KR100470464B1 - 가압중수로형 핵연료다발 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사용후 핵연료다발 검사장치에 구비되는 촬영부가 용이하게 분해 조립됨과 동시에 원격작동으로 수평 회전되는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치에 관한 것으로, 그 구성은 저장수조의 내부로 지지튜브를 상하로 승강시켜 사용후 핵연료다발을 검사하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치에 있어서; 상기 지지튜브의 하단에 하부가 막혀지고 상부가 개방된 속이 빈 촬영부수용케이스가 착탈 가능하게 구비되고, 상기 촬영부수용케이스의 내부에는 구동모터에 의해 회전되는 촬영부가 삽입 수용되며, 상기 촬영부는 촬영부수용케이스의 일측방으로 형성되는 노출공을 통해 외부로 노출되어 구성되는 것이다.

상기와 같은 가압중수로형 핵연료다발 검사장치를 제공함으로서, 촬영부의 장착 및 교체가 간편해지고 조작 및 사용의 간편성을 기할 수 있을 뿐만 아니라 촬영범위의 확대로 저장수조 내부의 사용후 핵연료다발 및 구조물의 모습을 보다 정확하게 인지할 수 있게 되는 효과를 갖는다.

Description

가압중수로형 핵연료다발 검사장치{A inspection apparatus of a spent fuel bundle about pressurized heavy water reactor type}

본 발명은 가압중수로에서 사용된 핵연료다발이 저장되는 저장수조의 내부로 핵연료다발을 검사하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용후 핵연료다발 검사장치에 구비되는 촬영부가 용이하게 분해 조립됨과 동시에 원격작동으로 수평 회전되는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치에 관한 것이다.

일반적으로 가압중수로의 사용후 핵연료는 물이 채워진 저장수조에 저장되어 보관되는데, 이와 같이 저장되는 사용후 핵연료의 수량을 파악하기 위해 IAEA(국제원자력기구)의 검사장치가 사용되고 있다.

그런데, 상기와 같은 검사장치는 수직 튜브의 하단으로 카메라가 구비되어 저장수조에 저장된 사용후 핵연료를 촬영하고 저장수조의 외부의 구비되는 모니터로 작동자가 볼 수 있도록 구성되었고, 장치의 수직이동은 시설 크레인에 의해 수동으로 이루어지도록 되었다.

그러나, 이 장치의 카메라는 수직에서 수평으로 90도 각도의 위치에 놓인 물체만 볼 수 있도록 설계되어 있어서, 선반과 선반 사이의 공간이 충분하여 선반 사이로 사용후 핵연료가 나타난 저장수조의 경우에만 적용이 가능하여 사용상에 제한을 받는 문제점이 있다.

그러므로, 선반 사이공간이 매우 협소한 저장수조에서는 선반 사이로 사용후 핵연료가 나타나지 않아서 사용후 핵연료를 전혀 검사할 수 없게 되는 문제점이 있다.

아울러, 이 장치는 시설크레인에 의해 수직운동이 이루어지므로 사용후 핵연료의 검사를 위한 초점의 조절이 어렵고, 크레인의 조작에 의한 안전성 문제 등이 제기되어 현장적용에 매우 불편한 문제점이 있다.

또한, 수조에 저장중인 사용후 핵연료를 확인하기 위해 본 출원인이 기출원하여 공개실용공보(실용2000-0004972)에 공개된 '사용후 가압중수로형 핵연료다발 수중검증장치'가 있다.

그러나, 상기한 검증장치는 검증하고자 하는 사용후 핵연료를 센서에 근접시켜서 핵연료를 검사하는 목적으로 고안되어 있어서, 선반에 적재된 사용후 핵연료다발의 수량 및 사용후 핵연료다발이 적재되는 구조물의 상태를 육안으로 용이하게파악하지 못하는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 본 출원인이 기출원한 '사용후 가압중수로형 핵연료다발 수중검증장치'를 개량한 것으로,

