KR100477806B1 - 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치 - Google Patents

광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치 Download PDF

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Abstract

광 디스크 장치에 있어서, 판독에 따르는 시크 시에 발생하는 렌즈 오프셋을 해소하기 위해서, 판독할 목적 위치보다도 수 섹터 앞쪽으로 시크할 필요가 있어서, 그만큼 액세스 시간이 지연되고 있었다.
판독에 따르는 시크 개시 시에 렌즈의 오프셋 양(85)을 측정하여, 렌즈 오프셋 양, 시크 트랙 수의 2개의 파라미터에 의해 시크 위치(83)를 판독의 목적 위치(82)보다도 몇 섹터 앞에 설정하는지를 결정한다. 이에 따라, 렌즈 오프셋을 해소하는 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있어 액세스 시간이 개선된다.

Description

광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치{PICKUP DRIVE CONTROLLER FOR OPTICAL DISC DRIVE}
본 발명은 CD-ROM 드라이브로 대표되는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치에 관한 것으로, 특히 판독에 따른 시크(seek) 처리를 적절하게 행하여 판독의 안정성을 향상시키는 특징을 갖도록 한 것에 관한 것이다.
최근, 퍼스널 컴퓨터로의 광 디스크 장치의 표준 탑재가 급속히 진행되어, 하드 디스크 드라이버와 더불어 퍼스널 컴퓨터의 기능으로서 없어서는 안되는 것이 되었다. 처음에는 광 디스크 장치 중에서도 CD-ROM 드라이브가 그 대부분을 차지하고 있었지만, 요즈음은 CD-ROM 드라이브보다 더 큰 용량을 가진 DVD-ROM 드라이브나 기록 또는 재기록이 가능한 CD-R/CD-RW 드라이브가 표준 탑재된 퍼스널 컴퓨터도 등장하였고, 또한 DVD-R이나 DVD-RAM 드라이브가 시장에 등장하는 등, 광 디스크 드라이브의 고성능, 고기능화는 멈출 줄을 모른다.
이 광 디스크 드라이브의 구성 예를 도 1에 나타낸다. 도면에서, 11은 광 디스크(이하, 디스크라 약칭함), 12는 디스크(11)를 회전시키는 스핀들 모터(spindle motor), 13은 디스크(11)의 정보를 판독하는 픽업(pick-up), 14는 디스크(11)로부터의 반사광을 픽업(13)에 결상하는 렌즈, 15는 픽업(13)을 이동할 수 있게 지지하는 피드(feed), 16은 피드(15)를 구동함으로써 픽업(13)을 이동시키는 피드 모터, 17은 스핀들 모터(12), 픽업(13), 피드 모터(16) 및 디지털 신호 처리 IC(Digital Signal Process IC, 19)를 구동 제어하는 드라이버 IC, 18은 픽업(13)으로부터의 RF 신호를 처리하는 아날로그 프론트 엔드 IC(Analog front end IC), 19는 아날로그 프론트 엔드 IC(18)로부터의 디지털 신호를 처리하는 디지털 신호 처리 IC, 20은 디지털 신호 처리 IC(19)로부터 출력된 디지털 신호를 디코딩하는 디코더 IC, 21은 이 광 디스크 드라이브의 드라이버 IC(17), 아날로그 프론트 엔드 IC(18), 디지털 신호 처리 IC(19) 및 디코더 IC(20)를 제어하는 CPU, 22는 이 광 디스크 드라이브에 대해 명령을 내는 퍼스널 컴퓨터 본체 등의 호스트이다.
다음에 동작에 대하여 설명한다. 디스크(11)는 스핀들 모터(12)에 의해서 일정 선속도 또는 일정 각속도로 회전 구동된다. 이 회전하는 디스크(11)에 대하여 픽업(13)이 디스크의 내주 측으로부터 외주 측으로 반경 방향으로 이동하면서 레이저광을 디스크면 상에 조사하여, 그 반사광의 변화로부터 디스크면 상의 데이터를 판독해 낸다. 디스크면에는 피트라고 불리는 데이터가 나선형으로 기록되어 있고, 이것을 일반적으로 트랙이라 칭하며, 픽업(13)은 이 데이터를 정확히 판독하기 위해서 픽업(13) 내의 하우징(housing)에 와이어(wire)로 지지된 렌즈(14)를 디스크면에 대하여 수직으로 구동하여, 레이저광의 디스크면에 대한 초점을 맞춘다. 또한, 디스크면으로부터의 레이저 반사광의 변화에 의해 트랙 중심에 대한 어긋남을 검출하여, 렌즈(14)를 디스크면에 대하여 반경 방향으로 수평으로 구동해서, 데이터(트랙)에 대하여 레이저광이 중심에 위치되도록 트랙킹 제어를 행한다. 렌즈(14)는 디스크(11)와의 포커스 서보(servo) 제어 및 트랙킹 서보 제어가 행해지고 있고, 픽업(13)은 디스크면으로부터 데이터를 판독, 아날로그 프론트 엔드 IC(l8)로 보낸다. 이하, 디지털 신호 처리 IC(19), 디코더 IC(20)를 경유하여 호스트(22)로 재생된 데이터가 전송된다.
그런데, 상술한 바와 같이, 데이터는 디스크면에 나선형으로 기록되어 있기 때문에 시간이 경과함에 따라 픽업(13)은 내주로부터 외주 측으로 이동해야 한다. 픽업(13)의 이동에는 두 가지 방법이 있는데, 렌즈(14)를 픽업(13)의 하우징 내에서 움직이는 방법과 픽업(13)이 고정되어 있는 피드(15)를 움직이는 방법이 있다.
보통은, 우선 렌즈(14)를 움직여 트랙에 추종시켜 렌즈(14)가 하우징의 중심으로부터 일정 위치 이상 이동한 시점에서, 피드(15)를 움직여 렌즈(14)를 하우징의 중앙으로 되돌리는 방법이 이용되고 있다. 이에 대하여, 외부(예컨대, 호스트) 등으로부터의 명령에 의해, 디스크면 상의 임의 위치의 데이터를 판독할 때는 시크 동작을 행한다. 시크 동작이란 현재의 위치로부터 목적 위치까지의 트랙 수를 계산에 의해서 구하여, 그 수만큼 픽업(13)을 고속으로 이동시키는 탐색 처리이다.
이 시크에 있어서의 픽업(13)의 이동에는 두 가지의 처리가 있는데, 피드(15)를 움직여 픽업(13)을 목적 위치까지 나르는 시크 처리를 보통, 피드 시크라고 부르고, 비교적 긴 거리의 이동에 이용된다. 한편, 피드(15)를 움직이지 않게 하여 렌즈(14)를 픽업(13)의 하우징 내에서 움직이게 할 목적 위치에 도달시키는 시크 처리를 보통, 킥 시크(kick seek)라고 부르고, 비교적 짧은 거리의 시크에 이용된다. 시크 동작은 이 두 가지의 시크 처리의 조합에 의해서 행해진다.
