KR100481739B1 - 클러치감시장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 기관과 트랜스미션 사이에 설치된 클러치를 허용할 수 없는 슬립에 대하여 감시하는 장치에 관한 것이다. 감시 수단이 설치되어 있고, 상기 감시 수단은 특정 동작 조건이 주어질 때 클러치에 존재하는 슬립을 나타내는 값을 검출한다. 상기 값은 감시를 위해 적어도 1개의 소정 제 1 임계값과 비교된다. 본 발명에 따른 시스템에 의해, 클러치가 이미 발생된 클러치의 마모에 대해 감시된다. 본 발명의 한 실시예에서 상기 클러치는 일반적으로 오토매틱 트랜스미션을 구비한 컨버터 클러치로서 형성되는 한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 완전한 개방에 의해 차량 기관과 트랜스미션 사이의 힘 결합을 차단할 수 있는 클러치가 사용된다.

Description

클러치 감시 장치

본 발명은 클러치 감시 장치에 관한 것이다.

종래 기술에서 토크 변환을 위한 컨버터를 설치하는 것은 공지된 사실이다. 상기 컨버터는 클러치에 의해 연접될 수 있다. 이것에 관하여는 예를 들면, "Kraftfahrtechnische Handbuch", 제 21권 1991, 539-541 페이지를 참조할 수 있다. 또한 차량 기관과 트랜스미션 사이의 힘 결합을 분리하기 위해서 클러치를 사용하는 것도 공지된 사실이다.

또한, 예를 들면 DE-OS43 04 596에는 원하는 컨버터 슬립을 조정하기 위해 컨버터 클러치를 제어하는 것이 공지되어 있다.

DE-A1-33 34 725 또는 DE-A1-38 28 128에 기재된 장치에서 클러치는 과열 방지를 위해 감시된다. DE-A1-36 24 008의 대상에서는 클러치 과정 동안 슬립 검출에 의해 클러치의 에너지 소비가 검출된다. 일정한 클러치 과정 동안 이렇게 검출된 클러치의 에너지 소비가 소정 값을 초과하면, 경보신호가 발생된다.

본 발명의 과제는 클러치의 기능을 감시하는 것이다.

상기 과제는 청구항 제 1항의 특징에 의해 해결된다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량 기관과 트랜스미션 사이에 설치된 클러치를 허용하지 않는 슬립에 대해 감시하는 장치에 관한 것이다. 이를 위해 감시 수단이 설치되어 있고, 감시 수단은 특정 동작 조건이 주어질 때 클러치에 존재하는 슬립을 나타내는 값을 검출한다. 그 다음에, 상기 값은 1개 이상의 소정 제 1 임계값과 비교된다.

본 발명에 따른 장치에 의해 클러치가 이미 발생된 클러치 마모에 대해 감시된다.

본 발명의 한 실시예에서 클러치는 컨버터 클러치로서, 일반적으로는 오토매틱 트랜스미션과 조합되어 구성되는 한편, 본 발명의 다른 실시예에서는 완전한 개방에 의해 차량 기관과 트랜스미션의 힘 결합을 차단할 수 있는 클러치도 고려된다.

본 발명의 바람직한 실시예에서는 또한, 차량 기관과 트랜스미션 사이에 컨버터가 설치되고, 상기 컨버터가 컨버터 클러치에 의해서 연접된다. 여기에서는 클러치로서 컨버터 클러치가 감시된다.

토크 컨버터를 연접하기 위해 사용되는 컨버터 클러치의 고장은 자동차의 주행 특성과 배기 가스 특성을 저하시킬 수 있기 때문에, 컨버터 클러치의 감시가 필요하다. 특히, 허용되지 않는 높은 컨버터 슬립을 감시하는 것이 유리하다. 상기 고장은 예를 들면 컨버터 클러치 조정기의 고장, 또는 컨버터 클러치의 마찰 라이닝의 고장에 의해 발생될 수 있다.

상기 실시예에 의해, 컨버터 클러치의 제어에 의해 원하는 슬립이 조정되는 형식의 컨버터 클러치에서뿐만 아니라, 단지 컨버터를 완전히 연접 또는 개방하는 형식의 컨버터 클러치에서도 에러 검출이 가능하게 된다. 이들 클러치 형식의 구별은 필요 없다. 또한 본 발명은 컨버터 클러치의 제어가 아날로그 제어, 클릭 제어 또는 디지탈 제어(컨버터 클러치의 폐쇄/개방)로 행해지는지의 여부와는 무관하다.

