KR100471326B1 - Reversing alarm system for vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 후진경보시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 후방에 설치된 경보기에 의해 후진주행시 동작하여 후방의 차량 또는 통행인의 안전을 위해 전방의 차량이 후진 중임을 경보하도록 하는 후진경보시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는 차량의 후진주행시 후방의 차량 또는 통행인의 안전을 위해 전방의 차량이 후진중임을 경고하는 후진경보시스템에 있어서, 상기 후진경보시스템은 브레이크 페달의 답지상태에 따라 전원을 전달하거나 차단하는 타임래그릴레이와, 상기 타임래그릴레이에 연결되어 전원공급을 중계하는 액셀스위치와, 상기 액셀스위치가 오프되어도 온상태를 유지하여 전원 공급이 차단되거나 브레이크 스위치가 온되어 상기 타임래그릴레이가 오프되기 전까지 전원을 연계하는 제3릴레이와, 상기 액셀스위치의 후단에 직렬로 연결되어 상기 액셀스위치와 상기 제3릴레이 중 어느 한곳에서만 전원이 연결되어도 온되는 제4릴레이와, 상기 제4릴레이의 후단에 연결되는 후진 경보기로 이루어진 후진경보제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention relates to a rearward alarm system of a vehicle, and more particularly, a backward alarm system for operating in reverse driving by an alarm installed at the rear of a vehicle to warn that a vehicle in front of the rear for the safety of the rear vehicle or a pedestrian is in reverse. It is about. The device according to the present invention is a reverse warning system for warning that the vehicle in front of the rear for the safety of the rear vehicle or pedestrians when the vehicle is driving backward, the reverse alarm system transmits power depending on the state of the brake pedal A time lag relay to cut off, an accelerator switch connected to the time lag relay to relay power supply, and an on / off state when the accelerator switch is turned off so that the power supply is cut off or the brake switch is turned on so that the time lag relay is turned off. A third relay for supplying power and a fourth relay connected in series to a rear end of the accelerator switch, the fourth relay being turned on even when only one of the accelerator switch and the third relay is connected, and a rear end of the fourth relay. It characterized in that it comprises a reverse alarm control unit consisting of a reverse alarm connected to the. .
Description
본 발명은 차량의 후진경보시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 후방에 설치된 경보기에 의해 후진주행시 동작하여 후방의 차량 또는 통행인의 안전을 위해 전방의 차량이 후진 중임을 경보하도록 하는 후진경보시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a rearward alarm system of a vehicle, and more particularly, a backward alarm system for operating in reverse driving by an alarm installed at the rear of a vehicle to warn that a vehicle in front of the rear for the safety of the rear vehicle or a pedestrian is in reverse. It is about.
일반적으로, 차량에는 통행인에게 전방차량의 운행상태를 알려주기 위한 것으로 브레이크등, 후진등 및 후진보조등과 같은 등화장치가 있고, 또한 차량이 후진주행시 후방의 차량이나 통행인에게 주의를 전달하기 위하여 차량의 후미에는 혼 또는 차임 등의 후진경보시스템이 설치된다. 이러한 후진경보시스템은 전방 차량이 후진 중임을 후속의 차량 또는 통행인에게 효과적으로 전달하는 장치이며, 후진기어로의 변속시 점등되는 후진등과 함께 자동으로 동작되어 후진상태에 대한 경보가 이중으로 이루어질 수 있도록 해준다. In general, the vehicle is used to inform the passer-by of the vehicle in front of the vehicle, and includes a light device such as a brake light, a reverse light, and a reverse assist light. Also, a vehicle is used to convey attention to a vehicle behind or to a pedestrian when the vehicle travels backward. At the rear, reverse alarm system such as horn or chime is installed. This reverse alarm system is a device that effectively communicates to a subsequent vehicle or pedestrian that the vehicle ahead is in reverse, and is automatically operated together with the reversing light that is turned on when shifting to the reverse gear so that the alarm for the reverse state can be doubled. Do it.
상기와 같은 차량용 후진경보시스템은 국내 공개특허공보 제 30332호(2002.4.25자 공개)에 이미 개시되어 있다. Such a vehicle backward warning system is already disclosed in Korean Patent Publication No. 30332 (published on February 24, 2005).