그런데, 상술한 광 디스크 장치에서, 도 2에 도시하는 바와 같이, 렌즈(24)는 픽업(23) 내에서 와이어(25, 26)에 의해 지지되므로 외부 진동 등에 대단히 약하다는 문제가 있다. 즉, 상술한 피드 시크 처리도, 픽업의 입장에서는 말하자면, 외부 진동이기 때문에 피드 이동의 가감속이 너무 강하면, 도 3에 도시하는 바와 같이, 피드 시크 종료 시에 렌즈(34)가 픽업(33) 내에서 중심으로부터 치우쳐진다는 문제가 발생한다. 도 3(a)는 내주 방향으로의 시크에 의해서 렌즈(34)가 픽업(33) 내에서 외주 측으로 치우쳐진 예이며, 도 3(b)는 외주 방향으로의 시크에 의해서 렌즈(34)가 픽업(33) 내에서 내주 측으로 치우쳐진 예를 나타낸다.
또 하나의 문제는 피드 시크 종료 후에도 피드가 관성에 의해 계속 움직이게 되어 렌즈가 치우쳐진 상태가 될 수 있다는 점이다. 도 4는 피드 시크 후의 픽업 내에서의 렌즈의 위치 변동을 나타내고 있다. 도 4(a)는 피드 시크 종료 직후이다. 이 시점에서 렌즈(44)는 픽업(43)의 중심에 위치하고 있다. 그러나, 실제로는 피드가 가지는 관성에 의해서 피드가 계속 이동하여, 킥 시크를 실행할 때에는 이미 도 4(b)와 같이, 렌즈(44)가 치우쳐지는 경우가 있다. 이것은 결과적으로, 상술한 피드 이동의 가감속이 강해짐에 따라 렌즈가 치우쳐지는 것과 같은 문제이다.
다음에, 렌즈의 치우침이 서보 제어에 어떠한 악영향을 주는지를 도 5에 나타낸다. 보통, 렌즈는 렌즈 위치(52), 즉 픽업의 중심에 위치하여 레이저(54)로부터의 광을 굴절시켜 디스크(51)면 상에 초점을 맺는다. 그리고, 디스크(51)로부터의 반사광을 픽업의 수광 소자(55)에 되돌아오게 하는 기능을 가진다. 그러나, 렌즈가 치우쳐 렌즈 위치(53)에 있다면, 레이저(54)로부터의 반사광은 점선으로 나타낸 것과 같이 수광 소자(55)를 벗어난다. 따라서 정확한 데이터의 판독에 지장을 초래하고, 또한, 트랙킹 서보는 디스크의 반사광으로부터 위치 신호를 생성하는 것이기 때문에 렌즈가 치우치면 트랙킹 서보가 불안정해진다.
그런데, 도 1의 호스트(22)로부터 임의 위치로부터의 판독 명령이 왔을 때는, 도 6과 같이 시크 위치(63)를 임의 위치로서의 판독 개시 위치(목표 위치)(62)의 직전으로 하는 것이 이상적이다. 이 시크 위치(63)와 판독 개시 위치(62)의 거리는 1섹터(61) 분량의 거리보다도 짧다. 그러나, 실제로는 상술한 바와 같이, 시크 처리에 의해서 렌즈 오프셋을 발생시킬 가능성이 있기 때문에, 도 7과 같이, 시크 위치(73)를 판독 개시 위치(72)보다도 수 섹터(77)만큼 앞(디스크의 내주 측)에 설정하여, 판독 개시 위치(72)까지 보통 재생과 마찬가지의 트레이스 속도로 플레이 트레이싱시켜, 렌즈 오프셋(74)을 시크 종료 시의 렌즈 오프셋(75)에서 판독 개시 시의 렌즈 오프셋(76)으로 감소시키도록 하고 있다.
그러나, 어떠한 시크라도 수 섹터(77)만큼 앞에 설정한다고 하는 상황은 변하지 않기 때문에, 이것에 의해 수 섹터(77)의 플레이 트레이스 시간만큼 액세스 시간이 더 걸리게 된다. 또한, 이와 같이 설정하여도 발생한 렌즈 오프셋 양이 매우 크면, 판독 개시까지 렌즈 오프셋이 해소되지 않아 판독 오류를 발생시킬 수도 있다.
이 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 렌즈의 이동을 안정시키고 나서 판독을 행할 수 있는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시예 1, 2, 3 및 종래 예에 있어서의 광 디스크 장치의 블록도,
도 2는 도 1의 광 디스크 장치의 픽업 구성을 나타내는 도면,
도 3은 도 1의 광 디스크 장치의 렌즈가 치우쳐 이동한 상태를 나타내는 도면으로서, 도 3(a)는 내주 방향으로의 시크에 의해서 렌즈가 픽업내에서 외주 측으로 치우친 예를 나타내는 도면이며, 도 3(b)는 외주 방향으로의 시크에 의해서 렌즈가 픽업 내에서 내주 측으로 치우친 예를 나타내는 도면,
도 4는 도 1의 광 디스크 장치의 피드가 치우쳐 이동한 상태를 나타내는 도면으로서, 도 4(a)는 피드 시크 종료 직후의 위치 이동을 나타내는 도면이며, 도 4(b)는 킥 시크를 실행할 때의 렌즈의 치우침을 나타내는 도면,
도 5는 도 1의 광 디스크 장치가 반사광을 수광하는 상태를 나타내는 도면,
도 6은 도 1의 광 디스크 장치의 시크 위치를 나타내는 도면,
도 7은 도 1의 광 디스크 장치의 시크 위치 오프셋을 나타내는 도면,
도 8은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 광 디스크 장치의 시크 위치 오프셋을 나타내는 도면,
도 9는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 광 디스크 장치의 시크 위치 오프셋을 나타내는 도면,
도 10은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 광 디스크 장치의 시크 위치 오프셋을 나타내는 도면,
도 11은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 광 디스크 장치의 시크 위치 오프셋을 나타내는 도면,
도 12는 본 발명의 실시예 1에 있어서의 광 디스크 장치의 렌즈 오프셋을 나타내는 도면,
도 13은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 광 디스크 장치의 렌즈 오프셋을 나타내는 도면,
도 14는 본 발명의 실시예 2에 있어서의 광 디스크 장치의 시크 위치 오프셋을 나타내는 도면,
도 15는 본 발명의 실시예 3에 있어서의 광 디스크 장치의 킥백 동작을 나타내는 도면,
도 16은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 광 디스크 장치의 시크 동작을 나타내는 도면,
도 17은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 광 디스크 장치의 오프셋 임계값 판정 예를 나타내는 도면,
도 18은 본 발명의 실시예 3에 있어서의 광 디스크 장치의 오프셋 임계값 판정 예를 나타내는 도면이다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 청구항 1에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치는 픽업의 시크 시에 발생하는 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양을 측정하는 렌즈 오프셋 측정 수단과, 그 렌즈 오프셋 측정 수단에 의해 측정된 렌즈 오프셋 양 및 시크할 시크 트랙 수의 2개의 파라미터에 근거하여, 픽업의 목표 위치를 향한 시크를 종료하는 시크 위치를, 픽업 구동 수단에 대하여 설정하는 시크 위치 설정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 있어서는 상술한 바와 같이 구성함으로써, 시크 전의 렌즈 오프셋이 적은 경우, 또는 렌즈 오프셋이 거의 생기지 않는 시크 시에는 시크 위치를 목표 위치에 접근시킴으로써, 렌즈 오프셋을 해소하는 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있기 때문에 판독 시의 액세스 시간이 개선되는 것이다.