발명의 바람직한 실시예는 상기의 제어 컨버터 클러치에 관한 것으로, 컨버터 클러치를 원하는 슬립의 조정을 위해 제어하는 수단이 마련되어 있다. 본 발명의 감시가 행해지는 특정 동작 조건은 컨버터 클러치가 작은 슬립의 조정을 위해 제어될 때 주어진다. 이것에 의해서 컨버터 클러치의 다음과 같은 고장이 검출될 수 있다. 즉, 컨버터 클러치가 정확히 완전히 폐쇄되지만, 개방 상태로의 이행 영역에서 허용될 수 없는 높은 슬립을 발생하는 고장이 검출될 수 있다.

단지 컨버터를 완전히 연접 또는 개방하는 컨버터 클러치에서는 본 발명의 감시가 행해지는 특정 동작 조건은 컨버터 클러치가 클러치의 완전한 폐쇄를 위해 제어될 때 주어진다.

또한 본 발명의 감시가 행해지는 특정 동작 조건은 차량 기관의 출력 토크가 소정의 제 2 임계값 미만일 때 주어진다. 컨버터 슬립은 그 입력 토크, 즉 기관 토크에 의존하기 때문에, 상기 실시예에 의해서 컨버터 슬립은 클러치가 정확하게 동작하고 있을 때에는 비교적 작게된다. 상기 실시예는 컨버터 클러치가 정확하게 동작하고 있을 때에도, 기관 토크가 상당히 크면 어느 정도의 슬립이 발생할 수 있다는 것을 고려한다.

본 발명의 감시가 행해지는 특정 동작 조건은 작은 슬립의 상기 조정과 상기 낮은 기관 토크에 따라 주어진다.

바람직하게는 비교 결과에 따라 특정 조치가 이루어진다. 상기 조치의 개시를 위해 예를 들면 에러 디스플레이의 제어 및/또는 컨버터 클러치의 개방이 야기된다. 예를 들면 차량 운전자에게 또는 수리공에게 에러 디스플레이에 의해 클러치 동작에 결함이 있는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, 본 발명에 의해 얻어진 비교 결과가 먼저 필터링된 다음, 필터링된 비교 결과에 따라 상기 조치가 개시될 수 있다. 상기 필터링(예를 들면 적분 소자에 의한)에 의해, 컨버터 또는 클러치 슬립의 단시간 변동이 즉시 상기 조치의 개시 또는 반응을 일으키지 않게 된다.

상기 조치 또는 응답은 컨버터 클러치에 존재하는 슬립(예를 들면 컨버터 또는 클러치의 입력 회전수와 출력 회전수 차의 절대값)이 소정의 제 1 임계값을 소정의 지속 시간 동안 초과하는 경우에 개시될 수 있다. 이것에 의해서도 컨버터 또는 클러치 슬립의 단시간의 변동이 즉시 에러 메시지를 야기하지 않게 된다.

일반적으로는 컨버터 클러치를 액압식(hydraulic) 조정 압력에 의해서 조작할 수 있다. 본 발명의 감시가 행해지는 특정 동작 조건은 상기의 경우, 액압식 조정 압력이 제 3 임계값을 초과할 때 주어진다. 여기서는, 클러치 압력이 높으면 클러치가 폐쇄된다는 것을 전제로 한다. 상기 실시예는 컨버터 클러치가 작은 슬립의 조정을 위해 제어되는 상기 실시예와 같은 배경을 갖는다. 이것에 의해서도 다음과 같은 컨버터 클러치의 고장이 검출될 수 있다. 즉, 컨버터 클러치가 정확하게 완전히 폐쇄되지만, 개방 상태로의 이행 영역에서 허용될 수 없는 큰 슬립을 발생시키는 고장이 검출될 수 있다.

상기 제 1, 제 2, 제 3 임계값은 고정적으로 설정될 수 있거나 또는, 컨버터 클러치의 동작 상태를 나타내거나 또는 상기 동작 상태를 조절하는 동작 파라미터에 따라 설정될 수 있다. 예를 들면 제 1, 제 2, 제 3 임계값은 컨버터 클러치의 동작 상태를 나타내거나 상기 동작 상태를 조절하는 동작 파라미터에 따라 특성곡선 또는 특성 맵에 의해 설정될 수 있다. 이러한 동작 파라미터는 컨버터 클러치의 상태 및/또는 온도일 수 있다.

