KR100834470B1

KR100834470B1 - Device for correcting bowleg

Info

Publication number: KR100834470B1
Application number: KR1020080019142A
Authority: KR
Inventors: 서경배
Original assignee: 서경배
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2008-06-09
Also published as: KR20080024181A

Abstract

본 발명은 무릎을 붙잡은 상태로 무릎과 함께 회전되는 한 쌍의 무릎홀더부(250); 무릎을 외/내회전 시키는 방향으로 상기 무릎홀더부(250)를 강제 정/역회전 반복 구동시키는 회전구동부(240); 및 상기 무릎홀더부(250)의 회전 조건을 저장하는 메모리를 구비하고, 상기 메모리에 저장된 회전 조건에 따라 상기 회전구동부(240)를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고관절 내회전 변형 교정장치를 제공한다. The present invention is a pair of knee holder portion 250 that is rotated with the knee while holding the knee; A rotation driving part 240 for repeatedly driving the knee holder part 250 in a forward / reverse rotation direction in a direction in which the knee is rotated outward / inward; And a controller configured to store a rotation condition of the knee holder part 250, and a controller to control the rotation driving part 240 according to the rotation condition stored in the memory. To provide.

Description

Hip Rotational Deflection Correction Device {DEVICE FOR CORRECTING BOWLEG}

본 발명은 고관절 내회전 변형 교정장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 각 사용자마다 서로 다른 신체 구조를 수용하여 사용자의 신체에 무리를 주지 않으면서도, 각 사용자마다 최적의 교정 효과를 제공할 수 있는 고관절 내회전 변형 교정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a hip joint rotation deformation correction apparatus, and more particularly, to accommodate the different body structure for each user without causing a burden on the user's body, the internal joint rotation that can provide the optimal correction effect for each user It relates to a deformation correction device.

고관절은 둔부 옆부분 중 볼록하게 튀어나온 뼈의 내측에 위치해서 골반과 대퇴골을 연결하는 관절을 의미한다. 고관절이 내회전 변형되면 다리가 오(O)자형으로 휘게 되는데, 종래에는 수술을 통하여 이를 교정하였다. 그러나 이러한 수술을 통한 방법은 비용과 시간이 많이 소요되고, 절차가 번거로우며, 위험부담이 따르는 문제점이 있었다. The hip joint is a joint that connects the pelvis with the femur, located inside the convex protruding bone. When the hip joint is deformed inward rotation, the leg is bent into a five (O) shape, which was conventionally corrected through surgery. However, this method of surgery is expensive and time-consuming, the procedure is cumbersome, there was a problem that the risk is accompanied.

따라서 본 출원인은 무릎을 강제적으로 외회전시킴으로써, 간편하면서도 효과적으로 고관절 내회전 변형을 교정할 수 있는 교정장치를 개발하기에 이르렀고, 그 개발 과정에서 테스트 버전의 교정장치가 제안되었다. Accordingly, the present applicant has developed a calibration device that can easily and effectively correct the hip rotational deformation by forcibly rotating the knee, and a test version of the calibration device has been proposed.

그러나 단순히 무릎을 강제적으로 외회전시키는 것에만 주안점을 둔 본 출원인의 테스트 버전의 교정장치는 다음과 같은 문제점을 가지고 있었다. However, the calibration device of the applicant's test version, which focuses only on forcibly turning the knee outside, has the following problems.

첫째, 본 출원인의 테스트 버전의 교정장치는, 각 개인의 신체 구조의 차이, 예컨대, 골격 또는 연부 조직의 차이, 무릎 관절면의 기울기의 차이, 내회전 변형 정도의 차이, 등에 적절히 대응할 수 없어 사용자에 따라서는 오히려 신체에 무리를 주거나 심한 경우 사용이 불가능한 경우가 있었다. First, the corrective device of the test version of the applicant can not properly respond to differences in the body structure of each individual, such as differences in skeletal or soft tissues, differences in the slope of the knee joint surface, differences in the degree of internal rotation deformation, etc. Therefore, it was rather difficult to use the body or in severe cases.

본 장치가 인체에 직접 사용되는 의료 장치 내지 의료 보조 장치인 점을 감안할 때, 설사 높은 교정 효과가 있다 하더라도, 사용자에 따라서 인체에 손상을 가져올 수 있다면, 의료 장치 내지 의료 보조 장치로서 치명적일 수 밖에 없다. Considering that the device is a medical device or medical aid directly used in the human body, even if there is a high correction effect, if the user can cause damage to the human body, it may be fatal as a medical device or medical aid device. .

둘째, 본 출원인의 테스트 버전의 교정장치는 동력 효율이 극히 저조한 문제점을 가지고 있었다. 무릎이 견고하게 고정되지 않은 상태에서 무릎을 강제로 회전시키는 경우, 무릎받이의 공회전 현상만이 야기될 뿐 무릎은 회전되지 않는다. 구조적으로 무릎의 견고한 고정이 어려운 본 출원인의 테스트 버전의 교정장치에서는, 무릎과 무릎받이 사이에 미끄럼이 발생하여 기기 효율이 극히 좋지 못하였다. 실제 다양한 구조의 테스트 버전의 교정장치의 제작 후 실험한 결과, 무릎받이의 공회전으로 인하여 무릎의 회전은 거의 이루어지지 않았다. Second, the calibration device of the applicant's test version had a problem of extremely low power efficiency. When the knee is forcibly rotated while the knee is not firmly fixed, only the idling phenomenon of the knee rest is caused but the knee is not rotated. In the test version of the applicant's test version, which is difficult to firmly secure the knees structurally, slippage occurs between the knees and the kneerest, resulting in extremely poor instrument efficiency. Actually, after the test of the fabrication device of the test version of various structures, the knee rotation was hardly achieved due to the idling of the knee support.

세째, 본 출원인의 테스트 버전의 교정장치는 사용자의 사용 이력을 반영할 수 없어 최적의 교정 효과를 얻을 수 없는 문제점을 가지고 있었다. Third, the applicant's test version of the calibration device has a problem that can not reflect the user's use history can not obtain the optimal calibration effect.

네째, 본 출원인의 테스트 버전의 교정장치는 무릎의 회전에 의한 교정 효과만을 얻을 수 있을 뿐, 발의 회전에 의한 교정 효과를 얻을 수 없어 치료 효과 면 에서 한계를 가지고 있었다. Fourth, the test device of the applicant's test version can not only obtain the correction effect by the rotation of the knee, but also can not obtain the correction effect by the rotation of the foot had a limitation in terms of treatment effect.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 각 사용자의 신체 구조의 차이에 관계없이 신체에 무리를 주지 않으면서도 교정 효과는 극대화할 있는 교정장치를 제공하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a correction device that can maximize the correction effect without affecting the body regardless of the difference in the body structure of each user.

또한 본 발명은 무릎받이의 회전이 무릎의 회전으로 그대로 전달될 수 있도록 함으로써, 무릎받이의 공회전 현상을 최소화하여 동력 효율 면에서 우수한 교정장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. In another aspect, the present invention is to provide a correction device in terms of power efficiency by minimizing the idling of the knee rest by allowing the rotation of the knee rest as it is transmitted as it is the rotation of the knee.

또한 본 발명은 사용자의 사용 이력을 반영하여 사용자의 현재 상태에서 최적의 교정 효과를 제공할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다. 사용자가 선택할 수 있는 운동 단계의 상한을 사용자의 사용 이력에 따라 상향, 유지 또는 하향 조정시킬 수 있도록 함으로써 사용자에게 무리를 주지 않으면서도 최적의 교정 효과를 제공할 수 있도록 하는 것이다. Another object of the present invention is to provide an optimal correction effect in the current state of the user by reflecting the user's usage history. By allowing the user to select the upper limit of the exercise step that can be selected according to the user's usage history, it is possible to provide an optimal correction effect without burdening the user.

또한 본 발명은 무릎의 회전에 의한 교정 효과와 더불어 발의 회전에 의한 교정 효과를 동시에 또는 별도로 얻을 수 있는 교정장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다. In addition, the present invention is another object to provide a correction device that can be obtained simultaneously or separately with the correction effect by the rotation of the knee and the effect of the rotation of the knee.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 무릎을 붙잡은 상태로 무릎과 함께 회전되는 한 쌍의 무릎홀더부; 무릎을 외/내회전 시키는 방향으로 상기 무릎홀 더부를 강제 정/역회전 반복 구동시키는 회전구동부; 및 상기 무릎홀더부의 회전 조건을 저장하는 메모리를 구비하고, 상기 메모리에 저장된 회전 조건에 따라 상기 회전구동부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고관절 내회전 변형 교정장치를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention is a pair of knee holder portion that is rotated with the knee while holding the knee; A rotation driving unit for repeatedly driving the knee hole portion forward / reverse rotation in a direction of rotating the knee outside / inward; And a memory configured to store rotation conditions of the knee holder, and a control unit controlling the rotation driving unit according to the rotation conditions stored in the memory.

바람직하게는, 한 쌍의 상기 무릎홀더부는, 정해진 범위 내에서의 좌우 방향으로 자유 이동이 가능하다. Preferably, the pair of knee holders are free to move in the left and right directions within a predetermined range.

바람직하게는, 한 쌍의 상기 무릎홀더부는, 정해진 범위 내에서의 수평 방향으로 자유 회전이 가능하다. Preferably, the pair of knee holders can be freely rotated in the horizontal direction within a predetermined range.

바람직하게는, 상기 무릎홀더부는, 무릎에 고정되는 무릎보호대와 무릎을 안착 지지하는 무릎받이를 구비하고, 상기 무릎받이는 상기 회전구동부에 의하여 회전 구동되고, 상기 무릎보호대는 상기 무릎받이와 회전 연동되어 무릎을 회전시키고, 상기 무릎보호대는, 정해진 범위 내에서 상기 무릎받이에 대한 상대적인 위치 이동이 가능하다. Preferably, the knee holder portion, the knee support is fixed to the knee and the knee support for supporting the knee seat, the knee support is rotationally driven by the rotary drive, the knee support is rotationally interlocked with the knee support To rotate the knee, and the knee protector can move relative to the knee rest within a predetermined range.

바람직하게는, 한 쌍의 발받이를 추가적으로 구비하고, 상기 무릎홀더부가 무릎을 붙잡은 상태에서, 상기 발받이는 발을 안착 지지하되, 발이 외/내회전 되는 방향으로 정/역회전 가능하게 설치된다. Preferably, a pair of footrests are additionally provided, and in the state where the knee holder portion holds the knees, the footrests are supported to seat and support the foot, and are installed to be capable of forward / reverse rotation in a direction in which the foot is rotated outward / inward.

바람직하게는, 상기 메모리는 사용자의 사용 이력을 저장하고, 상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 사용자의 사용 이력에 대응하는 회전 조건을 검색한 뒤, 검색된 회전 조건에 따라 상기 회전구동부를 제어한다. Preferably, the memory stores a user's usage history, and the controller searches for a rotation condition corresponding to the user's usage history stored in the memory, and then controls the rotation driving unit according to the found rotation condition.

상기한 구성에 따르면, 본 발명은 교정장치에 제1유격, 제2유격, 등을 주어, 각 사용자의 신체 구조의 차이에 관계없이 신체에 무리를 주지 않으면서도 교정 효과는 극대화할 수 있다. According to the above configuration, the present invention is given a first play, a second play, and the like to the correction device, regardless of the difference in the body structure of each user, the correction effect can be maximized without burdening the body.

