KR100478874B1

KR100478874B1 - 액체공급장치에 액체를 충전하는 장치

Info

Publication number: KR100478874B1
Application number: KR10-2002-0073984A
Authority: KR
Inventors: 김용년
Original assignee: 김용년
Priority date: 2002-11-26
Filing date: 2002-11-26
Publication date: 2005-03-25
Also published as: KR20040046151A

Abstract

본 발명은 피스톤을 구비하는 액체주입기를 이용하여 액체공급장치에 액체를 충전하는 액체충전장치에 관한 것이다. 액체충전장치는 받침과, 지지대와, 액체주입기를 고정하는 고정기구를 갖는 몸체와, 이동유닛과, 직선운동기구를 포함한다. 이동유닛은 지지대에 대하여 직선이동하며 액체주입기의 피스톤 막대를 밀고 직선운동기구는 이동유닛을 작동시킨다. 이동유닛은 다수의 피스톤 막대를 한꺼번에 가압하도록 피스톤 막대에 접촉하는 가압판과, 지지대에 대하여 가압판의 직선이동은 안내하는 하나 이상의 안내기둥을 구비할 수 있다. 가압판은 피스톤 막대의 끝단과 접하는 탄성 접촉부재를 더 구비할 수 있다. 직선운동기구는 회전구동모터와, 운동변환기구를 가질 수 있다. 운동변환기구는 볼스크류일 수 있다. 고정장치는 상기 다수의 액체주입기의 실린더를 상기 몸체의 벽면과 밀착시키는 클램프를 구비할 수 있다.

Description

액체공급장치에 액체를 충전하는 장치 {APPARATUS FOR FILLING LIQUID IN LIQUID SUPPLYING APPARATUS}

본 발명은 액체공급장치에 액체를 충전하는 액체충전장치에 관한 것이다.

본 명세서에서 인체 등에 약물이나 혈액과 같은 액체를 공급하는 장치를 액체공급장치로, 상기 액체공급장치에 액체를 충전(充塡 filling)하는 기구를 액체충전장치로 정의한다. 액체공급장치로 인체에 약물을 주입하기 위해서는 그 전에 먼저 액체공급장치로 정해진 양의 약물을 충전해 주어야 한다.

도1에는 보통 액체공급장치에 약물을 충전하는 종래의 방식이 도시되어 있다. 도1을 참조하면, 액체공급장치(90a)와, 액체공급장치에 연결된 튜브(80a)와, 튜브(80a)에 연결되어 액체공급장치(90a)에 약물을 주입하는 액체주입 시린지(70a)가 도시되어 있다. 액체공급장치(90a)는 내부에 약물이 수용되는 실린더(92a)와, 실린더(92a) 내에 구비되는 피스톤(94a)을 포함한다. 실린더(92a)의 선단부에는 튜브(80a)가 연결되는데, 튜브(80a) 중간에는 공급밸브(82a)가 마련된다. 공급밸브(82a)의 연결부(83a)에는 액체주입 시린지(70a)가 연결된다.

액체주입 시린지(70a)는 약물이 수용되는 실린더(72a)와, 실린더(72a) 내부에 구비되는 피스톤(74a)을 구비한다. 피스톤(74a) 뒤로는 실린더(72a) 외부로 길게 연장된 연장막대(76a)가 구비된다. 연장막대(76a) 끝단에는 손으로 밀고 당기기에 편하도록 마련된 원판(78a)이 구비된다. 액체주입시린지(70a)의 실린더(72a)의 선단부에는 공급밸브(82a)의 연결부(83a)와 결합되는 출구(79a)가 마련된다.

액체공급장치(90a)에 약물을 충전하기 위해서, 먼저 도1에 도시된 바와 같이 약물이 수용된 액체주입 시린지(70a)의 출구(79a)를 튜브(80a)에 설치된 공급밸브(82a)에 연결한다. 다음, 액체주입 시린지(70a)의 원판(78a)을 밀면 피스톤(74a)이 앞으로 전진하면서 약물이 출구(79a)를 통해 공급밸브(82a)로 유입된다. 공급밸브(82a)는 유입된 약물을 액체공급장치(90a) 쪽으로 흘려보낸다(공급밸브에는 반대쪽으로 흐르지 않게 하는 구성이 마련된다). 튜브(80a)를 따라 액체공급장치(90a) 쪽으로 흘러간 약물은 실린더(92a) 내로 유입되어 피스톤(94a)을 뒤로 밀면서 충전된다. 액체공급장치(90a)로의 약물 주입이 끝나면 액체주입 시린지(70a)를 공급밸브(82a)로부터 분리시킨다. 그 후 밸브(82a)를 조작하여 액체의 역류를 막는다. 상기와 같은 방식으로 액체공급장치에 약물이 주입된다. 인체에 약물을 주입할 때에는 도시되지는 않았으나, 튜브(80a)의 끝을 주사바늘이나 카데터에 연결한 후 액체공급장치(90a) 내의 약물을 인체 내로 공급하면 된다.