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 후진경보시스템은 후진기어로의 변속시 작동시 후진등 및 후진 경보 시스템의 전원공급을 제어하는 백업 스위치(1)와; 좌우측 후진등(3)에 공급되는 전원전압을 단속하는 제 1 릴레이(2)와; 제 1 릴레이(2)의 단속에 부응하여 점멸 작동되는 좌우 후진등(3)과; 후진 경보 시스템 측으로 전원을 공급을 제어하는 제 2 릴레이(4)와; 통상시 배터리 전압을 후진 경보 시스템 측으로 공급하다가 브레이크 페달이 밟혀지면 배터리 전압을 제동등 회로(10)측으로 공급하는 브레이크 스위치(5)와; 운전자에 의해 액셀레이터 페달이 조작될 시에만 전원전압을 제 4 릴레이(7)에 공급시켜 주는 액셀 스위치(6)와; 액셀 스위치(6)가 '오프'되더라도 백업 스위치(1)가 '오프'되기 전까지는 '온'상태를 유지하는 제 3 릴레이(9)와; 상기 액셀 스위치(6) 또는 제 3 릴레이(9) 중 어느 하나라도 '온'되면 경보기(8)에 전원을 공급시켜 주는 제 4 릴레이(7)로 구성된다. As shown in FIG. 1, the conventional reverse alarm system includes a backup switch 1 for controlling the power supply of the reverse light and the reverse alarm system during operation in shifting to the reverse gear; A first relay 2 intermittent with the power supply voltage supplied to the left and right reverse lamps 3; Left and right reversing lights (3) flashing in response to the interruption of the first relay (2); A second relay 4 for controlling the supply of power to the reverse alarm system side; A brake switch 5 which normally supplies the battery voltage to the reverse alarm system and supplies the battery voltage to the brake lamp circuit 10 when the brake pedal is pressed; An accelerator switch 6 for supplying a power supply voltage to the fourth relay 7 only when the accelerator pedal is operated by a driver; A third relay 9 which maintains an 'on' state until the backup switch 1 is 'off' even when the accelerator switch 6 is 'off'; If any one of the accelerator switch 6 or the third relay (9) 'on' is composed of a fourth relay (7) for supplying power to the alarm (8).
이러한 구성으로부터, 변속기를 후진위치에 놓았을 때 닫히는 백업스위치(1)가 온(on) 되고 후진주행을 위해 가속페달을 밟아 액셀스위치(6)가 온되면 경보기(8)의 작동이 시작되며, 이후 액셀스위치(6)가 오프(off)되더라도 상시 폐쇄스위치인 백업스위치(1)가 오프되거나 또는 상시 개방스위치인 브레이크스위치(5)가 온으로 되기 전까지는 경보기(8)도 온상태로 유지되어 계속 작동된다. 따라서, 후속의 차량 운전자 또는 통행인이 앞 차량의 후진 상태에 대한 경보음, 즉 실제로 후진할 때에만 발생되는 경보음을 통해 보다 분명하게 파악할 수 있도록 한다. 또한, 차량이 후진 대기시나 후진주행중 일시정지를 위해 브레이크 페달을 작동시키면 경보기(8)의 작동이 중지되어 후속의 차량 운전자 또는 통행인에 대한 불쾌감 또는 소음공해의 유발을 방지할 수 있도록 한 것이다.From this configuration, the operation of the alarm 8 starts when the backup switch 1, which is closed when the transmission is placed in the reverse position, is turned on, and the accelerator switch 6 is turned on by depressing the accelerator pedal for reverse driving, Thereafter, even when the accelerator switch 6 is turned off, the alarm 8 is also kept on until the backup switch 1, which is a normally closed switch, is turned off, or the brake switch 5, which is a normally open switch, is turned on. It continues to work. Therefore, a subsequent vehicle driver or pedestrian can more clearly understand the alarm sound for the reverse state of the front vehicle, that is, the alarm sound only generated when actually backing up. In addition, when the vehicle operates the brake pedal to pause the vehicle during standby standby or reverse driving, the operation of the alarm 8 is stopped to prevent the occurrence of discomfort or noise pollution to a subsequent vehicle driver or a pedestrian.
그러나, 상기와 같은 종래 후진경보시스템은 다음과 같은 단점이 있었다. However, the conventional backward alarm system has the following disadvantages.
