JPH06197959A - 薬液自動注入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薬液注入作業を容易にかつ迅速に行うことが
できるとともに、設定した時間で薬液等の注入を完了す
ることができる薬液自動注入装置を提供する。 【構成】 シリンジ３をシリンジホルダ４に載置する
と、プランジャ３ｃを送る送りヘッド１４が自動的に待
機位置から押圧開始位置まで早送りされる。送りヘッド
１４がプランジャ３ｃを押圧する押圧開始位置に到達す
ると、送りヘッド１４に設けられたラッチ腕１９がプラ
ンジャ３ｃのフランジ３ｄを保持する。そして、送りヘ
ッド１４は、設定された時間でプランジャ３ｃを押圧開
始位置から終了位置まで送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシリンジによる薬液注入
を自動で行う薬液自動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、医療の現場、すなわち、集中治療
室等での栄養補給や、輸血、薬液注入等においては、人
体に微量の薬液等を長時間かけて注入する微量持続注入
用の薬液自動注入装置が普及している。

【０００３】この薬液自動供給装置は、シリンジを固定
するシリンジホルダと、シリンジのプランジャを送る送
りヘッド及び送りヘッドの駆動機構とから構成されてい
る。操作者は、薬液を入れたシリンジをシリンジホルダ
と送りヘッドにセットする。そして、単位時間当たりの
薬液の注入量を入力したのち始動させる。すると、薬液
始動注入装置は、設定された単位時間当たりの注入量で
シリンジの薬液が無くなるまで注入動作を継続するよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記の薬液
自動注入装置においては、上記のようにシリンジをセッ
トする際に、シリンジ本体をシリンジホルダに固定させ
るとともにシリンジに装着されたプランジャを送りヘッ
ドに係合させなければならなかった。

【０００５】すなわち、プランジャの先端に形成された
フランジの位置は、そのときの薬液量によってシリンジ
本体の位置に対して相対的に異なる。従って、操作者
は、そのフランジの位置に送りヘッドを移動させたの
ち、シリンジをシリンジホルダと送りヘッドにそれぞれ
設けられたフランジの係合部に同時に係合させなければ
ならなかった。このとき、送りヘッドを移動させるため
には、該送りヘッドを駆動機構から解除しなければなら
なかった。そして、プランジャをセットしたのち、再
び、送りヘッドを駆動機構に連結する。しかるのち、時
間当たりの注入量を入力して、注入動作を行わせるよう
になっていた。この作業は、医療業務においては、非常
に面倒な作業であった。

【０００６】又、血液透析においては、ヘパリン剤等を
透析時間に合わせて注入しなければならない。しかし、
従来のように、時間当たりの注入量を設定する方式で
は、注入時間と透析時間とを一致させるために、所定量
の薬液を希釈する作業が必要であった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は薬液注入作業を容易にか
つ迅速に行うことができる薬液自動注入装置を提供する
とともに、設定した時間で薬液等の注入を完了すること
のできる薬液自動注入装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、シリンジのプランジャを押圧して薬液を定
量供給する薬液自動注入装置において、プランジャを押
圧する押圧手段と、前記押圧手段を駆動する駆動手段
と、薬液を所定量注入する注入時間を設定する設定手段
と、前記押圧手段がプランジャを送り始める開始位置を
検出する検出手段と、前記検出手段が検出した押圧開始
位置と、前記押圧手段が送り停止する所定の終了位置と
に基づいて、プランジャの送り量を算出する演算手段
と、前記設定手段により設定された注入時間で前記演算
手段が算出した送り量だけプランジャを送るべく、前記
駆動手段を制御する制御手段とを備えたことをその要旨
とする。

【０００９】又、シリンジのプランジャを押圧して薬液
を定量供給する薬液自動注入装置において、プランジャ
を押圧する押圧手段と、前記押圧手段を駆動する駆動手
段と、前記押圧手段に設けられ、押圧手段が待機位置か
ら駆動してプランジャを押圧し同プランジャを送り始め
る押圧開始位置を検出する検出手段と、待機位置から押
圧開始位置まで前記押圧手段を高速送りすべく前記駆動
手段を制御する制御手段とを備えたことをその要旨とす
る。