또한 본 발명은 무릎받이의 회전이 무릎의 회전으로 그대로 전달될 수 있도록 함으로써, 무릎받이의 공회전 현상을 최소화하여 동력 효율 면에서 우수한 교정장치를 제공할 수 있다. In addition, the present invention can be transmitted as it is the rotation of the knee support as it is, it is possible to provide an excellent calibration device in terms of power efficiency by minimizing the idle phenomenon of the knee support.

또한 본 발명은 사용자의 사용 이력을 반영하여 사용자의 현재 상태에서 최적의 교정 효과를 제공할 수 있다. In addition, the present invention may provide an optimal correction effect in the current state of the user by reflecting the user's use history.

또한 본 발명은 무릎의 회전에 의한 교정 효과와 더불어 발의 회전에 의한 교정 효과를 동시에 또는 별도로 얻을 수 있는 교정장치를 제공할 수 있다. In another aspect, the present invention can provide a correction device that can be obtained simultaneously or separately with the correction effect by the rotation of the knee at the same time.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교정장치의 외관을 보여주는 사시도이고, 도 2는 덮개부(400)를 제거한 도 1의 교정장치를 분해한 분해 사시도이다. (도 1 내지 도 3에서 도 5의 무릎보호대(271)의 도시는 생략하였다.) 1 is a perspective view showing the appearance of a calibration device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the calibration device of Figure 1 with the cover portion 400 removed. (The illustration of the knee protector 271 of FIG. 5 is omitted in FIGS. 1 to 3.)

교정장치는 하우징(100)과 무릎측 어셈블리(200)와 발측 어셈블리(300)와 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다. 무릎측 어셈블리(200)는 하우징(100)에 고정 결합되고, 발측 어셈블리(300)는 전후 방향으로 이동 가능하게 하우징(100)에 결합 된다.The orthodontic device includes a housing 100, a knee side assembly 200, a foot assembly 300, and a controller (not shown). Knee side assembly 200 is fixedly coupled to the housing 100, the foot assembly 300 is coupled to the housing 100 to be movable in the front and rear direction.

하우징(100)은 덮개부(150)를 구비한다. 덮개부(150)는 덮개판(151)과 고정수단을 구비한다. 고정수단은 덮개판(151)에 고정 결합된다. 고정수단은 레버(153), 쐐기(미도시), 스프링(미도시)을 구비한다. 쐐기는 평상시에는 스프링의 힘에 의하여 발측 어셈블리(300)에 형성된 요철부(321)와 맞물려 발측 어셈블리(300)를 고정한다. 사용자가 레버(153)를 앞쪽으로 잡아당기면 쐐기가 스프링의 힘에 저항하여 들어올려져 발측 어셈블리(300)에 형성된 요철부(321)와의 맞물림이 해제된다. 이때 사용자가 발측 어셈블리(300)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 고정수단과 요철부(321)는 무릎홀더부(250)와 발받이(341) 사이의 설치 거리를 조절하기 위한 거리조절수단으로서 기능한다. The housing 100 has a cover part 150. The cover part 150 includes a cover plate 151 and fixing means. The fixing means is fixedly coupled to the cover plate 151. The fixing means includes a lever 153, a wedge (not shown), and a spring (not shown). The wedge is normally engaged with the uneven portion 321 formed in the foot assembly 300 by the force of the spring to fix the foot assembly 300. When the user pulls the lever 153 forward, the wedge is lifted up against the force of the spring, thereby releasing engagement with the uneven portion 321 formed in the foot assembly 300. At this time, the user may move the foot assembly 300 in the front-rear direction. The fixing means and the uneven portion 321 function as a distance adjusting means for adjusting the installation distance between the knee holder 250 and the footrest 341.

무릎받이(260)와 발받이(341) 사이의 설치 거리를 조절할 수 있도록 함으로써, 사용자의 키에 관계없이 어느 누구라도 사용이 가능하게 된다. By allowing the installation distance between the kneerest 260 and the footrest 341 to be adjusted, anyone can use it regardless of the height of the user.

무릎측 어셈블리(200)는 설치대(210), 좌대(220), 받침대(230), 회전구동부(240), 및 무릎홀더부(250)를 구비한다. 설치대(210)는 하우징(100)에 고정 결합된다. 무릎홀더부(250)는 무릎을 붙잡은 상태로 무릎과 함께 회전되는 구성부이다. 회전구동부(240)는 무릎을 외/내회전 시키는 방향으로 무릎홀더부(250)를 정회전/역회전 구동시키는 구성부이다. The knee side assembly 200 includes a mounting table 210, a pedestal 220, a pedestal 230, a rotation driving part 240, and a knee holder part 250. The mounting table 210 is fixedly coupled to the housing 100. Knee holder 250 is a component that is rotated with the knee while holding the knee. The rotation driving unit 240 is a component for driving the knee holder 250 forward / reverse rotation in the direction to rotate the knee out / in.

발측 어셈블리(300)는 레일(331)을 구비한다. 발측 어셈블리(300)의 레일(331)은 하우징(100)에 구비된 레일(131)을 따라 전후 방향으로 이동 가능하다. 레일(331)과 레일(131)의 상대 이동에 따라 발측 어셈블리(300)가 하우징(100)에 대하여 전후 방향으로 상대 이동된다. The foot assembly 300 has a rail 331. The rail 331 of the foot assembly 300 is movable in the front-rear direction along the rail 131 provided in the housing 100. As the rail 331 and the rail 131 move relative to each other, the foot assembly 300 is moved relative to the housing 100 in the front-rear direction.

제어부는 무릎홀더부의 회전 조건(예컨대 회전 각도, 등)을 저장하는 메모리를 구비하고, 메모리에 저장된 회전 조건에 따라 회전구동부를 제어한다. The controller includes a memory for storing rotation conditions (eg, rotation angle, etc.) of the knee holder, and controls the rotation driving unit according to the rotation conditions stored in the memory.

도 3은 도 2의 무릎측 어셈블리(200)를 분해한 분해 사시도이고, 도 4는 도 3의 오른쪽 받침대(230)를 위쪽에서 바라본 사시도이다. (도 3 및/또는 도 4에는, 바이저(visor)(232) 및 커버블록(239)의 도시가 생략되어 있고, 왼쪽 받침대(230)의 제1센서(237) 및 롤러(235)의 도시가 생략되어 있다.) 3 is an exploded perspective view illustrating the knee assembly 200 of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view of the right pedestal 230 of FIG. 3 viewed from above. 3 and / or 4, the illustration of the visor 232 and the cover block 239 is omitted, and the first sensor 237 and the roller 235 of the left pedestal 230 are shown. Omitted.)

설치대(210)는 걸이구(213) 및 레일(215)을 구비한다. The mounting table 210 includes a hook tool 213 and a rail 215.

한 쌍의 좌대(220)가 정해진 유격 범위 내에서 좌우 방향으로 자유 이동 가능하게 설치대(210) 상에 설치되어 제1유격을 가진다. 좌대(220)는 플레이트(221), 돌출부(222), 슬라이더(223), 고리(225), 제1저항수단(227) 및 롤러(229)를 구비한다. The pair of pedestals 220 are installed on the mounting table 210 to be freely movable in the left and right directions within a predetermined play range and have a first play. The pedestal 220 includes a plate 221, a protrusion 222, a slider 223, a ring 225, a first resistance means 227, and a roller 229.

따라서 무릎홀더부(250)는 정해진 범위 내에서의 좌우 방향으로 자유 이동 가능하게 된다. 이를 통하여, 사용자마다 서로 다른 신체 구조에 관계없이 사용자의 신체에 무리를 주지 않는 교정 장치를 제공할 수 있게 된다. Therefore, the knee holder 250 is free to move in the left and right direction within a predetermined range. Through this, it is possible to provide a correction device that does not burden the user's body regardless of the different body structure for each user.

또한 사용자는 제1저항수단(227)에 저항하여 무릎을 좌우 가까워지는 방향으로 이동시킴으로써 교정효과를 높일 수 있다. 제1저항수단(227)은 한 쌍의 플레이트(221)가 좌우 가까워지는 방향으로 이동되는 것에 저항한다. 따라서, 무릎홀더부에는, 한 쌍의 무릎홀더부가 좌우 가까워지는 방향으로 이동하는 것에 저항하는 제1저항이 가해진다. In addition, the user can increase the correction effect by moving the knee in a direction toward the left and right close to the first resistance means 227. The first resistance means 227 resists the movement of the pair of plates 221 in the direction in which they are closer to the left and right. Therefore, a first resistance is applied to the knee holder portion that resists the movement of the pair of knee holder portions in the direction in which the pair of knee holder portions move closer to each other.

*도시하지는 않았으나, 제1저항수단(227)의 저항력은 조절 가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 예컨대 도 7과 같이 구성하거나, 공기 스프링을 사용하는 등 다양한 방법으로, 저항력의 크기 조절이 가능한 제1저항수단을 구성할 수 있을 것이다. Although not shown, the resistance of the first resistance means 227 is preferably configured to be adjustable. For example, as shown in FIG. 7, or in various ways such as using an air spring, the first resistance means capable of adjusting the magnitude of the resistance force may be configured.

플레이트(221)의 저면에는 슬라이더(223)가 고정 결합된다. 슬라이더(223)는 설치대(210)에 구비된 레일(215)을 따라 좌우 이동 가능하므로, 플레이트(221)도 좌우 이동 가능하다. The slider 223 is fixedly coupled to the bottom of the plate 221. Since the slider 223 may move left and right along the rail 215 provided in the mounting table 210, the plate 221 may also move left and right.

한 쌍의 플레이트(221)의 상호 대향측에는 돌출부(222)가 돌출 형성된다. 돌출부(222)는 한 쌍의 플레이트(221)가 상호 최소 간격을 유지하도록 한다. Protruding portions 222 are formed to protrude from opposite sides of the pair of plates 221. The protrusion 222 allows the pair of plates 221 to maintain a minimum distance from each other.

또한 한 쌍의 플레이트(221)의 상호 대향측에는 고리(225)가 돌출 형성된다. 좌대(220)에 구비되는 고리(225)와 설치대(210)에 구비되는 걸이구(213) 사이에는 스프링과 같은 제1저항수단(227)이 결합된다. In addition, the ring 225 protrudes from each other on the opposite sides of the pair of plates 221. The first resistance means 227 such as a spring is coupled between the hook 225 provided on the seat 220 and the hook 213 provided on the mounting table 210.

좌대(220) 상에는 받침대(230)가 설치된다. 플레이트(221)에 설치되는 롤러(229)는 받침대(230)가 수평 회전 유격을 가질 수 있도록 한다. The pedestal 230 is installed on the pedestal 220. The roller 229 installed in the plate 221 allows the pedestal 230 to have a horizontal rotational play.

받침대(230)는 하판(231), 마운트(233), 롤러(235), 제1센서(237) 및 커버블록(239)을 구비한다. The pedestal 230 includes a lower plate 231, a mount 233, a roller 235, a first sensor 237, and a cover block 239.

하판(231)은 좌대(220)의 롤러(229) 상에 안착되어 정해진 유격 범위 내에서 수평 방향으로 자유 회전 가능하게 설치되어 제2유격을 가지는 구성부이다. 이로써 하판(231)의 상부에 탑재되는 무릎홀더부(250) 또한 정해진 범위 내에서의 수평 방 향으로 자유 회전이 가능하게 된다. The lower plate 231 is mounted on the roller 229 of the pedestal 220 is installed to be freely rotated in the horizontal direction within a predetermined play range having a second play. As a result, the knee holder 250 mounted on the upper portion of the lower plate 231 may also be freely rotated in a horizontal direction within a predetermined range.

