평위) 반면 제4모드에서는 후방 시술대(20)가 경사지게 된다. 즉, 경사모터(44)의 구동으로 나선축(46)이 슬라이더(32)에 맞물려 회전하면서 하강되고, 조인트(21)를 통하여 후방 시술대(20)를 당긴다. 이에 따라 후방 시술대(20)는 조인트(22)를 중심으로 회동되는데, 링크(38)도 유도판(34)을 따라 하향되므로 기구학적 운동이 구속되지 않는다. 조인트(22)를 회전중심으로 하는 것은 슬관절 부분에서 후방 시술대(20)가 전방 시술대(15)와 함께 계속 지지상태를 유지하도록 하기 위함이다.More specifically, when the first mode is selected in the mode switch 54, the tension motor 41 is driven and the slider 33 engaged with the spiral shaft 47 pulls the frame 31 so that the rear treatment table 20 Move back and exert tension. The time period for pulling and unwinding as described above is stored in the memory of the controller 50 as the forward and reverse rotation output period for the tension motor 41, and the microcomputer 55 performs as set. When the second mode is selected by the mode switch 54, the torsion motor 42 is driven, the pinion gear 36 rotates the section gear 37, and the link 38 and the rear table 20 are about the horizontal axis. Rocking and twisting. This period is also controlled by the microcomputer 55 as described above. When the third mode is selected by the mode switch 54, the 42 and the torsion motor 42 are driven simultaneously, and cause the ∞ movement of the rear table 20 according to the combination of the two-way movements. In the first mode to the third mode, the rear operation table 20 is generated while being kept horizontal (also called horizontal position) while in the fourth mode, the rear operation table 20 is inclined. That is, the spiral shaft 46 is lowered while being engaged with the slider 32 by the drive of the inclined motor 44, and pulls the rear treatment table 20 through the joint 21. Accordingly, the rear table 20 is rotated about the joint 22, the link 38 is also downward along the guide plate 34 is not constrained kinematic movement. The center of rotation of the joint 22 is to maintain the support table with the front operation table 15 at the knee joint portion.
뼈 끝의 골막부분의 흰색의 콘드로친(Chondrochine)은 종래에는 콘드로친산(Chondrochine sulfate)과 글로코사민(Glucosamine)이라는 약물치료와 기타 주사액 치료에 의존하였다. 그러나 콘드로친은 스펀지와 같이 수평위 관절압박시 관절액을 방출하고 수평위 관절 이완시 관절액을 흡수한다. 그러므로 본 발명의 치료기를 이용하여 이러한 기전을 반복적으로 작용시키고 최적의 관절굴곡 상태를 만들어 준다면 콘드로친의 회복으로 인해 관절염과 류머티스염을 지닌 환자 그리고 수술 후 환자의 회복에 도움이 된다.White chondroitin (Chondrochine) at the periosteum of the bone tip has conventionally relied on medications such as chondrochine sulfate and glucosamine and other injection solutions. However, Chondroitin, like a sponge, releases joint fluid during horizontal joint compression and absorbs joint fluid when relaxing horizontal joint. Therefore, by using the treatment device of the present invention to repeatedly operate this mechanism and to create an optimal state of articulation, the recovery of chondroitin helps patients with arthritis and rheumatoiditis and the recovery of patients after surgery.
이상에서 상술한 본 발명의 구성 및 작용에 따르면 관절의 다양한 운동을 통하여 슬관절염을 개선하거나 치료할 수 있고, 휴대의 용이성과 조작의 간편성으로 실용화를 앞당기는 효과가 있다.According to the above-described configuration and operation of the present invention can improve or treat the arthritis through various movements of the joint, it has the effect of promoting the practical use with ease of portability and ease of operation.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 치료기의 외관을 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing the appearance of a treatment device according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 치료기의 주요 작동부를 나타내는 구성도,Figure 2 is a block diagram showing the main operation of the treatment device according to the present invention,
도 3은 도 2의 측면에서 토션부를 드러내어 나타내는 구성도,3 is a configuration diagram showing the torsion portion in the side of FIG.
도 4는 도 2의 측면에서 토션운동 상태를 나타내는 구성도,4 is a configuration diagram showing a torsional movement state in the side of FIG.
도 5는 본 발명에 따른 제어기의 주요회로를 나타내는 블록도.Figure 5 is a block diagram showing the main circuit of the controller according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 본체 20: 시술대10: main body 20: operating table
24: 고리 25: 커프24: ring 25: cuff
26: 지지대 30: 작동기구26: support 30: implement
31: 프레임 34: 유도판31: frame 34: guide plate
36: 피니언기어 37: 섹션기어36: pinion gear 37: section gear
41~44: 모터 50: 제어기41 ~ 44: Motor 50: Controller
52: 전원스위치 54: 모드스위치52: power switch 54: mode switch
56: 디스플레이56: display
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