그러나, 액체공급장치에 약물을 주입하는 상기와 같은 기존의 방식은 모두 사람의 힘으로 일일이 행해지므로 매우 불편하다. 특히, 병원과 같이 많은 양의 작업이 요구되는 곳에서는 더욱 그러하다.

본 발명의 목적은 액체공급장치에 액체를 충전하는 주입 시린지를 자동으로 구동시키는 액체충전장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 액체공급장치에 일정량의 액체가 자동으로 충전되도록 액체주입 시린지를 구동시키는 액체충전장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 액체공급장치에 액체를 충전하는 속도가 조절되도록 액체주입 시린지를 구동시키는 액체충전장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일측면에 따르면, 액체공급장치에 연결된 튜브에 마련된 공급밸브를 통해 액체를 충전하기 위하여 액체가 수용되며 상기 공급밸브에 연결되는 출구가 마련되는 실린더와, 상기 실린더 내에서 이동하는 피스톤 막대를 구비하는 액체주입기를 이용하여 액체를 충전하는 장치로서,

받침과, 받침에 연결된 지지대와, 지지대에 다수의 액체주입기의 실린더를 고정하는 고정기구를 갖는 몸체와,

상기 지지대에 대하여 직선이동하여 상기 액체주입기의 피스톤 막대를 미는 이동유닛과,

상기 이동유닛을 작동시키는 직선운동기구를 포함하는 액체충전장치가 제공된다.

상기 이동유닛은 다수의 피스톤 막대를 한꺼번에 가압하도록 피스톤 막대에 접촉하는 가압판과, 상기 지지대에 대하여 상기 가압판의 직선이동을 안내하는 하나 이상의 안내기둥을 구비할 수 있다.

상기 가압판은 상기 피스톤 막대의 끝단과 접하는 탄성 접촉부재를 더 구비할 수 있다.

상기 직선운동기구는 회전구동모터와, 운동변환기구를 가질 수 있다.

상기 운동변환기구는 볼스크류일 수 있다.

상기 고정기구는 상기 다수의 액체주입기의 실린더를 상기 몸체의 벽면과 밀착시키는 클램프를 구비할 수 있다.

상기 클램프는 각각의 액체주입기를 상기 몸체 쪽으로 미는 다수의 조임나사를 포함할 수 있다.

상기 몸체에는 상기 공급밸브를 받쳐주는 밸브고정구와, 상기 밸브고정구와 상호작용하는 회전 캠기구가 구비될 수 있다.

상기 액체충전장치는 액체의 충전속도를 조절하기 위하여 충전시 상기 직선운동기구의 이동속도가 제어될 수 있는데, 충전 초기에는 이동속도가 점점 증가하고, 충전 말기에는 이동속도가 점점 감소하도록 제어될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도2를 참조하면, 액체충전장치(10)는 본체(20)와, 본체(20)와 연결되어 상하로 움직이는 이동유닛(50)을 구비한다. 본체(20)는 수평 받침(22)과, 수평 받침(22)으로부터 수직으로 세워진 수직 지지대(40)를 구비하는데, 대체로 'L'자형이다. 수평 받침(22)의 앞부분에는 약간 경사져서 형성된 제어판넬(24)이 마련된다. 제어판넬(24)에는 '시작' 버튼과, '40ml' 버튼과, '60ml' 버튼과, '100ml' 버튼이 구비되어 장치(10)의 동작을 제어한다. '시작' 버튼은 장치(10)가 작동을 시작하도록 하는 버튼이다. '40ml' 버튼과, '60ml' 버튼과, '100ml' 버튼은 액체주입 시린지(70)가 주입할 약물의 양을 미리 설정하는 버튼이다. 예를 들어 '40ml' 버튼을 누른 후 '시작' 버튼을 누르면 장치(10)는 액체주입 시린지(70)가 40ml의 약물을 주입하도록 작동한다. 그러나, 본 발명은 제어판넬의 구성이 이에 제한된 것은 아니다.