【００１０】又、シリンジのプランジャを押圧して薬液
を定量供給する薬液自動注入装置において、プランジャ
を押圧する押圧手段と、前記押圧手段に設けられ、プラ
ンジャに形成されたフランジを把持する係合手段と、前
記フランジを把持した係合手段の把持状態を保持する保
持手段とを備えたことをその要旨とする。

【００１１】

【作用】従って、本発明によれば押圧手段が、設定手段
により設定された注入時間で検出手段が検出した押圧開
始位置と所定の終了位置とから演算手段が算出した送り
量だけプランジャを押圧するように、制御手段が駆動手
段を制御する。

【００１２】又、押圧手段に設けられた検出手段が押圧
手段がプランジャを押圧したことを検出する。制御手段
は待機位置からその検出した押圧開始位置まで押圧手段
を高速送りする。

【００１３】又、押圧手段に設けられた係合手段はプラ
ンジャに形成されたフランジを把持する。そして、保持
手段はそのフランジを把持した状態を保持する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。先ず、図１，２により、本実施
例の機械的構成を説明する。図中、矢印方向を前方向と
する。

【００１５】図１に示すように、本薬液自動注入装置１
においては、ポリオキシメチレンで形成されたベース２
の前部上面に、シリンジ３を支持するシリンジホルダ４
が２個左右に並列に配設されている。該シリンジホルダ
４は、ポリオキシメチレンにより断面が「コ」型形状に
成形されている。このシリンジホルダ４の側面部は、２
つの溝により３組の挟持板４ａ，４ｂ，４ｃが形成され
ている。この挟持板４ａ，４ｂは、シリンジ３を弾性的
に保持するようになっている。シリンジ３には、外筒３
ａの内側を摺動するプランジャ３ｃが装着されている。
又、プランジャ３ｃの基端側外周には、フランジ３ｄが
形成されている。そして、挟持板４ｂと４ｃとの間に
は、シリンジ３の外筒３ａに形成されたフランジ３ｂが
嵌入されることにより、シリンジ３の軸方向の位置が固
定されるようになっている。

【００１６】図２に示すように、シリンジホルダ４の内
側の中央部には、ベース２の下面に設けられたシリンジ
検出スイッチ５を開閉するためのシリンジスイッチピン
６が設けられている。該シリンジスイッチピン６は、図
示しないコイルばねにより支持され、シリンジ３が装着
されると、コイルばねの弾性力に抗して下方に押圧さ
れ、シリンジ検出スイッチ５をオンさせるようになって
いる。

【００１７】前記ベース２の下面には、厚さが１．２ｍ
ｍの金属板で下部を覆うように折り曲げ加工されたハウ
ジング７が設けられている。該ハウジング７には、その
両側側面に取着されたベアリング８を介して、１本の送
りねじ９が回動可能に支持されている。そして、該送り
ねじ９の、前部側の一端には、ハウジング７の外側にお
いて、モータ軸カップリング１０を介してステッピング
モータ１１が連結されている。又、ステッピングモータ
１１は、取付け板１１ａによりベース２に取着されてい
る。

【００１８】又、前記送りねじ９には、ステンレス製の
送りシャフト１２が螺合されている。該送りシャフト１
２は、送りねじ９の回転に伴って、送りねじ９に沿って
移動するようになっている。そして、ハウジング７の後
方の内側には、送りシャフト１２の移動によりオン・オ
フされる送りヘッド検出スイッチ１３が取着されてい
る。

【００１９】送りシャフト１２の上端には、送りヘッド
１４を取着する取着部１５がベース２に形成した移動孔
１６を介してベース２の上方に延出形成されている。移
動孔１６は、図１に示すように、送りねじ９と平行にな
るように形成されている。従って、送りヘッド１４の移
動に伴って、取着部１５は移動孔１６に沿って移動する
ようになっている。取着部１５には、送りヘッド１４が
取着されている。

【００２０】図４，５に示すように、送りヘッド１４の
ヘッド本体１７は、アルミニウム合金によりなり、ヘッ
ド本体１７と同等の左右方向の幅を有する四角形状のブ
ロックに鋳造されている。そして、該ヘッド本体１７の
後ろ半分の上面には、横方向に長い長孔１７ａが設けら
れている。この長孔１７ａには、２個のプランジャ検出
スイッチ１８が、シリンジホルダ４に載置されたシリン
ジ３と同一軸上に配設されている。

