KR100480629B1 - Track balance adjusting method and apparatus in optical disk player for decreasing the unbalance detecting error of tracking error signal - Google Patents

Track balance adjusting method and apparatus in optical disk player for decreasing the unbalance detecting error of tracking error signal Download PDF

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Abstract

트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 의한 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 방법은, 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 값을 검출하여 트랙 밸런스를 조정하는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법에 있어서,Disclosed are a track balance adjusting method and apparatus of an optical disc reproducing apparatus for reducing an unbalance detection error of a tracking error signal. A track balance adjustment method of an optical disc reproducing apparatus for reducing an unbalance detection error of a tracking error signal according to the present invention is a track balance adjustment method of an optical disc system that detects an unbalance value of a tracking error signal and adjusts a track balance.

(a) 소정 기간 동안 트랙킹 에러 신호를 카운팅하고, 그 카운팅 값을 누적하여 언밸런스 값을 검출하는 단계; 및(a) counting a tracking error signal for a predetermined period of time and accumulating the counting value to detect an unbalanced value; And

(b) 상기 언밸런스 값에 따라 상기 트랙킹 에러 신호의 밸런스를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.(b) adjusting the balance of the tracking error signal according to the unbalance value.

본 발명에 의한 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 방법 및 장치는 트랙킹 에러 신호의 검출 오차를 감소시켜 안정적으로 트랙 밸런스를 조정할 수 있는 장점이 있다.The track balance adjusting method and apparatus of the optical disc reproducing apparatus for reducing the unbalance detection error of the tracking error signal according to the present invention have an advantage of stably adjusting the track balance by reducing the detection error of the tracking error signal.

Description

트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 방법 및 장치{Track balance adjusting method and apparatus in optical disk player for decreasing the unbalance detecting error of tracking error signal}Track balance adjusting method and apparatus in optical disk player for decreasing the unbalance detecting error of tracking error signal

본 발명은 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히, 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a track balance adjusting method and apparatus of an optical disc reproducing apparatus, and more particularly, to a track balance adjusting method and apparatus of an optical disc reproducing apparatus for reducing an unbalance detection error of a tracking error signal.

광 디스크 재생장치는 CD(compact disc), DVD(digital video disc)와 같은 광 디스크 내에 기록된 데이터를 재생하는 장치이다. 광 디스크 재생장치의 재생 원리는 픽업 소자가 광 디스크 상의 트랙을 따라서 레이저빔을 조사하고 반사광의 강약 변화에 의하여 피트의 유무를 검출하고, 그 검출 결과에 따라서 기억된 디지털 데이터를 재생하는 것이다.An optical disc reproducing apparatus is a device for reproducing data recorded in an optical disc such as a compact disc (CD) and a digital video disc (DVD). The reproducing principle of the optical disc reproducing apparatus is that the pickup element irradiates a laser beam along a track on the optical disc, detects the presence or absence of pits by the change in intensity of reflected light, and reproduces the stored digital data according to the detection result.

이러한 광 디스크 재생장치의 일예가 도 1에 도시된다.One example of such an optical disc reproducing apparatus is shown in FIG.

도 1은 일반적인 광 디스크 재생장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a general optical disc player.

도 1과 같이, 광 디스크 재생장치는 스핀들(spindle) 모터(12), 픽업(pick-up)부(13), 드라이버(14), RF 앰프부(15), 서보부(16), DSP(digital signal processor) 및 DAC(D/A converter)부(17), ESP(electric shut prove)부(18) 및 메모리(19)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the optical disc reproducing apparatus includes a spindle motor 12, a pick-up unit 13, a driver 14, an RF amplifier unit 15, a servo unit 16, and a DSP ( and a digital signal processor (D / A converter) unit 17, an electric shut prove (ESP) unit 18, and a memory 19.

상기 스핀들 모터(12)는 디스크(11)를 회전시키고, 상기 픽업부(13)는 상기 디스크(11)의 트랙을 따라 레이저빔을 조사하고, 반사광을 검출한다.The spindle motor 12 rotates the disk 11, and the pickup 13 irradiates a laser beam along the track of the disk 11 and detects reflected light.

상기 픽업부(13)는 도 1에 도시되지 않았지만 슬레드(sled) 모터, 포커스부 및 트랙킹부를 포함한다. 상기 슬레드 모터는 상기 디스크(11)를 사선 이동시키고, 상기 포커스부는 상기 레이저빔을 상기 디스크(11)의 트랙에 집광시킨다. 상기 트랙킹부는 상기 디스크(11)의 트랙을 추적한다.Although not shown in FIG. 1, the pickup part 13 includes a sled motor, a focus part and a tracking part. The sled motor moves the disk 11 diagonally, and the focus unit focuses the laser beam on the track of the disk 11. The tracking unit tracks the track of the disc 11.

상기 드라이버(14)는 상기 스핀들 모터(12) 및 상기 픽업부(13)의 동작을 제어한다.The driver 14 controls the operations of the spindle motor 12 and the pickup unit 13.

상기 RF 앰프부(15)는 상기 반사광을 전기적 신호로 변환하여 데이터 신호 및 각종 에러 신호들을 출력한다. 상기 서보부(16)는 상기 데이터 신호 및 에러 신호들을 디지털 신호로 변환하고, 상기 에러 신호들에 응답하여 각종 제어신호들을 출력한다. 상기 서보부(16)는 상기 제어신호들에 의해 상기 스핀들 제어, 슬레드 제어, 포커스 제어, 트랙킹 제어 등의 동작을 수행한다.The RF amplifier unit 15 converts the reflected light into an electrical signal and outputs a data signal and various error signals. The servo unit 16 converts the data signal and the error signals into digital signals, and outputs various control signals in response to the error signals. The servo unit 16 performs operations such as spindle control, sled control, focus control, tracking control, etc. by the control signals.

상기 서보부(16)는 또한 상기 디지털 데이터 신호를 상기 DSP 및 DAC부(17)로 출력한다.The servo unit 16 also outputs the digital data signal to the DSP and DAC unit 17.

상기 DSP 및 DAC부(17)는 상기 디지털 데이터 신호로부터 오디오 신호를 복원하고, 아날로그 신호로 변환하여 오디오 신호를 출력한다.The DSP and DAC unit 17 restores the audio signal from the digital data signal, converts it into an analog signal, and outputs the audio signal.

상기 ESP부(18)가 상기 디지털 데이터 신호를 압축하여 상기 메모리(19)에 저장해 두고, 저장된 상기 디지털 데이터 신호를 압축 해제하여 소정 데이터량 단위로 상기 DSP 및 DAC부(17)에 출력하여, 외부 충격에 의한 데이터 무입력 상태에 대비하고 있다.The ESP unit 18 compresses and stores the digital data signal in the memory 19, decompresses the stored digital data signal, and outputs the decompressed digital data signal to the DSP and DAC unit 17 in units of a predetermined data amount. To prepare for no data input state due to impact.

도 2는 도 1에 도시된 RF 앰프부의 일부인 트랙킹 에러 신호 발생부의 일 구현예를 나타내는 회로도이다.FIG. 2 is a circuit diagram illustrating an implementation example of a tracking error signal generator that is a part of the RF amplifier illustrated in FIG. 1.

도 2와 같이, 트랙킹 에러 신호 발생부(20)는 포토다이오드들(21, 22)과, I/V(전류/전압) 컨버터들(23, 24)과, 차동증폭기(25) 및 저항들(Rf, Rv)을 구비한다.As shown in FIG. 2, the tracking error signal generator 20 includes photodiodes 21 and 22, I / V (current / voltage) converters 23 and 24, a differential amplifier 25 and resistors ( Rf, Rv).

상기 포토다이오드들(21, 22)은 상기 픽업부(13)에 의해 검출된 반사광 중 F 빔과 E 빔에 각각 응답하여 전류들(IF, IE)을 발생시킨다. 상기 I/V 컨버터들(23, 24)은 상기 전류들(IF, IE)을 각각 전압들(VF, VE)로 변환하여 출력한다.The photodiodes 21 and 22 generate currents I F and I E in response to the F beam and the E beam of the reflected light detected by the pickup unit 13, respectively. The I / V converters 23 and 24 convert and output the currents I F and I E into voltages V F and V E , respectively.

상기 I/V 컨버터들(23, 24)은 앰프로 구성될 수 있고, 상기 앰프는 상기 저항들(Rf, Rv)의 저항 값에 의해 각각 이득이 조정된다.The I / V converters 23 and 24 may be configured as amplifiers, and the amplifiers are gain adjusted by the resistance values of the resistors Rf and Rv, respectively.

상기 차동증폭기(25)는 상기 전압들(VF, VE)의 전압차를 증폭하여 트랙킹 에러 신호(TE)를 출력한다.The differential amplifier 25 outputs a tracking error signal TE by amplifying the voltage difference between the voltages V F and V E.