이미 설명된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예는 클러치의 개방 제어에 의해 차량 기관과 트랜스미션 사이의 힘 결합을 차단할 수 있는 클러치에 관한 것이다. 상기 클러치는 운전자에 의해 직접 조작되는 클러치이다. 상기 클러치에 의해서 트랜스미션 전환과정 중에 차량 기관이 트랜스미션으로부터 분리된다. 본 발명의 감시가 행해지는 특정 동작조건은 클러치가 완전한 폐쇄를 위해 제어될 때 주어진다.

클러치 과정의 종료후, 클러치는 기관과 구동 트레인을 견고하게 연결하지 않으면 안된다. 클러치의 수명이 끝날 때쯤 클러치의 압착력이 서서히 감소됨으로써, 전달 가능한 최대 토크가 감소된다. 상기 단계에서는 클러치가 폐쇄되어 있어도, 즉 클러치 과정의 종료후에도 슬립이 발생된다.

따라서 상기 실시예의 유리한 구성에서는 차량 기관의 출력 토크 및/또는 기관 제어량(차량 기관의 출력 토크를 나타내거나 및/또는 상기 출력 토크를 조절하는)이 소정의 제4 임계값을 초과할 때 상기 특정 동작 조건이 주어진다. 여기에서는 특히 분사량 및/또는 기관 부하가 고려된다.

클러치 마모가 존재하면, 이것은 우선 큰 클러치 토크의 전달시에, 슬립의 증가에 의해 검출된다. 클러치의 폐쇄 시에, 즉 클러치 과정 종료 후 약간의 시간이 지난 후에, 상기 슬립의 검출은 운전자에게 클러치가 실제로 고장나기 전에 상기 클러치를 교환해야 한다는 정보를 적시에 알려줄 수 있게 한다. 이를 위해, 본 발명의 비교결과에 따라 조치가 개시될 수 있다. 상기 조치의 개시에는 에러 디스플레이의 제어가 포함된다.

또한 본 발명의 비교 결과에 반응해서, 차량 기관의 최대 출력 토크가 감소되도록 상기 차량 기관의 제어를 변형할 수 있다. 이것은 클러치의 남은 수명을 연장시키는데, 그 이유는 상기 클러치가 작은 토크만을 전달하면 되기 때문이다.

제 1 임계값은 바람직하게는 순시 조정되는 변속비에 따라 설정된다.

본 발명의 또 다른 유리한 실시예는 종속 청구항에 기재되어 있다.

[실시예]

도 1 및 도 4에는 본 발명에 따른 장치의 2개의 실시예가 블록회로도로서 도시되어 있다.

도 2, 도 3, 도 5와 도 6은 본 발명에 따른 방법의 플로우차트이다.

이하, 실시예로 본 발명을 설명한다. 도 1, 도 2, 도 3은 본 발명을 컨버터 클러치로 설명하며, 도 4, 도 5, 도 6은 분리 클러치로 설명한다.

도 1에는 차량 기관(10)이 도시되어 있다. 상기 차량 기관의 작동은 기관제어장치(10a)에 의해서 제어된다. 기관(10)의 출력 샤프트는 유체 역학적(hydrodynamic) 컨버터(11)의 입력측과 접속되어 있다. 상기 컨버터의 출력은 트랜스미션(12)(예를 들면 오토매틱 트랜스미션)과, 경우에 따라 도시되지 않은 디퍼런셜 트랜스미션을 통해 차량의 차륜(13)에 전달된다. 컨버터(11)는 기계적으로 컨버터 클러치(17)에 의해 연접될 수 있다. 이를 위해, 컨버터 클러치(17)에는 제어장치(16)의 부분(16b)에 의해서 특정 컨버터 클러치 압력이 제공된다. 상기의 경우 본래의 제어장치(16)로부터, 조정되어야할 컨버터 클러치 압력에 상응하는 제어 신호 Pwk가 출력된다. 상기 제어신호 Pwk를 구하기 위해서, 제어장치(16)에는 예를 들면 센서(14, 15)에 의해 검출된 펌프 회전수 및 터빈 회전수(컨버터의 입력 회전수와 출력 회전수) Nmot와 NT가 공급된다. 제어신호는 공지된 방식으로 특히 기관 작동 데이터(예를 들면, 기관 제어장치10a에 주어지는)및 순시 컨버터 슬립(Nmot-NT)에 따라 구해질 수 있다. 여기에서 제어신호는 클러치(17)의 완전한 폐쇄 또는 개방만이 가능하도록(제어신호는 값 "개방"과 "폐쇄"를 가진다) 구성될 수 있다. 또는 클러치 슬립 또는 컨버터 슬립이 공지된 방식으로 특정 값으로 조절되도록 컨버터 제어가 이루어질 수도 있다. 후자의 경우, 제어신호 Pwk는 아날로그 신호 또는 클록신호(예를 들면 펄스폭 변조된 신호)일 수 있다. 또한 컨버터 클러치(17)를 제어하기 위한 제어장치는 일반적으로 트랜스미션 제어장치와 통합된다. 상기 트랜스미션 제어장치는 오토매틱 트랜스미션(12)의 변속비 i를 제어한다.