이 때문에, 상술한 바와 같이, 시크 전의 렌즈 오프셋이 적은 경우, 또는 렌즈 오프셋이 거의 생기지 않는 시크 시에는 시크 위치를 목표 위치에 접근시킴으로써, 목적 위치까지 렌즈 오프셋을 해소하는 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있기 때문에, 판독 시의 액세스 시간을 개선할 수 있어 판독의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 청구항 2에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치는, 청구항 1에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치에 있어서, 상기 렌즈 오프셋 측정 수단은 픽업의 시크 시에 발생하는 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양에 부가하여 렌즈 오프셋 방향을 측정하는 것이고, 상기 시크 위치 설정 수단은 상기 렌즈 오프셋 방향 및 시크 방향의 두 개의 파라미터를 상기 시크 위치를 결정하는 파라미터로 사용하는 것을 특징으로 하는 것이다.
이 발명에 있어서는, 상술한 바와 같이 구성함으로써, 렌즈 오프셋이 어느 정도 발생하여도 오프셋의 방향과 다음 시크의 방향에 따라서 시크 위치를 판독 개시 위치에 접근시킬 수 있기 때문에, 렌즈 오프셋을 해소하는 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있어, 판독 시의 액세스 시간을 보다 개선시키는 것이다.
이 때문에, 상술한 바와 같이, 렌즈 오프셋이 어느 정도 발생하여도 오프셋의 방향과 다음 시크 방향에 따라서 시크 위치를 판독 개시 위치에 접근시키기 때문에, 렌즈 오프셋을 해소하는 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있어, 판독 시의 액세스 시간을 보다 개선할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 청구항 3에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치는, 청구항 1에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치에 있어서, 상기 시크 위치 설정 수단은 목표 위치에 대한 시크 위치를 디스크의 회전 속도에 의해서도 변화시키는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 있어서는, 상술한 바와 같이 구성함으로써, 렌즈 오프셋을 해소할 때에, 저속 시에는 고속 시보다도 시크 위치를 판독 개시 위치에 접근시키기 때문에 속도에 따른 최적의 시크 위치가 적절하게 설정되어 판독 시의 액세스 시간이 보다 개선되는 것이다.
이 때문에, 상술한 바와 같이, 렌즈 오프셋을 해소하는 점에서, 저속 시에는 고속 시보다도 시크 위치를 판독 개시 위치에 접근시키기 때문에, 속도에 따른 최적의 시크 위치가 적절하게 설정되어 판독 시의 액세스 시간을 보다 개선할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 청구항 4에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치는 시크 종료 시의 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양과 오프셋 방향을 측정하여 기억하는 렌즈 오프셋 측정 수단과, 다음 번 시크의 시크 트랙 수가 소정값 이하일 때에, 해당 시크 직전의 오프셋 양 및 오프셋 방향과 상기 렌즈 오프셋 측정 수단에 기억된 오프셋 양 및 오프셋 방향을 비교함으로써, 픽업을 이동할 수 있게 지지하는 피드의 시크 직전의 움직임을 계산하고, 그 계산 결과에 근거해서, 픽업의 목표 위치를 향한 시크를 종료할 시크 위치를 픽업 구동 수단에 대하여 설정하는 시크 위치 설정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 있어서는, 상술한 바와 같이 구성함으로써, 피드의 움직임이 정확하지 못해서 발생하는 렌즈 오프셋을 예측하여, 이것을 해소하는 최적의 시크 위치를 결정할 수 있기 때문에 안정된 판독 동작을 실현하는 것이다.
이 때문에, 상술한 바와 같이, 피드의 움직임이 정확하지 못해서 발생하는 렌즈 오프셋을 예측하여, 이것을 해소하는 최적의 시크 위치를 결정할 수 있기 때문에 안정된 판독 동작이 실현할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 청구항 5에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치는 청구항 4에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치에 있어서, 상기 시크 위치 설정 수단은 목표 위치에 대한 시크 위치를 디스크의 회전 속도에 의해서도 변화시키는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 있어서는, 상술한 바와 같이 구성함으로써, 렌즈 오프셋을 해소할 때에, 저속 시에는 고속 시보다도 시크 위치를 판독 개시 위치에 접근시키기 때문에, 속도에 따른 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있어, 판독 시의 액세스 시간이 보다 개선되는 것이다.
이 때문에, 상술한 바와 같이, 렌즈 오프셋을 해소하는 점에 있어서, 저속시에는 고속시보다도 시크 위치를 판독 개시위치에 접근시킬 수 있기 때문에, 속도에 따른 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있어, 판독 시의 액세스 시간을 보다 개선할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 청구항 6에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치는 청구항 1 또는 청구항 4에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치에 있어서, 상기 시크 위치 설정 수단은 목표 위치에 대한 시크 위치를 해당 목표 위치의 적어도 1섹터 이상 앞쪽으로 설정하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 있어서는, 상술한 바와 같이 구성함으로써, 판독 직전의 1섹터에서 시크 직후 렌즈의 불필요한 진동을 흡수하여, 안정된 판독 동작이 실현되는 것이다.
이 때문에, 상술한 바와 같이, 판독 직전의 1섹터에서 시크 직후 렌즈의 불필요한 진동을 흡수하여, 안정된 판독 동작을 실현할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 청구항 7에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치는 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양을 측정하는 렌즈 오프셋 측정 수단과, 시크 종료 시의 상기 오프셋 양이 소정값 이하가 될 때까지 픽업을 본래의 시크와는 역방향으로 시크하는 킥백을 실행하도록, 픽업의 목표 위치를 향한 시크를 종료할 시크 위치 및 킥백 시의 시크 위치를 픽업 구동 수단에 대하여 설정하는 시크 위치 설정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 있어서는, 상술한 바와 같이 구성함으로써, 판독 시에는 반드시 렌즈 오프셋이 해소되어 있기 때문에 안정된 판독을 할 수 있는 것이다. 또한, 시크 위치를 판독 개시 위치의 직전에 설정할 수 있기 때문에, 오프셋이 적을 때는 시크에서 바로 판독으로 이행할 수 있으므로 액세스 시간이 개선된다.