그 목적은 사용후 핵연료다발 검사장치에 구비되는 촬영부가 용이하게 분해 조립됨과 동시에 원격작동으로 수평 회전되는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 지지튜브의 하단으로 구비되는 촬영부수용케이스가 용이하게 체결 및 분리되는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 카메라가 이동하지 않은 상태로 반사경이 원격으로 수평 회전되어 저장수조의 내부를 광범위하게 촬영하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 촬영부가 안정적으로 지지되어 정밀하게 작동되도록 하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 카메라가 안전하게 수용되면서 동시에 용이하게 분해 결합되도록 하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 구동모터가 안전하게 수용되면서 동시에 용이하게 분해 결합되도록 하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 분해 및 결합되는 부위에 패킹이 구비되어 기기의조립 후에 물이 스며들지 않도록 하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 저장수조의 내부로 지지튜브를 상하로 승강시켜 사용후 핵연료다발을 검사하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치에 있어서; 상기 지지튜브의 하단에 하부가 막혀지고 상부가 개방된 속이 빈 촬영부수용케이스가 착탈 가능하게 구비되고, 상기 촬영부수용케이스의 내부에는 구동모터에 의해 회전되는 촬영부가 삽입 수용되며, 상기 촬영부는 촬영부수용케이스의 일측방으로 형성되는 노출공을 통해 외부로 노출되어 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 촬영부수용케이스는 나선결합에 의해 착탈될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 촬영부는 상하로 반사경 및 전등이 구비되고, 상기 반사경의 상부측으로 카메라가 구비되며, 상기 반사경 및 전등은 수직 상방으로 형성된 하부측 구동모터의 회전축 상에 고정된 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 촬영부는 중간의 고정판 상하로 수직관통된 상부체결관과 하부체결관이 구비되고, 상기 고정판과 상부체결관 및 하부체결관은 다수의 수직 지지대에 의해 상호 연결 및 지지되도록 구성되며, 상기 고정판과 하부체결관의 중앙부에는 회전축이 삽입 관통되는 축공이 형성된 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 상부체결관의 외측에 카메라를 수용하는 카메라내장케이스가 나선결합되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 하부체결관의 외측에 모터를 수용하는 모터내장케이스가 나선결합되는 것을 특징으로 하는 것이다.

또한, 상기 상부체결관과 하부체결관에 각각 패킹이 구비되는 것을 특징으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 수량검증장치의 전체 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 수량검증장치의 요부 분해 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 수량검증장치의 요부 결합 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 수량검증장치의 요부 종단면도,

도 5는 본 발명에 따른 수량검증장치의 작동상태를 나타내는 측면도,

도 5a는 지지튜브의 작동 전의 상태를 나타내는 측면도,

도 5b는 지지튜브의 작동 후의 상태를 나타내는 측면도,

도 6은 본 발명에 따른 촬영부의 작동상태를 나타내는 측면도,

도 6a는 촬영부의 작동 전의 상태를 나타내는 측면도,

도 6b는 촬영부의 작동 후의 상태를 나타내는 측면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 수량검증장치

10 : 지지튜브 20 : 지지튜브 구동부

30 : 촬영부수용케이스

31 : 노출공

40 : 촬영부

41 : 구동모터

411 : 회전축 412 : 모터내장케이스

42 : 반사경 43 : 전등

44 : 카메라

441 : 카메라내장케이스

45 : 지지부

451 : 고정판 452 : 상부체결관 453 : 하부체결관

454 : 지지대 455 : 축공 456 : 패킹

2 : 저장수조 3 : 사용후 핵연료다발

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 수량검증장치의 전체 사시도로 본 발명의 구성을 살펴보면,

수량검증장치(1)는 지지튜브(10)의 상부로 지지튜브 구동부(20)가 구비되고, 상기 지지튜브(10)의 하단으로 촬영부수용케이스(30)가 체결되며, 상기 촬영부수용케이스(30)의 내부로 촬영부(40)가 구비되어 구성되고, 상기 지지튜브 구동부(20)가 사용후 핵연료다발의 저장수조에 구비되는 겐트리크레인의 일측에 설치되어 작동되는 것이다.

보다 상세한 구성으로, 상기 지지튜브(10)는 원통형의 관에 일측으로 나사가이드(11)가 형성되어 구성되는 것이다.