수평 받침(22)의 윗면에서 수직 지지대(40)로부터 약간 이격된 세 곳의 위치에는 원기둥형태인 세 개의 밸브고정구(26)가 수직으로 돌출되어 배치된다. 밸브고정구(26)는 상하로 이동하면서 후술하는 공급밸브(82)를 고정시킨다. 도3을 참조하면, 밸브고정구(26)는 수평 받침(22)의 상부벽(221)에 마련된 관통구멍(222)을 통과하여 위 아래로 연장된 원형의 막대모양이다. 밸브고정구(26)의 상부는 밸브고정구(26)가 관통구멍(222) 안으로 들어가지 않도록 단이 진다. 밸브고정구(26)의 하단은 둥글게 처리되어 후술하는 캠(32)과 접하며 상호작용한다. 밸브고정구(26)의 하부에는 외측으로 연장되어 그 면이 상부를 바라보는 단턱부(281)가 마련된다. 밸브고정구(26)에는 탄성부재(29)가 끼워지는데, 탄성부재(29)는 압축코일스프링이다. 탄성부재(29)의 하단은 밸브고정구(26)의 단턱부(281)에 접하고, 상단은 수평받침(22)의 상부벽(221)에 접한다. 탄성부재(29)에 의해 밸브고정구(26)는 항상 아래방향으로 이동하도록 힘을 받는다. 밸브고정구(26)의 상단은 공급밸브(82)의 하단에 마련된 홈(점선으로 도시됨, 도1의 89)에 끼워져 결합된다.

도3을 참조하면, 수평받침(22)의 내부에는 밸브고정구(26)와 상호작용하는 캠(32)이 구비된다. 상세히 도시되지는 않았으나, 캠(32)은 각각의 밸브고정구(26)마다 구비되어 모두 세 개의 캠이 구비된다. 세 개의 캠(32)은 후술하는 회전샤프트(34)에 결합되어 있다. 캠(32)은 회전샤프트(34)를 중심으로 회전한다. 캠(32)의 외주면이 캠면(33)을 형성하는데 원주방향으로 가면서 회전중심으로부터의 거리가 점차적으로 멀어지다가 다시 가까워지는 형태를 갖는다. 캠(32)이 회전함에 따라 밸브고정구(26)는 위 아래로 직선이동한다.

회전샤프트(34)는 수평받침(22)의 양 측벽을 관통하여 연장된다. 도3을 참조하면, 회전샤프트(34)는 지지기둥(35)에 의해 회전가능하게 지지된다. 도2를 참조하면, 회전샤프트(34)의 우측 끝단에는 회전레버(36)가 구비된다. 이 회전레버(36)를 이용하여 회전샤프트(34)를 회전시킬 수 있다. 도5를 참조하면, 회전샤프트의 좌측 끝단에는 래칫(37)이 결합되어 있다. 래칫(37)은 회전샤프트와 함께 회전하도록 고정된다. 래칫(37)의 앞에는 래칫(37)을 고정시키는 고정핀(38)이 세로로 마련된다. 고정핀(38)은 본체(20)에 회전축(381)을 중심으로 회전 가능하게 결합된다. 고정핀(38)의 하단은 래칫(37)의 톱니 사이에 끼워진다. 고정핀(38)의 아래부분에는 고정핀(38)의 하단부를 래칫(37)의 톱니 쪽으로 미는 압축코일스프링(39)이 결합된다. 래칫(37)과 고정핀(38)의 작용으로 회전샤프트는 한쪽(도3에서 반시계방향)으로의 회전은 가능하지만, 반대쪽(도3에서 시계방향)으로는 회전하지 않는다. 고정핀(38)의 상부를 반시계방향으로 밀면 고정핀(38)이 회전하면서 하부가 래칫(37)으로부터 이탈된다. 이 상태에서는 회전샤프트는 반대쪽으로도 회전이 가능하게 된다.

상세히 도시되지는 않았으나, 수평받침(22) 내부에는 충전장치(10)의 작동을 제어하는 제어회로판이 구비된다.