본 발명에 중요한 것은 16a로 나타낸 감시유닛의 구성이다. 상기 감시유닛은 일반적으로는 제어장치(16b)와 함께 유닛 전체를 구성한다. 감시유닛(16a)에는 기관 제어장치(10a)의 기관 토크 Mmot, 기관 회전수 Nmot(센서 14에 의해 검출되거나, 또는 기관 제어장치10a에 주어짐), 회전수 센서(15)에 의해 검출된 터빈 회전수 NT 및 제어신호 Pwk가 공급된다. 감시유닛(16a)은 신호 S의 형성에 의해서, 디스플레이장치(18)가 에러를 디스플레이 하도록 제어한다.

도 2는 감시유닛(16a)의 작용을 도시한다. 스타트 스텝201 후에, 우선 스텝 202에서 기관 토크 Mmot, 기관 회전수 Nmot, 터빈 회전수 NT 및 제어신호 Pwk가 판독된다. 스텝 203에서, 특정 검사 조건이 주어지는지의 여부가 검출된다. 검사 조건의 존재 여부 검출은 도 3을 참고로 상세히 설명된다. 검사 조건이 주어지지 않으면, 직접 종료스텝 206으로 점프한다. 검사 조건이 주어지면, 스텝204에서 클러치 슬립 또는 컨버터 슬립의 절대값 | Nmot-NT | 이 임계값 S1과 비교된다. 값 | Nmot-NT |가 임계값 S1 미만이면, 종료 스텝 206으로 점프한다. 그렇지 않으면, 스텝 205에서 경우에 따라 필터링 후, 신호 S가 형성된다. 이는 에러를 디스플레이(18)에 의해 지시하기 위해서이다. 종료스텝 206 후에, 도 2에 도시된 플로가 다시 스타트된다.

도 3에 도시된 스타트 스텝 301 후에, 스텝 302에서 기관 토크 Mmot와 제어 신호 Pwk가 판독된다. 스텝 303에서, 제어신호 Pwk가 (비교적 큰) 임계값 S3을 초과하는지의 여부가 검사된다(여기에서는 큰 클러치 압력이 컨버터 클러치를 폐쇄하는 것이 전제된다). 상기 제어 신호가 상기 임계값을 초과하면, 즉 클러치가 폐쇄되어 있으면, 스텝 304로 점프한다. 그렇지 않은 경우(제어신호 Pwk가 비교적 큰 임계값 S3 미만이면), 이것은 클러치가 개방되어 있을 가능성을 의미한다. 즉, 약간의 슬립은 클러치가 정확하게 동작되고 있어도 존재할 수 있다. 이 경우에는 직접 종료스텝 306으로 점프한다.

조회 303의 배경에는 3개의 클러치 상태가 존재한다.

1. 클러치가 완전히 폐쇄되어 있다.

2. 클러치가 완전히 개방되어 있다.

3, 클러치가 소정 슬립으로의 제어를 위해 조금 개방되어 있다.

제 2의 경우에는 검사가 실행되지 않지만, 제 1의 경우에는 스텝 304에서 조회되는 조건을 유보한 채로 본 발명의 검사가 행해질 수 있다. 제 3의 경우에는 클러치가 고장나있으면, 소정의 슬립으로 제어하기 위해 클러치 조정 압력 Pwk가 임계값 S3을 초과할 때까지 계속 상승된다. 따라서, 2개의 조건(스텝 303과 304) 중 1개(스텝 303)가 만족된다.