여기에서, 상기 F 빔과 상기 E 빔은 데이터 신호의 복원에 사용되는 메인 빔(M 빔)을 중심으로 디스크의 피트 열 진행방향의 전 후에 각각 배치되는 서브 빔으로서, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)를 검출하기 위해 사용된다.Here, the F-beam and the E-beam are sub-beams arranged before and after the pit column progression direction of the disk with respect to the main beam (M beam) used for the restoration of the data signal, and the tracking error signal TE It is used to detect it.

도 3은 일반적인 트랙킹 에러 신호의 파형을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a waveform of a general tracking error signal.

일반적으로, 광 디스크 재생장치가 재생동작을 수행하기 이전에 트랙 밸런스가 조정된다. 이를 위해, 광 디스크 재생장치는 트랙킹 에러 신호로부터 트랙 언밸런스 값을 계산하여 트랙 밸런스를 조정한다.In general, the track balance is adjusted before the optical disc reproducing apparatus performs a reproducing operation. To this end, the optical disc player adjusts the track balance by calculating a track unbalance value from the tracking error signal.

트랙킹 에러 신호는 도 2에 도시된 트랙킹 에러 신호 발생부(20)에 의해 검출된다. 트랙킹 에러 신호를 검출하기 위해, 상기 스핀들 모터(12)와 상기 포커스부가 턴 온되고, 상기 슬레드 모터와 트랙킹부는 턴 오프된다.The tracking error signal is detected by the tracking error signal generator 20 shown in FIG. In order to detect a tracking error signal, the spindle motor 12 and the focus section are turned on, and the sled motor and tracking section are turned off.

그러면, 상기 디스크(11)의 편심에 의해 상기 디스크(11)가 반복적으로 좌우로 이동되어, 도 3에 도시된 것과 같은 트랙킹 에러 신호(TE)가 발생된다.Then, the disk 11 is repeatedly moved left and right by the eccentricity of the disk 11, so that a tracking error signal TE as shown in FIG. 3 is generated.

트랙킹 에러 신호(TE)는 기준 전압(VREF)을 기준으로 양(positive)의 트랙킹 에러 신호와 음(negative)의 트랙킹 에러 신호로 구분된다. 트랙킹 에러 신호는 도 3의 (a)에 도시된 것과 같이, 상기 기준 전압(VREF)을 기준으로 양의 트랙킹 에러 신호의 피크 전압(+VTEPK)과 음의 트랙킹 에러 신호의 피크 전압(-VTEPK)이 상호 대칭인 것이 바람직하다. 도 3의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 피크 전압들(+VTEPK, -VTEPK)이 상기 기준 전압(VREF)을 기준으로 서로 비대칭인 경우, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 어느 한 쪽의 마진이 감소된다. 도 3의 (b)에서는 양의 트랙킹 에러 신호의 마진 보다 음의 트랙킹 에러 신호의 마진이 더 작은 것으로 도시된다.The tracking error signal TE is divided into a positive tracking error signal and a negative tracking error signal based on the reference voltage VREF. The tracking error signal has a peak voltage (+ VTE PK ) of a positive tracking error signal and a peak voltage (-VTE) of a negative tracking error signal based on the reference voltage VREF as shown in FIG. 3A. PK ) is preferably mutually symmetrical. As shown in FIG. 3B, when the peak voltages + VTE PK and -VTE PK are asymmetric with respect to the reference voltage VREF, any one of the tracking error signal TE The margin on the side is reduced. In FIG. 3B, the margin of the negative tracking error signal is smaller than the margin of the positive tracking error signal.

상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 마진이 감소되면, 트랙 제어 범위가 감소되므로, 상기 트랙 제어 범위 이외의 트랙 제어가 불가능해진다.When the margin of the tracking error signal TE is reduced, the track control range is reduced, so that track control outside the track control range is impossible.

일반적으로, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)는 F 빔과 E 빔의 광양의 차이와 I/V 컨버터들(23, 24)의 이득 차에 의해 도 3의 (b)에 도시된 것과 같이, 트랙킹 에러 신호(TE)의 중심 전압(VTEC)과 기준 전압(VREF)은 오프 셋을 갖는다.In general, the tracking error signal TE is a tracking error, as shown in FIG. 3B due to the difference in the amount of light between the F beam and the E beam and the gain difference between the I / V converters 23 and 24. The center voltage VTEC and the reference voltage VREF of the signal TE have an offset.

따라서, 기준 전압(VREF)을 기준으로 상기 트랙킹 에러 신호(TE)가 대칭을 이루도록 하기 위해, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 중심 전압(VTEC)과 기준 전압(VREF)을 일치시킬 필요가 있다.Therefore, in order for the tracking error signal TE to be symmetrical with respect to the reference voltage VREF, it is necessary to match the center voltage VTEC of the tracking error signal TE with the reference voltage VREF.

트랙킹 에러 신호(TE)가 상기 기준 전압(VREF)을 기준으로 서로 대칭을 이루도록 트랙 밸런스를 조정하는 종래의 방법을 도 4 및 도 5를 참고하여 설명하면 다음과 같다.A conventional method of adjusting the track balance such that the tracking error signal TE is symmetrical with respect to the reference voltage VREF will be described with reference to FIGS. 4 and 5 as follows.

도 4는 종래 기술에 의한 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 과정의 일예를 나타내는 플로우차트(100)이고, 도 5는 종래 기술에 의한 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 과정을 설명하기 위한 트랙킹 에러 신호의 파형을 나타내는 도면이다.4 is a flowchart 100 illustrating an example of a track balance adjustment process of an optical disc system according to the prior art, and FIG. 5 is a waveform of a tracking error signal for explaining a track balance adjustment process of an optical disc system according to the prior art. It is a figure which shows.

상기 플로우차트(100)는 다음과 같은 과정으로 수행된다.The flowchart 100 is performed in the following process.

도 4와 같이, 먼저, 트랙킹 에러 신호(TE)가 수신되면(101), 서보부는 상기 트랙킹 에러 신호(TE)가 설정 조건을 만족하는지를 판단한다(102). 여기에서, 상기 설정 조건에 의해 주파수 범위 및 진폭의 크기(TLength)가 소정 범위를 만족하는 트랙킹 에러 신호(TE)만이 검출된다. 따라서, 상기 설정 조건을 만족하지 않는 트랙킹 에러 신호(TE)는 필터링된다.As shown in FIG. 4, when the tracking error signal TE is received 101, the servo unit determines whether the tracking error signal TE satisfies a setting condition (102). Here, only the tracking error signal TE whose frequency range and amplitude T Length satisfy the predetermined range is detected by the setting condition. Therefore, the tracking error signal TE that does not satisfy the setting condition is filtered.

이 후, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)가 기준 전압(VREF)과의 교차점의 상승 에지인지가 판단된다(103). 상기 기준 전압(VREF)과의 교차점의 상승 에지는 도 5에서 A, B, C, D로 표시된다. Thereafter, it is determined whether the tracking error signal TE is the rising edge of the intersection with the reference voltage VREF (103). The rising edge of the intersection with the reference voltage VREF is denoted by A, B, C, D in FIG.

상기 트랙킹 에러 신호(TE)가 상기 기준 전압(VREF)과의 교차점의 상승 에지일 때, 양의 트랙킹 에러 신호의 피크값(+VTEPK)이 검출된다(104). 상기 피크값(+VTEPK)의 검출은 먼저 수신된 트랙킹 에러 신호(TE)와 다음에 수신되는 트랙킹 에러 신호(TE)들의 비교에 의해 더 큰 값이 피크값(+VTEPK)으로 갱신된다. 연속적으로 수신되는 상기 트랙킹 에러 신호(TE)는 계속 비교되어 가장 큰 값이 피크값(+VTEPK)으로 검출된다.When the tracking error signal TE is the rising edge of the intersection with the reference voltage VREF, the peak value + VTE PK of the positive tracking error signal is detected 104. The peak value detection is first value larger by the comparison of the received tracking error signal (TE) and a tracking error signal (TE) that is received in the next (+ VTE PK) is updated to the peak value (+ VTE PK). The tracking error signal TE, which is continuously received, is continuously compared so that the largest value is detected as the peak value (+ VTE PK ).

다음으로, 음의 트랙킹 에러 신호의 피크값(-VTEPK)이 검출된다(105). 상기 피크값(-VTEPK) 역시 상기 피크값(+VTEPK)과 동일한 방식으로 검출된다.Next, the peak value (-VTE PK ) of the negative tracking error signal is detected (105). The peak value (-VTE PK ) is also detected in the same manner as the peak value (+ VTE PK ).