그리고, 상기 지지튜브 구동부(20)는 겐트리크레인에 장착되는 수직지지판(21)과, 상기 수직지지판(21)의 일측으로 구비되는 보강판(22)과, 상기 보강판(22)의 하부로 구비되는 구동장치지지판(23)과, 상기 구동장치지지판(23)의상면에 설치되고 원형나사축(25)을 갖는 스태핑모터(24)와, 상기 지지튜브(10)가 삽입되는 튜브가이드(26)가 상기 구동장치지지판(23)을 관통하여 구성되는 것이다.

여기서, 상기 지지튜브(10)는 촬영부(40)를 내부로 구비하는 촬영부수용케이스(30)가 조립 설치되는 곳으로, 상기 지지튜브(10)가 하향으로 이동됨으로서 상기 촬영부(40)가 핵연료다발 저장수조의 내부로 투입되도록 하는 것이다.

또한, 상기 지지튜브 구동부(20)는 상기 수량검증장치(1)가 겐트리크레인에 설치되어 고정되도록 하면서 상기 지지튜브(10)를 저장수조의 내부로 상하로 이동시키는 역할을 하는 것이다.

또한, 상기 촬영부(40)는 상기 지지튜브(10)의 하부 끝에 장착되어 저장수조의 내부로 상기 지지튜브 구동부(20)에 의해 투입됨으로서, 저장수조 내부의 사용후 핵연료다발의 모습을 촬영하여 사용자가 핵연료다발의 수량이나 구조물의 상태를 파악할 수 있도록 하는 것이다.

아울러, 상기 촬영부(40)와 스태핑모터(24)는 미도시된 공지의 모니터와 컨트롤박스에 연결되어 원격으로 작동되면서 사용후 핵연료다발 및 구조물의 상태를 용이하게 인지할 수 있도록 하는 것이다.

따라서, 상기 수량검증장치(1)는 전체적으로 상기 촬영부(40)를 사용후 핵연료다발의 저장수조로 하향 투입하여 원격으로 작동시킴으로서, 상기 촬영부(40)와 연결되는 미도시된 모니터를 통해 사용후 핵연료 및 구조물의 수량과 상태를 용이하게 파악하도록 구성되는 것이다.

한편, 도 2에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 수량검증장치의 요부 분해사시도를 살펴보면,

상기 도 2는 촬영부(40)를 분해 도시한 것으로, 상기 촬영부(40)는 지지튜브(10)의 하부로 촬영부수용케이스(30)에 수용되고, 상기 촬영부수용케이스(30)는 상기 지지튜브(10)의 하부에 체결되어 구비되는 것이다.

보다 상세한 구성으로, 상기 촬영부수용케이스(30)는 일측으로 노출공(31)이 형성되어 상기 촬영부(40)를 수용하고 외부의 충격으로부터 보호하는 하우징의 역할을 하는 것이다.

또한, 상기 촬영부(40)는 모터내장케이스(412)에 안착되는 구동모터(41)의 상부로 지지부(45)가 구비되고, 상기 지지부(45)의 내측으로 상기 구동모터(41)의 회전축(411)에 일체로 반사경(42)과 전등(43)이 구비되며, 상기 반사경(42)의 상부로 카메라내장케이스(441)에 안착되는 카메라(44)가 구비되어 구성되는 것이다.

그리고, 상기 지지부(45)는 상하로 구비되는 상부체결관(452)과 하부체결관(453)의 사이에 수직으로 다수개의 지지대(454)가 부착되어 구성되고, 상기 지지대(454)의 일측으로 회전축(411)이 관통되는 고정판(451)이 구비되어 구성되는 것이다.

아울러, 상기 상부체결관(452)과 하부체결관(453)은 각각 패킹(456)이 구비되어 카메라내장케이스(441)와 모터내장케이스(412)에 착탈 가능하게 나선결합되는 것이다.

여기서, 노출공(31)은 반사경(42)과 전등(43)이 노출되도록 하여 저장수조의 내부를 상기 반사경(42)이 카메라(44)로 반사하고, 저장수조 내부의 어두운 부분을상기 전등(43)으로 비추어 보다 정확한 반사가 이루어지도록 하는 것이다.