【００２１】さらに、ヘッド本体１７の前半分の上面側
には、その横方向の中央部と両側部にそれぞれ長孔１７
ａよりも浅い凹部１７ｂ，１７ｃが設けられている。各
凹部１７ｂ，１７ｃには、図１に示すように、鍵形状に
成形されたポリオキシメチレンによりなるラッチ腕１９
がその基端部をラッチ軸２０により軸支されている。各
ラッチ腕１９には、先端の爪部１９ａがヘッド本体１７
の前部に突き出して形成されている。又、左右方向の隣
合う各２個のラッチ腕１９の爪部１９ａは、互いに向き
合うように形成されている。そして、この２個のラッチ
腕１９の爪部１９ａとヘッド本体１７の前面の当接面１
７ｄとで、プランジャ３ｃのフランジ３ｄをヘッド本体
１７に保持するようになっている。又、ラッチ腕１９の
中央上面には、ばねピン２１が設けられており、２個の
ラッチ腕１９を互いに近づくように付勢するためのラッ
チコイルばね２２が係止されている。

【００２２】さらに、このラッチ腕１９の閉じる方向へ
の回動は、各凹部１７ｂ，１７ｃの垂直部をなす規制面
１７ｅ，１７ｆにより規制されている。従って、プラン
ジャ３のフランジ３ｄは、ラッチコイルばね２２により
付勢されて規制面１７ｄに当接しているラッチ腕１９
を、その爪部１９ａを押圧することより２つの爪部１９
ａの間をフランジ３ｄが通るまで押し広げる。そして、
爪部１９ａの先端を乗り越えると、ラッチ腕１９が元の
位置に復帰して当接面１７ａとの間でプランジャ３ｃを
係合するようになっている。

【００２３】又、ヘッド本体１７においては、図５に示
すように、当接面１７ｄが設けられている部分に、シリ
ンジホルダ４に載置されたシリンジ３と同一軸上に孔２
３が、当接面１７ｄから長孔１７ａに透設されている。
該孔２３は、当接面１７ｄ側の大孔２３ａと、長孔１７
ａ側の小孔２３ｂとから構成されている。該孔２３に
は、ステンレス製で頭部２４ａと軸２４ｂとからなるプ
ランジャスイッチピン２４が挿通して設けられている。
プランジャスイッチピン２４は、頭部２４ａが大孔２３
ａを、軸２４ｂが小孔２３ｂをそれぞれ摺動するように
なっている。又、軸２４ｂの外周には、プランジャスイ
ッチピン２４を当接面１７ｄ側に付勢するプランジャ用
コイルばね２５が付設されている。

【００２４】前記プランジャスイッチピン２４は、その
頭部２４ａにプランジャ３ｃが当接すると同時に押圧さ
れる。すると、プランジャスイッチピン２４は、プラン
ジャ用コイルばね２５の付勢力に抗して移動してプラン
ジャ検出スイッチ１８を押圧する。そして、プランジャ
検出スイッチ１８はオン・オフされるようになってい
る。

【００２５】さらに、本薬液自動注入装置１には、図示
しないコントロールボックスが設けられている。該コン
トロールボックスには、演算手段及び制御手段としての
制御回路及び設定手段としてのキーボードが設けられて
いる。

【００２６】次に、本発明の電気的構成を図６により説
明する。送りヘッド検出スイッチ１３は、送りヘッド１
４が図１，２に示す所定の基準位置（以下、待機位置と
いう）にあるときにオンとなり、そのオン信号を制御回
路２６に出力する。

【００２７】シリンジ検出スイッチ５は、シリンジ３が
シリンジホルダ４に載置されるとオンとなり、そのオン
信号を制御回路２６に出力する。キーボード２７は、注
入時間を入力することができ、送り時間設定回路２８を
介して、その指令値を制御回路２６に出力する。

【００２８】始動スイッチ２９は、シリンダ３をシリン
ダホルダ４に載置したのち、操作者が操作することによ
りオンして、そのオン信号を制御回路２６に出力する。
プランジャ検出スイッチ１８は、送りヘッド１４が移動
して、ラッチ腕１９がフランジ３ｅをラッチする、すな
わち、プランジャスイッチピン２４が押圧されるとオン
となり、そのオン信号を制御回路２６に出力する。そし
て、このプランジャ検出スイッチ１８がオフからオンに
なったときの送りヘッド１４の位置を同プランジャ３ｃ
を送り始める押圧開始位置としている。