무릎홀더부(250)가 수평 방향으로 자유 이동 가능하도록 구성함으로써, 각 사용자의 무릎관절면의 기울기에 관계없이, 무릎관절에 부담을 주지 않으면서 사용할 수 있는 교정장치를 제공할 수 있게 된다. 즉, 사람마다 무릎관절면의 기울기가 달라, 무릎관절면이 인체의 키 방향과 직각면을 이룰 수도 있으나 직각면과 다소 각을 이룰 수도 있다. 따라서 이러한 사용자마다의 무릎관절면 기울기 차이를 감안하여 무릎받이(260)가 정해진 범위 내에서 수평 방향으로 자유 회전될 수 있도록 함으로써, 사용자의 무릎관절에 부담을 주지 않도록 하는 것이다. By configuring the knee holder 250 to be freely movable in the horizontal direction, it is possible to provide a correction device that can be used without burdening the knee joint, regardless of the inclination of the knee joint surface of each user. That is, the inclination of the knee joint surface is different for each person, the knee joint surface may form a right angle with the direction of the body of the human body, but may be somewhat angled with the right angle surface. Therefore, in consideration of the difference in the knee joint inclination for each user by allowing the knee support 260 can be freely rotated in the horizontal direction within a predetermined range, so as not to burden the user's knee joint.

또한 무릎홀더부(250)가 정해진 범위 내에서 수평 방향으로 자유 회전 가능하도록 한 구성은, 무릎홀더부(250)에 무릎을 견고하게 고정할 수 있게 한다. 왜냐하면 무릎홀더부(250)와 무릎이 중심선이 일치하지 않으면, 무릎의 견고한 고정이 어렵기 때문이다.In addition, the configuration in which the knee holder 250 is rotatable freely in the horizontal direction within a predetermined range, it is possible to firmly fix the knee to the knee holder 250. This is because if the knee holder 250 and the knee does not match the center line, it is difficult to secure the knee firmly.

하판(231)은 그 저면에 축받이(231a) 및 고정구(231b)를 구비한다. The lower plate 231 has a bearing 231a and a fastener 231b on its bottom surface.

마운트(233)는 하판(231)의 상면에 고정 결합된다. 마운트(233)에는 롤러(235)와 제1센서(237)가 고정 결합된다. 또한, 마운트(233)의 앞쪽과 뒤쪽에는 각각 커버블록(239)이 고정 결합된다. The mount 233 is fixedly coupled to the upper surface of the lower plate 231. The roller 235 and the first sensor 237 are fixedly coupled to the mount 233. In addition, the cover block 239 is fixedly coupled to the front and rear of the mount 233, respectively.

커버블록(239)은 무릎받이(260)가 받침대(230)로부터 이탈되지 않도록 커버 역할을 한다. 커버블록(239)은 돌출림(239a)을 구비한다. The cover block 239 serves as a cover so that the kneerest 260 is not separated from the pedestal 230. The cover block 239 has a protruding rim 239a.

무릎홀더부(250)는 무릎받이(260), 무릎보호대(271) 및 연결부를 구비한다. The knee holder part 250 includes a kneerest 260, a knee protector 271, and a connection part.

무릎받이(260)는 무릎을 안착 지지한다. 무릎받이(260)는 받침대(230)의 롤러(235)에 의해 정회전/역회전 가능하게 지지된다. Knee support 260 supports the knee seating. The kneerest 260 is supported by the roller 235 of the pedestal 230 so as to be able to rotate forward and reverse.

무릎받이(260)는 앞쪽 및 뒤쪽 각각 2개의 원호림(arc rim)(261, 263)을 구비한다. 받침대(230)의 롤러(235)는 외측 원호림(263)의 외면과 접촉하게 된다. 커버블록(239)의 돌출림(239a)은 무릎받이(260)의 2개의 원호림(261, 263)의 사이 공간에 위치되어 무릎받이(260)가 이탈되지 않도록 한다. 즉 무릎받이(260)가 들어 올려지려할 때, 외측 원호림의 내면이 걸림 접촉되어 무릎받이(260)가 이탈되지 않도록 한다. The kneerest 260 has two arc rims 261 and 263, respectively, anterior and posterior. The roller 235 of the pedestal 230 is in contact with the outer surface of the outer circular rim 263. The protruding rim 239a of the cover block 239 is positioned in the space between the two circular rims 261 and 263 of the knee support 260 to prevent the knee support 260 from being separated. That is, when the knee support 260 is lifted, the inner surface of the outer circular rim is in contact with the knee so that the knee support 260 is not separated.

오른쪽 무릎받이(260)의 경우, 도시한 바와 같이 무릎받이(260)의 뒤쪽에 위치하는 원호림(263)의 오른쪽 끝단에 인접하여 피검출부(265)가 형성되어 있다. 또한 도시되어 있지는 않으나 무릎받이(260)의 앞쪽에 위치하는 원호림(263)의 왼쪽 끝단에 인접하여 피검출부(265)가 형성되어 있다. 피검출부(265)로는 예컨대 마그네트가 사용되는데, 제1센서(237)에 의하여 검출되어, 무릎받이(260)의 위치를 검출하게 된다. In the case of the right knee support 260, the detected part 265 is formed adjacent to the right end of the circular rim 263 located in the back of the knee support 260 as shown. Although not shown, the detected part 265 is formed adjacent to the left end of the circular rim 263 positioned in front of the knee support 260. For example, a magnet is used as the detection unit 265, which is detected by the first sensor 237 to detect the position of the knee rest 260.

제1센서(237)와 피검출부(265)는 무릎홀더부(250)의 위치를 검출하는 제1검출수단으로서 기능한다. 제1검출수단은 두 가지의 기능을 수행하는데, 그 첫 번째는 제어 불량 등으로 인하여 무릎홀더부(250)가 정상 회전 범위를 벗어나 한계 위치에 오는 경우 이를 검출하여, 회전구동부(240)가 무릎홀더부(250)의 회전을 즉시 정지시킬 수 있도록 하는 것이다. 무릎이 한계 위치를 벗어나 회전하게 되면 이는 의료사고로 이어지게 된다. 따라서 제1검출수단을 두어, 이러한 사고를 미연에 방 지케 하는 것이다. The first sensor 237 and the detected part 265 function as first detection means for detecting the position of the knee holder part 250. The first detecting means performs two functions, the first of which detects when the knee holder 250 comes to the limit position out of the normal rotation range due to poor control, etc., the rotary drive unit 240 knee It is to be able to immediately stop the rotation of the holder 250. If the knee rotates out of the limit position, it can lead to medical accident. Therefore, the first detection means to prevent such accidents in advance.

제1검출수단의 또 다른 기능은 기준 위치 검출에 이용하는 것이다. 즉 무릎홀더부(250)의 한계 위치를 기준 위치로 인식하는 것이다. 기준 위치로부터 무릎홀더부(250)를 기설정된 구동량으로 구동시킨 후 도달한 위치를 사용자가 교정장치를 사용할 수 있는 시작 위치로 인식하는 것이다. 시작 위치 검출을 위하여 별도의 검출수단을 필요로 하는 것이 아니라, 한계 위치 검출에 사용되는 제1검출수단을 이용하여 시작 위치를 검출함으로써, 구조의 단순화 및 비용 절감의 이점을 가질 수 있다. Another function of the first detecting means is to use the reference position detection. That is, the limit position of the knee holder 250 is recognized as a reference position. The position reached after driving the knee holder 250 with a predetermined driving amount from the reference position is to be recognized as a starting position for the user to use the calibration device. Instead of requiring a separate detection means for detecting the start position, by detecting the start position using the first detection means used for the limit position detection, the structure can be simplified and the cost can be reduced.

무릎받이(260)의 외면에는 원주 방향을 따라 기어치(257)가 형성되어 있다. A gear tooth 257 is formed along the circumferential direction on the outer surface of the knee support 260.

한편, 하판(231)의 하부에는 회전구동부(240)가 설치된다. On the other hand, a lower portion of the lower plate 231 is provided with a rotary drive unit 240.

회전구동부(240)는 브래킷(241), 구동모터(243), 구동기어(245), 중간기어(247), 제2센서(248) 및 원판(249)을 구비한다. The rotation driving unit 240 includes a bracket 241, a driving motor 243, a driving gear 245, an intermediate gear 247, a second sensor 248, and a disc 249.

브래킷(241)은 하판(231)에 고정된다. 브래킷(241)은 나사공(241a)을 구비하는데, 이 나사공(241a)을 관통하여 하판(231)의 고정구(231b)에 나사를 체결하여 브래킷(241)을 하판(231)의 저면에 고정한다. 따라서 브래킷(241) 즉, 회전구동부(240)는 하판(231) 즉, 받침대(230)와 일체로 수평 회전 유격을 가진다. The bracket 241 is fixed to the lower plate 231. The bracket 241 is provided with a screw hole 241a, through which the screw 241a is fastened to the fixture 231b of the lower plate 231 to fix the bracket 241 to the bottom of the lower plate 231. do. Therefore, the bracket 241, that is, the rotation driving unit 240 has a horizontal rotational clearance integrally with the lower plate 231, that is, the pedestal 230.

구동모터(243)는 브래킷(241)에 고정된다. 구동모터(243)의 나사공(243b) 및 브래킷(241)의 나사공(241b)에 나사를 체결하여 구동모터(243)를 브래킷(241)에 고정한다. The drive motor 243 is fixed to the bracket 241. A screw is fastened to the screw hole 243b of the drive motor 243 and the screw hole 241b of the bracket 241 to fix the drive motor 243 to the bracket 241.

축(247a)은 하판(231)의 축받이(231a)에 끼워져 중간기어(247)를 지지한다. 중간기어(247)의 몸체는 브래킷(241)의 슬롯(241c)을 통과하여 위치된다. The shaft 247a is fitted to the bearing 231a of the lower plate 231 to support the intermediate gear 247. The body of the intermediate gear 247 is positioned through the slot 241c of the bracket 241.

구동모터(243)의 구동력은 구동기어(245) 및 중간기어(247)를 거쳐 무릎받이(260)의 외주에 형성된 기어치(257)에 전달되어 무릎받이(260)를 회전시킨다. The driving force of the driving motor 243 is transmitted to the gear tooth 257 formed on the outer circumference of the knee rest 260 via the driving gear 245 and the intermediate gear 247 to rotate the knee rest 260.

구동모터(243)의 축(243a)의 끝단에는 원판(249)이 고정된다. 원판(249)에는 다수개의 마그네트가 원주 방향을 따라 배열되어 있다. The disc 249 is fixed to the end of the shaft 243a of the drive motor 243. In the disc 249, a plurality of magnets are arranged along the circumferential direction.

제2센서(248)는 브래킷(241)에 고정된다. 제2센서(248)는 원판(249)에 내장되어 있는 마그네트를 검출한다. 제2센서(248)와 원판(249)에 내장되어 있는 마그네트는 제2검출수단을 구성한다. 제2검출수단에 의하여 회전구동부(240)의 출력 회전 구동량을 검출하여 이를 피드백 제어에 이용한다. The second sensor 248 is fixed to the bracket 241. The second sensor 248 detects the magnet embedded in the disc 249. The magnet embedded in the second sensor 248 and the disc 249 constitutes the second detection means. The output rotation driving amount of the rotation driving unit 240 is detected by the second detecting means and used for the feedback control.

제2검출수단에 의하여 검출된 출력 회전 구동량과 회전구동부(240)에 입력된 입력 회전 구동량의 편차가 오차 범위를 벗어나면, 에러로 인식하고 무릎홀더부(250)의 회전을 정지시킨다. If the deviation between the output rotational drive amount detected by the second detection means and the input rotational drive amount input to the rotary drive unit 240 is out of the error range, it is recognized as an error and the rotation of the knee holder unit 250 is stopped.