아울러, 상기 노출공(31)은 상기 반사경(42)이 일정각도 만큼 회전된 후에도 저장수조의 내부를 적절히 반사하여 카메라(44)로 보낼 수 있도록 그 회전반경만큼 절개되는 것이 보다 바람직한 것이다.

또한, 구동모터(41)는 미도시된 컨트롤박스에 연결되어 사용자의 원격 조작으로 구동되는 것으로, 상기 반사경(42)과 전등(43)을 전체적으로 일정한 각도만큼 수평으로 회전 이동되도록 하는 것이다.

또한, 상기 반사경(42)은 저장수조의 내부를 반사를 하여 상기 카메라(44)로 비춰주는 역할을 하는 것으로, 구동모터(41)에 의해 수평으로 회전되어 반사의 범위 즉 사용자의 시야를 넓혀주어 저장수조 내의 사용후 핵연료다발의 수량과 구조물의 상태를 정확하게 인지할 수 있도록 하는 것이다.

또한, 상기 전등(43)은 구동모터(41)에 의해 반사경(42)과 일체로 회전되어 저장수조 내의 어두운 곳을 적절히 밝힘으로서 보다 정확한 검사가 이루어지도록 하는 것이다.

또한, 카메라(44)는 수중에서 정밀하게 작동되면서 방사능에 강한 수중내방사성 카메라로 구비되는 것이 바람직한 것이다.

그리고, 카메라내장케이스(441)와 모터내장케이스(412)는 카메라(44)와 구동모터(41)를 안착하여 고정시키면서 외부의 충격으로부터 보호하는 역할을 하는 것이다.

또한, 지지부(45)는 상기 카메라내장케이스(441)와 상부체결관(452)이 체결되고 상기 모터내장케이스(412)와 하부체결관(453)이 체결되어 조립 고정됨으로서, 전체적으로 본 장치가 일체화되도록 지지하는 역할을 하는 것이다.

아울러, 고정판(451)은 상단으로 반사경(42)이 부착되는 회전축(411)을 원활히 회전되도록 하면서 동시에 지지대(454)를 전체적으로 견고히 고정하는 역할을 하는 것이다.

그리고, 패킹(456)은 상기 체결관(452)(453)의 체결에 따라 고정이 된 후에 물이 스며들지 않도록 방수하는 역할을 하는 것이다.

한편, 도 3에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 수량검증장치의 요부 결합 사시도를 살펴보면,

본 장치는 지지튜브(10)의 하부로 나선결합되는 촬영부수용케이스(30)에 촬영부(40)가 수용되어 구성되는데, 상기 촬영부(40)는 저장수조의 내부를 반사경(42)에 의해 반사하여 카메라(미도시)로 비춰주어 사용자가 미도시된 공지의 모니터를 통해 볼 수 있도록 하는 것이다.

여기서, 상기 촬영부(40)는 촬영부수용케이스(30)의 노출공(31)으로 반사경(42)과 전등(43)이 노출되어 구비되고, 상기 반사경(42)과 전등(43)이 일체로 수평 회전되도록 구성되는 것이다.

다시 말해서, 상기 촬영부(40)는 상기 촬영부수용케이스(30)에 의해 외부 충격으로부터 보호되면서 그 내부에 구비되는 상기 반사경(42)과 전등(43)이 적절히 회전되어, 저장수조의 내부에 수용되는 사용후 핵연료다발의 수량과 이 핵연료다발이 적재되는 구조물의 상태 등을 본 장치의 작동자가 용이하게 인지할 수 있도록하는 것이다.

그리고, 상기 반사경(42)은 저장수조의 내부의 상태를 반사하여 비춰주는 역할을 하는 것이고, 상기 전등(43)은 저장수조의 내부의 어두운 곳을 밝혀 명확히 볼 수 있도록 하는 것이다.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 수량검증장치의 요부 종단면도를 살펴보면,

본 장치는 지지튜브(10)의 하부로 나선결합되는 촬영부수용케이스(30)에 촬영부(40)가 수용되어 구성되는데, 상기 촬영부(40)는 하향으로 설치되는 카메라(44)의 하부로 반사경(42)과 전등(43)이 체결관(452)(453)과 지지대(454)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 상기 전등(43)의 하부로 상향으로 설치되는 구동모터(41)의 회전축(411)이 부착되어 구성되는 것이다.