이어지는 스텝 304에서 기관 토크 Mmot가 비교적 작은 임계값 S2과 비교된다. 기관 토크가 임계값 S2을 초과하면, 이것은 컨버터의 입력 토크가 컨버터로 인한 비교적 큰 슬립이 조정될 수 있을 정도로 크다는 것을 의미한다. 상기 경우, 컨버터 클러치의 기능을 허용할 수 없는 슬립에 대해 검사하는 것은 곤란하다.

기관 토크가 충분히 작으면, 이것은 비교적 작은 컨버터 슬립이 예상되는 것을 의미한다. 이 경우에는 컨버터 슬립 또는 클러치 슬립이 컨버터 클러치의 기능 검사를 위해 허용될 수 없는 슬립에 대하여 평가될 수 있다. 이것은 스텝 305에 의해 나타나 있다. 종료스텝 306 후에, 도 3에 도시된 플로가 다시 스타트된다.

임계값 S1, S2, S3에 대한 예시 값으로서 하기 값을 들수 있다.

S1 20 rpm

S2 100 Nm

S3 5bar

여기서 r는 회전, m은 분, N은 뉴톤 그리고 m은 미터이다.

도 4에서 차량 기관은 410으로 표시되어 있다. 상기 차량 기관의 작동은 기관 제어부(410a)에 의해 제어된다. 기관(410)의 출력 샤프트는 클러치(417)의 입력측과 결합되어 있고, 그 출력은 트랜스미션(412)(예를 들면 종래의 핸드 시프트식 트랜스미션) 및 경우에 따라 도시되지 않은 디퍼런셜 트랜스미션을 통해 차량의 차륜(413)에 전달된다.

공지된 클러치는 운전자에 의해 조작되는 클러치 페달(421)을 통해 조작된다. 그러나, 상기 조작 K는 클러치 조정기(도시하지 않음)에 의해서도 행해질 수 있다. 상기 클러치 조정기는 운전자에 의해서 직접, 또는 오토매틱 핸드 시프트 트랜스미션의 범주에서 제어장치에 의해 조작된다.

본 발명에 있어서 중요한 것은 416a로 나타낸 감시유닛의 구성이다. 상기 감시유닛은 바람직하게는 기관 제어부(410a)의 구성 부분일 수 있다. 감시유닛(416a)에는 기관 제어장치(410a)의 기관 토크 Mmot, 기관 회전수 Nmot(센서 414에 의해 검출되거나 또는 기관 제어 장치 410a에 주어진), 회전수 센서(420)에 의해 검출된 트랜스미션 출력 회전수 Nab가 공급된다. 감시유닛(416a)은 신호 S의 형성에 의해, 디스플레이 장치(418)가 과도한 클러치 마모를 디스플레이 하도록 제어할 수 있다. 또한, 감시유닛(416a)에 의해 형성된 신호 S가 기관 제어부(410a)에 공급된다. 따라서, 최대 기관 토크의 전술한 감소가 이루어진다.

도 5는 감시유닛(416a)의 기능을 도시한다. 스타트 스텝 501 후에, 우선 스텝 502에서 기관 토크 Mmot, 기관 회전수 Nmot, 트랜스미션 출력 회전수 Nab, 클러치 제어 K 및 실제 트랜스미션 변속비 I가 판독된다. 스텝 503에서는 특정 검사 조건이 주어지는의 여부가 검출된다. 검사 조건 존재의 검출은 도 6을 참고로 상세히 설명된다. 검사 조건이 주어지지 않으면, 직접 종료 스텝 507로 점프한다.

검사 조건이 주어지면, 스텝 504에서 트랜스미션 출력 회전수와 기관 회전수의 비 Nab/Nmot가 순시 변속비 I와 비교된다. 비 Nab/Hmot가 값 I를 초과하지 않으면, 종료스텝 507로 점프한다. 그렇지 않으면 스텝 505에서, 경우에 따라 필터링 후, 신호 S가 형성된다. 이는 과도한 클러치 마모를 디스플레이(418)에 의해 디스플레이 하거나 또는 최대 기관 토크를 감소시키기 위한 것이다. 종료 스텝 507 후에, 도 5에 도시된 플로가 다시 스타트된다.

도 6에 도시된 스타트 스텝 후에, 검사 조건이 주어지는지의 여부를 검출하기 위해서, 스텝 602에서 기관 토크 Mmot와 클러치 제어 K가 판독된다.

스텝 603에서는 클러치 제어 K가 클러치가 완전히 폐쇄될 정도로 이루어지는지의 여부가 검사된다. 다음에 스텝 604에서 비교적 큰 기관 토크가 주어진다는 것이 검출되면(임계값 S4), 스텝 605에서 검사 조건이 주어진다는 것이 검출된다.