제2검출수단은 제1검출수단에 더하여 교정장치가 설정된대로 동작되는지를 검사하여 교정장치의 안전성을 더욱 높이는 역할을 한다. 즉 교정장치의 오동작을 제1검출수단과 제2검출수단이 이중으로 감시토록 함으로써 안전사고를 미연에 방지케 한 것이다. 또한 임상적으로 최적의 치료 효과를 제공하도록 설정된 회전 프로그램에 따라 무릎받이(260)가 회전되도록 보장함으로써, 사용자로 하여금 최적의 치료 효과를 얻을 수 있도록 한다. The second detecting means serves to further increase the safety of the calibrating device by checking whether the calibrating device is operated as set in addition to the first detecting means. That is, the first detection means and the second detection means monitor the malfunction of the calibration device in a double manner, thereby preventing a safety accident. In addition, by ensuring that the kneerest 260 is rotated according to a rotation program set to provide an optimal therapeutic effect clinically, the user can obtain the optimal therapeutic effect.

도 5는 오른쪽 무릎홀더부(250)의 무릎보호대(271)를 아래쪽에서 바라본 사 시도이다. 5 is an attempt to look at the knee protector 271 of the right knee holder 250 from the bottom.

무릎홀더부(250)는, 무릎을 안착 지지하는 무릎받이(260), 무릎에 고정되는 무릎보호대(271) 및 무릎보호대(271)를 무릎받이(260)에 연결하는 연결부를 구비한다. 무릎받이(260)는 회전구동부(240)에 의하여 회전 구동되고, 무릎보호대(271)는 무릎받이(260)와 회전 연동되어 무릎을 회전시킨다. The knee holder part 250 includes a knee rest 260 for supporting and supporting the knee, a knee guard 271 fixed to the knee, and a joint for connecting the knee guard 271 to the knee rest 260. Knee support 260 is rotationally driven by the rotary drive unit 240, knee protector 271 is rotated in conjunction with the knee support 260 to rotate the knee.

무릎보호대(271)는 무릎의 본을 뜬 형상을 가져 무릎을 감싼 상태로 무릎에 고정된다. 무릎보호대(271)는 무릎에 밀착되는 내겹과 바깥쪽의 외겹의 두 겹으로 형성되되, 내겹이 외겹보다 소프트한 재질로 형성된다. The knee protector 271 has a shape in which the knee is patterned and is fixed to the knee with the knee wrapped. Knee guard 271 is formed of two layers of the inner layer and the outer outer layer in close contact with the knee, the inner layer is formed of a softer material than the outer layer.

소프트한 재질의 내겹은 두 가지 이점을 제공한다. 첫째는 무릎을 촬과상으로부터 보호할 수 있도록 한다. 둘째는 무릎과 무릎보호대(271)간의 미끄러짐을 방지할 수 있도록 한다. 전술한 바와 같이, 무릎과 무릎보호대(271) 사이의 미끄러짐을 방지하는 것은 본 발명의 교정장치에서 매우 중요한 설계 포인트가 되므로, 무릎보호대의 내겹을 저경도의 소프트한 재질로 형성함으로써 얻는 이점은 매우 의미를 갖는 것이다. The inner layer of soft material offers two advantages. The first is to protect your knees from imaging. Second, to prevent the slip between the knee and the knee protector (271). As described above, preventing slippage between the knee and the knee protector 271 becomes a very important design point in the orthodontic device of the present invention, so the advantage of forming the inner layer of the knee protector with a soft material of low hardness is very high. It has meaning.

한편 무릎보호대(271) 전체를 소프트한 재질로 만들면, 무릎보호대(271)가 무릎을 밀어 강제로 회전시키는 본연의 기능을 수행할 수 없게 된다. 따라서 외겹은 구조재의 역할을 할 수 있도록 고경도의 하드(hard)한 재질로 만든다. Meanwhile, if the entire knee protector 271 is made of a soft material, the knee protector 271 is unable to perform its original function of forcibly rotating the knee. Therefore, the outer layer is made of hard material of high hardness so as to serve as a structural material.

무릎받이(260)와 무릎보호대(271) 사이에는, 무릎받이(260)의 정회전 시 그 회전을 무릎보호대(271)에 전달하여 무릎보호대(271)를 정회전 시키는 연결부가 구비된다. Between the knee support 260 and the knee protector 271, when the forward rotation of the knee support 260 is transmitted to the knee protector 271 is provided with a connecting portion for forward rotation of the knee protector 271.

연결부는 무릎받이(260)에 일단이 고정되고 타단은 역회전 방향으로 연장되어 상기 무릎보호대(271)에 고정되는 벨트가 사용될 수 있는데, 도시한 실시예에서는, 무릎받이(260)에 결합되는 연결벨트(257)와 무릎보호대(271)에 결합되는 연결벨트(277)가 이에 해당된다. One end is fixed to the knee support 260 and the other end is extended in the reverse rotation direction can be used to the belt fixed to the knee protector 271, in the illustrated embodiment, the connection coupled to the knee support 260 The connection belt 277 coupled to the belt 257 and the knee protector 271 corresponds to this.

고정구(273)는 무릎보호대(271)에 고정된다. 고정구(273)는 고리(273a)와 그루브(273b)를 구비한다. 고정벨트(275)의 일단에 구비되는 후크(275a)가 고리(273a)에 걸려 결합된다. 연결벨트(277)의 일단이 그루브(273b)에 끼워져 고정된다. Fixture 273 is fixed to knee protector 271. Fixture 273 has a ring 273a and a groove 273b. The hook 275a provided at one end of the fixing belt 275 is hooked to the ring 273a. One end of the connecting belt 277 is fitted into the groove 273b to be fixed.

고정벨트(275)의 타단은 무릎보호대(271)에 형성된 그루브(271a)에 끼워져 고정된다. 고정벨트(275)는 그 길이를 조절할 수 있도록 되어 있다. The other end of the fixing belt 275 is fitted into the groove 271a formed in the knee protector 271 to be fixed. The fixed belt 275 is adapted to adjust its length.

고정벨트(275)는 다양한 형태로 구성될 수 있다. 예컨대, 고정벨트가 무릎보호대(271)를 내부에 수용한 상태로 고정벨트의 일단이 무릎의 외주를 돌아온 타단에 부착되도록 구성할 수도 있다. 이때 보조벨트의 일단과 타단은 예컨대 벨크로(velcro) 방식으로 부착될 수 있다. The fixing belt 275 may be configured in various forms. For example, one end of the fixing belt may be attached to the other end of the back of the knee while the fixing belt accommodates the knee protector 271 therein. One end and the other end of the auxiliary belt may be attached in a velcro manner, for example.

연결벨트(277)의 타단에는 버클(277a)이 구비된다. 연결벨트(277)의 버클(277a)은 연결벨트(257)의 버클(257a)과 결합된다. 따라서 무릎받이(260)가 정회전되면, 연결벨트(257) 및 연결벨트(277)에 의하여 무릎보호대(271)가 정회전 방향으로 당겨져 무릎보호대(271)도 함께 정회전한다. The other end of the connecting belt 277 is provided with a buckle (277a). The buckle 277a of the connecting belt 277 is coupled to the buckle 257a of the connecting belt 257. Therefore, when the knee support 260 is rotated forward, the knee protector 271 is pulled in the forward rotation direction by the connecting belt 257 and the connecting belt 277, and the knee protector 271 also rotates forward.

그러나 무릎받이(260)가 역회전되면, 무릎보호대(271)를 밀수 없으므로, 무릎받이(260)는 무릎보호대(271)와 별개로 역회전되고, 무릎도 또한 자체 복귀 능력 에 의하여 내회전 복귀된다. 다만 무릎의 복귀 각도는 무릎받이(260)의 복귀 각도에 의하여 제한을 받는다. However, when the knee support 260 is reversed, the knee support 271 can not be pushed, the knee support 260 is reversed separately from the knee support 271, the knee is also returned to the inner rotation by the self-returning ability. However, the return angle of the knee is limited by the return angle of the knee support 260.

상기와 같은 무릎받이(260)와 무릎보호대(271)의 연결 구성은 본 발명의 핵심적인 특징 중 하나를 이룬다. The connection configuration of the knee support 260 and knee protector 271 as described above forms one of the essential features of the present invention.

본 출원인의 테스트 버전의 교정장치에서는 단순히 무릎을 무릎받이에 묶어, 무릎을 고정시키는 구조를 가지고 있었다. 그러나 신체의 일부인 무릎을 무릎받이에 매우 견고하게 묶는데는 한계가 있었다. 일반인의 힘으로 무릎을 무릎받이에 매우 견고하게 묶기는 쉽지가 않고, 매우 견고하게 묶을 수 있다 하더라도 그로 인하여 무릎에 통증을 유발하기 때문이다. 또한, 반대로 무릎을 헐겁게 묶으면 무릎받이(260)가 무릎과는 별개로 공회전되는 문제점이 발생되는 것이다. In the test device of the applicant's test version, the knee was simply tied to the knee rest and had a structure to fix the knee. However, there was a limit to binding the knee, which is a part of the body, to the kneeboard very tightly. Because it is not easy to tie the knee to the knee support very firmly by the power of the public, even if it can be tied very tightly, it causes pain in the knee. In addition, if the knee is loosely tied to the contrary, the problem is that the knee support 260 is idling separately from the knee.

따라서 무릎을 무릎받이(260)에 견고하게 고정하는 기술적 구성은 본 교정장치를 완성하는데에 있어 해결하여야 할 난제였다. 본 발명은 이러한 기술적 난제를 발상의 전환을 통하여 매우 간단한 구성으로 해결한 것이다. 무릎을 무릎받이(260)에 고정하는 대신 무릎받이(260)와 무릎보호대(271)를 벨트로 연결함으로써, 무릎받이(260)의 정회전 시, 무릎받이(260)가 무릎을 당겨 함께 회전될 수 있도록 구성한 것이다. Therefore, the technical configuration of firmly fixing the knee to the knee support 260 was a challenge to be solved in completing the present calibration device. The present invention solves these technical difficulties with a very simple configuration through the conversion of the idea. Instead of fixing the knee to the kneerest 260, by connecting the kneerest 260 and knee protector 271 with a belt, during the forward rotation of the kneerest 260, the kneerest 260 is pulled and rotated together It is configured to be.

이러한 구성의 이점은 무릎받이(260)의 역회전 시에도 나타난다. 본 발명의 교정장치에서 무릎의 내회전은 무릎의 강제 외회전을 위한 복귀 동작으로서만 의미를 갖는다. 따라서 무릎을 강제적으로 내회전 시킬 필요는 전혀 없고, 오히려 무릎을 강제적으로 내회전 시키는 것은 의학적으로 바람직하지 않을 수 있다. The advantage of this configuration also appears in the reverse rotation of the kneerest 260. In the correction device of the present invention, the internal rotation of the knee is meaningful only as a return operation for forced external rotation of the knee. Therefore, there is no need to forcibly turn the knee at all, but rather forcibly turning the knee may be medically undesirable.

따라서 본 발명에서는 무릎의 정회전은 강제적으로, 무릎의 역회전은 자체 복귀 능력에 의하여 이루어질 수 있도록 한 것이다. Therefore, in the present invention, the forward rotation of the knee is forced, the reverse rotation of the knee is to be made by the ability to return itself.