도2를 참조하면, 수평받침(22)의 뒤쪽에는 수직지지대(40)가 마련된다. 수직지지대(40)는 수평받침(22)으로부터 수직상방으로 연장된다. 수직지지대(40)의 전면에는 세 개의 밸브고정구(26)와 근접한 위치에 각각 수직으로 연장된 세 개의 안착홈(42)이 마련된다. 안착홈(42)에 액체주입 시린지(70)가 세로로 놓여져 후술하는 클램프(44)에 의해 고정된다. 액체주입 시린지(70)는 도1에 도시된 것과 동일한 것을 사용할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명을 생략한다. 수직지지대(40)의 전면에는 액체주입 시린지(70)를 고정하는 클램프(44)가 구비된다. 클램프(44)는 가로로 길게 연장되는데, 일단부는 수직지지대(40)의 좌측에 회전가능하게 결합되어 반대측 단부는 수직지지대(40)의 우측에 결합고리(441)로 결합된다. 결합고리(441)는 회전가능하며 수직지지대(40)에 마련된 걸림핀(41)에 걸린다. 결합고리(441)를 걸림핀(41)에 걸면 클램프(44)는 움직이지 않도록 고정된다. 결합고리(441)를 회전시켜 걸림핀(41)으로부터 분리시키면 클램프(44)를 회전시킬 수 있다.

도2와 도3을 참조하면, 클램프(44)에는 수직지지대(40)의 세 개의 안착홈(42)에 대응하는 위치에 세 개의 조임나사(442)가 각각 구비된다. 조임나사(442)는 외측단부에 마련된 손잡이부분을 돌림으로써 앞뒤로 움직인다. 조임나사(442)의 앞쪽 끝에는 고무와 같이 탄력 있는 재질의 밀착부재(443)가 구비된다. 액체주입 시린지(70)를 안착홈(42)에 위치시킨 상태에서 클램프(44)를 닫고 결합고리(441)를 걸림핀(41)에 걸어 고정시킨 후 조임나사(442)를 돌려 전진시키면 밀착부재(443)가 액체주입 시린지(70)의 실린더(72)에 밀착되어 주입 시린지(70)가 움직이지 않도록 단단하게 고정된다.

도3과 도4를 참조하면, 수직지지대(40) 내부에는 안착홈(42)과 대응하는 위치에 상단으로부터 수직 아래로 뚫린 원형 단면의 제1, 제2, 제3 통로(45a, 45b, 45c)가 마련된다. 세 통로(45a, 45b, 45c) 중 가운데에 위치하는 제2 통로(45b)의 아래에는 구동모터(48)와 감속기(49)가 구비된다. 구동모터(48)는 전기회전모터로서, 보다 정밀한 제어를 위해 스텝 모터를 사용하는 것이 좋다. 감속기(49)를 사용함으로써, 힘을 크게 할 수 있다. 제2 통로(45b)에는 볼스크류(46)가 구비되는데, 나사축(461)이 통로를 따라 상하로 연장된다. 나사축(461)의 하부는 감속기(49)에 연결된다. 나사축(461)이 회전함에 따라 상하로 이동하는 너트부(462)에는 후술하는 이동유닛(50)의 제2 안내기둥(60b)의 하단이 결합된다. 상세히 도시되지는 않았으나, 볼스크류(46)의 나사축(461)은 속이 빈 제2 안내기둥(60b)의 내부에 수용된다.

도2, 도3, 도4를 참조하면, 이동유닛(50)은 본체(20)의 수직지지대(40) 위에 구비되는 가압판(51)과, 가압판(51)으로부터 아래로 연장되어 수직지지대(40)의 세 통로(45a, 45b, 45c)에 각각 삽입되는 제1, 제2, 제3 안내기둥(60a, 60b, 60c)을 구비한다. 안내기둥(60a, 60b, 60c)은 가압판(51)의 상하이동을 안내한다. 세 개의 안내기둥(60a, 60b, 60c) 중 가운데에 위치하는 제2 안내기둥(60b)은 속이 빈 중공형으로서, 그 끝단이 볼스크류(46)의 너트(462)에 고정된다. 제2 안내기둥(60b)의 내부에는 볼스크류(46)의 나사축(461)이 수용된다. 나사축(461)이 구동모터(48)에 의해 회전함에 따라 너트(462)가 위 아래로 이동하게 되고 너트(462)에 고정된 제2 안내기둥(60b)이 함께 위 아래로 움직이게 된다. 제2 안내기둥(60b)이 위 아래로 이동함에 따라 제2 안내기둥(60b)에 결합된 가압판(51)이 함께 상하 이동을 한다.