도 1은 본 발명에 따른 장치 실시예의 블럭회로도.

도 2는 본 발명에 따른 방법의 플로우챠트.

도 3은 본 발명에 따른 방법의 플로우챠트.

도 4는 본 발명에 따른 장치 실시예의 블럭회로도.

도 5는 본 발명에 따른 방법의 플로우챠트.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 차량 기관 11 : 컨버터

12 : 트랜스미션 13 : 차륜

16 : 제어 장치 17 : 컨버터 클러치

Claims (15)

1. 차량 기관(10, 410)과 트랜스미션(12, 412) 사이에 설치된 클러치를 허용될 수 없는 슬립에 대하여 감시하는 장치에 있어서,

   감시수단(16a, 416)이 설치되어 있고, 상기 감시수단은 특정 동작조건이 주어질 때 클러치(17, 417)에 존재하는 슬립을 나타내는 값( | Nmot-NT | , Nab/Nmot)을 적어도 1개의 소정 제 1 임계값(S1, 1)과 비교하는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 차량 기관(10)과 트랜스미션(12) 사이에 컨버터(11)가 설치되어 있고, 상기 컨버터는 컨버터 클러치(17)에 의해 연접되고, 클러치로서 컨버터 클러치(17)가 감시되는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 컨버터 클러치(17)를 원하는 슬립의 조정을 위해 제어하는 수단(16a)이 설치되어 있고,

   상기 특정 동작 조건은 컨버터 클러치(17)가 작은 슬립을 조정하기 위해 또는 완전한 폐쇄를 위해 제어될 때 주어지는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
4. 제 2 항에 있어서, 상기 특정 동작 조건은 차량 기관(10)의 출력 토크(Mmot)가 소정 제 2 임계값(S2) 미만일 때 주어지는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
5. 제 2 항에 있어서, 비교 결과에 따라 조치가 개시되며,

   상기 조치의 개시를 위해 에러 디스플레이(18)의 제어 및/또는 컨버터 클러치(17)의 개방이 야기되는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 비교결과가 필터링되고, 상기 필터링된 비교결과에 따라 상기 조치가 개시되는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 컨버터 클러치(17)에 존재하는 슬립을 나타내는 값( | Nmot-NT | )이 소정 제 1 임계값(S1)을 소정의 지속 시간 동안 초과하는 경우 상기 조치가 개시되는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
8. 제 2 항에 있어서, 상기 컨버터 클러치(17)는 액압식 조정 압력(Pwk)에 의해 조작되고,

   상기 특정 동작 조건은 액압식 조정 압력(Pwk)이 제 3 임계값(S3)을 초과할때 주어지는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
9. 제 2 항, 제 4 항 또는 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 또는 제 3 임계값(S1, S2, S3)은 컨버터 클러치(17)의 동작 상태를 나타내거나 또는 상기 동작 상태를 조절하는 동작 파라미터에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
10. 제 2 항, 제 4 항 또는 제 8 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 또는 제 3 임계값(S1, S2, S3)은 컨버터 클러치(17)의 동작 상태를 나타내거나 또는 상기 동작 상태를 조절하는 동작 파라미터에 따라 특성곡선 또는 특성맵에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 동작 파라미터는 컨버터 클러치(17)의 상태 및/또는 온도인 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 클러치(417)를 개방하도록 제어(K)함으로써, 차량 기관과 트랜스미션 사이의 힘 결합이 차단될 수 있고,

    상기 특정 동작 조건은 클러치가 완전히 폐쇄되도록 제어되었을 때 주어지는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 특정 동작 조건은 차량 기관(410)의 출력 토크(Mmot) 및/또는 차량 기관의 출력 토크를 나타내거나 및/또는 조절하는 적어도 하나의 기관 제어량이 소정 제 4 임계값(S4)을 초과할 때 주어지는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
14. 제 12 항에 있어서, 상기 비교 결과에 따라 조치가 개시되고, 상기 조치의 개시를 위해 에러 디스플레이(418)의 제어(S)가 이루어질 수 있거나 및/또는

    차량 기관(410)의 최대 출력 토크(Mmot)가 감소되도록 상기 차량 기관 제어의 변경이 이루어질 수 있는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.
15. 제 12 항에 있어서, 상기 제 1 임계값은 순시 조정되는 변속비(I)에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 클러치 감시장치.