【００２９】電源スイッチ３０は、操作者が使用時に操
作するとオンとなり、制御回路２６に電源を接続する。
過負荷検出センサ３１は、ステッピングモータ１１にか
かる負荷が所定量より増加した場合に、負荷検出信号を
制御回路２６に出力する。

【００３０】制御回路２６は、制御プログラムを実行
し、又、ステッピングモータ１１の運転を制御する中央
処理装置（ＣＰＵ）２６ａ、制御プログラムを記憶した
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２６ｂ、読み出し及び書
換え可能なメモリ（ＲＡＭ）２６ｃ等から構成されてい
る。ＲＯＭ２６ｂには、図７に示すフローチャートを実
行する制御プログラムが記憶されている。又、ステッピ
ングモータ１１の運転のための、制御プログラムが記憶
されている。そして、ＣＰＵ２６ａは、ＲＯＭ２６ｂに
記憶された制御プログラムを実行するようになってい
る。又、ＲＡＭ２６ｃは、演算結果等の一時的な記憶の
ために使用される。

【００３１】ＲＯＭ２６ｂに記憶された制御プログラム
は、送りヘッド１４を待機位置から送りヘッド１４がプ
ランジャ３ｃを外筒３ａに最大送った位置（以下、終了
位置という）まで移動させるために必要なステッピング
モータ１１の総ステップ数を一定として設定されてい
る。すなわち、送りヘッド１４の位置は、ステッピング
モータ１１の制御パルス数に、又、送りヘッド１４の速
度は制御周波数に対応している。そして、本薬液自動注
入装置１は、所定のシリンジ３のプランジャ３ｃをシリ
ンジの外筒３ａに最大送る、すなわち、プランジャ３ｃ
を終了位置まで押圧してシリンジ３の薬液を全量注入す
るようになっている。

【００３２】制御回路２６には、送りヘッド１４を駆動
するステッピングモータ１１の駆動回路３２が接続され
ている。該駆動回路３２は、制御回路２６からの、制御
信号を入力して、ステッピングモータ１１を駆動するた
めの信号を出力する。

【００３３】次に、上記のように構成された薬液自動注
入装置１の作用について、図４に示す制御プログラムの
フローチャートに従って説明する。先ず、薬役自動注入
装置１の、電源スイッチ３０がオンされると、ステップ
Ｓ１で、ＣＰＵ２６ａが初期化される。次に、送りヘッ
ド１４が、待機位置にあれば、送りシャフト１２が送り
ヘッド検出スイッチ１３をオンする。このオン信号によ
り、ＣＰＵ２６ａは、ステップＳ２で、始動準備がされ
たと判断してステップＳ３に進む。次に、シリンジ３が
シリンジホルダ４に載置されると、シリンジ３がシリン
ジスイッチピン６を押して、シリンジ検出スイッチ５を
オンする。ＣＰＵ２６ａはステップＳ３で、オン信号に
よりシリンジ３が載置されたと判断して、ステップＳ４
に進む。次に、始動スイッチ２９がオンされると、ＣＰ
Ｕ２６ａは、ステップＳ５に進む。ＣＰＵ２６ａは、ス
テップＳ５で、ステッピングモータ１１を所定の高い制
御周波数で運転するための制御信号を駆動回路３２に出
力する。駆動回路３２は、入力した制御信号に基づいて
ステッピングモータ１１を駆動するための駆動信号を出
力する。ステッピングモータ１１は、この駆動信号によ
り高速度で回転するため、送りヘッド１４は、待機位置
からプランジャ３ｃに向かって早送りされる。送りヘッ
ド１４が送られると、先ずそのラッチ腕１９の爪部１９
ａがプランジャ３ｃのフランジ３ｄに当たる。送りヘッ
ド１４が送られるにつれて、ラッチ腕１９は、フランジ
３ｄに押されるため、ラッチコイルばね２２の付勢力に
抗して外側に開く。そして、最終的に、フランジ３ｄ
が、ラッチ腕１９の爪部１９ａの先端を越えて、プラン
ジャ検出スイッチ１８のプランジャスイッチピン２４に
当接し、さらに、プランジャスイッチピン２４を押し
て、プランジャ検出スイッチ１８をオンする。プランジ
ャ検出スイッチ１８は、オン信号を制御回路に出力す
る。同時に、フランジ３ｄが爪部１９ａに当接しなくな
ったラッチ腕１９が、ラッチコイルばね２２の付勢力に
より、元の位置に戻される。このため、フランジ３ｄ
が、ラッチ腕１９により、送りヘッド１４に保持され
る。この時の状態を、図５に示す。

