JP2002081911A - 燃料集合体の寸法計測方法ならびに該方法を実施するための燃料外観検査装置 - Google Patents
燃料集合体の寸法計測方法ならびに該方法を実施するための燃料外観検査装置Info
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- JP2002081911A JP2002081911A JP2000274557A JP2000274557A JP2002081911A JP 2002081911 A JP2002081911 A JP 2002081911A JP 2000274557 A JP2000274557 A JP 2000274557A JP 2000274557 A JP2000274557 A JP 2000274557A JP 2002081911 A JP2002081911 A JP 2002081911A
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】加圧水型原子炉用燃料集合体の水中テレビカメ
ラによる寸法計測において、垂直方向の寸法計測精度を
向上させる。 【解決手段】水中テレビカメラ１１を垂直方向に設置
し、反射鏡１２で反射させて燃料集合体を撮影する燃料
外観検査装置により燃料集合体Ａの垂直方向の部分の寸
法を計測するに際し、前記水中テレビカメラ１１に回転
機構１３を付設して該回転機構１３により水中テレビカ
メラ１１を垂直方向を軸に９０°回転させて計測する。
ラによる寸法計測において、垂直方向の寸法計測精度を
向上させる。 【解決手段】水中テレビカメラ１１を垂直方向に設置
し、反射鏡１２で反射させて燃料集合体を撮影する燃料
外観検査装置により燃料集合体Ａの垂直方向の部分の寸
法を計測するに際し、前記水中テレビカメラ１１に回転
機構１３を付設して該回転機構１３により水中テレビカ
メラ１１を垂直方向を軸に９０°回転させて計測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は原子燃料集合体の寸
法計測方法ならびに該方法の実施に使用する燃料外観検
査装置に関するものである。
法計測方法ならびに該方法の実施に使用する燃料外観検
査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】加圧水型原子炉にて使用される燃料集合
体は、図３に示すように多数の燃料棒１を並列し、かつ
シンブル管５等を混入して複数の支持格子２で支持せし
めた燃料束部と、リーフスプリング６を備えて燃料束部
を固定する上部ノズル３及び燃料束部の下部ノズル４と
で構成されているが、かかる燃料集合体は照射使用済燃
料を原子炉に再装荷して再使用する前にその健全性を検
査し、再使用が可能がどうか確認する必要がある。
体は、図３に示すように多数の燃料棒１を並列し、かつ
シンブル管５等を混入して複数の支持格子２で支持せし
めた燃料束部と、リーフスプリング６を備えて燃料束部
を固定する上部ノズル３及び燃料束部の下部ノズル４と
で構成されているが、かかる燃料集合体は照射使用済燃
料を原子炉に再装荷して再使用する前にその健全性を検
査し、再使用が可能がどうか確認する必要がある。
【０００３】そのために各種定期検査に対し、漏洩検
査、該集合体の各燃料棒ギャップ、各燃料支持格子の健
全性、該集合体の曲がり等、集合体を構成する各構成部
材の健全性をテレビカメラ、各種センサー等の検出装置
により検出し、この検出データを夫々記録装置に送って
外観検査、測定を行っているが、かかる従来の外観検査
装置としては、制御装置、カメラ上下移動装置、表示装
置、水中テレビカメラ、ＶＴＲ及びＣＲＴ（モニタテレ
ビ）を備えたものが一般に用いられ、制御装置からカメ
ラ上下移動装置に駆動指示を与えて水中テレビカメラを
位置決めし、のち、このテレビカメラが作動して、その
映像信号は全てがＶＴＲ即ちビデオテープに録画される
と共にＣＲＴ画面上に映しだされていた。一方、カメラ
上下移動装置の駆動情報、例えば燃料集合体番号、カメ
ラ位置、時刻等は表示装置に表示され、操作員が把握で
きるようになっている。
査、該集合体の各燃料棒ギャップ、各燃料支持格子の健
全性、該集合体の曲がり等、集合体を構成する各構成部
材の健全性をテレビカメラ、各種センサー等の検出装置
により検出し、この検出データを夫々記録装置に送って
外観検査、測定を行っているが、かかる従来の外観検査
装置としては、制御装置、カメラ上下移動装置、表示装
置、水中テレビカメラ、ＶＴＲ及びＣＲＴ（モニタテレ
ビ）を備えたものが一般に用いられ、制御装置からカメ