이 때문에, 상술한 바와 같이, 시크의 종료 시에 렌즈의 오프셋 양을 측정하고, 이 값이 소정의 임계값 이하가 될 때까지는 판독을 하지 않고 킥백을 실행하도록 구성했기 때문에, 판독 시에는 반드시 렌즈 오프셋이 해소되어 있어서 안정된 판독을 할 수 있고, 또한, 시크 위치를 판독 개시 위치의 직전에 설정할 수 있기 때문에, 오프셋이 적을 때는 시크에서 바로 판독으로 이행할 수 있으므로, 액세스 시간을 개선할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 청구항 8에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치는, 청구항 7에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치에 있어서, 상기 시크 위치 설정 수단은 판독 오류가 발생한 시점에서의, 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양의 값을 시크 종료 시의 오프셋 양과 비교하는 값으로 이용하는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 있어서는, 상술한 바와 같이 구성함으로써, 실제 동작에 있어서, 판독 오류가 발생하는 오프셋 양을 학습하면서, 오류가 발생하지 않는 최대 오프셋 양을 구할 수 있기 때문에, 불필요한 킥백을 하지 않아 안정된 판독 액세스 시간의 개선이 실현된다.
이 때문에, 상술한 바와 같이, 실제 동작에 있어서, 판독 오류가 발생하는 오프셋 양을 학습하면서, 오류가 발생하지 않는 최대 오프셋 양을 구할 수 있기 때문에, 불필요한 킥백을 하지 않아 안정된 판독 액세스 시간의 개선을 실현할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 청구항 9에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치는, 청구항 8에 기재된 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치에 있어서, 상기 시크 위치 설정 수단은 시크 종료 시의 오프셋 양과 비교하는 값이 일정 값 이하가 되지 않도록 하한 값을 설정하는 리미터를 갖는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 있어서는, 상술한 바와 같이 구성함으로써, 판독할 수 있는 가능성이 있을 때는 적극적으로 판독하여 불필요한 킥백을 하지 않아 액세스 시간의 개선이 실현된다.
이 때문에, 상술한 바와 같이, 판독할 수 있는 가능성이 있을 때는 적극적으로 판독하여 불필요한 킥백을 하지 않아 액세스 시간의 개선을 실현할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시예를 나타내는 광 디스크 장치에 대하여 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
(실시예 1)
본 발명의 청구항 1, 청구항 2 및 청구항 3에 기재된 광 디스크 장치에 대응하는 실시예 1에 대하여 도 1 및 도 8 내지 도 13을 이용하여 설명한다.
본 실시예 1은 시크 전의 렌즈 시프트가 문제가 되지 않는 레벨이고, 또한 렌즈 시프트가 거의 발생하지 않는 개수 단위의 시크 시에는 시크 수를 최소로 설정하고, 그 이외의 경우는 시크 전의 렌즈의 시프트량과 시크 수와의 관계에 근거하여 시크 수를 결정함으로써 불필요한 시크 수의 발생을 없애, 액세스 시간을 개선하도록 한 것이다.
도 1의 블록도에서 렌즈(14)의 오프셋 양은 픽업(13)으로부터 아날로그 프론트 엔드 IC(18)를 경유하여 광 디스크 장치의 CPU(21)의 A/D 컨버터 단자로 입력된다. 따라서, CPU(21)는 내장의 A/D 컨버터에 의해서 픽업(13)의 수광 소자의 출력 신호에 A/D 변환을 행하여 그 치우침을 판정함으로써, 렌즈의 오프셋 양 및 오프셋 방향을 알 수 있다. 이에 의해, 픽업의 시크 시에 생기는 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양을 측정하는 렌즈 오프셋 측정 수단(도시하지 않음)이 구성된다.
지금, 이 실시예 1을 청구항 1에 기재된 발명에 대응하는 것으로 하기 위해서는, 호스트(22)로부터 판독 명령에 의해서 먼저 시크한다고 할 경우에, CPU(21)는 렌즈의 오프셋을 측정하여 다음에 나타내는 수학식 1에 의해서 시크 위치를 결정한다.
단, SeekPos : 시크 위치(섹터)
ReadPos : 판독 개시 위치(섹터)
offset : 렌즈의 오프셋 양
T : 시크 수
α : 계수
β : 계수
이다.
CPU(21)는 이 수학식 1을 연산함으로써, 렌즈 오프셋 측정 수단에 의해 측정된 렌즈 오프셋 양 및 시크할 시크 트랙 수의 2개의 파라미터에 근거하여 픽업의 목표 위치를 향한 시크를 종료할 시크 위치를, 픽업 구동 수단으로서의 드라이버 IC(17)에 설정하는 시크 위치 설정 수단(도시하지 않음)을 구성한다.
일반적으로, 시크에 있어서는 시크 수가 증가할수록 픽업을 움직이는 거리가 증가하고, 그만큼 렌즈 오프셋이 확대될 우려가 있고, 시크 수가 적으면 렌즈 오프셋의 변화는 무시할 수 있다. 즉 시크에 의해서 발생하는 렌즈 오프셋은 시크 수와 상관 관계가 있기 때문에, 시크 수로부터 시크 후에 발생하는 오프셋 양을 예측하여 상기 수학식 1에 포함시키고 있다.
여기서, 상기 수학식 1에 근거한 실제 구동 패턴의 예를 나타낸다.
우선, 시크 수 T를 오프셋이 발생하지 않는 충분히 작은 값으로 한다. 도 8은 시크 전의 렌즈 오프셋이 큰 경우이지만, 시크 전(前) 위치(88)에서의 렌즈 오프셋(85)의 량에 의해서, 시크 위치(83)는 판독 개시 위치(82)에 대하여 섹터 수(87)만큼 앞쪽으로 설정된다. 이 시크 수는 충분히 작은 값이기 때문에 시크 직후의 렌즈 오프셋은 시크 전과 변함 없지만, 시크 후에 섹터 수(87) 사이를 플레이 트레이싱하는 것에 의해, 판독 개시 위치(82)에서는 렌즈 오프셋(86)까지 렌즈 오프셋(84)을 감소시킬 수 있다.
한편, 도 9는 시크 전 위치(98)에서의 렌즈 오프셋(95)이 작은 경우이지만, 시크 위치(93)는 판독 개시 위치(92)에 대하여 섹터 수(97)만큼 앞쪽으로 설정된다. 이 섹터 수(97)는 섹터 수(87)에 비해 작은 값이다. 이에 의해 시크 위치(93)는 판독 개시 위치(92)의 직전에 위치하게 되지만, 원래의 렌즈 오프셋(94)이 작기 때문에, 판독 개시 위치(92)에서의 렌즈 오프셋(96)은 충분히 작은 값으로 되어 있다.
종래의 광 디스크 장치에서는 도 8에서의 판독 개시 위치(82)와 시크 위치(83)의 섹터 차(87)는 렌즈 오프셋 값에는 관계없이 항상 일정하게 설정되어 있지만, 본 발명에서는 수학식 1에 근거하여 시크 위치를 결정함으로써 섹터 차(87)는 렌즈의 오프셋 양과 시크 수에 따라 변동하여, 렌즈의 오프셋 양과 시크 수가 커질수록 섹터 차가 커진다.