본 출원인의 또 다른 테스트 버전의 교정장치에서는 무릎을 무릎보호대(271)로 감싼 상태로, 무릎보호대(271)와 무릎받이(260) 간의 상대적인 위치 이동을 허용하지 않도록 무릎보호대(271)를 무릎받이(260)에 위치 고정하여, 무릎받이(260)의 정회전 및 역회전시에 무릎보호대(271)가 함께 정회전 및 역회전 연동되도록 구성하였다. In another test version of the applicant's orthodontic device with the knee wrapped around the knee protector 271, the knee protector 271 is supported by the knee restraint 271 and the knee rest 260 so as not to permit relative movement of the position. Position fixed at 260, the knee guard 271 is configured to interlock with the forward and reverse rotation at the time of forward and reverse rotation of the knee support 260.

그러나 사용자의 신체 구조와 관계없이, 무릎(보호대)과 무릎받이(260) 간의 일률적인 상대 위치만을 허용하는 이러한 기술적 구성은 사용자의 서로 다른 신체 구조를 수용할 수 없어, 사용자의 신체에 무리를 줄 수 있었다. However, regardless of the user's body structure, this technical configuration that allows only a uniform relative position between the knee (guard) and the kneerest 260 may not accommodate the user's different body structures, which may be detrimental to the user's body. Could.

따라서 본 발명에서는 무릎받이(260)와 무릎보호대(271) 사이를 연결벨트(257, 277)를 사용하여 연결함으로써, 연결벨트(257, 277) 자체의 비틀어짐, 구부러짐, 등에 의하여 무릎보호대(271)가, 정해진 범위 내에서 무릎받이(260)에 대한 상대적인 위치 이동이 가능하도록 구성하였다. Therefore, in the present invention by connecting between the knee support 260 and the knee protector 271 using the connecting belts (257, 277), the knee protector 271 by twisting, bending, etc. of the connecting belts (257, 277) itself ) Is configured to move relative to the knee support 260 within a predetermined range.

그러나 본 발명이, 무릎보호대(271)에 감싸진 무릎을 무릎받이(260)에 단순히 묶어 고정하는 것을 권리범위로부터 배제하는 것은 아니다. However, the present invention does not exclude from the scope of the right to simply fix the knee wrapped in the knee protector 271 to the knee support 260.

전술한 바와 같이, 무릎홀더부(250)는 각각의 독립적인 유격 구조를 통하여 결과적으로 제1유격 및 제2유격을 갖는다. 그러나 본 발명은 이 밖에도 다양한 유격 구조를 가질 수 있는 바, 예컨대, 좌대와 받침대 사이에 고무와 같은 탄성체를 개재하고, 그 탄성체의 탄성 특성에 의하여 무릎홀더부가 좌대에 대하여 결과적으 로 제2유격을 갖도록 할 수 있다. 즉, 본 발명의 핵심은, 결과적으로 무릎홀더부(250)에 제1유격 및 제2유격을 제공한 것에 있는 것이고, 이를 구현하기 위한 구체적인 구조는 다양한 변화가 가능한 것이다. As described above, the knee holder portion 250 has a first play and a second play as a result of each independent play structure. However, the present invention may have a variety of play structures, for example, between a pedestal and a pedestal, and an elastic body such as rubber, and the knee holder portion is formed as a result of the second play with the pedestal as a result of the elasticity of the elastic body. You can have it. That is, the key point of the present invention is to provide the first play and the second play in the knee holder 250 as a result, and the specific structure for implementing the same may be variously changed.

도 6은 도 2의 발측 어셈블리(300)를 전면 커버를 제거하고 앞쪽에서 바라본 사시도이고, 도 7은 도 2의 발측 어셈블리(300)를 후면 커버를 제거하고 뒤쪽에서 바라본 사시도이다.6 is a perspective view of the foot assembly 300 of FIG. 2 with the front cover removed and FIG. 7 is a perspective view of the foot assembly 300 of FIG. 2 with the rear cover removed and viewed from the rear.

발측 어셈블리(300)는 발받이(341), 회전블록(343), 제2저항수단(미도시), 기판(344), 또 다른 저항수단(미도시), 연동블록(345), 스위치록커(switch locker)(347) 및 제3센서(349)를 구비한다. Foot assembly 300 is a footrest 341, the rotating block 343, the second resistance means (not shown), the substrate 344, another resistance means (not shown), the interlocking block 345, the switch locker ( a switch locker 347 and a third sensor 349.

무릎홀더부(250)가 무릎을 붙잡은 상태에서, 즉 무릎받이(260)가 무릎을 안착 지지한 상태에서, 발받이(341)는 발을 안착 지지한다. 발받이(341)는 발이 외/내회전되는 방향으로 정회전/역회전 가능하게 설치된다.In the state where the knee holder 250 holds the knee, that is, the knee support 260 seats and supports the knee, the footrest 341 supports and supports the foot. The footrest 341 is installed to enable forward / reverse rotation in a direction in which the foot is rotated outward / inward.

발받이(341)는 발판 쿠션(342)를 구비한다. 발판 쿠션(342)는 발의 외측 부위와 접촉되는 내겹과 그 바깥쪽의 외겹의 두 겹을 구비한다. 내겹은 외겹보다는 저경도의 소프트한 재질로, 외겹은 내겹보다 고경도의 하드한 재질로 형성된다. 발판 쿠션(342)은 발과 발받이(341)의 접촉에 의하여 발생할 수 있는 통증을 방지할 수 있도록 한다. The footrest 341 has a footrest cushion 342. The footrest cushion 342 has two plies, an inner ply and an outer ply, which contact the outer portion of the foot. The inner layer is made of softer material with lower hardness than the outer layer, and the outer layer is made of harder material with higher hardness than the inner layer. The footrest cushion 342 may prevent pain that may occur due to the contact between the foot and the footrest 341.

한 쌍의 발받이(341)의 뒤쪽에는 발받이(341)와 일체로 회전되는 한 쌍의 회전블록(343)이 결합된다. 각 회전블록(343)은 연동블록(345)을 향하여 돌출 형성되는 3개의 고리(343a)를 구비한다. A pair of rotary blocks 343 rotated integrally with the footrest 341 is coupled to the rear of the pair of footrests 341. Each rotary block 343 has three rings (343a) protruding toward the interlock block (345).

좌우 각각 3개의 연동블록(345)은 좌우 방향으로 수평 이동될 수 있도록 기판(344) 상에 설치된다. Three interlocking blocks 345 each on the left and right sides are installed on the substrate 344 to be horizontally moved in the left and right directions.

각 연동블록(345)은 전면에 홈(345a)을 구비한다. Each interlock block 345 has a groove 345a on the front surface.

각 연동블록(345)은 회전블록(343)을 향하여 돌출 형성되는 고리(345b)를 구비한다. 회전블록(343)의 고리(343a)와 연동블록(345)의 고리(345b) 사이에는 제2저항수단이 고정된다. 제2저항수단으로는, 예컨대 스프링 상수가 서로 다른 코일스프링이 사용된다. 따라서, 발받이에는, 발받이의 정회전에 저항하는 제2저항이 가해진다. Each interlock block 345 has a ring 345b protruding toward the rotary block 343. The second resistance means is fixed between the ring 343a of the rotary block 343 and the ring 345b of the interlocking block 345. As the second resistance means, for example, coil springs having different spring constants are used. Therefore, the footrest is applied with a second resistance that resists forward rotation of the footrest.

또한 각 연동블록(345)의 후면에는 고리(345c)가 형성되어 있다. 이에 대응하여 기판(344)의 후면에도 그 중심선을 따라 3개의 고정구(344a)가 돌출 형성되어 있다. 이 고정구(344a)에는 고정나사(미도시)가 체결되는데, 이 고정나사와 연동블록(345)의 후면에 형성되는 고리(345c) 사이에 저항수단(미도시)이 결합된다. 저항수단으로는, 예컨대 코일스프링이 사용된다. In addition, the rear of each interlock block 345 is formed with a ring (345c). Correspondingly, three fasteners 344a are formed on the rear surface of the substrate 344 along the center line thereof. A fastening screw (not shown) is fastened to the fastener 344a, and a resistance means (not shown) is coupled between the fastening screw and a ring 345c formed on the rear surface of the interlock block 345. As the resistance means, for example, a coil spring is used.

연동블록(345)의 고리(345c)에 고정되는 저항수단은 연동블록(345)의 고리(345b)에 고정되는 제2저항수단에 비하여 스프링 상수가 작은 코일스프링(작은 힘으로도 쉽게 인장이 가능한 코일스프링)이 사용된다.The resistance means fixed to the ring 345c of the interlocking block 345 has a smaller spring constant than the second resistance means fixed to the ring 345b of the interlocking block 345 (which can be easily tensioned even with a small force). Coil spring) is used.

스위치록커(347)는 상하로 이동 가능하게 설치된다. 스위치록커(347)는 후방을 향하여 돌출 형성되는 돌출편(347a)을 구비한다. 이 돌출편(347a)은 연동블록(345)의 홈(345a)에 끼워져 해당 연동블록(345)을 고정한다. 이때 나머지 연동블록(345)은 고리(345c)에 고정된 스프링 상수가 작은 저항수단의 저항만을 받을 뿐 비교적 자유롭게 좌우 이동이 가능하다. The switch locker 347 is installed to be movable up and down. The switch locker 347 has a protruding piece 347a which protrudes toward the rear side. The protruding piece 347a is fitted into the groove 345a of the interlocking block 345 to fix the interlocking block 345. At this time, the remaining interlocking block 345 is relatively free to move left and right only receiving the resistance of the resistance means of the small spring constant fixed to the ring 345c.

따라서 스위치록커(347)가 어느 연동블록(345)을 고정하는가에 따라, 회전블록(343)의 회전, 즉 발받이(341)의 정회전에 저항하는 저항력의 크기가 달라진다. 왜냐하면 전술한 바와 같이, 각 연동블록(345)의 고리(345b)에 고정되는 제2저항수단의 스프링 상수는 서로 다르기 때문이다. 즉 스위치록커(347)를 이동시킴에 따라 제2저항수단의 저항력을 조절할 수 있는 것이다. Therefore, depending on which interlocking block 345 the switch locker 347 fixes, the magnitude of the resistance to the rotation of the rotary block 343, that is, the forward rotation of the footrest 341 varies. This is because, as described above, the spring constant of the second resistance means fixed to the ring 345b of each interlock block 345 is different from each other. That is, the resistance of the second resistance means can be adjusted by moving the switch locker 347.

발의 외회전에 대한 저항력을 조절할 수 있도록 함으로써, 각 사용자의 신체 특성 및 조건에 따라 최적의 치료 효과를 얻을 수 있도록 하는 것이다. By controlling the resistance to external rotation of the foot, it is to obtain the optimal therapeutic effect according to the physical characteristics and conditions of each user.

제3센서(349)는 연동블록(345)이 기설정된 각도 이상 정회전 되면 접촉되는 위치에 스위치를 구비한다. 따라서 발받이(341)가 기설정된 각도 이상 정회전 되면 이를 제3센서(349)가 검출하게 된다. The third sensor 349 is provided with a switch in the contact position when the interlock block 345 is rotated forward by a predetermined angle or more. Therefore, when the footrest 341 is forward rotated by a predetermined angle or more, the third sensor 349 detects this.

*제3센서(349)가 검출하는 발받이(341)의 정회전 각도는 조절 가능하게 구성될 수 있다. 예컨대 가장 단순한 구조로는, 제3센서(349)의 위치 이동을 통하여 발받이(341)의 정회전 각도를 조절할 수 있다. The forward rotation angle of the footrest 341 detected by the third sensor 349 may be configured to be adjustable. For example, in the simplest structure, the forward rotation angle of the footrest 341 may be adjusted by moving the position of the third sensor 349.