ラ上下移動装置に駆動指示を与えて水中テレビカメラを
位置決めし、のち、このテレビカメラが作動して、その
映像信号は全てがＶＴＲ即ちビデオテープに録画される
と共にＣＲＴ画面上に映しだされていた。一方、カメラ
上下移動装置の駆動情報、例えば燃料集合体番号、カメ
ラ位置、時刻等は表示装置に表示され、操作員が把握で
きるようになっている。
【０００４】なかでも上記外観検査装置の主要部の１つ
である水中テレビカメラは、視野を平行とした２台の水
中テレビカメラが１組として用いられる場合が多く、高
解像度を得るために燃料集合体の１面（横幅約２００ｍ
ｍ）を２台のテレビカメラで撮影しており、広角で水平
１４０ｍｍ、垂直１０５ｍｍ、望遠で水平４０ｍｍ、垂
直３０ｍｍの視野となるように設定されている。
である水中テレビカメラは、視野を平行とした２台の水
中テレビカメラが１組として用いられる場合が多く、高
解像度を得るために燃料集合体の１面（横幅約２００ｍ
ｍ）を２台のテレビカメラで撮影しており、広角で水平
１４０ｍｍ、垂直１０５ｍｍ、望遠で水平４０ｍｍ、垂
直３０ｍｍの視野となるように設定されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、カメラの解
像度は通常、水平で１０００ＴＶ本（約１３００本）、
垂直は５２５本（走査線数）であり、これにより寸法計
測できる精度は水平，垂直方向に表１のようになる。
像度は通常、水平で１０００ＴＶ本（約１３００本）、
垂直は５２５本（走査線数）であり、これにより寸法計
測できる精度は水平，垂直方向に表１のようになる。
【０００６】
【表１】
【０００７】即ち、上記表１に示されるように垂直方向
は水平方向に比べ、走査線１本当たりの寸法計測精度が
２倍程度に低下していてテレビカメラの原理構造上、水
平方向の解像度は高く精度よく寸法計測することが可能
であるが、垂直方向の解像度は低いため高精度で寸法計
測できない。
は水平方向に比べ、走査線１本当たりの寸法計測精度が
２倍程度に低下していてテレビカメラの原理構造上、水
平方向の解像度は高く精度よく寸法計測することが可能
であるが、垂直方向の解像度は低いため高精度で寸法計
測できない。
【０００８】一般に水平方向は燃料棒間隔などの寸法測
定で精度を必要としているので、上記の高精度の寸法計
測が好適であるが、垂直方向はさほど精度を必要として
いないので、上記の精度があれば通常大きな問題はな
い。しかも、現在使用されている水中テレビカメラの仕
様は原理的に水平方向は連続アナログ信号なので、Ａ／
Ｄ変換の速度を向上させることで分解能をさらに向上さ
せることができるが、これに対し垂直方向はテレビカメ
ラの原理、構造上、同方向の解像度は低いため、高精度
で寸法計測することはできず、走査線の本数が決まって
いるのでこれ以上、分解能を上げることも不可能であ
る。
定で精度を必要としているので、上記の高精度の寸法計
測が好適であるが、垂直方向はさほど精度を必要として
いないので、上記の精度があれば通常大きな問題はな
い。しかも、現在使用されている水中テレビカメラの仕
様は原理的に水平方向は連続アナログ信号なので、Ａ／
Ｄ変換の速度を向上させることで分解能をさらに向上さ
せることができるが、これに対し垂直方向はテレビカメ
ラの原理、構造上、同方向の解像度は低いため、高精度
で寸法計測することはできず、走査線の本数が決まって
いるのでこれ以上、分解能を上げることも不可能であ
る。
【０００９】本発明は上述の如き実状に鑑み、特に燃料
集合体の垂直方向にも水平方向と同等の精度を得るべく
探求し、その結果、水中テレビカメラを９０°回転させ
ることを見出すことにより、燃料集合体の垂直方向の寸
法精度を向上し、リーフスプリングの高さや、上部ノズ
ル下面と燃料棒上端との間隙測定などの燃料集合体の垂
直方向の寸法測定を正確にし、燃料集合体の健全性をよ
り正確に把握することを目的とするものである。
集合体の垂直方向にも水平方向と同等の精度を得るべく
探求し、その結果、水中テレビカメラを９０°回転させ
ることを見出すことにより、燃料集合体の垂直方向の寸
法精度を向上し、リーフスプリングの高さや、上部ノズ
ル下面と燃料棒上端との間隙測定などの燃料集合体の垂
直方向の寸法測定を正確にし、燃料集合体の健全性をよ
り正確に把握することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的を達成す
る本発明の特徴は、水中テレビカメラを垂直方向に設置
し、反射鏡で反射させて燃料集合体を撮影する燃料外観
検査装置により燃料集合体の部分の寸法を計測するにあ
たり、前記水中テレビカメラを垂直方向を軸に９０°回