여기서, 상기 카메라(44)는 카메라내장케이스(441)에 의해 안착되는데, 상기 카메라내장케이스(441)는 지지튜브(10)의 내부로 끼움 고정되는 것이 바람직한 구성이고, 상기 카메라(44)는 그 하면이 상부체결관(452)의 내측으로 밀착되어 안착되는 것이 보다 바람직한 것이다.

그리고, 상기 상부체결관(452)의 하면으로 투명한 유리판(457)이 부착되어, 카메라(44)에 물이 직접적으로 닿지 않도록 하고 그에 따라 상기 카메라(44)에 대한 방수가 한층 강화되도록 하여 안정적인 작동이 보장되도록 하는 것이다.

아울러, 반사경(42)과 전등(43)은 동일한 방향으로 촬영부수용케이스(30)의 일측에 형성되는 노출공(31)에 노출되어 구비되는데, 이는 상기 노출공(31)을 통해 상기 반사경(42)에 수평으로 비춰지는 부위를 상기 전등(43)이 밝혀주도록 구비되기 때문이다.

그리고, 구동모터(41)는 그 상면으로 상향 돌출되는 회전축(411)에 반사경(42)과 전등(43)이 일체로 부착되어 회전시키는 역할을 하는데, 상기 구동모터(41)의 전원은 지지대(454)에 내설되는 리드선을 통해 공급되고 미도시된 공지의 콘트롤박스와 연결되도록 구성되어, 작동자의 의도에 따라 적절한 각도로 상기 반사경(42)과 전등(43)이 함께 회전되도록 하는 것이다.

그리고, 상기 전등(43)도 마찬가지로 상기 지지대(454)에 내설되는 리드선을 통해 구동모터(41)에 전원을 공급하면서 그 회전축(411)을 통해 상기 전등(43)으로 연결되어 전원이 공급되도록 하는 것이다.

그러므로, 상기 구동모터(41)와 전등(43)은 상기 지지대(454)에 내설되는 리드선을 통해 미도시된 컨트롤박스로 연결되어 작동자의 의도에 따라 전원이 단속되고 그에 따라 적절히 제어됨으로서, 원격으로 원활한 작동이 이루어지게 되는 것이다.

아울러, 상기 지지대(454)의 일측에 수평으로 장착되는 고정판(451)은 그 중앙으로 축공(455)이 형성되고 상기 축공(455)에 회전축(411)이 수직 관통되도록 구비되어, 상기 회전축(411)이 안정적으로 회전되면서 적절히 지지되도록 하는 것이다.

그리고, 상기 축공(455)은 하부체결관(453)의 중앙에도 형성되어 상기 회전축(411)이 적절히 지지된 상태로 원활히 회전되도록 하는 것이다.

또한, 상부체결관(452)과 카메라내장케이스(441) 그리고 하부체결관(453)과모터내장케이스(412)는 패킹(456)이 안착된 상태로 서로 체결되어 저장수조의 물이 그 내부로 스며들지 않도록 하는 것이다.

따라서, 본 장치는 기밀성이 보장된 상태에서 구동모터(41)의 회전으로 반사경(42)이 회전하게 되고 저장수조의 내부의 상태를 다양한 각도에서 넓은 범위로 반사하여 카메라(44)로 보내 상기 카메라(44)와 연결되는 미도시된 모니터를 통해 작동자가 보게 되는 것이다.

그리고, 상기와 같은 작동자의 시각적인 인지에 따라 보다 적절하게 상기 구동모터(41)를 작동할 수 있게 되어 사용후 핵연료다발의 수량과 구조물의 상태를 정확하게 파악할 수 있게 되는 것이다.

한편, 도 5는 본 발명에 따른 수량검증장치의 작동상태를 나타내는 측면도로서,

도 5a는 지지튜브의 작동 전의 상태를 나타내는 측면도이고,

도 5b는 지지튜브의 작동 후의 상태를 나타내는 측면도이다.