사용자에 따라서 신체 구조나 근력의 차이가 존재하므로, 발의 외회전 정도를 사용자에 따라 다르게 요구함으로써, 각 사용자별로 최적의 교정 효과를 얻을 수 있도록 하기 위함이다. Since there is a difference in body structure and muscle strength according to the user, it is to request the degree of external rotation of the foot differently according to the user, so as to obtain an optimal correction effect for each user.

도 8은 도 1의 교정장치의 작동 순서도이고, 도 9는 무릎받이(260)가 기준 위치에 있을 때를, 도 10은 무릎받이(260)가 중립 위치에 있을 때를, 도 11은 무릎 받이(260)가 시작 위치에 있을 때를, 도 12는 무릎받이(260)가 1회째 정회전을 완료하였을 때를, 도 13은 무릎받이(260)가 1회째 역회전을 완료하였을 때를 보여주는 도면이고, 도 14는 1세트 내에서 운동 회수에 따른 무릎받이의 운동 각도를 보여주는 도면이다.FIG. 8 is an operational flow chart of the calibration device of FIG. 1, FIG. 9 when the knee rest 260 is in the reference position, FIG. 10 when the knee rest 260 is in the neutral position, and FIG. 11 shows the knee rest. When 260 is in the starting position, FIG. 12 shows when knee rest 260 completes the first forward rotation, and FIG. 13 shows when knee rest 260 completes the first reverse rotation. 14 is a view showing the movement angle of the knee rest according to the number of exercises in one set.

교정장치의 전원을 인가하면 교정장치는 정지 상태로 대기한다. When the calibration device is powered on, the calibration device will stand still.

이 상태에서도 후술하는 바와 같은 운동 회수 설정과 운동 단계 설정을 할 수 있다. Even in this state, the exercise frequency setting and the exercise step setting as described later can be made.

리모컨의 '준비' 버튼을 누르면, 무릎받이(260)가 기준 위치를 검출하는 회전을 시작한다. When the 'preparation' button of the remote control is pressed, the kneerest 260 starts to rotate to detect the reference position.

기준 위치 검출은 제1센서(237)가 피검출부(265)를 검출하는 동작이다. 오른쪽 무릎받이(260)(이하, 같다)의 경우, 무릎받이(260)의 앞쪽 외주면에는 무릎받이(260)의 원호 중심점에서 +71°(오른쪽 무릎받이(260)의 경우, +는 시계 방향을 가리킨다)의 위치에 피검출부(265)가 설치되고, 무릎받이(260)의 뒤쪽 외주면에는 무릎받이(260)의 원호 중심점에서 -83°의 위치에 피검출부(265)가 설치된다. The reference position detection is an operation in which the first sensor 237 detects the detected part 265. In the case of the right knee support 260 (hereinafter, equal to), + 71 ° (+ in the case of the right knee support 260) from the arc center point of the knee support 260 on the front outer peripheral surface of the knee support 260. The detection part 265 is installed in the position of the back of the knee support 260, and the detection part 265 is provided in the position of -83 degrees from the circular center point of the knee support 260. FIG.

여기서 기준 위치 검출에는 앞쪽 피검출부(265)가 사용된다. 무릎받이(260)가 역회전을 하여, 앞쪽 피검출부(265)가 0°의 위치에 오면 (이때 무릎받이(260)의 원호 중심점은 -71°의 위치에 온다) 앞쪽 제1센서(237)가 이를 검출하여 기준 위치로 인식한다. (도 9 상태) Here, the front part to be detected 265 is used for the reference position detection. When the knee rest 260 rotates in reverse and the front part to be detected 265 is at the position of 0 ° (the circular center point of the knee rest 260 is at the position of -71 °), the front first sensor 237 Detects this and recognizes it as the reference position. (Figure 9 state)

뒤쪽 피검출부(265)는 제어 불량 등으로 인하여 무릎홀더부(250)가 정상 회전 범위를 벗어나 한계 위치에 오는 경우 이를 검출하여, 회전구동부(240)가 무릎 홀더부(250)의 회전을 즉시 정지시킬 수 있도록 하는데 사용된다. The rear part to be detected 265 detects when the knee holder 250 comes to a limit position out of the normal rotation range due to poor control, etc., and the rotation driving unit 240 immediately stops the rotation of the knee holder 250. It is used to make it possible.

기준 위치가 검출되면, 기준 위치로부터 무릎받이(260)를 기설정된 구동량으로 정회전 구동시켜 무릎받이(260)를 중립 위치로 이동시킨다. 중립 위치에서 원호 중심점은 0°의 위치에 온다. (도 10 상태) When the reference position is detected, the knee support 260 is driven forward by a predetermined driving amount from the reference position to move the knee support 260 to the neutral position. In the neutral position the arc center point is at 0 °. (Figure 10 state)

준비 상태에서 운동 단계와 운동 회수를 설정한다. 운동 단계는 1단계 ~ 8단계로 이루어진다. 운동 회수는 3단계 이후부터는 30회, 40회 및 50회 중에서 선택할 수 있으나, 1단계에서는 30회로 고정되며, 2단계에서는 30회, 40회 중에서만 선택이 가능하다.Set the exercise phase and the number of exercises in the ready state. The exercise phase consists of one to eight steps. The number of exercises can be selected from 30 times, 40 times and 50 times after step 3, but is fixed to 30 times in step 1, and only 30 times and 40 times can be selected in step 2.

회전구동부(240)는 운동 단계가 증가함에 따라 무릎홀더부(250)의 정방향 최대 회전 각도를 증가시키는 회전 구동을 수행한다. 즉 무릎받이(260)는 1단계에서는 65°, 2단계에서는 75°, 3단계에서는 85°, 4단계에서는 95°, 5단계에서는 105°, 6단계에서는 115°, 7단계에서는 125°, 8단계에서는 135°의 최대 정회전 각도를 가지게 된다. The rotation driving unit 240 performs a rotation driving to increase the maximum forward rotation angle of the knee holder 250 as the movement step increases. That is, the kneerest 260 is 65 ° in the first stage, 75 ° in the second stage, 85 ° in the third stage, 95 ° in the fourth stage, 105 ° in the fifth stage, 115 ° in the sixth stage, 125 ° in the seventh stage, 8 The stage will have a maximum forward rotation angle of 135 °.

사용자가 임의로 운동 강도를 설정하도록 하는 것이 아니라, 각 단계별로 신체에 무리를 주지 않으면서 최적의 교정효과를 얻을 수 있는 운동 강도(회전 구간)를 미리 임상적으로 실험하여 데이터를 얻고, 이를 사용자에게 강제함으로써 교정효과를 극대화시킬 수 있게 하는 것이다. Instead of allowing the user to set the exercise intensity arbitrarily, data are obtained by clinically experimenting with the exercise intensity (rotational section) in advance to obtain the optimal correction effect without straining the body at each step. By forcing it, the correction effect can be maximized.

제어부는 메모리에 사용자의 사용 이력을 저장하고, 메모리에 저장된 사용자의 운동 이력에 대응하는 회전 조건을 검색한 뒤, 검색된 회전 조건에 따라 회전구동부(240)를 제어한다. The controller stores the user's usage history in the memory, retrieves a rotation condition corresponding to the user's exercise history stored in the memory, and then controls the rotation driving unit 240 according to the found rotation condition.

구체적으로 살펴보면, 제어부는 메모리에 저장된 사용자의 운동 이력에 따라 사용자가 선택할 수 있는 운동 단계를 제한한다. 운동 이력은 사용자의 운동 단계와 다음 단계로 넘어가기 위해 남은 세트 수에 대한 데이터를 포함한다. 각 단계별로 기설정된 세트 수의 무릎홀더부(250)의 작동이 완료되어야 다음 단계로 이행할 수 있다. Specifically, the controller limits the exercise step that the user can select according to the exercise history of the user stored in the memory. The workout history includes data on the user's workout phase and the number of sets remaining for the next step. The operation of the predetermined number of knee holders 250 set in each stage may be completed to move to the next stage.

예컨대 1단계에서는 10세트(1세트 30회의 조건에서), 2단계에서는 20세트(1세트 40회의 조건에서), 3단계에서는 30세트(1세트 50회의 조건에서), 4단계에서는 40세트(1세트 50회의 조건에서), 5단계에서는 50세트(1세트 50회의 조건에서), 6단계에서는 60세트(1세트 50회의 조건에서), 7단계에서는 70세트(1세트 50회의 조건에서)의 운동을 해야만 다음 단계로 넘어갈 수 있다. 단, 하루에 4세트 이상의 운동을 하여도 남은 세트의 양은 최대 3세트까지만 줄게 된다. For example, 10 sets (1 set at 30 conditions) in stage 1, 20 sets (1 set at 40 conditions) in stage 2, 30 sets (1 set at 50 conditions) in stage 3, 40 sets (1 set in 4 stages) 50 sets of conditions), 50 sets of stages (1 set of 50 conditions), 60 sets of stages (50 sets of 1 set), 70 sets of stages (50 sets of 1 set) You can only move on to the next step. However, if you exercise more than 4 sets a day, the remaining set will be reduced to only 3 sets.

2일 동안 연속으로 운동을 하지 않으면, 남은 세트의 양이 다음과 같이 추가되고, 그 단계의 최대 세트 수만큼이 되면 그 전단계로 넘어간다. If you haven't exercised for two days in a row, the remaining set is added as follows, and when you've reached the maximum number of sets in that step, move on to the previous step.

운동을 하지 않은 날 수가 D라 할때, When the number of days without exercise is D,

D = 1 : 세트 수 추가 없음D = 1: No addition of number of sets

2 ≤ D ≤ 5 : D * 1 세트 수 추가2 ≤ D ≤ 5: additional number of D * 1 set

6 ≤ D ≤ 10 : D * 2 세트 수 추가6 ≤ D ≤ 10: D * 2 sets can be added

11 ≤ D : D * 3 세트 수 추가 11 ≤ D: D * 3 sets can be added

교정장치는 "이력 초기화" 버튼을 구비하여 1단계 30세트 남은 상태로 이력을 초기화할 수 있다. The calibration device is equipped with a "Reset history" button to reset the history to the remaining state of 30 sets in one step.

준비 상태에서 무릎에 무릎보호대(271)를 착용한 후 그 상태에서 무릎을 무릎받이(260) 위에 올려놓고, 발은 발받이(341)에 올려놓는다. After the knee protector 271 is worn on the knee in the ready state, the knee is placed on the knee support 260 in that state, and the foot is placed on the footrest 341.

다음으로, 리모컨의 '시작' 버튼을 누르면, 무릎받이는 시작 위치로 회전된다. 시작 위치에서 원호 중심점은 -58°의 위치에 온다. (도 11 상태) Next, pressing the 'Start' button on the remote control, the kneerest is rotated to the starting position. At the starting position the arc center point is at the position -58 °. (Figure 11 state)

무릎받이(260)가 시작 위치에 있을 때, 사용자는 무릎보호대(271)를 무릎받이(260)에 연결한다. 무릎받이(260)가 중립 위치에 있을 때 무릎을 고정하지 않고, 무릎받이(260)가 -58°의 위치에 있을 때 무릎을 고정하도록 함으로써, 무릎받이(260)의 정회전 각도 즉 무릎의 외회전 각도를 크게 할 수 있는 이점을 가진다. When the knee rest 260 is in the starting position, the user connects the knee protector 271 to the knee rest 260. By not fixing the knee when the knee rest 260 is in the neutral position, and fixing the knee when the knee rest 260 is in the -58 ° position, the forward rotation angle of the knee rest 260, that is, the outer rotation of the knee It has the advantage of increasing the angle.