이 후, 상기 검출된 피크값들(+VTEPK, -VTEPK)의 평균값(AVTE1 = (+VTEPK -VTEPK)/2)이 계산된다(106).Thereafter, the average value (AVTE1 = (+ VTE PK -VTE PK ) / 2) of the detected peak values (+ VTE PK, -VTE PK ) is calculated (106).

트랙킹 에러 신호의 설정된 피크값 측정 횟수(N은 자연수)가 만족되었는지가 판단되고(107), 상기 설정된 측정 횟수(N)에 도달되지 않은 경우 상기 단계(101)로 리턴되어 상기 과정들이 반복 수행된다.It is determined whether the set peak value measurement number (N is a natural number) of the tracking error signal is satisfied (107), and when the set measurement number N is not reached, the process returns to the step 101 and the processes are repeatedly performed. .

또, 상기 설정된 측정 횟수(N)에 도달된 경우 상기 N회의 측정동안 계산된 평균값들(AVTE1∼AVTEN)의 평균으로 언밸런스 값(UBAL)이 계산된다(108).When the set number of measurements N is reached, the unbalanced value UBAL is calculated as the average of the average values AVTE1 to AVTEN calculated during the N measurements (108).

이 후, 상기 언밸런스 값(UBAL)이 허용 오차 범위를 만족하는지가 판단된다(109). 상기 언밸런스 값(UBAL)이 허용 오차 범위를 만족하지 않을 때, 서보부는 밸런스 제어 신호(BAL_CTL)를 출력하여 트랙킹 에러 신호 발생부(20)의 이득을 조정하고, 설정 시간(TBwt) 동안 대기(110)한 후, 상기 단계(101)로 리턴하여 상기 과정들(101∼109)을 반복 수행한다. 여기에서, 상기 설정 시간(TBwt)은 도 5에 도시된 것과 같이, 트랙킹 에러 신호 발생부(20)의 이득이 조정된 후의 안정화 시간이다.Thereafter, it is determined whether the unbalance value UBAL satisfies the tolerance range (109). When the unbalance value UBAL does not satisfy the tolerance range, the servo unit outputs a balance control signal BAL_CTL to adjust the gain of the tracking error signal generator 20, and waits 110 for a preset time TBwt. After that, the process returns to step 101 to repeat the processes 101 to 109. Here, the set time TBwt is a stabilization time after the gain of the tracking error signal generator 20 is adjusted as shown in FIG. 5.

또, 상기 언밸런스 값(UBAL)이 상기 허용 오차 범위를 만족할 때, 밸런스 제어 동작이 정지된다(111).When the unbalance value UBAL satisfies the allowable error range, the balance control operation is stopped (111).

상기와 같은 기술에 의한 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법은 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 피크값(+VTEPK, -VTEPK)만으로 언밸런스 값(UBAL)을 검출하기 때문에, 노이즈에 의해 피크값(+VTEPK, -VTEPK)에 에러가 발생될 수 있는 문제점이 있다.Since the track balance adjustment method of the optical disk system according to the above technique detects the unbalance value UBAL only by the peak values (+ VTE PK , -VTE PK ) of the tracking error signal TE, the peak value is caused by noise. (+ VTE PK , -VTE PK ) has a problem that can cause an error.

또, 종래의 방법은 트랙킹 에러 신호(TE)의 주파수의 범위, 진폭(TLength)의 범위, 피크값(+VTEPK, -VTEPK)의 검출 횟수(N) 등을 적절하게 설정해야 하는 불편함이 있다.In addition, the conventional method is inconvenient to appropriately set the range of the frequency of the tracking error signal TE, the range of the amplitude T Length , the number of detections of the peak values (+ VTE PK , -VTE PK ), and the like. There is a ham.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는, 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 값을 노이즈의 영향을 받지 않고 정확하게 검출함으로써, 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법 및 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for adjusting the track balance of an optical disc system which reduces the unbalance detection error of the tracking error signal by accurately detecting the unbalance value of the tracking error signal without being affected by noise. .

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법은, 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 값을 검출하여 트랙 밸런스를 조정하는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법에 있어서,According to one or more embodiments of the present invention, there is provided a track balance adjusting method of an optical disk system that reduces an unbalance detection error of a tracking error signal, and detects an unbalance value of the tracking error signal to adjust a track balance. In the track balance adjustment method of the disk system,

(a) 소정 기간 동안 트랙킹 에러 신호를 카운팅하고, 그 카운팅 값을 누적하여 언밸런스 값을 검출하는 단계; 및(a) counting a tracking error signal for a predetermined period of time and accumulating the counting value to detect an unbalanced value; And

(b) 언밸런스 값에 따라 트랙킹 에러 신호의 밸런스를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.and (b) adjusting the balance of the tracking error signal according to the unbalance value.

또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 장치는, 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 값을 검출하여 트랙 밸런스를 조정하는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 장치에 있어서, 비교기, 카운터, 및 제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, the track balance adjusting device of the optical disk system for reducing the unbalance detection error of the tracking error signal according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, by detecting the unbalance value of the tracking error signal to adjust the track balance An apparatus for adjusting a track balance in an optical disk system, comprising a comparator, a counter, and a control unit.

비교기는 하나 이상의 이전의 트랙킹 에러 신호와 하나 이상의 현재의 트랙킹 에러 신호들의 전압을 비교하여 전압 변화가 검출될 때, 소정의 카운팅 제어신호를 출력한다.The comparator compares the voltages of the one or more previous tracking error signals with the voltages of the one or more current tracking error signals and outputs a predetermined counting control signal when a voltage change is detected.

카운터는 소정의 카운팅 제어신호에 응답하여 카운팅하고, 그 카운팅 값을 누적시켜 언밸런스 값으로 출력한다.The counter counts in response to a predetermined counting control signal, accumulates the counting value, and outputs the unbalanced value.

제어부는 언밸런스 값이 허용 오차 범위를 벗어날 때, 밸런스 제어신호를 출력한다.The controller outputs a balance control signal when the unbalanced value is out of the tolerance range.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 6은 본 발명에 의한 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 과정을 설명하기 위한 트랙킹 에러 신호의 파형을 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 제1 실시예에 의한 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 과정을 나타내는 플로우차트(1100)이다.FIG. 6 is a diagram illustrating a waveform of a tracking error signal for explaining an unbalance detection process of a tracking error signal according to the present invention, and FIG. 7 illustrates an example of reducing unbalance detection error of a tracking error signal according to a first embodiment of the present invention. A flowchart 1100 illustrating a track balance adjustment process of the optical disc system.

상기 플로우차트(1100)는 다음과 같은 과정들로 수행된다.The flowchart 1100 is performed by the following processes.

도 7과 같이, 먼저, 트랙킹 에러 신호(TE)의 언밸런스 값 검출에 앞서, 도 6에 도시된 설정시간(WT) 동안 대기한다(1101). 상기 설정 시간(WT)은 스핀들 모터의 초기 안정화 시간이고, 밸런스 조정 이후의 안정화 시간이다.As shown in FIG. 7, first, the apparatus 1 waits for the set time WT shown in FIG. 6 before detecting an unbalanced value of the tracking error signal TE (1101). The set time WT is an initial stabilization time of the spindle motor, and a stabilization time after balance adjustment.

여기에서, 상기 안정화 시간은 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 값 검출의 정확도를 높이기 위해 필요하다.Here, the settling time is necessary to increase the accuracy of unbalance value detection of the tracking error signal.

이 후, 트랙킹 에러 신호(TE)가 수신되면(1102), 현재 수신되는 트랙킹 에러 신호(TE(n))가 이전에 수신된 트랙킹 에러 신호((TE(n-1))에 대비하여 전압 변화를 갖는지의 여부가 판단된다(1103). 도 6을 참조하면, P1 ∼ P5로 표시된 것과 같이, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 기울기를 따라서 순차적으로 각 포인트들 간의 전압 변화가 판단된다.Thereafter, when the tracking error signal TE is received 1102, the currently received tracking error signal TE (n) changes in voltage compared to the previously received tracking error signal TE (n-1). In operation 1103, it is determined whether or not the voltage change between the points is sequentially determined according to the slope of the tracking error signal TE, as indicated by P1 to P5.

상기 단계(1103)에서 전압 변화가 없는 것으로 판단된 경우, 상기 단계(1102)로 리턴된다.If it is determined in step 1103 that there is no voltage change, the process returns to step 1102.

여기에서, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)는 A/D 변환기에 의해 변환된 소정 비트를 갖는 디지털 신호로서, 본 실시예에서는 16비트의 디지털 신호인 경우를 예를 들어 설명한다.Here, the tracking error signal TE is a digital signal having a predetermined bit converted by the A / D converter. In the present embodiment, a case where the tracking error signal TE is a 16-bit digital signal will be described.