또한, 도 9에 도시하는 바와 같이, 시크 전의 렌즈 오프셋이 작은 경우는 판독 개시 위치(92)와 시크 위치(93)의 섹터 차(97)를 작게 하여 불필요한 플레이 트레이스 시간을 생략하여 액세스 시간을 개선하고 있다.
다음에, 시크 전의 렌즈 오프셋 값을 임의 값으로 하여 시크 수를 변화시킨 구동 패턴의 예를 도 10 및 도 11에 나타낸다. 도 10은 시크 수 T가 렌즈 오프셋을 발생시키는 충분히 큰 경우이지만, 시크 수 T에 의해서 시크 위치(103)는 판독 개시 위치(102)에 대하여 섹터 수(107)만큼 앞쪽으로 설정된다. 이 경우, 시크 수가 많기 때문에 시크 직후의 렌즈 오프셋(109)은 시크 전 위치(108)의 오프셋(105)보다도 오히려 증가하고 있지만, 시크 후에 섹터 수(107) 사이를 플레이 트레이싱함으로써 판독 개시 위치(102)에서는 렌즈 오프셋(106)까지 렌즈 오프셋(104)을 감소시킬 수 있다.
도 11은 시크 수 T가 렌즈 오프셋을 발생시키지 않는 충분히 작은 경우이지만, 시크 수 T에 의해서 시크 위치(113)는 판독 개시 위치(112)에 대하여, 섹터 수(117)만큼 앞쪽으로 설정된다. 섹터 수(117)는 섹터 수(107)에 비해 작은 값이다. 이에 따라, 시크 위치(113)는 판독 개시 위치(112)의 직전에 위치하게 되지만, 렌즈 오프셋(114)은 시크 전 위치(118)에서의 렌즈 오프셋(115)과 시크 위치(113)에서의 렌즈 오프셋(119)이 같고, 이들의 사이에서의 시크에 의한 렌즈 오프셋의 발생이 없기 때문에, 판독 개시 위치(112)에서의 렌즈 오프셋(116)은 충분히 작은 값으로 되어 있다.
종래의 광 디스크 장치에서는 도 10에서의 판독 개시 위치(102)와 시크 위치(103)의 섹터 차(107)는 시크 수에 관계없이 항상 일정하지만, 본 발명에서는 수학식 1에 근거하여 시크 위치를 결정함으로써, 섹터 차(107)는 렌즈의 오프셋 양과 시크 수에 따라 변동하여, 렌즈의 오프셋 양과 시크 수가 커질수록 섹터 차가 커진다.
또한, 도 11에 도시하는 바와 같이, 시크 수가 적은 경우는 판독 개시 위치(112)와 시크 위치(113)의 섹터 차(117)를 더 작게 하여 불필요한 플레이 트레이스 시간을 생략하여 액세스 시간을 개선하고 있다.
이와 같이, 판독에 따른 시크 시에, 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양을 측정하여, 렌즈 오프셋 양, 시크 트랙 수의 2개의 파라미터에 의해 시크 위치를 결정하도록 했기 때문에 시크 전의 렌즈 오프셋이 적은 경우, 또는 렌즈 오프셋이 거의 생기지 않는 시크 시에는 시크 위치를 판독 개시 위치에 접근시킴으로써, 렌즈 오프셋을 해소하는 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있기 때문에, 판독 시의 액세스 시간을 개선할 수 있다.
다음에, 이 실시예 1을 청구항 2에 기재된 발명에 대응하는 것으로 하기 위해서는 호스트(22)로부터의 판독 명령에 의해서, 먼저 시크를 행한다고 할 경우에 렌즈 오프셋 측정 수단을 구성하는 CPU(21)는 렌즈(14)의 오프셋 양 및 오프셋 방향을 측정하여, 다음에 나타내는 수학식 2에 의해서 시크 위치를 결정한다.
단, SeekPos : 시크 위치(섹터)
ReadPos : 판독 개시 위치(섹터)
offset : 렌즈의 오프셋 양(내주 방향:+, 외주 방향:-)
T : 시크 수 (내주 방향:-,외주 방향:+)
α : 계수
β : 계수
이다.
시크 위치 설정 수단을 구성하는 CPU(21)는 이 수학식 2를 연산함으로써 렌즈(14)의 오프셋 양 및 시크할 시크 트랙 수뿐만 아니라, 렌즈 오프셋 방향 및 시크 방향에 대해서도 파라미터로서 사용하여 시크 위치를 결정한다.
도 12는 픽업(123) 내에서 렌즈(124)가 내주 측으로 오프셋한 상태로부터, 외주 측으로 시크한 경우이다. 시크 방향은 렌즈 오프셋을 증가시키는 방향이기 때문에 수학식 2에 의한 시크 위치는 청구항 1에 대응하는 수학식 1과 마찬가지의 계산 위치가 된다.
이에 대하여, 도 13은 픽업(133) 내에서 렌즈(134)가 내주 측으로 오프셋한 상태로부터, 또한 내주 측으로 시크한 경우이다. 이 경우, 시크의 방향은 렌즈 오프셋을 제거하는 방향이기 때문에, 시크 위치를 청구항 1에 기재된 경우의 계산 위치보다도 더 판독 개시 위치에 접근시키는 것이 가능해진다. 따라서, 수학식 2는 이 점을 반영할 수 있도록 시크 방향 및 렌즈 오프셋의 방향도 파라미터로서 고려하고 있고, 렌즈 오프셋의 방향과 시크 방향이 동일한 경우는 청구항 1보다도 시크 위치를 판독 개시 위치에 접근시킬 수 있다. 이 때문에, 액세스 시간을 보다 개선할 수 있다.
이와 같이, 판독에 따르는 시크 시에 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양을 측정하여 렌즈 오프셋 양, 렌즈 오프셋 방향, 시크 트랙 수, 시크 방향의 네 개의 파라미터에 의해 시크 위치를 결정함으로써, 렌즈 오프셋이 어느 정도 발생하고 있어도 오프셋의 방향과 다음 시크의 방향에 따라 시크 위치를 판독 개시 위치에 접근시킬 수 있기 때문에, 렌즈 오프셋을 해소하는 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있어 판독 시의 액세스 시간을 보다 개선할 수 있다.
다음에, 이 실시예 1을 청구항 3에 기재된 발명에 대응하는 것으로 하기 위해서는 청구항 1에 기재된 시크 위치를 구하는 수학식 1에 근거하여 아래와 같은 수학식 3에 의해 시크 위치를 설정한다.
단, R:회전수
γ:계수
이다.
시크 위치 설정 수단을 구성하는 CPU(21)는 이 수학식 3을 연산함으로써 목표 위치에 대한 시크 위치를 디스크의 회전 속도에 의해서도 변화시킨다.