연결벨트(277)의 버클(277a)을 연결벨트(257)의 버클(257a)에 끼운 후, 사용자는 다시 '시작' 버튼을 누른다. After inserting the buckle 277a of the connecting belt 277 to the buckle 257a of the connecting belt 257, the user presses the 'start' button again.

그리고 나서 사용자는 발을 외회전 시킨다. Then the user turns the foot outward.

발받이(341)가 소정 각도(예컨대 15°) 이상 정회전 되어 회전블록(343)이 제3센서(349)의 스위치에 접촉된 상태로 소정 시간(예컨대 5초)이 유지되면, 이를 개시신호로 하여 무릎홀더부(250)의 정회전을 개시한다. When the footrest 341 is rotated forward by a predetermined angle (eg, 15 °) or more and the rotation block 343 is kept in contact with the switch of the third sensor 349, a predetermined time (eg, 5 seconds) is maintained. Then, the forward rotation of the knee holder 250 is started.

발받이(341)가 소정 각도(예컨대 15°)보다 적게 정회전 되거나 소정 시간(예컨대 5초) 이상 유지되지 않으면 무릎홀더부(250)의 정회전은 개시되지 않고 경고음이 울린다. 발받이(341)를 소정 각도(예컨대 15°) 이상 정회전시키면 경고음이 멈춘다. If the footrest 341 is forward rotated less than a predetermined angle (eg 15 °) or is not maintained for a predetermined time (eg 5 seconds), the forward rotation of the knee holder 250 does not start and an alarm sounds. The warning sound stops when the footrest 341 is rotated forward by a predetermined angle or more (for example, 15 °).

도 12는 첫 번째 정회전이 완료된 후 무릎받이(260)의 원호 중심점의 위치가 예컨대 -14°에 오는 경우를 도시한 도면이다. 12 is a diagram illustrating a case where the position of the arc center point of the kneerest 260 comes to, for example, -14 ° after the first forward rotation is completed.

정회전이 완료된 후 다시 발받이(341)를 정회전 시킨 상태로 3초 이상 유지하면, 무릎받이(260)는 첫 번째 역회전을 개시한다. 만일 발받이(341)를 정회전 시키지 않고 7초 이상이 경과하면, 경고음이 나온다. 발받이(341)를 정해진 시간만큼 회전시키면 경고음이 중단된다.After the forward rotation is completed, if the footrest 341 is maintained in the forward rotation state for more than 3 seconds, the kneerest 260 starts the first reverse rotation. If more than 7 seconds have elapsed without turning the footrest 341 forward, a beep sounds. Rotating the footrest 341 by a predetermined time stops the warning sound.

도 13은 첫 번째 역회전이 완료된 후 무릎받이(260)의 원호 중심점의 위치가 예컨대 -52°에 오는 경우를 도시한 도면이다. FIG. 13 is a diagram illustrating a case where the position of the arc center point of the kneerest 260 comes to, for example, -52 ° after the first reverse rotation is completed.

* 발목관절과 무릎관절은 회전동작이 불가능한 관절이므로, 사용자로 하여금 발의 외회전을 강제시킴으로써, 발의 외회전 동작이 고관절의 외회전 동작을 유발하여 고관절의 내회전 변형에 대한 교정 효과를 높일 수 있도록 하는 것이다. 즉 무릎홀더부(250)의 정회전과 역회전 각각은 발받이(341)의 정회전이 있는 경우에만 작동 개시하도록 구성함으로써, 사용자가 매번 발받이(341)를 외회전시키도록 강제한다. 따라서 무릎의 외회전을 통한 고관절 전방부 인대 스트레칭과 더불어, 발의 외회전을 통하여 고관절 외회전 근육을 강화시킴으로써 교정 효과를 높이는 것이다. * Since the ankle and knee joints are impossible to rotate the joint, by forcing the user's external rotation of the foot, the external rotation of the foot causes the external rotation of the hip joint to improve the correction effect for the internal rotation of the hip joint. That is, each of the forward rotation and the reverse rotation of the knee holder part 250 is configured to start operation only when there is a forward rotation of the footrest 341, thereby forcing the user to rotate the footrest 341 every time. Therefore, in addition to stretching the anterior ligament of the hip joint through the external rotation of the knee, the external rotation of the foot strengthens the external rotation of the hip joint muscles to enhance the corrective effect.

또한, 발받이(341)의 정회전 상태를 소정 시간동안 유지토록 강제함으로써, 고관절의 외회전 근육을 효과적으로 강화시킬 수 있게 된다. 아울러 무릎홀더부(250)가 정회전된 상태가 최소한 발받이(341)의 외회전 요구 시간(예컨대 3초)만큼 유지되게 되므로, 고관절의 전방부 인대를 효과적으로 신장시켜 교정 효과를 높 일 수 있다. - 사용자가 무릎받이(260)의 정회전이 완료되는 즉시 발받이(341)를 정회전 시키더라도, 무릎받이(260)의 역회전에 필요한 발받이(341)의 외회전 요구 시간동안은 역회전이 개시될 수 없으므로, 이 시간만큼은 무릎받이(260)의 정회전이 유지되는 상태가 된다. In addition, by forcing the footrest 341 to maintain the forward rotation state for a predetermined time, it is possible to effectively strengthen the external rotation muscles of the hip joint. In addition, since the state in which the knee holder 250 is rotated forward is maintained at least as long as the external rotation request time (for example, 3 seconds) of the footrest 341, the anterior ligament of the hip joint may be effectively extended to increase the correction effect. -Even if the user rotates the footrest 341 immediately after the forward rotation of the knee rest 260 is completed, the reverse rotation is performed during the external rotation request time of the footrest 341 necessary for the reverse rotation of the knee rest 260. Since it cannot be started, the rotation of the knee support 260 is maintained for this time.

발받이(341)의 정회전은 무릎홀더부(250)가 회전하는 동안에는 하지 않아도 되나, 가능하면 발받이(341)을 정회전 시키는 동작은 계속하는 것이 사용 효과면에서 유리하다. The forward rotation of the footrest 341 does not have to be performed while the knee holder part 250 is rotating. However, it is advantageous in terms of the effect of use to continue the forward rotation of the footrest 341 if possible.

발받이를 정회전시키는 도중에 두 무릎을 붙이는 방향으로 힘을 주는 것이 좋다. While rotating the footrest, it is good to apply the force in the direction of attaching the two knees.

이와 같은 과정을 반복하며 설정된 회수의 무릎받이(260)의 정/역회전 운동을 하게 된다. 운동이 완료되어 교정장치를 보관하여야 할 때에는 "준비" 버튼을 눌러 무릎받이(260)를 중립 위치에 위치시킨 상태로 보관한다. By repeating the above process, the forward / backward rotation of the set kneerest 260 is performed. When the exercise is completed and should be stored in the calibration device by pressing the "ready" button to keep the kneerest 260 in a neutral position.

무릎홀더부(250)의 회전 구간을 살펴보면, 도 14에 도시한 바와 같이, 초기에는 무릎홀더부(250)의 정/역회전이 이루어지는 구간이 점차 정방향으로 옮겨가고 중기에는 정/역회전이 이루어지는 구간이 변화되지 않고 그대로 유지되다가, 말기에는 점차 역방향으로 옮겨가게 된다. Looking at the rotation section of the knee holder 250, as shown in Figure 14, initially the section in which the forward / reverse rotation of the knee holder 250 is gradually moved in the forward direction and the middle / mid / reverse rotation is made The interval remains unchanged and then gradually reverses.

무릎의 운동 강도를 처음에는 작게 하다가 점진적으로 높여가 준비 운동을 할 수 있도록 하고, 중기에는 본 운동을 할 수 있도록 하며, 마지막에는 반대로 운동 강도를 점진적으로 낮춰 정리 운동을 할 수 있도록 하여, 신체에 무리를 주지 않으면서 최대의 치료 효과를 얻을 수 있도록 하는 것이다.Reduce the intensity of your knees at first, then gradually increase them so you can do warm-up exercises.In the middle, you can do this exercise. It is to be able to achieve the maximum healing effect without straining.

도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 고관절 내회전 변형 교정장치의 외관을 개략적으로 보여주는 도면이다. 15 is a view schematically showing the appearance of the hip joint rotation deformation correction apparatus according to another embodiment of the present invention.

도시한 바와 같이, 도 15의 교정장치는 도 1의 교정장치의 발측 어셈블리를 따로 떼어내어 구성한 것이다. 도 15의 교정장치는 발의 외회전을 통하여 고관절 외회전 근육을 강화시킴으로써 고관절 내회전 변형을 교정한다. As shown, the calibration device of FIG. 15 is constructed by separately removing the foot assembly of the calibration device of FIG. The orthodontic device of FIG. 15 corrects the hip rotational deformation by strengthening the hip joint rotational muscle through the external rotation of the foot.

교정장치는 하우징(1351), 발받이(1341), 디스플레이부(1353), 손잡이(1355) 및 제어부(미도시)를 구비한다. The calibration device includes a housing 1351, a footrest 1341, a display portion 1353, a handle 1355, and a controller (not shown).

발받이(1341)는 발을 안착 지지하되, 발이 외/내회전 되는 방향으로 정/역회전 가능하게 설치된다. 발받이(1341)는 발판 쿠션(1342)을 구비한다. The footrest 1341 supports the foot, but is installed to be capable of forward / reverse rotation in a direction in which the foot is rotated outward / inward. The footrest 1341 has a footrest cushion 1342.

도 15의 교정장치는 사용자가 기립한 상태에서 사용할 수 있도록 손잡이(1355)를 구비한다. 손잡이(1355)는 사용자가 한 쌍의 발받이(1341)에 발을 안착 지지한 상태로 기립하였을 때, 손으로 잡을 수 있는 위치에 오도록 형성된다. 손잡이(1355)는 하우징(1351)으로부터 착탈 가능하게 구성된다. The calibration device of FIG. 15 has a handle 1355 for use by the user in a standing position. The handle 1355 is formed to be in a position to be grasped by the hand when the user stands up with the feet seated and supported by the pair of feet 1341. The handle 1355 is detachably configured from the housing 1351.

이 밖에도, 도 15의 교정장치는 사용자가 누운 상태나 의자에 착석한 상태에서도 사용할 수 있다. In addition, the calibration device of FIG. 15 can be used even when the user is lying down or sitting on a chair.

도 16은 도 15의 교정장치의 내부 구성을 보여주는 도면이고, 도 17은 도 16의 스위치록커(1347)를 뒤쪽에서 바라본 사시도이다. FIG. 16 is a view illustrating an internal configuration of the calibration device of FIG. 15, and FIG. 17 is a perspective view of the switch locker 1347 of FIG. 16 viewed from the rear.

교정장치는 전술한 하우징(1351), 발받이(1341), 디스플레이부(1353), 손잡이(1355) 및 제어부 외에, 제3저항수단(1346), 제4센서(1349) 및 제4저항수단(1227)을 구비한다. The calibration device includes, in addition to the housing 1351, the footrest 1341, the display portion 1353, the handle 1355, and the control unit, the third resistance means 1346, the fourth sensor 1349, and the fourth resistance means ( 1227).

제3저항수단(1346)은 도 7의 제2저항수단과 유사하고, 제4센서(1349)는 도 7의 제3센서(349)와 유사하며, 제4저항수단(1227)은 도 3의 제1저항수단(227)과 유사한 기능을 수행한다. The third resistance means 1346 is similar to the second resistance means of FIG. 7, the fourth sensor 1349 is similar to the third sensor 349 of FIG. 7, and the fourth resistance means 1227 is shown in FIG. 3. It performs a function similar to the first resistance means 227.