본 장치는 저장수조(2)에 구비되는 겐트리크레인(4)의 난간에 수직지지판(21)이 끼워져 안착되고, 상기 수직지지판(21)의 일측 하부로 보강판(22)에 의해 고정되는 구동장치지지판(23)에 원형나사축(25)을 갖는 스태팅모터(24)가 구비되며, 상기 구동장치지지판(23)을 관통하여 나사가이드(11)를 갖는 지지튜브(10)가 구비되고, 상기 지지튜브(10)의 하부로 촬영부수용케이스(30)에 의해 촬영부(40)가 구비되어 구성되는 것이다.

여기서, 상기 원형나사축(25)은 상기 나사가이드(11)에 맞물려 구비되고, 미도시된 컨트롤박스에 의해 작동되는 상기 스태핑모터(24)가 상기 원형나사축(25)을 회전시킴으로서, 상기 나사가이드(11)에 의해 상기 지지튜브(10)가 안정적으로 상하 이동하게 되는 것이다.

그러므로, 상기 스태핑모터(24)가 구동되어 상기 지지튜브(10)가 하향으로 이동함으로서, 도 5b에 도시된 것처럼 저장수조(2)에 적재되는 사용후 핵연료다발(3)의 사이로 촬영부(40)를 투입하게 되고, 그에 따라 상기 저장수조(2)의 내부의 상기 사용후 핵연료다발(3)의 수량과 그 구조물의 상태를 촬영할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 상기와 같이 촬영부(40)에 의해 촬영되는 것은 상기 저장수조(2)의 외부에 설치되는 미도시된 모니터에 의해 작동자가 볼 수 있게 되어 검사가 간편하게 이루어지는 것이다.

따라서, 본 장치는 상기 촬영부(40)가 하부로 구비된 지지튜브를 수직으로 이동하여 상기 저장수조(2) 내부로 투입하고, 그 내부의 상태를 원격으로 촬영하여 작동자가 외부에서 용이하게 인지할 수 있도록 구성되는 것이다.

한편, 도 6은 본 발명에 따른 촬영부의 작동상태를 나타내는 측면도로서,

도 6a는 촬영부의 작동 전의 상태를 나타내는 측면도이고,

도 6b는 촬영부의 작동 후의 상태를 나타내는 측면도이다.

상기 도 6a에 도시된 것처럼 지지튜브(10)의 하부로 촬영부수용케이스(30)에 의해 안착되는 촬영부(40)는 상기 촬영부수용케이스(30)의 노출공(31)을 통해 반사경(42)과 전등(43)이 노출되어 저장수조의 내부를 촬영하도록 구성되는 것이다.

이 상태에서 미도시된 컨트롤박스에 의해 외부에서 상기 촬영부(40)에 구비되는 모터(미도시)를 작동시키면, 상기 도 6b에 도시된 것처럼 상기 반사경(42)과 전등(43)이 일체로 일정 각도만큼 회전되어 저장수조의 내부의 상태를 다양한 각도에서 반사하게 되고, 그에 따라 이 반사된 모습이 상기 반사경(42)의 상부에 역립되는 카메라(미도시)로 촬영함으로 미도시된 모니터를 통해 작동자가 용이하게 볼 수 있도록 하는 것이다.

다시 말해서, 상기 반사경(42)과 전등(43)이 일정한 각도만큼 수평으로 회전됨으로서, 반사되어 비춰지는 범위가 확대되고 그에 따라 작동자의 시야가 현저히 확대되어 저장수조의 내부 모습을 전체적으로 정확하게 파악할 수 있게 되는 것이다.

이와 같이 상기 반사경(42)이 회전됨으로서 저장수조의 내로 촬영부(40)의 반복적인 투입이 현저히 줄어들게 되고, 아울러 사용후 핵연료다발의 수량과 구조물의 상태를 보다 정확하게 인지할 수 있게 되는 것이다.