상기 단계(1103)에서, 현재와 이전의 상기 트랙킹 에러 신호들(TE)의 디지털 신호에서 일부 비트들의 데이터 값에 변화가 있는 경우 상기 전압 변화가 발생된 것으로 판단된다.In step 1103, it is determined that the voltage change has occurred when there is a change in the data value of some bits in the digital signal of the current and previous tracking error signals TE.

상기 디지털 데이터들은 기준 전압(VREF)을 기준으로 하여 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)와 음의 트랙킹 에러 신호(-TE)로 구분된다. The digital data is divided into a positive tracking error signal (+ TE) and a negative tracking error signal (-TE) based on the reference voltage VREF.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)가 연속적으로 A/D 변환되면, '0000 ∼ FFFF'로 된다. 여기에서, 상기 최상위 비트가 반전되면 '8000 ∼ 0000 ∼7FFF'로 된다. 여기에서 상기 '0000'은 상기 기준 전압(VREF)을 나타내고, 상기 '8000 ∼ 0000'까지는 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)를 나타내고, '0000 ∼ 7FFF'까지는 음의 트랙킹 에러 신호(-TE)를 나타낸다.In more detail, when the tracking error signal TE is continuously A / D converted, the tracking error signal TE becomes '0000 to FFFF'. Here, when the most significant bit is inverted, the value becomes '8000 to 0000 to 7FFF'. Here, '0000' represents the reference voltage VREF, '8000' to '0000' represents a positive tracking error signal (+ TE), and '0000 to 7FFF' represents a negative tracking error signal (-TE). Indicates.

따라서, 상기 최상위 비트가 '1'인 경우 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)를 나타내고, 상기 최상위 비트가 '0'인 경우 음의 트랙킹 에러 신호(-TE)를 나타낸다. 결국, 상기 최상위 비트가 부호 비트의 기능을 한다.Thus, when the most significant bit is '1', it represents a positive tracking error signal (+ TE), and when the most significant bit is '0', it represents a negative tracking error signal (-TE). As a result, the most significant bit functions as a sign bit.

상기 전압 변화 발생에 따른 디지털 데이터 값의 변화 관계는 아래의 표와 같다. 아래의 표에서는 16비트 디지털 데이터 중 하위 8비트(bit7 ∼ bit0)만이 도시된다. The change relationship of the digital data value according to the voltage change occurrence is shown in the following table. In the table below, only the lower 8 bits (bit7 to bit0) of the 16-bit digital data are shown.

TE(n) TE (n) TE(n-1) TE (n-1) 비교기 Comparator 카운트플래그Count flag 카운터 counter 양의트랙킹에러신호에서 From a positive tracking error signal 8'h028'h02 0000 00100000 0010 8'h008'h00 0000 00000000 0000 countcount upup 1One 8'h038'h03 0000 00110000 0011 8'h028'h02 0000 00100000 0010 holdhold holdhold 8'h048'h04 0000 01000000 0100 8'h038'h03 0000 00110000 0011 countcount upup 22 8'h058'h05 0000 01010000 0101 8'h048'h04 0000 01000000 0100 holdhold holdhold 8'h068'h06 0000 01100000 0110 8'h058'h05 0000 01010000 0101 countcount upup 33 8'h078'h07 0000 01110000 0111 8'h068'h06 0000 01100000 0110 holdhold holdhold 8'h088'h08 0000 10000000 1000 8'h078'h07 0000 01110000 0111 countcount upup 44 음의트랙킹에러신호에서 Negative tracking error signal 8'hff8'hff 1111 11111111 1111 8'hff8'hff 1111 11111111 1111 holdhold holdhold 8'hfd8'hfd 1111 11101111 1110 8'hff8'hff 1111 11111111 1111 holdhold holdhold 8'hfc8'hfc 1111 11001111 1100 8'hfd8'hfd 1111 11101111 1110 countcount downdown 33 8'hfb8'hfb 1111 10111111 1011 8'hfc8'hfc 1111 11001111 1100 countcount downdown 22 8'hfa8'hfa 1111 10101111 1010 8'hfb8'hfb 1111 10111111 1011 holdhold holdhold 8'hf98'hf9 1111 10011111 1001 8'hfa8'hfa 1111 10101111 1010 countcount downdown 1One 8'hf88'hf8 1111 10001111 1000 8'hf98'hf9 1111 10011111 1001 holdhold holdhold 8'hf88'hf8 1111 01111111 0111 8'hf88'hf8 1111 10001111 1000 countcount downdown 00

상기 [표 1]에서, 하위 8비트의 데이터 중 bit0을 제외한 상위 7비트(bit8 ∼bit1)만이 전압 변화 판단을 위해 비교된다. 이를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다. 예를 들어, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)의 진폭이 3V인 것으로 가정한다.In Table 1, only the upper 7 bits (bit 8 to bit 1) excluding bit 0 among the lower 8 bits of data are compared for the voltage change determination. This will be described in more detail as follows. For example, assume that the amplitude of the tracking error signal TE is 3V.

이 때, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)가 A/D 변환되면, 8비트인 경우 한 비트 단위 당 12mV(= 3V/256)씩의 전압차를 갖는다.At this time, if the tracking error signal TE is A / D converted, it has a voltage difference of 12 mV (= 3 V / 256) per one bit unit in the case of 8 bits.

따라서, 상기 상위 7비트(bit8 ∼ bit1)만이 사용될 때, 12mV의 전압차가 발생될 때, 업 또는 다운 카운팅 된다.Thus, when only the upper 7 bits (bit8 to bit1) are used, when a voltage difference of 12 mV occurs, it is up or down counted.

또한, 상기 [표 1]에서는 하위 8비트의 데이터 중 bit0을 제외한 상위 7비트(bit8 ∼bit1)만이 전압 변화 판단을 위해 사용되었으나, 비교되는 비트들 및 그 수는 전압 변화 판단의 기준이 되는 전압 값을 어떻게 설정하는가에 따라서 다양하게 변경될 수 있다. 이를 좀 더 상세히 설명하면, 예를 들어, 전압 변화 판단의 기준이 되는 전압이 12mV로 설정된 경우, 상위 7비트(bit8 ∼ bit1)만이 전압 변화 판단을 위해 사용된다.In addition, in the above [Table 1], only the upper 7 bits (bit8 to bit1) except bit0 of the lower 8 bits of data are used for the voltage change determination, but the number of bits to be compared and the number thereof are the voltages for determining the voltage change. Depending on how you set the value, it can vary. In more detail, for example, when the voltage used as the reference for determining the voltage change is set to 12 mV, only the upper 7 bits (bit8 to bit1) are used for the voltage change determination.

또, 전압 변화 판단의 기준이 되는 전압이 24mV로 설정된 경우, 상위 6비트(bit8 ∼ bit2)만이 전압 변화 판단을 위해 사용된다.In addition, when the voltage used as the reference for determining the voltage change is set to 24 mV, only the upper 6 bits (bit8 to bit2) are used for the voltage change determination.

또, 상기 [표 1] 중에서, TE(n)은 현재의 트랙킹 에러 신호를 나타내고, TE(n-1)은 이전의 트랙킹 에러 신호를 나타낸다.In Table 1, TE (n) represents the current tracking error signal, and TE (n-1) represents the previous tracking error signal.

상기 [표 1]에서는 전압 비교를 위한 데이터로서 현재의 트랙킹 에러 신호와 바로 이전의 트랙킹 에러 신호만이 사용되었으나, 더 이전의 트랙킹 에러 신호도 사용될 수 있다. 또, 전압 비교를 위해, 현재의 복수의 트랙킹 에러 신호들과 이전의 복수의 트랙킹 에러 신호들이 사용될 수도 있다.In Table 1, only the current tracking error signal and the immediately preceding tracking error signal are used as data for the voltage comparison, but a previous tracking error signal may also be used. Further, for the voltage comparison, the current plurality of tracking error signals and the previous plurality of tracking error signals may be used.

상기 양의 트랙킹 에러 신호에서, TE(n)이 '0000 0010'이고, TE(n-1)이 '0000 0000'일 때, bit1의 값이 다르므로 전압 변화가 있는 것으로 간주된다.In the positive tracking error signal, when TE (n) is '0000 0010' and TE (n-1) is '0000 0000', it is considered that there is a voltage change because the value of bit1 is different.

또, 상기 TE(n)이 '0000 0011'이고, TE(n-1)이 '0000 0010'일 때, bit0의 값이 다르다 하더라도 bit8 ∼ bit1까지의 데이터가 동일하므로 전압 변화가 없는 것으로 간주된다.In addition, when TE (n) is '0000 0011' and TE (n-1) is '0000 0010', even though the value of bit0 is different, the data from bit8 to bit1 are the same, and thus no voltage change is considered. .