도2, 도3, 도4를 참조하면, 제1, 제2, 제3 안내기둥(60a, 60b, 60c)의 상단에 결합된 가압판(51)은 상부에 클램프(44) 쪽으로 수평으로 연장된 상부 돌출날개(52)와, 하부에 클램프(44) 쪽으로 수평으로 연장된 하부 돌출날개(54)를 구비한다. 상부 돌출날개(52)와 하부 돌출날개(54)는 서로 약간 이격되어 틈이 있다. 하부 연장 돌출날개(54)는 상부 연장 돌출날개(52)에 비해 짧게 연장되어 있다. 상부 연장 돌출날개(52)와 하부 연장 돌출날개(54) 사이의 공간에 액체 주입 시린지(70)의 연장막대(76) 끝의 원판(78)이 위치한다. 원판(78)의 윗면이 상부 연장 돌출날개(52)와 마주보며, 원판(78)의 아래 면의 일부분이 하부 연장 돌출날개(54)와 마주본다. 상부 연장 돌출날개(52)에는 원판(78)의 윗면과 접하는 탄력성이 있는 접촉부재(521)(예를 들면, 실리콘 재질의 고무)가 구비된다. 가압판(51)이 아래로 이동하면, 접촉부재(521)가 액체 주입 시린지(70)의 원판(78)을 아래로 밀어 피스톤(74)을 이동시킨다.

이제, 도2 내지 도5를 참조하여 상기 액체충전장치를 이용하여 액체공급장치에 액체를 충전하는 과정을 상세히 설명한다. 먼저, 약물이 수용된 액체주입 시린지(70)의 원판(78)을 충전장치(10)의 가압판(51)의 상부 연장 돌출날개(52)와 하부 연장 돌출날개(54) 사이에 끼우고 실린더(72)를 수직지지대(40)의 안착홈(42)에 위치시킨 후, 클램프(44)를 회전시켜 닫는다. 다음, 결합고리(441)를 걸림핀(41)에 걸어 클램프(44)가 움직이지 않도록 한 후, 조임나사(442)를 돌려 밀착부재(443)와 실린더(72)가 압착되도록 하여 액체주입 시린지(70)를 움직이지 않게 단단히 고정시킨다. 그 다음, 액체공급장치(90)에 연결된 튜브(80)에 설치된 공급밸브(82)의 연결부(83)를 액체주입 시린지(70)의 출구(79)에 연결시킨다. 이때, 밸브고정구(26)는 최대로 아래로 내려가 있는 상태이다(캠(32)은 도3에서 점선으로 도시된 상태, 회전레버(36)는 도2에서 점선으로 도시된 위치). 이제, 회전레버(36)를 돌려 밸브고정구(26)가 올라가도록 캠(32)을 회전시킨다. 밸브고정구(26)의 상단이 공급밸브(82)의 밑면에 마련된 홈(89)에 꽉 끼워질 때까지 캠(32)을 회전시킨다. 이 상태에서 래칫(37)이 고정핀(38)에 걸려 밸브고정구(26)가 내려가는 방향으로 캠(32)이 회전하지 않으므로 밸브고정구(26)에 의해 공급밸브(82)가 움직이지 않도록 고정된다.

이 상태에서 액체공급장치(90)에 충전하고자 하는 양을 제어판넬(24)에 구비된 용량버튼을 이용하여 설정한 후 '시작' 버튼을 누르면 구동모터(48)가 회전하면서 이동유닛(50)이 아래로 내려오게 되고 그에 따라 액체주입 시린지(70) 내의 약물이 액체공급장치(90)로 충전된다. 설정된 양만큼 충전되면 구동모터(48)가 멈추게 된다. 액체공급장치(90)로 안정되게 약물이 충전될 수 있도록(기포발생을 최소화하도록) 약물은 도6에 도시된 바와 같은 속도로 주입되는 것이 바람직하다. 즉, 주입초기에는 주입속도를 천천히 증가(시간에 비례하게)시킨 후 일정시간동안 그 속도를 유지한다. 그 속도는 다시 시간에 비례하게 감소하며 주입이 끝난다. 이러한 주입속도의 조절을 용이하게 하기 위해 구동모터(48)로 스텝 모터를 사용하는 것이 바람직하다.