転させることにより燃料集合体の垂直方向寸法を高精度
で計測する点にある。
る本発明の特徴は、水中テレビカメラを垂直方向に設置
し、反射鏡で反射させて燃料集合体を撮影する燃料外観
検査装置により燃料集合体の部分の寸法を計測するにあ
たり、前記水中テレビカメラを垂直方向を軸に９０°回
転させることにより燃料集合体の垂直方向寸法を高精度
で計測する点にある。
【００１１】請求項２の発明は上記寸法計測を実施する
ための燃料外観検査装置に係り、上記水中テレビカメラ
からなる燃料外観装置において、該水中テレビカメラに
該カメラを電動もしくは長尺遠隔工具を用いて垂直方向
を軸に９０°回転させる機構を付設せしめたことを特徴
とする。
ための燃料外観検査装置に係り、上記水中テレビカメラ
からなる燃料外観装置において、該水中テレビカメラに
該カメラを電動もしくは長尺遠隔工具を用いて垂直方向
を軸に９０°回転させる機構を付設せしめたことを特徴
とする。
【００１２】
【作用】水中テレビカメラを用いた上記燃料棒外観検査
においては、水中テレビカメラを垂直方向に設置し、反
射鏡で反射させて撮影し、各燃料棒のギャップ等の寸法
測定を行っているが、この場合には、燃料棒間隔など、
精度を必要とする水平方向の寸法は精度良く計測するこ
とができるが、垂直方向には解像度が低いため高精度で
寸法計測することはできない。
においては、水中テレビカメラを垂直方向に設置し、反
射鏡で反射させて撮影し、各燃料棒のギャップ等の寸法
測定を行っているが、この場合には、燃料棒間隔など、
精度を必要とする水平方向の寸法は精度良く計測するこ
とができるが、垂直方向には解像度が低いため高精度で
寸法計測することはできない。
【００１３】そこで、本発明の如く回転機構を用いて水
中テレビカメラを水中において垂直方向を軸に９０°回
転させて反射鏡で反射させて撮像すると、映像が９０°
回転し、燃料集合体の高さ方向が横になるような、換言
すれば走査線の方向となる映像になり、垂直方向の計測
精度が現状の水平方向の精度となり、高精度の寸法計測
が得られ、従来、高精度で計測されなかった上部ノズル
下面と燃料棒上端の間隙などを正確に測定することが可
能となる。
中テレビカメラを水中において垂直方向を軸に９０°回
転させて反射鏡で反射させて撮像すると、映像が９０°
回転し、燃料集合体の高さ方向が横になるような、換言
すれば走査線の方向となる映像になり、垂直方向の計測
精度が現状の水平方向の精度となり、高精度の寸法計測
が得られ、従来、高精度で計測されなかった上部ノズル
下面と燃料棒上端の間隙などを正確に測定することが可
能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、更に添付図面を参照し本発
明の具体的な実施態様を説明する。
明の具体的な実施態様を説明する。
【００１５】図１は本発明に係る計測方法により計測を
実施する装置例であり、図においてＡは寸法計測しよう
とする燃料集合体、１１は水中テレビカメラ、１２は反
射鏡、１３は水中テレビカメラ回転機構を夫々示し、図
示の如く水中テレビカメラ１１を燃料集合体Ａに対向し
て垂直方向に設置し、所要の計測個所を反射鏡１２で反
射させて、燃料集合体Ａの所要の個所を撮影することに
より、図２（イ）に示されるように水平方向を走査線方
向とする既知の通りの映像を得る。この映像は前述のよ
うに水平方向の走査線本数の関係より解像度が高く、燃
料棒１間の間隔ギャップ、該集合体の曲がり、支持格子
の健全性等について正確な計測を得ることができるが、
垂直方向においては走査線本数の関係より縮んだ状態で
得られ、高い精度の寸法計測は期待することができな
い。
実施する装置例であり、図においてＡは寸法計測しよう
とする燃料集合体、１１は水中テレビカメラ、１２は反
射鏡、１３は水中テレビカメラ回転機構を夫々示し、図
示の如く水中テレビカメラ１１を燃料集合体Ａに対向し
て垂直方向に設置し、所要の計測個所を反射鏡１２で反
射させて、燃料集合体Ａの所要の個所を撮影することに
より、図２（イ）に示されるように水平方向を走査線方
向とする既知の通りの映像を得る。この映像は前述のよ
うに水平方向の走査線本数の関係より解像度が高く、燃
料棒１間の間隔ギャップ、該集合体の曲がり、支持格子
の健全性等について正確な計測を得ることができるが、
垂直方向においては走査線本数の関係より縮んだ状態で
得られ、高い精度の寸法計測は期待することができな
い。
【００１６】そこで、本発明は水中テレビカメラ１１を
回転機構１３を用いて垂直方向を軸に９０°回転せしめ
ると映像が図２（ロ）に示す如く９０°回転し、燃料集
合体の高さ方向が横になり、走査線本数の増大により垂