따라서, 본 장치는 상기 반사경(42)의 적절한 회전으로 저장수조 내부의 상태를 짧은 시간 내에 용이하고 정확하게 파악할 수 있도록 구성되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 사용후 핵연료다발 검사장치에 구비되는 촬영부가 용이하게 분해 조립됨과 동시에 원격작동으로 수평 회전됨으로서, 촬영부의 장착 및 교체가 간편해지고 조작 및 사용의 간편성을 기할 수 있을 뿐만 아니라 촬영범위의 확대로 저장수조 내부의 사용후 핵연료다발 및 구조물의 모습을 보다 정확하게 인지할 수 있게 되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 지지튜브의 하단으로 구비되는 촬영부수용케이스가 용이하게 체결 및 분리됨으로서, 촬영부수용케이스의 내부에 구비되는 촬영부의 고장에 따른 분해 및 조립이 용이해지고 아울러 교체도 용이해지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 카메라가 이동하지 않은 상태로 반사경이 원격으로 수평 회전되어 저장수조의 내부를 광범위하게 촬영함으로서, 정밀기기인 카메라의 안착이 보장되면서 동시에 사용후 핵연료다발이 적재되는 비좁은 선반의 사이로 본 장치가 용이하게 투입되어 원활한 촬영이 이루어지는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 촬영부가 안정적으로 지지되어 정밀하게 작동되도록 함으로서, 촬영부의 정밀한 작동이 보장되면서 안정성과 견고성이 확보되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 카메라가 안전하게 수용되면서 동시에 용이하게 분해 결합되도록 함으로서, 카메라의 조립 및 분해 시에 충돌에 따른 고장이 미연에 방지되고 아울러 조립 후에도 견고성이 보장되어 안정적인 작동이 이루어지게 되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 구동모터가 안전하게 수용되면서 동시에 용이하게 분해 결합되도록 함으로서, 구동모터의 조립 분해 시에 외부 충돌에 따른 고장이 미연에 방지되고 조립된 후에도 그 견고성이 보장되어 안정적인 작동이 이루어지게 되는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 분해 및 결합되는 부위에 패킹이 구비되어 기기의 조립 후에 물이 스며들지 않도록 함으로서, 저장수조의 수중에서 작동되는 기기들에 대한 방수가 한층 보장되어 습기로 인한 오작동이나 고장이 미연에 방지되는 효과를 갖는다.

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 저장수조(2)의 내부로 지지튜브(10)를 상하로 승강시켜 사용후 핵연료다발(3)을 검사하도록 상기 지지튜브(10)의 하단에 하부가 막혀지고 상부가 개방된 속이 빈 촬영부수용케이스(30)가 착탈 가능하게 구비되고, 상기 촬영부수용케이스(30)의 내부에는 구동모터(41)에 의해 회전되는 촬영부(40)가 삽입 수용되며, 상기 촬영부(40)는 촬영부수용케이스(30)의 일측방으로 형성되는 노출공(31)을 통해 외부로 노출되고, 상하로 반사경(42) 및 전등(43)이 구비되며, 상기 반사경(42)의 상부측으로 카메라(44)가 구비되고, 상기 반사경(42) 및 전등(43)은 수직 상방으로 형성된 하부측 구동모터(41)의 회전축(411) 상에 고정되는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치에 있어서;

   상기 촬영부수용케이스(30)의 상부로 상부체결관(452)이 체결되고, 상기 촬영부수용케이스(30)의 하부로 상기 구동모터(41)의 상면에 하부체결관(453)이 체결되며, 상기 상부체결관(452)과 하부체결관(453)의 사이에 다수의 수직 지지대(454)가 부착되고, 상기 수직 지지대(454)의 중간부위에 고정판(451)이 부착되며, 상기 고정판(451)과 하부체결관(453)의 중앙부에는 상기 회전축(411)이 관통되는 축공(455)이 형성되어 구성되는 지지부(45)가 구비되는 것을 특징으로 하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 상부체결관(452)의 상부측으로 카메라(44)를 수용하는 카메라내장케이스(441)가 나선결합되는 것을 특징으로 하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치.
6. 제 4항에 있어서,

   상기 하부체결관(453)의 하부측으로 구동모터(41)를 수용하는 모터내장케이스(412)가 나선결합되는 것을 특징으로 하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치.
7. 제 4항에 있어서,

   상기 상부체결관(452)과 하부체결관(453)에 각각 패킹(456)이 구비되는 것을 특징으로 하는 가압중수로형 핵연료다발 검사장치.