다음으로, 상기 단계(1103)에서 전압 변화가 있는 것으로 판단될 때, 상기 현재 및 이전의 트랙킹 에러 신호(TE(n), TE(n-1)) 모두 상기 기준 전압(VREF) 보다 높은지를 판단한다(1104).Next, when it is determined in step 1103 that there is a voltage change, it is determined whether both the current and previous tracking error signals TE (n) and TE (n-1) are higher than the reference voltage VREF. (1104).

상기 단계(1104)에서, 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))이 기준 전압(VREF) 보다 높을 때, 즉, 양의 트랙킹 에러 신호일 때, 업 카운팅 한다(1105).In step 1104, when the tracking error signals TE (n) and TE (n-1) are higher than the reference voltage VREF, that is, when the tracking error signal is a positive tracking error signal, the counter counts up (1105). .

또, 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))이 기준 전압(VREF) 보다 낮을 때, 즉, 음의 트랙킹 에러 신호일 때, 다운 카운팅 한다(1106, 1107).In addition, when the tracking error signals TE (n) and TE (n-1) are lower than the reference voltage VREF, that is, a negative tracking error signal, counting down is performed (1106 and 1107).

또한, 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))의 부호가 서로 다를 때는 +→-, 또는 - →+로 전이되는 부분이므로 카운팅 하지 않고, 상기 단계(1102)로 리턴된다.In addition, when the signs of the tracking error signals TE (n) and TE (n-1) are different from each other, a part is transferred to + →-or − → +, and thus, the process returns to step 1102 without counting. do.

여기에서, 상기 [표 1]에서 설명된 것과 같이, 전압 변화가 발생될 때, 즉, bit7 ∼ bit1에서 데이터 값의 변화가 있을 때마다 카운팅 된다.Here, as described in [Table 1], it is counted when a voltage change occurs, that is, whenever there is a change in data value in bit7 to bit1.

한편, 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))간에 전압 변화가 발생되더라도, 도 6의 'H' 구간과 같은 저주파 영역에서는 카운팅 되지 않도록 소정의 주파수 범위가 설정될 수도 있다.Meanwhile, even if a voltage change occurs between the tracking error signals TE (n) and TE (n-1), a predetermined frequency range may be set so as not to count in a low frequency region such as the 'H' section of FIG. 6. have.

또, 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))이 모두 상기 기준 전압(VREF)보다 높을 때, 업 카운팅 되고, 상기 기준 전압(VREF) 보다 낮을 때, 다운 카운팅 된다.In addition, when the tracking error signals TE (n) and TE (n-1) are all higher than the reference voltage VREF, they are counted up and are counted down when they are lower than the reference voltage VREF.

결국, 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)와 상기 음의 트랙킹 에러 신호(-TE)가 상기 기준 전압(VREF)을 기준으로 대칭일 때, 최종 카운팅 값은 '0'으로 될 것이다.As a result, when the positive tracking error signal + TE and the negative tracking error signal -TE are symmetric with respect to the reference voltage VREF, the final counting value will be '0'.

또한, 상기 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)가 상기 음의 트랙킹 에러 신호(-TE) 보다 더 클 때, 최종 카운팅 값은 '+M(M은 자연수)이 될 것이다.Also, when the positive tracking error signal + TE is greater than the negative tracking error signal -TE, the final counting value will be '+ M (M is a natural number).

또, 상기 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)가 상기 음의 트랙킹 에러 신호(-TE) 보다 더 작을 때, 최종 카운팅 값은 '-M이 될 것이다.Also, when the positive tracking error signal + TE is smaller than the negative tracking error signal -TE, the final counting value will be '-M.

상기 최종 카운팅 값(+M, 0, -M)은 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 값이 된다.The final counting value (+ M, 0, -M) is an unbalanced value of the tracking error signal.

이 후, 설정된 밸런스 조정 시간에 도달하였는지를 판단한다(1108). 상기 설정된 밸런스 조정 시간에 도달하지 않은 경우, 상기 단계(1102)로 리턴되어 상기 과정들(1102 ∼1107)이 반복 수행된다.Thereafter, it is determined whether the set balance adjustment time has been reached (1108). If the set balance adjustment time has not been reached, the process returns to step 1102 and the processes 1102 to 1107 are repeatedly performed.

상기 설정된 밸런스 조정 시간에 도달된 경우, 상기 언밸런스 값이 허용 오차 범위를 만족하는지가 판단된다(1109).When the set balance adjustment time is reached, it is determined whether the unbalance value satisfies the tolerance range (1109).

상기 언밸런스 값이 허용 오차 범위를 만족하지 않는 경우, 밸런스 제어신호(BAL_CTL)가 출력된다(1110). 상기 밸런스 제어신호(BAL_CTL)는 트랙킹 에러 신호 발생부(20: 도 2 참조)의 저항(Rv)의 값을 가변시켜 I/V 컨버터(24)의 이득을 조정한다. 이 후, 상기 단계(1101)로 리턴된다.If the unbalanced value does not satisfy the tolerance range, a balance control signal BAL_CTL is output (1110). The balance control signal BAL_CTL adjusts the gain of the I / V converter 24 by varying the value of the resistor Rv of the tracking error signal generator 20 (see FIG. 2). Thereafter, the process returns to step 1101.

또, 상기 언밸런스 값이 허용 오차 범위를 만족하는 경우, 밸런스 제어 동작이 정지된다(1111).If the unbalance value satisfies the tolerance range, the balance control operation is stopped (1111).

상기와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 의한 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법에 의하면, 트랙킹 에러 신호가 저주파수인 경우 카운팅 하지 않기 때문에, 주파수 체크가 필요 없다.As described above, according to the track balance adjusting method of the optical disk system according to the first embodiment of the present invention, since the tracking error signal is not counted at the low frequency, no frequency check is necessary.

또, 트랙킹 에러 신호들(+TE, -TE)간의 미세한 언밸런스 값도 검출할 수 있으므로, 안정적인 트랙 밸런스 조정이 가능하다.In addition, since a minute unbalance value between the tracking error signals + TE and -TE can be detected, stable track balance adjustment is possible.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 과정을 나타내는 플로우차트(1200)이다.FIG. 8 is a flowchart 1200 illustrating a track balance adjustment process of an optical disk system for reducing an unbalance detection error of a tracking error signal according to a second embodiment of the present invention.

상기 플로우차트(1200)는 다음과 같은 과정들로 수행된다.The flowchart 1200 is performed in the following processes.

도 8과 같이, 먼저, 트랙킹 에러 신호(TE)의 언밸런스 값 검출에 앞서, 도 6에 도시된 설정시간(WT) 동안 대기한다(1201). 상기 설정 시간(WT)은 스핀들 모터의 초기 안정화 시간이고, 밸런스 조정 이후의 안정화 시간이다.As shown in FIG. 8, first, the controller 120 waits for the set time WT shown in FIG. 6 before detecting the unbalanced value of the tracking error signal TE (1201). The set time WT is an initial stabilization time of the spindle motor, and a stabilization time after balance adjustment.

이 후, 트랙킹 에러 신호(TE)가 수신되면(1202), 상기 트랙킹 에러 신호(TE)가 소정 범위 내의 주파수를 갖는지가 판단된다(1203).Thereafter, when the tracking error signal TE is received 1202, it is determined whether the tracking error signal TE has a frequency within a predetermined range (1203).

상기 소정 범위 내의 주파수가 아닌 경우, 상기 단계(1202)로 리턴되어 다음의 트랙킹 에러 신호(TE)가 수신된다.If the frequency is not within the predetermined range, the process returns to step 1202 where the next tracking error signal TE is received.

상기 소정 범위 내의 주파수일 때, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)가 기준 전압(VREF) 보다 높은지가 판단된다(1204).When the frequency is within the predetermined range, it is determined whether the tracking error signal TE is higher than the reference voltage VREF (1204).

상기 단계(1204)에서, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)가 기준 전압(VREF) 보다 높을 때 업 카운팅 된다(1205).In step 1204, the tracking error signal TE is up counted when the reference voltage VREF is higher (1205).

또, 상기 트랙킹 에러 신호(TE)가 기준 전압(VREF) 보다 낮을 때 다운 카운팅 된다(1206, 1207).In addition, when the tracking error signal TE is lower than the reference voltage VREF, it is down counted (1206 and 1207).

결국, 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)와 상기 음의 트랙킹 에러 신호(-TE)가 상기 기준 전압(VREF)을 기준으로 대칭일 때, 최종 카운팅 값은 '0'으로 될 것이다.As a result, when the positive tracking error signal + TE and the negative tracking error signal -TE are symmetric with respect to the reference voltage VREF, the final counting value will be '0'.