즉, 후진주행중 브레이크페달을 밟아 브레이크스위치가 온되면 차량이 정지하여 후진대기 상태가 되거나 감속하면서 후진주행을 계속할 때에도 가속페달을 밟아 액셀스위치가 온 될 때까지 경보기의 작동이 멈추게 되는데 일반적으로 후진주행중 급정지하는 경우는 매우 드물며 시간적인 간격을 두고 브레이크 페달을 천천히 그리고 점진적으로 깊게 밟아 주행상태에서 정지하여 후진대기 상태로 되거나 감속을 위해 브레이크 페달을 짧고 얕게 여러 번 밟거나 하는 경우가 대부분이다. 이런 경우, 차량이 후진주행 상태에서 후방의 차량이나 통행인에 근접하면서 감속하는 경우에 일단 브레이크 페달을 밟으면 다시 가속페달을 밟을 때까지 경보기의 작동이 해제되기 때문에, 오히려 정작 후방의 차량이나 통행인에 가까워지면서 주의를 전달하기 위한 경보기 작동이 더욱 필요할 때 사용하기 어려운 문제가 있었다. That is, when the brake switch is turned on by stepping on the brake pedal while driving in reverse, the alarm stops until the accelerator switch is turned on by pressing the accelerator pedal even when the vehicle stops and becomes the reverse standby state or continues deceleration while decelerating. It is very rare to stop suddenly, and in many cases, the brake pedal is slowly and gradually deeply stepped at a time interval to stop in the driving state and becomes the reverse standby state, or the brake pedal is briefly and shallowly pressed several times for deceleration. In this case, if the vehicle decelerates while approaching a rear vehicle or pedestrian while driving backward, once the brake pedal is pressed, the alarm is released until the accelerator pedal is pressed again. There was a problem that was difficult to use when more alarm operation was needed to convey attention.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 후진주행중 감속시에는 후진경보기의 작동이 계속되어 후방 차량의 운전자나 통행인에게 아직도 후진중이라는 주의를 알리며, 차량이 확실하게 정지하였거나 정지할 의도가 있는 경우에만 경보기의 작동을 멈추게 하는 차량용 후진경보시스템을 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above-mentioned, the deceleration during the reverse driving operation of the backward alarm is continued to inform the driver or pedestrian of the rear of the road still caution, the vehicle to be stopped or stopped intentionally It is an object of the present invention to provide a reversing alarm system for a vehicle that stops the operation of the alarm only when there is a.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 후진주행시 후방의 차량 또는 통행인의 안전을 위해 전방의 차량이 후진중임을 경고하는 후진경보시스템에 있어서, 상기 후진경보시스템은 브레이크 페달의 답지상태에 따라 전원을 전달하거나 차단하는 타임래그릴레이와, 상기 타임래그릴레이에 연결되어 전원공급을 중계하는 액셀스위치와, 상기 액셀스위치가 오프되어도 온상태를 유지하여 전원 공급이 차단되거나 브레이크 스위치가 온되어 상기 타임래그릴레이가 오프되기 전까지 전원을 연계하는 제3릴레이와, 상기 액셀스위치의 후단에 직렬로 연결되어 상기 액셀스위치와 상기 제3릴레이 중 어느 한곳에서만 전원이 연결되어도 온되는 제4릴레이와, 상기 제4릴레이의 후단에 연결되는 후진 경보기로 이루어진 후진경보제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention is a reverse alarm system for warning that the vehicle in front of the rear for the safety of the vehicle or pedestrians when the vehicle is driving backward, the reverse alarm system is in the state of supporting the brake pedal A time lag relay for transmitting or cutting power, an accelerator switch connected to the time lag relay to relay a power supply, and an on / off state in which the power supply is cut off or the brake switch is turned on even when the accelerator switch is turned off. A third relay for supplying power until the time lag relay is turned off, and a fourth relay connected in series to a rear end of the accelerator switch, the fourth relay being turned on even when only one of the accelerator switch and the third relay is connected; Includes a reverse alarm control unit consisting of a reverse alarm connected to the rear end of the fourth relay And that is characterized.