直方向の計測精度が現状の水平方向の精度となる。これ
によって従来の水中テレビカメラによる計測によって精
度良く寸法計測のなされていなかった垂直方向の寸法が
精度よく計測可能となり、燃料集合体のリーフスプリン
グの高さや上部ノズル下面と燃料棒上端との間隙などを
正確に測定することが可能となる。なお、上記回転機構
１３としては電動もしくは長尺の遠隔工具を用いて水中
テレビカメラを垂直方向を軸に９０°回転させる機構が
一般的であるが、必ずしもこれに拘泥するものではな
い。
回転機構１３を用いて垂直方向を軸に９０°回転せしめ
ると映像が図２（ロ）に示す如く９０°回転し、燃料集
合体の高さ方向が横になり、走査線本数の増大により垂
直方向の計測精度が現状の水平方向の精度となる。これ
によって従来の水中テレビカメラによる計測によって精
度良く寸法計測のなされていなかった垂直方向の寸法が
精度よく計測可能となり、燃料集合体のリーフスプリン
グの高さや上部ノズル下面と燃料棒上端との間隙などを
正確に測定することが可能となる。なお、上記回転機構
１３としては電動もしくは長尺の遠隔工具を用いて水中
テレビカメラを垂直方向を軸に９０°回転させる機構が
一般的であるが、必ずしもこれに拘泥するものではな
い。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は水中テレビカメラ
に該カメラを回転させる機構を付設し、水中テレビカメ
ラにより燃料集合体の部分の寸法を計測するにあたり、
水中テレビカメラを垂直方向を軸に９０°回転させて計
測するようにしたものであり、９０°回転することによ
り映像が９０°回転し、燃料集合体の高さ方向が横にな
るような映像となるため、現状の水平方向の精度と同等
となり、従来、殆ど考慮されなかった燃料集合体の垂直
方向の寸法計測精度を向上させることができ、燃料集合
体の垂直方向の各寸法、例えばリーフスプリングの高さ
や上部ノズル下面と燃料棒上端との間隙などを正確に計
測することが出来る顕著な効果を奏する。
に該カメラを回転させる機構を付設し、水中テレビカメ
ラにより燃料集合体の部分の寸法を計測するにあたり、
水中テレビカメラを垂直方向を軸に９０°回転させて計
測するようにしたものであり、９０°回転することによ
り映像が９０°回転し、燃料集合体の高さ方向が横にな
るような映像となるため、現状の水平方向の精度と同等
となり、従来、殆ど考慮されなかった燃料集合体の垂直
方向の寸法計測精度を向上させることができ、燃料集合
体の垂直方向の各寸法、例えばリーフスプリングの高さ
や上部ノズル下面と燃料棒上端との間隙などを正確に計
測することが出来る顕著な効果を奏する。
【図１】本発明に係る寸法計測方法を実施する装置の概
要図であり、（イ）は正面図、（ロ）は平面図である。
要図であり、（イ）は正面図、（ロ）は平面図である。
【図２】反射鏡で反射させた映像であり、（イ）は従来
の反射映像、（ロ）は９０°回転したときの本発明の特
徴をなす反射映像である。
の反射映像、（ロ）は９０°回転したときの本発明の特
徴をなす反射映像である。
【図３】燃料集合体の全体概要正面図である。
Ａ 燃料集合体 １１ 水中テレビカメラ １２ 反射鏡 １３ 回転機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA22 BB06 CC00 DD03 FF04 FF26 JJ03 JJ26 LL12 MM08 PP03 2G051 AA90 AB07 CA04 CA06 CA11 CB01 2G075 CA38 DA15 DA20 FA13 FA14 FC14
Claims (2)
- 【請求項１】水中テレビカメラを垂直方向に設置し、反
射鏡で反射させて燃料集合体を撮影する燃料外観検査装
置により燃料集合体の部分の寸法を計測する方法におい
て、前記水中テレビカメラを垂直方向を軸として９０°
回転させることにより燃料集合体の垂直方向寸法を高精
度で計測することを特徴とする燃料集合体の寸法計測方
法。 - 【請求項２】水中テレビカメラを垂直方向に設置し、反
射鏡で反射させて燃料集合体を撮影する燃料外観検査装
置において、前記水中テレビカメラに、該カメラを電動
もしくは長尺遠隔工具を用いて垂直方向を軸に９０°回
転させる機構を付設したことを特徴とする燃料集合体の