또한, 상기 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)가 상기 음의 트랙킹 에러 신호(-TE) 보다 더 클 때, 최종 카운팅 값은 '+M(M은 자연수)이 될 것이다.Also, when the positive tracking error signal + TE is greater than the negative tracking error signal -TE, the final counting value will be '+ M (M is a natural number).

또, 상기 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)가 상기 음의 트랙킹 에러 신호(-TE) 보다 더 작을 때, 최종 카운팅 값은 '-M이 될 것이다.Also, when the positive tracking error signal + TE is smaller than the negative tracking error signal -TE, the final counting value will be '-M.

상기 최종 카운팅 값(+M, 0, -M)은 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 값이 된다.The final counting value (+ M, 0, -M) is an unbalanced value of the tracking error signal.

이 후, 설정된 밸런스 조정 시간에 도달하였는지를 판단한다(1208). 상기 설정된 밸런스 조정 시간에 도달하지 않은 경우, 상기 단계(1202)로 리턴되어 상기 과정들(1202 ∼1207)이 반복 수행된다.After that, it is determined whether the set balance adjustment time has been reached (1208). If the set balance adjustment time has not been reached, the process returns to step 1202 and the processes 1202 to 1207 are repeatedly performed.

상기 설정된 밸런스 조정 시간에 도달된 경우, 상기 언밸런스 값이 허용 오차 범위를 만족하는지가 판단된다(1209).When the set balance adjustment time is reached, it is determined whether the unbalance value satisfies the tolerance range (1209).

상기 언밸런스 값이 허용 오차 범위를 만족하지 않는 경우, 밸런스 제어신호(BAL_CTL)가 출력된다(1210). 상기 밸런스 제어신호(BAL_CTL)는 트랙킹 에러 신호 발생부(20: 도 2 참조)의 저항(Rv)의 값을 가변시켜 I/V 컨버터(24)의 이득을 조정한다. 이 후, 상기 단계(1201)로 리턴된다.If the unbalanced value does not satisfy the tolerance range, a balance control signal BAL_CTL is output 1210. The balance control signal BAL_CTL adjusts the gain of the I / V converter 24 by varying the value of the resistor Rv of the tracking error signal generator 20 (see FIG. 2). Thereafter, the process returns to step 1201.

또, 상기 언밸런스 값이 허용 오차 범위를 만족하는 경우, 밸런스 제어 동작이 정지된다(1211).In addition, if the unbalance value satisfies the tolerance range, the balance control operation is stopped 1211.

도 9는 도 8에 도시된 플로우차트에 의한 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출과정을 설명하기 위한 트랙킹 에러 신호의 파형을 나타내는 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a waveform of a tracking error signal for explaining an unbalance detection process of the tracking error signal by the flowchart shown in FIG. 8.

도 9에서, (a)는 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)의 듀티(duty)가 음의 트랙킹 에러 신호(-TE)의 듀티 보다 큰 경우를 나타낸다. (b)는 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)의 듀티와 음의 트랙킹 에러 신호(-TE)의 듀티가 동일한 경우, 즉, 밸런스가 이루어진 경우를 나타낸다. 또, (c)는 양의 트랙킹 에러 신호(+TE)의 듀티가 음의 트랙킹 에러 신호(-TE)의 듀티 보다 적은 경우를 나타낸다.In FIG. 9, (a) shows a case where the duty of the positive tracking error signal + TE is greater than the duty of the negative tracking error signal -TE. (b) shows the case where the duty of the positive tracking error signal (+ TE) and the duty of the negative tracking error signal (-TE) are the same, that is, the balance is achieved. Incidentally, (c) shows a case where the duty of the positive tracking error signal + TE is less than the duty of the negative tracking error signal -TE.

또, 도 9의 (a), (b), (c)에서 'U'는 업 카운팅 구간이고, 'D'는 다운 카운팅 구간이다. 또, 'H'는 저주파 영역으로서 카운팅을 하지 않는 홀딩 구간이다.9 (a), (b) and (c), 'U' is an up counting period, and 'D' is a down counting period. 'H' is a low frequency region and is a holding period in which no counting is performed.

도 10은 본 발명에 의한 광 디스크 시스템의 서보부의 일부인 트랙 밸런스 제어부의 일 구현예를 나타내는 블록도로서, 상기 제1실시예에 의한 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 방법을 수행하기 위한 트랙 밸런스 제어부를 나타낸다.FIG. 10 is a block diagram showing an embodiment of a track balance control unit which is a part of the servo unit of the optical disc system according to the present invention, and shows a track balance control unit for performing a track balance adjustment method of the optical disc reproducing apparatus according to the first embodiment. Indicates.

도 10에서, 트랙 밸런스 제어부(30)는 A/D 컨버터(31), 제1 및 제2 버퍼(32, 33), 비교기(34), 카운터(35) 및 제어부(36)를 구비한다.In FIG. 10, the track balance control unit 30 includes an A / D converter 31, first and second buffers 32 and 33, a comparator 34, a counter 35, and a control unit 36.

상기 A/D 컨버터(31)는 트랙킹 에러 신호 발생부(20: 도 2 참조)로부터의 트랙킹 에러 신호(TE)를 디지털 신호로 변환시킨다. 상기 제1 버퍼(32)는 현재의 트랙킹 에러 신호(TE(n))를 임시 저장하고, 상기 제2 버퍼(33)는 이전의 트랙킹 에러 신호(TE(n-1))를 임시 저장한다.The A / D converter 31 converts the tracking error signal TE from the tracking error signal generator 20 (see FIG. 2) into a digital signal. The first buffer 32 temporarily stores the current tracking error signal TE (n), and the second buffer 33 temporarily stores the previous tracking error signal TE (n-1).

상기 비교기(34)는 상기 현재 및 이전의 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))간에 전압을 비교하고, 또, 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))의 전압과 기준 전압(VREF)을 비교하여, 카운팅 제어신호를 출력한다.The comparator 34 compares the voltage between the current and previous tracking error signals TE (n) and TE (n-1), and further, the tracking error signals TE (n) and TE (n). -1) and the reference voltage VREF are compared to output a counting control signal.

좀 더 상세히 설명하면, 상기 비교기(34)는 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1)) 사이에 전압차가 발생되면, 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))을 상기 기준 전압(VREF)에 비교한다.In more detail, when the voltage difference is generated between the tracking error signals TE (n) and TE (n-1), the comparator 34 generates the tracking error signals TE (n) and TE ( n-1)) to the reference voltage VREF.

상기 비교기(34)는 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))의 전압 모두가 상기 기준 전압(VREF) 보다 높을 때, 업 카운팅 제어신호를 출력하고, 상기 기준 전압(VREF) 보다 낮을 때 다운 카운팅 제어신호를 출력한다.The comparator 34 outputs an up counting control signal when all of the voltages of the tracking error signals TE (n) and TE (n-1) are higher than the reference voltage VREF, and outputs the reference voltage ( Outputs a down counting control signal when it is lower than VREF).

또, 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))의 전압 중 일부는 상기 기준 전압(VREF) 보다 높고, 다른 일부가 상기 기준 전압(VREF) 보다 낮을 때는 상기 카운팅 제어신호를 출력하지 않는다.The counting control signal when a part of voltages of the tracking error signals TE (n) and TE (n-1) is higher than the reference voltage VREF and another part is lower than the reference voltage VREF. Does not output

또한, 상기 비교기(34)는 상기 트랙킹 에러 신호들(TE(n), TE(n-1))간에 전압 변화가 발생되더라도, 도 6의 'H' 구간과 같은 저주파 영역에서는 카운팅 되지 않도록 상기 카운팅 제어신호를 출력하지 않는다.In addition, the comparator 34 counts the count so that the comparator 34 does not count in a low frequency region such as the 'H' section of FIG. 6 even if a voltage change occurs between the tracking error signals TE (n) and TE (n-1). Control signal is not output.

상기 카운터(35)는 상기 카운팅 제어신호에 따라 업 또는 다운 카운팅을 하고, 최종적으로 누적된 카운팅 값을 언밸런스 값으로 하여 출력한다.The counter 35 performs an up or down counting according to the counting control signal, and outputs an unbalanced counting value.

상기 카운터(35)는 상기 비교기(34)가 업 카운팅 제어신호를 출력할 때, 업 카운팅하고, 다운 카운팅 제어신호를 출력할 때, 다운 카운팅 한다.The counter 35 counts up when the comparator 34 outputs an up counting control signal, and counts down when the comparator 34 outputs a down counting control signal.

상기 제어부(36)는 상기 언밸런스 값이 허용 오차 범위를 벗어난 경우 밸런스 제어 신호(BAL_CTL)를 출력하여, 트랙킹 에러 신호의 밸런스를 조정한다.The controller 36 adjusts the balance of the tracking error signal by outputting a balance control signal BAL_CTL when the unbalance value is out of an allowable error range.