또한, 상기 후진경보제어유닛은 브레이크 스위치가 일정시간동안 연속적으로 닫히게 되면 상기 타임래그릴레이의 접점이 열려 상기 후진경보기의 작동이 중단된다. In addition, when the brake switch is continuously closed for a predetermined time, the reverse alarm control unit opens the contact of the time lag relay to stop the operation of the reverse alarm.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 의한 타임래그릴레이를 갖는 차량용 후진경보시스템을 개략적으로 도시한 구성도로서, 도시된 바와 같이, 후진기어로의 변속시 후진등(103) 및 후진경보제어유닛(Back-up Alarm Control Unit : BACU; 100)에 전원을 공급하는 백업스위치(101)와, 백업스위치(101) 조작에 따라 좌우측 후진등(103) 전원을 단속하기 위한 제1릴레이(102)와, 제1릴레이(102)의 단속에 따라 점멸하는 후진등(103)과, 백업스위치(101)에 연동되어 후진제어경보유닛(100)에 전원을 공급 또는 차단하는 제2릴레이(104)와, 통상시 배터리 전압을 후진 경보 시스템 측으로 공급하다가 브레이크 페달이 밟혀지면 배터리 전압을 제동등 회로(111)측으로 공급하는 브레이크 스위치(105)와, 상기의 백업스위치(101) 및 이에 연동되는 제2릴레이(104)의 조작에 의해 후진 경보기(110)의 작동을 제어하는 후진제어경보유닛(BACU; 100)으로 구성된다. 2 is a configuration diagram schematically showing a vehicle backward alarm system having a time lag relay according to the present invention, as shown, the reverse light 103 and the reverse alarm control unit (Back-up) when shifting to the reverse gear Alarm Control Unit: BACU; backup switch 101 for supplying power to the unit 100, first relay 102 for controlling the power of the left and right reverse lights 103 according to the operation of the backup switch 101, and the first relay. A reversing light 103 that blinks in accordance with the intermittence of the 102, a second relay 104 that interlocks with the backup switch 101 and supplies or cuts power to the reversing control alarm unit 100, and a battery voltage normally Is supplied to the reverse alarm system, and when the brake pedal is pressed, the brake switch 105 for supplying the battery voltage to the brake lamp circuit 111 and the backup switch 101 and the second relay 104 interlocked with the brake switch 105 are operated. To control the operation of the reverse alarm 110 by It consists of a backward control alarm unit (BACU) 100.
또한, 본 발명의 주요한 기술적 특징부인 후진제어경보유닛(100)은 다시 제2릴레이(104)로부터 인계된 전력을 브레이크페달의 답지상태에 따른 브레이크스위치(105)의 개폐에 따라 후진 경보기(110)로 전달하거나 또는 차단하는 자동복귀(상시 폐쇄)형 타임래그릴레이(time-lag relay; 106), 후진 경보기(110)와 타임래그릴레이(106) 사이에 위치되어 전력공급을 중계하는 액셀스위치(107), 액셀스위치(107)의 후단에 직렬로 연결되어 액셀스위치(107)와 제3릴레이(109) 중 어느 한 곳에서만 전력이 연계되어도 온되는 제4릴레이(108)와, 이 제4릴레이(108)가 온되었을 때 연동되어 상기 액셀스위치(107)가 오프되어도 온상태를 유지하여 백업스위치(101)가 오프되거나 또는 브레이크 스위치(105)가 온되어 타임래그릴레이(106)가 오프되기 전까지 후진 경보기(110)에 전력을 연계하는 제3릴레이(109), 그리고 제4릴레이(108)의 후단에 연결되는 후진 경보기(110)로 구성된다. In addition, the reverse control alarm unit 100, which is a main technical feature of the present invention, reverts the power transferred from the second relay 104 to the reverse alarm 110 according to opening and closing of the brake switch 105 depending on the state of the brake pedal. Automatic return (normally closed) time-lag relay (106) to transmit or block to the accelerator, the accelerator switch 107 is located between the reverse alarm 110 and the time lag relay 106 to relay the power supply ), A fourth relay 108 connected in series with the rear end of the accelerator switch 107 and turned on even when power is connected to only one of the accelerator switch 107 and the third relay 109, and the fourth relay ( 108 is interlocked and remains in the on state even when the accelerator switch 107 is turned off so that the backup switch 101 is turned off or the brake switch 105 is turned on so that the time lag relay 106 is turned off. Link power to the alarm 110 The consists of three relays 109, and reverse alarm 110, which is connected to the rear end of the fourth relay (108).