燃料外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000274557A JP2002081911A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 燃料集合体の寸法計測方法ならびに該方法を実施するための燃料外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000274557A JP2002081911A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 燃料集合体の寸法計測方法ならびに該方法を実施するための燃料外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002081911A true JP2002081911A (ja) | 2002-03-22 |
Family
ID=18760301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000274557A Withdrawn JP2002081911A (ja) | 2000-09-11 | 2000-09-11 | 燃料集合体の寸法計測方法ならびに該方法を実施するための燃料外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002081911A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100470464B1 (ko) * | 2002-04-24 | 2005-02-07 | 한국원자력연구소 | 가압중수로형 핵연료다발 검사장치 |
| JP2010043896A (ja) * | 2008-08-11 | 2010-02-25 | Nuclear Fuel Ind Ltd | 燃料集合体の外観検査装置 |
| JP2010122094A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Nuclear Fuel Ind Ltd | 燃料集合体の外観検査装置用反射鏡および燃料集合体の外観検査装置 |
| CN107221364A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-29 | 岭澳核电有限公司 | 核燃料组件水下试验平台及测试方法 |
| WO2018232508A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Candu Energy Inc. | TOOL AND INSPECTION METHOD FOR NUCLEAR REACTOR FUEL CHANNEL ASSEMBLY |
| CN113063358A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-02 | 中国核动力研究设计院 | 一种辐照后燃料组件长度测量系统及方法 |
-
2000
- 2000-09-11 JP JP2000274557A patent/JP2002081911A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100470464B1 (ko) * | 2002-04-24 | 2005-02-07 | 한국원자력연구소 | 가압중수로형 핵연료다발 검사장치 |
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| CN107221364A (zh) * | 2017-05-31 | 2017-09-29 | 岭澳核电有限公司 | 核燃料组件水下试验平台及测试方法 |
| CN107221364B (zh) * | 2017-05-31 | 2019-07-05 | 岭澳核电有限公司 | 核燃料组件水下试验平台及测试方法 |
| WO2018232508A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Candu Energy Inc. | TOOL AND INSPECTION METHOD FOR NUCLEAR REACTOR FUEL CHANNEL ASSEMBLY |
| CN113063358A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-02 | 中国核动力研究设计院 | 一种辐照后燃料组件长度测量系统及方法 |
| CN113063358B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-07-29 | 中国核动力研究设计院 | 一种辐照后燃料组件长度测量系统及方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20071204 |