이 수학식 3에 의해서 판독 개시 위치에 대한 시크 위치를 디스크의 회전 속도에 따라 변화시키도록 하고, 이에 따라, 시크 위치로부터 판독 개시 위치까지, 렌즈 오프셋 수렴까지 플레이 트레이싱하는 실제 시간이 디스크의 회전 속도에 관계없이 일정하게 되기 때문에, 저속 시에 불필요한 플레이 트레이스 시간을 단축하는 효과가 있어 액세스 시간을 보다 개선할 수 있다.
이와 같이, 판독 개시 위치에 대한 시크 위치를 디스크의 회전 속도에 의해서 변화시키도록 했기 때문에, 렌즈 오프셋을 해소할 때에, 저속 시에는 고속 시보다도 시크 위치를 판독 개시 위치에 접근시키기 때문에, 속도에 따른 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있어 판독 시의 액세스 시간을 보다 개선할 수 있다.
(실시예 2)
다음에, 본 발명의 청구항 4, 청구항 5 및 청구항 6에 기재된 광 디스크 장치에 대응하는 실시예 2에 대하여 제 l 도 및 도 14를 이용하여 설명한다. 단, 상술한 실시예 l과 동일한 구성에 관해서는 동일한 부호를 이용하여 설명을 생략한다.
이 실시예 2는 전(前) 회의 시크 종료 시의 시크 위치와 다음 회의 시크 개시 시의 시크 위치에 근거하여 피드의 위치를 계산하여, 피드가 규정 값 이상 움직이고 있는 경우는 시크 위치를 판독 개시 위치보다도 더 앞쪽에 설정함으로써 피드가 움직임을 계속하고 있는 것에 따른 피드의 오프셋을 해소하여 판독 성능의 향상을 도모한 것이다.
우선, 이 실시예 2를 청구항 4에 기재된 발명에 대응하는 것으로 하기 위해서는, 도 1의 호스트(22)로부터의 판독 명령에 의해서, 먼저 시크를 행하는 경우에, CPU(21)는 전 회의 시크 종료 시에 측정한 렌즈의 오프셋 양과 이번 회의 시크 직전에 측정한 렌즈의 오프셋 양을 비교함으로써, 관성에 의해 움직임을 계속하는 피드의 속도를 구한다. 이 속도를 이용하여, 다음에 나타내는 수학식 4에 의해 시크 위치를 결정한다.
단, SeekPos : 시크 위치(섹터)
ReadPos : 판독 개시 위치(섹터)
offset 1 : 전회 시크 종료 시의 렌즈의 오프셋 양
offset 2 : 이번 시크 개시 시의 렌즈의 오프셋 양
α : 계수
이다.
여기서는 시크 트랙 수가 렌즈 오프셋을 발생시키지 않는 소정값 이하 이기 때문에 시크 수에 의한 보정은 무시하는 것으로 한다.
시크 위치 설정 수단을 구성하는 CPU(21)는 이 수학식 4를 연산함으로써, 다음 회의 시크의 시크 트랙 수가 소정값 이하일 때에, 해당 시크 직전의 오프셋 양과 오프셋 방향을 비교함으로써, 픽업을 이동할 수 있게 지지하는 피드의 시크 직전의 움직임을 계산하고, 그 계산 결과에 근거하여, 픽업의 목표 위치를 향한 시크를 종료할 시크 위치를 픽업 구동 수단으로서의 드라이버 IC(17)에 설정한다.
다음에, 상기 수학식 4에 근거한 실제 구동 패턴의 예를 나타낸다. 도 14는 시크 개시 시에 피드가 외주 방향으로 속도를 가지고 있었던 경우이다. 이 경우, 전회 시크 위치(141) 시의 렌즈 오프셋(146)이 이번 회의 시크 개시 시(142)에는 렌즈 오프셋(147)으로 증가하고 있어, 피드가 외주 방향으로 속도를 가지고 있는 것을 나타내고 있다. 이 때문에, 상기 수학식 4에 의해 시크 위치(143)는 판독 개시 위치(144)보다도 섹터 수(140)만큼 앞쪽으로 설정된다. 이에 따라 렌즈 오프셋(145)은 판독 개시 위치(144)에서의 렌즈 오프셋(149)이 시크 위치(143)에서의 렌즈 오프셋(148)보다도 충분히 감소하고 있어, 안정적으로 판독할 수 있다.
이에 대하여, 피드가 속도를 갖고 있지 않을 때는 수학식 4에 의해 시크 위치는 판독 개시 위치의 직전에 설정되어 불필요한 플레이 트레이싱을 하지 않기 때문에 액세스 시간을 개선할 수 있다.
이와 같이, 시크 종료 시에 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양과 오프셋 방향을 측정하여 기억해 두어, 다음 판독에 따르는 시크의 시크 트랙 수가 임의 값 이하일 때에, 그 시크 직전의 오프셋 양과 오프셋 방향과 비교함으로써 시크 직전의 피드의 움직임을 계산하고, 이것에 의해 시크 위치를 결정하도록 했기 때문에, 피드의 움직임이 정확하지 않아서 발생하는 렌즈 오프셋을 예측하여 이것을 해소하는 최적의 시크 위치를 결정할 수 있으므로 안정된 판독 동작을 실현할 수 있다.
다음에, 이 실시예 2를 청구항 5에 기재된 발명에 대응하는 발명으로 하기 위해서는 청구항 4에 기재된 시크 위치를 구하는 수학식 4에 근거한, 아래와 같은 수학식 5로 시크 위치를 설정한다.
단, R:회전수
γ:계수
이다.
시크 위치 설정 수단을 구성하는 CPU(21)는 이 수학식 5를 연산함으로써 목표 위치에 대한 시크 위치를 디스크의 회전 속도도 근거로 하여 변화시킨다.
이 수학식 5에 의해서 시크 위치를 디스크의 회전 속도에 따라 변화시키도록 하고, 이에 따라, 시크 위치로부터 판독 개시 위치까지, 렌즈 오프셋 수속까지 플레이 트레이싱하는 실제 시간이 디스크의 속도에 관계없이 일정하게 되기 때문에, 저속 시에 불필요한 플레이 트레이스 시간을 단축할 수 있다는 효과가 있어 액세스 시간을 보다 개선할 수 있다.
이와 같이, 판독 개시 위치에 대한 시크 위치를 디스크의 회전 속도에 의해서 변화시키도록 했기 때문에, 렌즈 오프셋을 해소할 때에, 저속 시에는 고속 시보다도 시크 위치를 판독 개시 위치에 접근시키기 때문에, 속도에 따른 최적의 시크 위치를 적절하게 설정할 수 있고 판독 시의 액세스 시간을 보다 개선할 수 있다.
다음에, 이 실시예 2를 청구항 6에 기재된 발명에 대응하는 것으로 하기 위해서는 청구항 1 및 청구항 4에 기재된 시크 위치를 구하는 수학식 1 및 4에 있어서,
SeekPos = ReadPos로 된 경우에,
라는 처리를 한다. 단, α는 α≥1을 만족하는 변수이다.