액체주입 시린지(70)를 충전장치(10)로부터 분리시키기 위해서는 먼저 래칫(37)을 고정하는 고정핀(38)의 상부를 민다. 그러면, 캠(32)이 밸브고정구(26)가 내려가는 방향으로 회전이 가능하게 된다. 밸브고정구(26)가 아래로 내려가게 되어 캠(32)이 점선으로 도시된 상태(캠종동부재(28)와 접하는 면이 수평이 되는 상태)에서 멈추게 된다. 밸브고정구(26)가 아래로 내려가면 공급밸브(82)를 액체주입 시린지(70)로부터 분리시킨다. 또한, 클램프(44)를 개방하여 액체주입 시린지(70)를 분리시킬 수 있다.

본 발명의 구성에 의한 액체충전장치를 사용하여 약물을 액체공급장치에 충전하면 보다 많은 양을 보다 빠르고 편리하게 충전할 수 있다. 또한, 일정량의 약물을 정확하게 액체공급장치에 충전하는 것이 가능하다. 그리고, 액체공급장치에 약물을 충전하는 속도를 조절할 수 있으므로, 기포발생을 최소화하면서 약물을 주입할 수 있다.

이상 본 발명을 상기 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것이 아니다. 당업자라면, 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정, 변경을 할 수 있으며 이러한 수정과 변경 또한 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.

도1은 액체주입 시린지로 액체공급장치에 약물을 충전하는 기존의 방법을 도시한 사시도

도2는 본 발명의 일실시예에 따른 액체충전장치의 사시도로서, 액체주입 시린지가 장착되어 액체공급장치에 약물을 주입하는 상태를 도시한 도면

도3은 도2의 액체충전장치의 측면도로서 내부가 보이도록 일부를 절개하여 도시한 도면

도4는 도2의 액체충전장치의 본체를 A-A'선을 따라 절단하여 도시한 단면도

도5는 도2의 액체충전장치의 반대 측면의 일부가 보이도록 도시한 측면도

도6은 도2의 액체충전장치에 의해 주입되는 약물의 주입속도를 나타내는 그래프

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 액체충전장치 20 : 본체

26 : 밸브고정구 29 : 탄성부재

32 :캠 36 : 회전레버

37 : 래칫 44 : 클램프

50 : 이동유닛 51 : 가압판

45a, 45b, 45c : 통로 46 : 볼스크류

48 : 구동모터 49 : 감속기

60a, 60b, 60c : 안내기둥 70 : 액체주입 시린지

82 : 공급밸브 90 : 액체공급장치

442 : 조임나사 521 : 접촉부재

Claims

액체공급장치에 연결된 튜브에 마련된 공급밸브를 통해 액체를 충전하기 위하여 액체가 수용되며 상기 공급밸브에 연결되는 출구가 마련되는 실린더와, 상기 실린더 내에서 이동하는 피스톤 막대를 구비하는 액체주입기를 이용하여 액체를 충전하는 장치로서,

받침과, 받침에 연결된 지지대와, 지지대에 다수의 액체주입기의 실린더를 고정하는 고정기구를 갖는 몸체와,

상기 지지대에 대하여 직선이동하여 상기 액체주입기의 피스톤 막대를 미는 이동유닛과,

상기 이동유닛을 작동시키는 직선운동기구를 포함하고,

상기 몸체에는 상기 공급밸브를 받쳐주는 밸브고정구와, 상기 밸브고정구와 상호작용하는 회전 캠기구가 구비되는 액체충전장치.
제1항에 있어서, 상기 이동유닛은 다수의 피스톤 막대를 한꺼번에 가압하도록 피스톤 막대에 접촉하는 가압판과, 상기 지지대에 대하여 상기 가압판의 직선이동을 안내하는 하나 이상의 안내기둥을 구비하는 액체충전장치.
제2항에 있어서, 상기 가압판은 상기 피스톤 막대의 끝단과 접하는 탄성 접촉부재를 더 구비하는 액체충전장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 직선운동기구는 회전구동모터와, 운동변환기구를 갖는 액체충전장치.
제4항에 있어서, 상기 운동변환기구는 볼스크류인 액체충전장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정기구는 상기 다수의 액체주입기의 실린더를 상기 몸체의 벽면과 밀착시키는 클램프를 구비하는 액체충전장치.
제6항에 있어서, 상기 클램프는 각각의 액체주입기를 상기 몸체 쪽으로 미는 다수의 조임나사를 포함하는 액체충전장치.
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