이러한 구성으로부터 백업스위치(101)가 온인 상태에서 후진주행을 위해 가속페달을 밟으면 제2릴레이(104), 타임래그릴레이(106), 액셀스위치(101) 및 제4릴레이(108)를 통해 후진 경보기(110)가 작동되고, 이 상태에서 액셀페달로부터 발을 떼어도 제4릴레이(108)에 연동되어 온상태인 제3릴레이(109)를 통해 전력이 연계되어 후진 경보기(110)는 계속 작동상태를 유지하고, 감속이나 정지를 위해 브레이크 페달을 밟으면 브레이크스위치(105)가 온(on)되어 타임래그릴레이(106)를 작동시키며, 이때 정해진 지연시간(3∼5초) 동안 브레이크스위치(105)가 연속으로 닫히면(주행정지 의도로 판단) 타임래그릴레이(106)의 접점이 열려 후진 경보기(110)의 작동이 멈추게 된다. 이후 브레이크 페달에서 발을 떼면 타임래그릴레이(106)의 접점은 본래의 상태(상시폐쇄)로 자동복귀(Auto-Return)되며, 액셀페달을 다시 밟아 후진주행을 재개할 때까지 후진 경보기(110)는 작동멈춤 상태를 유지한다From this configuration, when the accelerator pedal is pressed for backward driving while the backup switch 101 is turned on, the reverse alarm is transmitted through the second relay 104, the time lag relay 106, the accelerator switch 101, and the fourth relay 108. When 110 is activated and the foot pedal is released from the accelerator pedal in this state, the power is connected through the third relay 109 which is linked to the fourth relay 108 and the reverse alarm 110 continues to operate. When the brake pedal is pressed for deceleration or stop, the brake switch 105 is turned on to operate the time lag relay 106, wherein the brake switch 105 is operated for a predetermined delay time (3 to 5 seconds). Is continuously closed (determined as driving stop intention), the contact of the time lag relay 106 is opened, the operation of the reverse alarm 110 is stopped. Then, when the foot is released from the brake pedal, the contact of the time lag relay 106 is automatically returned to its original state (normally closed), and the reverse alarm 110 until the accelerator pedal is pressed again to resume the backward driving. Keeps stopped working
상기된 바와 같은 본 발명에 따른 장치는, 후진주행중 감속시에는 후진경보기의 작동이 계속되어 후방 차량의 운전자나 통행인에게 아직도 후진중이라는 주의를 알리며, 차량이 확실하게 정지하였거나 정지할 의도가 있는 경우에만 경보기의 작동을 멈추게 함으로써 후방차량의 운전자나 통행인에게 보다 정확한 앞차의 후진주행 상태 및 의도를 알려줄 수 있고, 그로 인해 앞차 운전자의 후방시계 확보가 미흡한 경우에 있어서도 후진주행시의 안전사고 예방에 도움이 되는 효과가 있다. As described above, the device according to the present invention, when decelerating during reverse driving, the operation of the reverse alarm continues to inform the driver or pedestrian of the rear vehicle that the vehicle is still backing, and the vehicle is stopped or intended to stop reliably. By stopping the operation of the alarm only, it is possible to inform the driver or pedestrian of the rear vehicle more accurate driving conditions and intentions of the front vehicle, thereby helping to prevent safety accidents in reverse driving even when the driver of the front vehicle lacks a rear view. It is effective.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경실시할 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments. However, the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains may vary without departing from the spirit of the technical idea of the present invention described in the claims below. It may be changed.
도 1은 종래 차량용 후진경보시스템을 개략적으로 도시한 블럭 구성도.1 is a block diagram schematically showing a conventional vehicle rearward alarm system.
도 2는 본 발명의 차량용 후진경보시스템을 개략적으로 도시한 블럭 구성도. Figure 2 is a block diagram schematically showing a reverse alarm system for a vehicle of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100: 후진경보제어유닛 101: 백업스위치100: reverse alarm control unit 101: backup switch
102: 제1릴레이 103: 후진등102: first relay 103: reversing light
104: 제2릴레이 105: 브레이크스위치104: second relay 105: brake switch
106: 타임래그릴레이 107: 엑셀스위치106: time lag relay 107: excel switch
108: 제4릴레이 109: 제3릴레이108: fourth relay 109: third relay
110: 경보등 111: 제동등 회로110: alarm light 111: brake light circuit
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