시크 위치 설정 수단을 구성하는 CPU(21)는 이 수학식 6을 연산함으로써, 목표 위치에 대응하는 시크 위치를 적어도 판독 개시 위치의 1섹터 이상 앞쪽에 설정한다.
이에 따라, 시크 위치를 적어도 판독 개시 위치의 1섹터 이상 앞쪽에 설정할 수 있어 시크 후 판독 개시까지 최저 1섹터는 확보되기 때문에, 시크 직후 렌즈의 불필요한 진동을 억제하여, 안정된 판독 동작을 실현할 수 있다.
이와 같이, 판독 개시 위치에 대한 시크 위치를 판독 개시 위치보다도 적어도 1섹터 이상 앞쪽에 설정함으로써 판독 직전의 1섹터에서 시크 직후 렌즈의 불필요한 진동을 흡수하여, 안정된 판독 동작을 실현할 수 있다.
(실시예 3)
다음에, 본 발명의 청구항 7, 청구항 8 및 청구항 9의 광 디스크 장치에 대응하는 실시예에 따른 도 1, 도 15, 도 16, 도 17, 도 18를 이용하여 설명한다.
이 실시예 3은 시크 위치를 판독 개시 위치의 직전에 설정하여, 시크 후의 렌즈 시프트가 문제없는 레벨이면 그대로 판독 처리에 이행하고, 렌즈 시프트가 발생하고 있는 경우는 1트랙의 킥백을 실행하여, 렌즈 시프트가 해결될 때까지 이것을 계속하는 것에 의해, 렌즈 시프트가 발생되고 있을 때는 즉시 판독으로 이행되기 때문에 액세스 시간을 개선할 수 있고, 렌즈 시프트가 발생하고 있는 때는 킥백으로 이것을 억제하여 판독 성능을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
도 1의 블록도에서 렌즈(14)의 오프셋 양은 픽업(13)으로부터 아날로그 프론트 엔드(18)를 경유하여, CPU(21)의 A/D 컨버터 단자로 입력된다. 따라서, CPU(21)는 내장의 A/D 변환기에 의해서 픽업(13)의 수광 소자의 출력 신호에 A/D 변환을 행하여 그 치우침을 판정함으로써 렌즈의 오프셋 양 및 오프셋 방향을 알 수 있다.
지금, 이 실시예 3을 청구항 7에 기재된 발명에 대응하는 것으로 하기 위해서는 호스트(22)로부터의 판독 명령에 의해서, 먼저 시크를 행하는 경우, 시크 종료 시에 CPU(21)는 렌즈의 오프셋을 측정한다. 도 15에 있어서, 시크 종료 위치(153)에서의 렌즈 오프셋 양(155)이 오프셋 임계값(159)보다도 큰 경우는 1트랙 내주 방향으로 시크한다. 이 동작을 킥백이라 부르며, 이에 따라, 시크 종료 위치(157)로 이동된다. 여기에서부터 플레이 트레이스에 의해 위치(153)까지 이동했을 때의 렌즈 오프셋 양(158)이 오프셋 임계값(159)보다도 작은 것을 확인하고 판독 개시 위치(152)에서 판독 처리를 한다. 이 판독 개시 위치(152)에서의 렌즈 오프셋(156)은 시크 종료 시(153)에서의 렌즈 오프셋 양(158)보다도 작다. 위치(153)에서의 렌즈 오프셋 양(158)이 오프셋 임계값(159)보다도 큰 경우는 다시 킥백을 실행하여, 렌즈 오프셋 양(158)이 오프셋 임계값(159)보다도 작게 될 때까지 이것을 반복한다.
시크 위치 설정 수단을 구성하는 CPU(21)는 이상의 처리를 함으로써, 시크 종료 시에서의 상기 오프셋 양이 소정값 이하가 될 때까지 픽업을 본래의 시크와는 역방향으로 시크하는 킥백을 실행하도록, 픽업의 목표 위치를 향한 시크를 종료할 시크 위치 및 킥백 시의 시크 위치를 픽업 구동 수단으로서의 드라이버 IC(17)에 설정한다.
이에 따라 렌즈 오프셋 양(154)이 수렴되고 나서 판독에 옮겨지기 때문에 안정된 판독 처리가 실현된다.
도 16은 시크 종료 위치(163)에서의 렌즈 오프셋 양(165)이 처음부터 오프셋 임계값(169)보다도 작은 경우이다. 이 경우는 렌즈 오프셋(164)을 감소시키기 위해서 킥백을 실행할 필요는 없고, 그대로 판독 개시 위치(162)로부터 판독 처리를 행한다. 판독 개시 위치(162)에서의 렌즈 오프셋(166)은 시크 종료 위치(163)에서의 렌즈 오프셋보다도 작다. 이와 같이 시크 직후의 렌즈 오프셋을 감시하고 있기 때문에 시크 위치를 판독 개시 위치의 직전으로 할 수 있게 되어 시크 시간을 단축할 수 있다.
이와 같이, 판독에 따른 시크의 종료 시에 렌즈의 오프셋 양을 측정하여, 이 값이 임의의 값 이하가 될 때까지는 판독을 실행하지 않고서 킥백하도록 했으므로, 판독 시에는 반드시 렌즈 오프셋이 해소되어 있기 때문에 안정된 판독을 할 수 있는 것이다. 또한, 시크 위치를 판독 개시 위치의 직전에 설정하기 때문에, 오프셋이 적을 때는 시크로부터 바로 판독으로 이행시킬 수 있어서 액세스 시간을 개선할 수 있다.
다음에, 이 실시예 3을 청구항 8의 발명에 대응하는 것으로 하기 위해서는 상술한 임의의 오프셋 양을 실제 동작에서 변화시키도록 한다. 즉, 시크 위치 설정 수단을 구성하는 CPU(21)는 기록 오류가 발생한 시점에서의, 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양의 값을 시크 종료 시의 오프셋 양과 비교하는 값으로 이용한다.
도 17에서 오프셋 임계값(179)보다도 시크 종료 시(173)의 렌즈 오프셋 양(175)이 작음에도 불구하고, 판독으로 이행하여 판독 오류를 발생시켰다면, 본 발명에서는 이 때의 렌즈 오프셋 양(175)을 CPU(21)가 기억해 두어, 다음 판독 시에 시크 종료라고 판정하는 오프셋 임계값(180)으로서 이용한다. 그 이후도 기록 오류가 발생한 시점에서, 시크 종료라고 판정하는 오프셋 임계값을 갱신함으로써 판독 오류가 발생하는 오프셋 양을 학습하면서, 실제로 판독 개시 위치(172)에서는 렌즈 오프셋(174)을 오류가 발생하지 않는 최대 오프셋 양으로 수렴시킬 수 있기 때문에 불필요한 킥백을 하지 않아 안정된 판독과 액세스 시간의 개선을 실현하는 것이다.