도 10에서는 상기 제1 실시예에 의한 방법을 수행하기 위한 트랙 밸런스 제어부가 도시되었으나, 하나의 버퍼만이 사용되고, 상기 비교기(34)가 트랙킹 에러 신호(TE)와 상기 기준 전압(VREF)을 비교하여 카운팅 제어신호를 출력하도록 하여, 상기 제2 실시예에 의한 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 방법을 수행하기 위한 트랙 밸런스 제어부가 구성될 수 있다.In FIG. 10, the track balance control unit for performing the method according to the first embodiment is illustrated, but only one buffer is used, and the comparator 34 compares the tracking error signal TE and the reference voltage VREF. And outputting a counting control signal, a track balance control unit for performing the track balance adjustment method of the optical disc reproducing apparatus according to the second embodiment can be configured.

또, 상기 제어부(36)는 트랙 밸런스의 조정 시간, 스핀들 모터의 안정화 시간 등이 설정되는 레지스터들을 포함하며, 상기 레지스터들의 종류 및 기능을 표로 나타내면 다음과 같다.In addition, the controller 36 includes registers for setting an adjustment time of a track balance, a stabilization time of a spindle motor, and the like, and the types and functions of the registers are as follows.

레지스터register 기 능function 구성Configuration xGcntxGcnt 측정주기 (밸런스 조정시 기준 측정 주기의 총 시간) 설정Set measurement cycle (total time of reference measurement cycle when balancing) 16bit16 bit xGwtxGwt 트랙 밸런스 조정 후의 대기 시간Waiting time after track balance adjustment 16bit16 bit GokGok 언밸런스 값의 허용 범위Allowable range of unbalanced values 8bit8bit FcuttingFcutting 트랙킹 에러 신호의 저주파수 성분 컷팅(cutting) 값Low frequency component cutting value of tracking error signal 8bit8bit GokflagReg Gokflagreg 언밸런스 값이 허용 범위 내에 있는지를 나타내는 플래그GokFlag[3] : {xPecnt[15:8] = 0 & (xPecnt[7:0] < Gok[7:0])} →1GokFlag[2] : {xPecnt[15:9] = 0 →1GokFlag[1] : {xPecnt[15:8] = 0 →1GokFlag[0] : {xPecnt[15:7] = 0 →1Flag indicating whether the unbalanced value is within the allowable range GokFlag [3]: {xPecnt [15: 8] = 0 & (xPecnt [7: 0] <Gok [7: 0])} → 1GokFlag [2]: {xPecnt [ 15: 9] = 0 → 1GokFlag [1]: {xPecnt [15: 8] = 0 → 1GokFlag [0]: {xPecnt [15: 7] = 0 → 1 16bit 16 bit xPEcntxPEcnt 언밸런스 값 체크 카운트Unbalance value check count 16bit16 bit

상기 [표 2]에서 상기 레지스터(GokflagReg)의 GokFlag 값에 따라, 상기 언밸런스 값이 어떤 범위 내에 있는지가 확인된다. 상기 GokFlag가 1 →F로 증가될 수록 오차가 작은 범위를 나타낸다.According to the GokFlag value of the register (GokflagReg) in [Table 2], it is checked in which range the unbalanced value is. As GokFlag is increased from 1 to F, the error is smaller.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상기한 것과 같이, 본 발명의 트랙 밸런스 조정 방법 및 장치에 의하면, 트랙킹 에러 신호의 미세한 언밸런스도 정확하게 검출되므로, 트랙킹 에러 신호의 검출 오차가 감소되어 안정적으로 트랙 밸런스가 조정될 수 있는 효과가 있다. As described above, according to the track balance adjusting method and apparatus of the present invention, since minute unbalance of the tracking error signal is accurately detected, the detection error of the tracking error signal is reduced, so that the track balance can be stably adjusted.

도 1은 일반적인 광 디스크 재생장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a general optical disc player.

도 2는 도 1에 도시된 RF 앰프부의 일부인 트랙킹 에러 신호 발생부의 일 구현예를 나타내는 회로도이다.FIG. 2 is a circuit diagram illustrating an implementation example of a tracking error signal generator that is a part of the RF amplifier illustrated in FIG. 1.

도 3은 일반적인 트랙킹 에러 신호의 파형을 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating a waveform of a general tracking error signal.

도 4는 종래 기술에 의한 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 과정의 일예를 나타내는 플로우차트이다.4 is a flowchart showing an example of a track balance adjusting process of the optical disk reproducing apparatus according to the prior art.

도 5는 종래 기술에 의한 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 과정을 설명하기 위한 트랙킹 에러 신호의 파형을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a diagram showing waveforms of a tracking error signal for explaining a track balance adjustment process of the optical disc player according to the prior art. FIG.

도 6은 본 발명에 의한 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 과정을 설명하기 위한 트랙킹 에러 신호의 파형을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating a waveform of a tracking error signal for explaining an unbalance detection process of a tracking error signal according to the present invention.

도 7은 본 발명의 제1 실시예에 의한 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 과정을 나타내는 플로우차트이다.7 is a flowchart showing a track balance adjustment process of the optical disk reproducing apparatus for reducing the unbalance detection error of the tracking error signal according to the first embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 재생장치의 트랙 밸런스 조정 과정을 나타내는 플로우차트이다.8 is a flowchart showing a track balance adjustment process of the optical disk reproducing apparatus for reducing the unbalance detection error of the tracking error signal according to the second embodiment of the present invention.

도 9는 도 8에 도시된 플로우차트에 의한 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출과정을 설명하기 위한 트랙킹 에러 신호의 파형을 나타내는 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a waveform of a tracking error signal for explaining an unbalance detection process of the tracking error signal by the flowchart shown in FIG. 8.

도 10은 본 발명에 의한 광 디스크 재생장치의 서보부의 일부인 트랙 밸런스 제어부의 일 구현예를 나타내는 블록도이다.Fig. 10 is a block diagram showing an embodiment of a track balance control unit that is part of a servo unit of the optical disk reproducing apparatus according to the present invention.

Claims (16)