【００３４】ＣＰＵ２６ａは、ステップＳ６でプランジ
ャ３ｃの検出信号を入力すると、プランジャ３ｃを送り
始める押圧開始位置に到達したと判断して、ステップＳ
７でステッピングモータ１１を駆動する制御信号の出力
を停止する。そして、ステップＳ８で、送りヘッド１４
の待機位置から押圧開始位置までの送り量に対応するス
テップ数から、残りの送り量に対応するステップ数、す
なわち、押圧開始位置から終了位置までのステッピング
モータ１１のステップ数を算出する。又、ＣＰＵ２６ａ
は、ステップＳ９で、キーボード２７から入力された送
り時間を読み込む。そして、ステップＳ１０で、この送
り時間で残りの送り量に対応するステップ数だけ運転す
るための制御周波数を算出する。そして、ステップＳ１
１で、この求めた制御周波数で、残りの運転に必要なス
テップ数だけステッピングモータ１１を運転させるべ
く、制御信号を駆動回路３２に出力する。駆動回路３２
は、入力した制御信号に基づいてステッピングモータ１
１を駆動するための駆動信号を出力する。ステッピング
モータ１１は、駆動信号により、ステップＳ１０で求め
た制御周波数で運転される。ステッツピングモータ１１
は、送りシャフト１２を回転して、送りヘッド１４を前
記の制御周波数により決まる送り速度で駆動する。する
と、プランジャ３ｃが、送りヘッド１４により、前記の
送り速度でシリンジの外筒３ａに送られる。すると、シ
リンジ３内の薬液が、シリンジ３の外側に接続された図
示しないチューブへ注入される。この過程で、チューブ
が折れ曲がる等の状態により、外筒３ａ内の薬液の圧力
が高まると、プランジャ３ｃを押す力が増加する。すな
わち、ステッピングモータ１１の負荷が所定量以上増加
すると、過負荷検出センサ３１が信号を出力する。ＣＰ
Ｕ２６ａは、ステップＳ１２で、前記過負荷検出センサ
３１の信号を入力すると、過負荷が発生したとして、ス
テップＳ１３で制御信号の出力を中止する。駆動回路３
２は、ステッピングモータ１１の運転を停止する。過負
荷が発生しなければ、ＣＰＵ２６ａは、ステップＳ１４
で、ステッピングモータ１１が求めた制御パルス数だけ
運転されたかどうかを判断する。この制御パルス数だけ
ステッピングモータ１１が運転されると、送りヘッド１
４は、プランジャ３ｃをシリンジの外筒３ａに最後まで
送り込んだ状態になる。すなわち、送りヘッド１４は終
了位置に到達する。従って、シリンジ３の中の薬液が全
量注入される。

【００３５】薬液の注入が終わったシリンジ３が、シリ
ンジホルダ４から取り去られると、ＣＰＵ２６ａは、ス
テップＳ１５でシリンジホルダ４から取り去られたと判
断する。すなわち、シリンジ検出スイッチ５がオフとな
ると、ステップＳ１６で、ステッピングモータ１１を逆
に回転するための制御信号を出力する。この制御信号
は、送りヘッド１４を基準位置に復帰させるための、総
制御パルス数の分だけ出力される。又、この制御周波数
は、前記、送りヘッド１４早送り時の時と同様の、高い
周波数で出力される。この制御信号により、駆動回路３
２は、ステッピングモータ１１を駆動して、送りヘッド
１４を、待機位置まで移動させる。送りヘッド１４が、
待機位置に到達すると、送りヘッド検出スイッチ１３が
オンする。ＣＰＵ２６ａは、ステップＳ１７で、送りヘ
ッド１４の復帰に必要な所定の制御パルスを出力したと
判断するとともに、送りヘッド検出スイッチ１３からの
オン信号を入力すると、ステップＳ１８で制御信号の出
力を停止する。この時点で、薬液自動注入装置１の制御
が終了する。

【００３６】以上詳述したように、本実施例の薬液自動
注入装置１によれば、送りヘッド１４に設けられたラッ
チ腕１９が、載置されたシリンジ３のプランジャ３ｃの
フランジ３ｄを自動的に保持して、プランジャ３ｃを送
るための準備を行う。従って、操作者はシリンジ３を載
置する際の煩雑な作業から開放される。