설치대(1210) 상에 한 쌍의 좌대(1220)가 좌우 이동 가능하게 설치되어 제4유격을 가진다. 좌대(1220) 상에 발받이(1341)가 정/역회전 가능하게 설치된다. 따라서 발받이(1341)는, 정해진 범위 내에서의 좌우 방향으로 자유 이동 가능하다. A pair of pedestals 1220 are installed on the mounting table 1210 so as to be movable left and right and have a fourth play. A footrest 1341 is installed on the pedestal 1220 so as to be capable of forward / reverse rotation. Therefore, the feet 1341 can move freely in the left and right directions within a predetermined range.

회전블록(1343)은 발받이(1341)와 회전 연동되도록 구성된다. The rotary block 1343 is configured to rotate in rotation with the footrest 1341.

제4센서(1349)는 회전블록(1343)과의 접촉에 의하여 기설정된 시간 이상 동안 발받이(1341)의 기설정된 각도 이상의 정회전이 계속되는지를 검출하여, 발받이(1341)의 정회전 회수를 디스플레이부(1353)에 표시한다. 제4센서(1349)가 검출하는 발받이(1341)의 정회전 각도는 조절 가능하게 구성될 수 있다. The fourth sensor 1349 detects whether the forward rotation of the footrest 1341 continues for a predetermined time or more by the contact with the rotary block 1343, and thus the number of forward rotations of the footrest 1341 is determined. Displayed on the display unit 1353. The forward rotation angle of the footrest 1341 detected by the fourth sensor 1349 may be configured to be adjustable.

회전블록(1343)과 연동블록(1345)의 일단에는 제3저항수단(1346)이 연결된다. 제3저항수단(1346)은 발받이(1341)의 정회전에 저항한다. 본 실시예에서는 제3저항수단(1346)으로 서로 다른 스프링 상수를 가지는 스프링을 사용함으로써, 제3저항수단(1346)의 저항력을 조절할 수 있다. The third resistance means 1346 is connected to one end of the rotating block 1343 and the interlocking block 1345. The third resistance means 1346 resists forward rotation of the footrest 1341. In this embodiment, by using a spring having a different spring constant as the third resistance means 1346, the resistance of the third resistance means 1346 can be adjusted.

좌대(1220) 상에 고정되는 고정구(1221)와 연동블록(1345)의 타단에는 또 다른 저항수단(1348)이 연결된다. Another resistance means 1348 is connected to the other end of the fixture 1221 and the interlocking block 1345 fixed on the pedestal 1220.

스위치록커(1347)는 후방으로 돌출 형성되는 삽입편(1347a)과 걸림편(1347b)을 가진다. 삽입편(1347a)은 연동블록(1345)의 홈에 끼워지고, 걸림편(1347b)은 좌대(1220) 상에 고정되는 기판(1344)에 걸림된다. 따라서 스위치록커(1347)의 삽입 편(1347a)이 끼워진 연동블록(1345)은 기판(1344) 및 좌대(1220)에 대하여 위치 고정된다. The switch locker 1347 has an insertion piece 1347a and a locking piece 1347b that protrude rearwards. The insertion piece 1347a is fitted into the groove of the interlock block 1345, and the locking piece 1347b is engaged with the substrate 1344 fixed on the pedestal 1220. Therefore, the interlocking block 1345 into which the insertion piece 1347a of the switch locker 1347 is fitted is fixed to the substrate 1344 and the pedestal 1220.

스위치록커(1347)에는 제4저항수단(1227)이 설치된다. 제4저항수단(1227)은 연동블록(1345), 기판(1344), 좌대(1220), 회전블록(1343) 및 발받이(1341)가 좌우 가까워지는 방향으로 이동하는 것에 저항한다. 즉 제4저항수단(1227)은 제4유격에 의하여 한 쌍의 상기 발받이(1341)가 좌우 가까워지는 방향으로 이동하는 것에 저항한다. 제4저항수단(1227)의 저항력은 조절 가능하게 구성될 수 있다. 따라서, 발받이에는, 한 쌍의 발받이가 좌우 가까워지는 방향으로 이동하는 것에 저항하는 제4저항이 가해진다. The switch locker 1347 is provided with a fourth resistance means 1227. The fourth resistance means 1227 resists the interlock block 1345, the substrate 1344, the pedestal 1220, the rotation block 1343, and the footrest 1341 from moving in a direction toward the left and right. That is, the fourth resistance means 1227 resists the movement of the pair of the feet 1341 toward the left and right by the fourth play. The resistance of the fourth resistance means 1227 may be configured to be adjustable. Therefore, a fourth resistor is applied to the feet to resist the movement of the pair of feet to the left and right.

사용 과정을 살펴본다. Examine the use process.

먼저 사용자가 스위치록커(1347)를 원하는 위치로 이동시켜 어느 하나의 연동블록(1345)의 홈에 스위치록커(1347)의 삽입편(1347a)이 끼워지도록 한다. First, the user moves the switch locker 1347 to a desired position so that the insertion piece 1347a of the switch locker 1347 fits into the groove of any one interlocking block 1345.

다음, 사용자가 발을 좌우 가까워지는 방향으로 이동하면 발받이(1341), 회전블록(1343), 좌대(1220), 기판(1344), 연동블록(1345)이 좌우 가까워지는 방향으로 함께 이동되고, 따라서 스위치록커(1347)의 삽입편(1347a)도 좌우 가까워지는 방향으로 접근된다. 제4저항수단(1227)이 이에 저항한다. Next, when the user moves the foot in the direction closer to the left and right, the footrest 1341, the rotating block 1343, the pedestal 1220, the substrate 1344, the interlocking block 1345 are moved together in the direction toward the left and right, Therefore, the insertion piece 1347a of the switch locker 1347 is also approached in the direction of closer left and right. The fourth resistance means 1227 resists this.

이 상태에서 사용자가 발을 외회전시키면, 발받이(1341), 회전블록(1343)이 정회전된다. 제3저항수단(1346)이 이에 저항한다. 사용자가 발을 외회전시키면, 회전블록(1343)이 제3저항수단(1346)을 잡아당기게 되나, 스위치록커(1347)의 걸림편(1347b)이 기판(1344)에 걸림되어 연동블록(1345)의 이동을 제한하기 때문에, 제 3저항수단(1346)의 저항력이 그대로 회전블록(1343)에 걸리게 된다. When the user rotates the foot in this state, the footrest 1341 and the rotation block 1343 are rotated forward. The third resistance means 1346 resists this. When the user rotates the foot outside, the rotary block 1343 pulls the third resistance means 1346, but the engaging piece 1347b of the switch locker 1347 is caught by the substrate 1344 and thus the interlocking block 1345 Since the movement is limited, the resistance of the third resistance means 1346 is applied to the rotary block 1343 as it is.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교정장치의 외관을 보여주는 사시도이다. 1 is a perspective view showing the appearance of a calibration device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 덮개부를 제거한 도1의 교정장치를 분해한 분해 사시도이다. FIG. 2 is an exploded perspective view of the calibration apparatus of FIG. 1 with the cover removed. FIG.

도 3은 도 2의 무릎측 어셈블리를 분해한 분해 사시도이다. FIG. 3 is an exploded perspective view illustrating the knee assembly of FIG. 2.

도 4는 도 3의 오른쪽 받침대를 위쪽에서 바라본 사시도이다. 4 is a perspective view of the right pedestal of FIG. 3 viewed from above.

도 5는 오른쪽 무릎보호대를 아래쪽에서 바라본 사시도이다. 5 is a perspective view of the right knee protector viewed from below.

도 6은 도 2의 발측 어셈블리를 전면 커버를 제거하고 앞쪽에서 바라본 사시도이고, 도 7은 도 2의 발측 어셈블리를 후면 커버를 제거하고 뒤쪽에서 바라본 사시도이다.6 is a perspective view of the foot assembly of FIG. 2 with the front cover removed and viewed from the front, and FIG. 7 is a perspective view of the foot assembly of FIG. 2 with the rear cover removed and viewed from the rear.

도 8은 도 1의 교정장치의 작동 순서도이다. 8 is an operation flowchart of the calibration apparatus of FIG. 1.

도 9 내지 도 13는 도 1의 교정장치의 무릎받이의 동작을 순차적으로 형상화한 도면이다. 9 to 13 are views sequentially shaping the operation of the knee support of the calibration device of FIG.

도 14는 1세트 내에서 운동 회수에 따른 무릎받이의 운동 각도를 보여주는 도면이다. 14 is a diagram showing the movement angle of the knee rest according to the number of exercises in one set.

도 16은 도 15의 교정장치의 내부 구성을 보여주는 도면이다. FIG. 16 is a diagram illustrating an internal configuration of the calibration device of FIG. 15.

도 17은 도 16의 스위치록커를 뒤쪽에서 바라본 사시도이다. 17 is a perspective view of the switch locker of FIG. 16 viewed from the rear;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 하우징 200: 무릎측 어셈블리100: housing 200: knee side assembly

210: 설치대 220: 좌대210: mounting base 220: base

227: 제1저항수단 230: 받침대227: first resistance means 230: pedestal

237: 제1센서 240: 회전구동부237: first sensor 240: rotation driving unit

248: 제2센서 250: 무릎홀더부248: second sensor 250: knee holder portion

260: 무릎받이 265: 피검출부260: kneerest 265: detected part

271: 무릎보호대 271: Kneepads

300: 발측 어셈블리 341: 발받이300: foot assembly 341: footrest

343: 회전블록 349: 제3센서343: rotating block 349: third sensor

400: 덮개부400: cover part

Claims

A pair of knee holders 250 which rotate together with the knees while holding the knees;

A rotation driving part 240 for repeatedly driving the knee holder part 250 in a forward / reverse rotation direction in a direction in which the knee is rotated outward / inward;

A controller configured to store a rotation condition of the knee holder part 250 and to control the rotation driving part 240 according to the rotation condition stored in the memory; And

It comprises a pair of feet 341,

In the state in which the knee holder 250 holds the knee, the footrest 341 supports the foot seating, but is installed in the forward / reverse rotation direction in which the foot is rotated outward / inwardly. Device.

The method of claim 1,

The footrest (341), the second joint resistance to the rotation resistance of the hip joint, characterized in that the resistance to the forward rotation of the footrest (341) is applied.

The method of claim 2,

Resistance resistance of the second resistance is the hip joint rotation deformation correction apparatus, characterized in that configured to be adjustable.

The method of claim 1,

The footrest 341 has a footrest cushion 342,

The footrest cushion 342 has two layers of an inner layer and an outer layer of the outer layer contacting the outer portion of the foot,

The inner layer is made of a material of lower hardness than the outer layer, the outer layer of the inner rotation deformation correction device, characterized in that formed of a material of higher hardness than the inner layer.

The method of claim 1,

Hip joint rotation deformation correction device characterized in that it further comprises a distance adjusting means for adjusting the installation distance between the knee holder 250 and the footrest (341).

The method of claim 1,

The control unit is a hip joint rotation deformation correction apparatus, characterized in that for driving the knee holder portion 250 to rotate the forward signal of the footrest (341) a predetermined angle or more as a start signal.

The method of claim 6,

The control unit is a hip joint rotation deformation correction apparatus, characterized in that for driving the knee holder unit 250 to rotate the forward signal of the predetermined angle or more of the predetermined angle for more than a predetermined time as a start signal.

The method of claim 6,

The forward rotation angle correction device of the hip joint, characterized in that the forward rotation angle of the feet 341 generating the start signal is adjustable.