트랙킹 에러 신호의 언밸런스 값을 검출하여 트랙 밸런스를 조정하는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법에 있어서,A track balance adjustment method of an optical disc system that detects an unbalanced value of a tracking error signal and adjusts a track balance. (a) 소정 기간 동안 수신되는 트랙킹 에러 신호의 전압 변화를 카운팅하고, 그 카운팅 값을 누적하여 언밸런스 값을 검출하는 단계; 및(a) counting a voltage change of the tracking error signal received for a predetermined period, and accumulating the counting value to detect an unbalanced value; And (b) 상기 언밸런스 값에 따라 상기 트랙킹 에러 신호의 밸런스를 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.(b) adjusting the balance of the tracking error signal according to the unbalance value; reducing the unbalance detection error of the tracking error signal. 제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는The method of claim 1, wherein step (a) (c) 설정 시간 동안 대기한 후, 상기 트랙킹 에러 신호를 연속적으로 수신하는 단계;(c) continuously receiving the tracking error signal after waiting for a set time; (d) 연속적으로 수신되는 상기 복수의 트랙킹 에러 신호들 사이에 전압차가 발생될 때 카운팅하는 단계; 및(d) counting when a voltage difference occurs between the plurality of continuously received tracking error signals; And (e) 설정된 밸런스 조정시간 동안 상기 (d) 단계를 반복 수행하여 최종 누적 카운팅 값에 따른 언밸런스 값을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.(e) repeating step (d) for the set balance adjustment time to detect an unbalance value according to the final cumulative counting value. How to adjust the track balance. 제2항에 있어서, 상기 (d) 단계는The method of claim 2, wherein step (d) (f) 상기 복수의 트랙킹 에러 신호들간의 전압차 발생 여부를 판단하는 단계;determining whether a voltage difference between the plurality of tracking error signals occurs; (g) 상기 (f) 단계에서 상기 전압차가 발생될 때 카운팅 동작을 수행하는 단계; 및(g) performing a counting operation when the voltage difference is generated in step (f); And (h) 상기 (f) 단계에서 상기 전압차가 발생되지 않을 때 카운팅 동작을 수행하지 않는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.and (h) not performing a counting operation when the voltage difference is not generated in the step (f). 제3항에 있어서, 상기 (g) 단계는The method of claim 3, wherein step (g) (i) 상기 복수의 트랙킹 에러 신호들 모두가 소정의 기준 전압 보다 더 높을 때 업 카운팅하는 단계;(i) up counting when all of the plurality of tracking error signals are higher than a predetermined reference voltage; (j) 상기 복수의 트랙킹 에러 신호들 모두가 상기 기준 전압 보다 더 낮을 때 다운 카운팅하는 단계; 및(j) down counting when all of the plurality of tracking error signals are lower than the reference voltage; And (k) 상기 복수의 트랙킹 에러 신호들의 일부가 상기 기준 전압 보다 더 높고, 다른 일부가 상기 기준 전압 보다 더 낮을 때, 카운팅하지 않는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.and (k) not counting when some of the plurality of tracking error signals are higher than the reference voltage and others are lower than the reference voltage. How to adjust the track balance of an optical disc system. 제4항에 있어서, 상기 (g) 단계는The method of claim 4, wherein step (g) (l) 상기 복수의 트랙킹 에러 신호들이 소정 범위 이외의 주파수를 가질 때, 카운팅하지 않는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.(l) when the plurality of tracking error signals have a frequency other than a predetermined range, not counting. The track balance adjusting method of the optical disc system of claim 1, further comprising the step of not counting. 제4항에 있어서, 상기 복수의 트랙킹 에러 신호들은The method of claim 4, wherein the plurality of tracking error signals 현재 수신되는 적어도 하나 이상의 트랙킹 에러 신호; 및At least one tracking error signal currently received; And 이전에 수신된 적어도 하나 이상의 트랙킹 에러 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.A method of adjusting the track balance of an optical disc system, the method comprising reducing at least one unbalanced detection error of the tracking error signal, characterized in that it comprises at least one previously received tracking error signal. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 (c) 단계는 (m) 연속적으로 수신되는 상기 트랙킹 에러 신호를 소정 비트의 디지털 데이터로 A/D 변환하는 단계를 더 포함하고,The step (c) further comprises the step of A / D converting the tracking error signal (m) continuously received into a predetermined bit of digital data, 상기 (f) 단계에서 복수의 상기 디지털 데이터들 각각의 상기 소정 비트 중 일부 비트들의 데이터 값이 변화될 때, 상기 복수의 트랙킹 에러 신호들 사이에 전압차가 발생된 것으로 판단하며,In step (f), when a data value of some bits of the predetermined bits of each of the plurality of digital data is changed, it is determined that a voltage difference is generated between the plurality of tracking error signals. 상기 트랙킹 에러 신호는 상기 기준 전압을 기준으로 양의 신호와 음의 신호로 구분되고,The tracking error signal is divided into a positive signal and a negative signal based on the reference voltage. 상기 디지털 데이터는 상기 트랙킹 에러 신호가 상기 양의 신호인지 음의 신호인지를 표시하는 적어도 하나의 부호 비트를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.The digital data includes at least one sign bit indicating whether the tracking error signal is the positive signal or the negative signal. The track balance adjustment of the optical disc system which reduces the unbalance detection error of the tracking error signal Way. 제7항에 있어서, 상기 (g) 단계는The method of claim 7, wherein step (g) (n) 상기 부호 비트의 데이터 값에 따라 상기 트랙킹 에러 신호들이 상기 기준 전압 보다 높은지 또는 낮은지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.and (n) determining whether the tracking error signals are higher or lower than the reference voltage according to the data value of the sign bit. How to adjust the balance. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 일부 비트들은 상기 복수의 트랙킹 에러 신호들 사이의 전압차 발생 여부를 판단하기 위해 비교되는 비트들이며,The some bits are bits that are compared to determine whether a voltage difference between the plurality of tracking error signals occurs. 상기 비교되는 비트들의 수는 전압 변화 판단을 위해 설정된 전압 값에 따라 변화되는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.The number of bits to be compared is changed in accordance with the voltage value set for determining the voltage change track balance adjustment method of the optical disk system to reduce the unbalance detection error of the tracking error signal. 제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는The method of claim 1, wherein step (a) (o) 설정 시간 동안 대기한 후, 소정 범위내의 주파수를 갖는 상기 트랙킹 에러 신호를 수신하는 단계;(o) after waiting for a set time, receiving the tracking error signal having a frequency within a predetermined range; (p) 연속적으로 수신되는 상기 트랙킹 에러 신호를 카운팅하는 단계;(p) counting the tracking error signals received continuously; (q) 설정된 밸런스 조정시간 동안 상기 (p) 단계를 반복 수행하여 최종 누적 카운팅 값에 따른 언밸런스 값을 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.(q) repeating the step (p) for the set balance adjustment time to detect an unbalance value according to the final cumulative counting value, wherein the unbalance detection error of the tracking error signal is reduced. How to adjust the track balance. 제10항에 있어서, 상기 (p) 단계는The method of claim 10, wherein step (p) (r) 상기 트랙킹 에러 신호가 소정의 기준 전압 보다 더 클 때 업 카운팅하는 단계; 및(r) up counting when the tracking error signal is greater than a predetermined reference voltage; And (s) 상기 기준 전압 보다 더 작을 때 다운 카운팅하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.(s) down-counting when less than the reference voltage, reducing the unbalance detection error of the tracking error signal. 제10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 (o) 단계는 (t) 연속적으로 수신되는 상기 트랙킹 에러 신호를 소정 비트의 디지털 데이터로 A/D 변환하는 단계를 더 포함하고,The step (o) further includes the step of A / D converting the tracking error signal continuously received (t) into a predetermined bit of digital data, 상기 트랙킹 에러 신호는 상기 기준 전압을 기준으로 양의 신호와 음의 신호로 구분되고,The tracking error signal is divided into a positive signal and a negative signal based on the reference voltage. 상기 디지털 데이터는 상기 트랙킹 에러 신호가 상기 양의 신호인지 음의 신호인지를 표시하는 적어도 하나의 부호 비트를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.The digital data includes at least one sign bit indicating whether the tracking error signal is the positive signal or the negative signal. The track balance adjustment of the optical disc system which reduces the unbalance detection error of the tracking error signal Way. 제11항에 있어서, 상기 (p) 단계는The method of claim 11, wherein step (p) (u) 상기 부호 비트의 데이터 값에 따라 상기 트랙킹 에러 신호들이 상기 기준 전압 보다 높은지 또는 낮은지를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.(u) determining whether the tracking error signals are higher or lower than the reference voltage according to the data value of the sign bit, wherein the track of the optical disc system reduces the unbalance detection error of the tracking error signal. How to adjust the balance. 제1항에 있어서, 상기 (b) 단계는The method of claim 1, wherein step (b) (v) 상기 언밸런스 값이 허용 오차 범위를 만족하는지를 판단하는 단계;(v) determining whether the unbalance value satisfies an allowable error range; (w) 상기 허용 오차 범위를 만족하지 않을 때, 밸런스 제어신호를 출력하고 상기 (a) 단계로 리턴하여 상기 (a) 및 상기 (b) 단계를 반복 수행하는 단계; 및(w) repeating steps (a) and (b) by outputting a balance control signal and returning to step (a) when the tolerance range is not satisfied; And (x) 상기 허용 오차 범위를 만족할 때, 밸런스 제어 동작을 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 방법.and (x) stopping the balance control operation when the tolerance range is satisfied, wherein the unbalance detection error of the tracking error signal is reduced. 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 값을 검출하여 트랙 밸런스를 조정하는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 장치에 있어서,A track balance adjusting device of an optical disk system that detects an unbalanced value of a tracking error signal and adjusts a track balance. 하나 이상의 이전의 트랙킹 에러 신호와 하나 이상의 현재의 트랙킹 에러 신호들의 전압을 비교하여 전압 변화가 검출될 때, 소정의 카운팅 제어신호를 출력하는 비교기;A comparator for comparing a voltage of the one or more previous tracking error signals with the voltage of the one or more current tracking error signals and outputting a predetermined counting control signal when a voltage change is detected; 상기 소정의 카운팅 제어신호에 응답하여 카운팅하고, 그 카운팅 값을 누적시켜 언밸런스 값으로 출력하는 카운터; 및A counter that counts in response to the predetermined counting control signal, accumulates the counting value, and outputs an unbalanced value; And 상기 언밸런스 값이 허용 오차 범위를 벗어날 때, 밸런스 제어신호를 출력하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 장치.And a control unit for outputting a balance control signal when the unbalanced value is out of an allowable error range. 제15항에 있어서,The method of claim 15, 상기 카운팅 제어신호는 업 카운팅 제어신호; 및The counting control signal includes an up counting control signal; And 다운 카운팅 제어신호를 포함하며,Includes a down counting control signal, 상기 비교기는The comparator 상기 전압 변화가 검출될 때, 상기 트랙킹 에러 신호들의 전압을 소정의 기준 전압에 비교하여, 상기 업 또는 다운 카운팅 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 트랙킹 에러 신호의 언밸런스 검출 오차를 감소시키는 광 디스크 시스템의 트랙 밸런스 조정 장치.And outputting the up or down counting control signal by comparing the voltages of the tracking error signals with a predetermined reference voltage when the voltage change is detected, thereby reducing the unbalance detection error of the tracking error signal. Track balance adjustment device.
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