이와 같이, 기록 오류가 발생한 시점에서의, 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양을 측정하여 기억해 두어, 시크 종료 시의 오프셋 양이 이 기억된 오프셋 값 이하가 될 때까지는 판독을 하지 않고 킥백하도록 함으로써, 실제 동작에서 기록 오류가 발생하는 오프셋 양을 학습하면서 오류가 발생하지 않는 최대 오프셋 양을 구할 수 있기 때문에, 불필요한 킥백을 하지 않아 안정한 판독과 액세스 시간의 개선을 실현할 수 있다.
다음에, 이 실시예 3을 청구항 9의 발명에 대응하는 것으로 하기 위해서는 상술한 시크 종료라고 판정하는 오프셋 임계값의 갱신에 하한을 마련하도록 한다. 즉, 시크 위치 설정 수단을 구성하는 CPU(21)는, 시크 종료 시의 오프셋 양과 비교하는 값이 일정값 이하로 되지 않도록 하한값을 설정하는 리미터(limiter)를 갖도록 한다.
도 18에서, 오프셋 임계값(189)보다도 시크 종료 시(183)의 렌즈 오프셋 양(185)이 작음에도 불구하고, 판독을 이행하여 판독 오류를 발생시켰다고 하면, 본 발명에서는 이 때의 렌즈 오프셋 양(185)을 CPU(21)이 기억해 두어, 다음 판독 시에 시크 종료라고 판정하는 오프셋 임계값(190)으로서 이용하지만, 오프셋 임계값(190)이 오프셋 양의 하한값(191)을 하회하는 경우는 오프셋 양을 갱신하지 않고 오프셋 양의 하한값(191)을 임계값으로서 이용한다. 이에 따라, 오프셋 양(184)이 실제로 판독 개시 위치(182)에서는 그다지 크지 않게 판독할 수 있을 가능성이 있을 때는 적극적으로 판독하여, 불필요한 킥백을 하지 않아 액세스 시간의 개선을 실현하는 것이다.
이와 같이, 기록 오류가 발생한 시점에서의, 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양을 측정하여 기억해 두어, 시크 종료 시의 오프셋 양이 이 기억된 오프셋값 이하가 될 때까지는 판독을 하지 않고서 킥백을 실행하지만, 기억한 오프셋값이 일정값 이하가 되지 않도록 하한을 마련했기 때문에, 판독할 수 있을 가능성이 있을 때는 적극적으로 판독하여, 불필요한 킥백을 하지 않아 액세스 시간의 개선을 실현할 수 있다.
또, 상기 실시예 1 내지 3에서는 CD-ROM 드라이브를 예로써 설명했지만, 광 디스크 장치 전반에 걸쳐 적용할 수 있고, 또한, 판독에 따른 시크뿐만 아니라 기록이나 재기록할 수 있는 광 디스크 장치에서의, 기록에 따른 시크 처리 등에 대하여도 적용할 수 있고, 상기 실시예 1 내지 3과 동일한 효과가 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치는 CD-ROM 드라이브 등의 광 디스크 매체에 대하여 판독 또는 기록을 행하는 장치에 있어서의 픽업의 구동 제어에 이용하기에 유용한 것으로, 특히 피드 시크 동작에 의해 발생하는 렌즈의 치우침을 민첩하게 해소하도록 픽업을 구동 제어용으로 이용하는 데 적합하다.

Claims (9)

  1. 픽업의 시크(seek)시에 발생하는, 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양을 측정하는 렌즈 오프셋 측정 수단과,
    CPU로 이루어져 있으며, 상기 렌즈 오프셋 측정 수단에 의해 측정된 렌즈 오프셋 양 및 시크해야 할 시크 트랙 수의 2개의 파라미터에 근거하여, 하기 계산식에 의해 계산한, 시크가 종료하는 시크 위치를, 픽업 구동 수단에 대해 설정하는 시크 위치 설정 수단
    을 구비한 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치.
    SeekPos=ReadPos-(｜offset｜/α＋T/β)
    (단, SeekPos는 시크 위치, ReadPos는 판독 개시 위치, offset은 렌즈의 오프셋 양, T는 시크 수, α, β는 계수임)
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 렌즈 오프셋 측정 수단은 픽업의 시크 시에 발생하는 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양에 부가하여 렌즈 오프셋 방향을 측정하는 것이며,
    상기 시크 위치 설정 수단은 상기 렌즈 오프셋 방향 및 시크 방향의 두 개의 파라미터도 상기 시크 위치를 결정하는 파라미터로서 사용하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 시크 위치 설정 수단은 목표 위치에 대한 시크 위치를 디스크의 회전 속도에 따라서도 변화시키는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치.
  4. 시크 종료 시에 있어서의 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양과 오프셋 방향을 측정하여 기억하는 렌즈 오프셋 측정 수단과,
    CPU로 이루어져 있으며, 다음 번 시크의 시크 트랙 수가 소정값 이하일 때에, 해당 시크 직전의 오프셋 양 및 오프셋 방향과 상기 렌즈 오프셋 측정 수단에 기억된 오프셋 양 및 오프셋 방향을 비교함으로써, 픽업을 이동 가능하게 지지하는 피드의 관성에 의한 시크 직전의 속도를 계산하고, 해당 계산 결과에 근거하여 하기 계산식에 의해 계산한, 픽업의 목표 위치를 향한 시크를 종료시키는 시크 위치를, 픽업 구동 수단에 대하여 설정하는 시크 위치 설정 수단
    을 구비한 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치.
    SeekPos=ReadPos-｜offset1-offset2｜/α
    (단, SeekPos는 시크 위치, ReadPos는 판독 개시 위치, offset1은 전회 시크 종료 시의 렌즈의 오프셋 양, offset2는 금회 시크 개시 시의 렌즈의 오프셋 양, α는 계수임)
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 시크 위치 설정 수단은 목표 위치에 대한 시크 위치를 디스크의 회전 속도에 따라서도 변화시키는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 시크 위치 설정 수단은, 시크 위치가 목표 위치인 판독 개시 위치와 같아진 경우에, 목표 위치에 대한 시크 위치를 해당 목표 위치의 적어도 1섹터 이상 앞쪽으로 설정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치.
  7. 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양을 측정하는 렌즈 오프셋 측정 수단과,
    시크 종료 시에 있어서의 상기 오프셋 양이 소정값 이하가 될 때까지 픽업을 본래의 시크와는 역 방향으로 시크하는 킥백을 실행하도록, 픽업의 목표 위치를 향한 시크를 종료시키는 시크 위치 및 킥백 시의 시크 위치를 픽업 구동 수단에 대하여 설정하는 시크 위치 설정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 시크 위치 설정 수단은 판독 오류가 발생한 시점에서의, 픽업 내에서의 렌즈 중심으로부터의 오프셋 양의 값을 시크 종료 시의 오프셋 양과 비교하는 값으로서 이용하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 시크 위치 설정 수단은 시크 종료 시의 오프셋 양과 비교하는 값이 일정 값 이하로 되지 않도록 하한값을 설정하는 리미터(limiter)를 갖는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 픽업 구동 제어 장치.
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