【００３７】又、送りヘッド１４を待機位置が押圧開始
位置まで高速で移動させるようにしたので、迅速に薬液
注入作業を行うことができる。又、制御回路２６が、操
作者が設定した時間で、シリンジ３の薬液を注入するべ
く、送りヘッド１４の送り速度を決定するとともに、こ
の送り速度でプランジャ３ｄを送る。従って、必要な時
間に応じた薬液の注入を行うことができる。

【００３８】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次のよ
うに構成することもできる。 （１） 上記実施例では、プランジャ３ｃを保持するた
めにラッチ腕１９等を設けているが、プランジャ３ｃが
安定して送られるのであれば他の係合手段としてもよ
い。

【００３９】（２） 上記実施例では、送りヘッド１４
がプランジャ３ｃを押圧するときのステッピングモータ
１１の制御周波数を一定としたが、必要に応じて制御周
波数を変化させるようにしてもよい。

【００４０】（３） 上記実施例では、載置するシリン
ダ３の数を２本としたが、１本又は３本以上でもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、薬
液注入作業を容易にかつ迅速に行うことができるととも
に、設定した時間で薬液等の注入を完了することができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における薬液自動
注入装置の平面図である。

【図２】薬液自動注入装置の側面図である。

【図３】ラッチ腕がプランジャのフランジをラッチした
状態を示す平面図である。

【図４】送りヘッドの正面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】電気回路の構成図である。

【図７】制御回路の処理フローチャートである。

【符号の説明】

３…シリンジ、３ｃ…プランジャ、１１…駆動手段とし
てのステッピングモータ、１４…押圧手段としての送り
ヘッド、１８…検出手段としてのプランジャ検出スイッ
チ、２６…演算及び制御手段としての制御回路、２７，
２８…設定手段としてのキーボード、送り時間設定回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンジ（３）のプランジャ（３ｃ）を
   押圧して薬液を定量供給する薬液自動注入装置におい
   て、 プランジャ（３ｃ）を押圧する押圧手段（１４）と、 前記押圧手段（１４）を駆動する駆動手段（１１）と、 薬液を所定量注入する注入時間を設定する設定手段（２
   ７，２８）と、 前記押圧手段（１４）がプランジャ（３ｃ）を送り始め
   る押圧開始位置を検出する検出手段（１８）と、 前記検出手段（１８）が検出した押圧開始位置と、前記
   押圧手段（１４）が送り停止する所定の終了位置とに基
   づいて、プランジャ（３ｃ）の送り量を算出する演算手
   段（２６）と、 前記設定手段（２７，２８）により設定された注入時間
   で前記演算手段（２６）が算出した送り量だけプランジ
   ャ（３ｃ）を送るべく、前記駆動手段（１１）を制御す
   る制御手段（２６）とを備えたことを特徴とする薬液自
   動注入装置。
2. 【請求項２】 シリンジ（３）のプランジャ（３ｃ）を
   押圧して薬液を定量供給する薬液自動注入装置におい
   て、 プランジャ（３ｃ）を押圧する押圧手段（１４）と、 前記押圧手段（１４）を駆動する駆動手段（１１）と、 前記押圧手段（１４）に設けられ、押圧手段（１４）が
   待機位置から駆動してプランジャ（３ｃ）を押圧し同プ
   ランジャ（３ｃ）を送り始める押圧開始位置を検出する
   検出手段（１８）と、待機位置から押圧開始位置まで前
   記押圧手段（１４）を高速送りすべく前記駆動手段（１
   １）を制御する制御手段（２６）とを備えたことを特徴
   とする薬液自動注入装置。
3. 【請求項３】 シリンジ（３）のプランジャ（３ｃ）を
   押圧して薬液を定量供給する薬液自動注入装置におい
   て、 プランジャ（３ｃ）を押圧する押圧手段（１４）と、 前記押圧手段（１４）に設けられ、プランジャ（３ｃ）
   に形成されたフランジ（３ｄ）を把持する係合手段（１
   ９）と、前記フランジ（３ｄ）を把持した係合手段（１
   ９）の把持状態を保持する保持手段（２２）とを備えた
   ことを特徴とする薬液自動注入装置。