CN113063358A - 一种辐照后燃料组件长度测量系统及方法 - Google Patents

一种辐照后燃料组件长度测量系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种辐照后燃料组件长度测量系统及方法，装置包括水下检查平台和图像采集装置；所述图像采集装置设置在所述水下检查平台上，且所述水下检查平台能够实现所述图像采集装置的位置调整；所述图像采集装置包括测量相机、靶标相机和照明组件；所述测量相机镜头和所述靶标相机镜头反向设置；所述测量相机进行待测燃料组件的图像数据采集的同时，所述靶标相机进行对应位置靶标图像数据采集；所述照明组件在图像数据采集时提供光照。本发明提出的测量装置能够在核电站乏燃料水池环境中对辐照后燃料组件尺寸进行测量，满足核电站辐照后燃料组件长度测量需要。

Description

一种辐照后燃料组件长度测量系统及方法
技术领域
本发明属于核燃料组件池边检测技术领域，具体涉及一种辐照后燃料组件长度测量系统及方法。
背景技术
燃料组件由于在堆内运行过程中，承受工作载荷、热工水力运行、导致组件外形尺寸发生变化，例如，燃料组件长度会发生变化。这些因素严重影响着燃料组件的使用性能，因此为了保证反应堆的运行安全，在运行一段时间后应对出堆燃料的长度尺寸进行检查，对超过限值的组件予以更换。
发明内容
本发明提供了一种辐照后燃料组件图像测量装置，本发明提出了一种双相机-靶标测量技术，用于对核电站辐照后燃料组件长度尺寸的测量，以保证核电站的运行安全。
本发明通过下述技术方案实现：
一种辐照后燃料组件图像测量装置，包括水下检查平台和图像采集装置；
所述图像采集装置设置在所述水下检查平台上，且所述水下检查平台能够实现所述图像采集装置的位置调整；
所述图像采集装置包括测量相机、靶标相机和照明组件；
所述测量相机镜头和所述靶标相机镜头反向设置；
所述测量相机进行待测燃料组件的图像数据采集的同时，所述靶标相机进行对应位置靶标图像数据采集；
所述照明组件在图像数据采集时提供光照。
优选的，本发明的图像采集装置还包括姿态调整结构；
所述姿态调整结构设置在所述水下检查平台上，所述测量相机和所述靶标相机均安装在所述姿态调整结构上，通过所述姿态调整结构对所述测量相机和所述靶标相机的姿态进行调整。
优选的，本发明的水下检测平台采用XY水下运动平台，可在水平面内实现所述图像采集装置的X方向和/或Y方向的移动。
优选的，本发明的照明组件包括2个前置水下灯和2个后置水下灯。
另一方面，本发明还提出了一种辐照后燃料组件长度测量系统，包括工作台、导轨、组件吊具、靶标以及本发明所述的图像测量装置；
所述靶标通过预埋件竖直悬挂设置在乏燃料水池中，所述组件吊具用于将待测燃料组件吊装竖直悬挂至乏燃料水池中安装位置，使得待测燃料组件与靶标相对设置，且所述靶标沿长度方向能够覆盖整个待测燃料组件；
所述导轨竖直安装在乏燃料水池中且位于所述靶标与待测燃料组件安装位置之间，所述导轨用于安装所述测量装置，使得所述测量装置能够沿导轨上下运动；
所述工作台用于控制所述测量装置的位置姿态调整、控制所述组件吊具工作、以及获得测量相机和靶标相机的采集数据并对数据进行处理。
优选的，本发明的靶标沿长度方向均匀设置有多个尺寸标识以及每个尺寸标识对应的位置标识，且所述靶标上设置的尺寸标识范围能够覆盖整个待测燃料组件。
本发明的测量系统用于核电站乏燃料水池中，通过燃料抓取机上的吊具将辐照后的燃料组件吊入水池中检测位置，测量装置的水下检测平台带动测量相机和靶标相机对燃料组件和靶标进行图像采集，通过对图像进行像素计算，并结合靶标等参照物坐标计算，即可获得燃料组件的长度尺寸。
具体的，本发明还提出了基于本发明所述的辐照后燃料组件长度测量系统的方法，包括燃料组件长度测量步骤，具体包括：
步骤S1.1，控制所述升降机构沿竖直导轨移动，将所述测量相机移动至待测燃料组件上管座边沿位置；
步骤S1.2，调节所述测量相机的姿态，使所述测量相机对准上管座下边缘，并使采集图像软件十字光标处于上管座下边缘，成像清晰后进行上管座下边缘图像采集，同时所述靶标相机对上管座下边缘对应靶标位置进行图像采集，完成上管座下边缘图像采集；
步骤S1.3，控制所述升降机构沿竖直导轨向下移动，将所述测量相机移动至待测燃料组件下管座边沿位置；
步骤S1.4，调节所述测量相机的姿态，使所述测量相机对准下管座上边缘，并使采集图像软件十字光标处于下管座上边缘，成像清晰后进行下管座上边缘图像采集，同时所述靶标相机对下管座上边缘对应靶标位置进行图像采集，完成下管座上边缘图像采集；
步骤S1.5，对采集的图像数据进行处理，通过靶标图像数据的尺寸和位置关系即可计算得到待测燃料组件的长度。
优选的，本发明的方法还包括格架高度测量步骤，具体包括：
步骤S2.1，控制所述升降机构沿竖直导轨移动，将所述图像测量装置移动至待测燃料组件顶层格架；
步骤S2.2，调节所述测量相机的姿态，使所述测量相机对准顶层格架长度中间位置，并使采集图像软件十字光标与格架侧边边沿重合，成像清晰后进行顶层格架图像采集，同时所述靶标相机对顶层格架对应靶标位置进行图像采集，完成顶层格架图像采集；
步骤S2.3，控制所述升降机构沿竖直导轨向下移动，按照步骤S2.2的图像采集方式依次完成待测燃料组件所有格架及其对应的靶标图像采集；
步骤S2.4，对采集的图像数据进行处理，通过靶标图像数据的尺寸和位置关系即可计算得到待测燃料组件格架的高度。
优选的，本发明的方法还包括间隙测量步骤，具体包括：
步骤S3.1，控制所述升降机构沿竖直导轨移动，将所述图像测量装置移动至上管座下边沿与燃料棒的顶端位置处；
步骤S3.2，调节所述测量相机的姿态，使采集图像软件能够获取上管座下边沿与燃料棒的顶端图像，成像清晰后进行上管座下边沿和燃料棒的顶端图像采集，同时所述靶标相机对该位置对应靶标位置进行图像采集，完成上管座下边沿与燃料棒顶端图像采集；
步骤S3.3，控制所述升降机构沿竖直导轨向下移动，将所述图像测量装置移动至下管座上边沿与燃料棒的底端位置处；
步骤S3.4，调节所述测量相机的姿态，使采集图像软件能够获取下管座上边沿与燃料棒的底端图像，成像清晰后进行下管座上边沿和燃料棒的底端图像采集，同时所述靶标相机对该位置对应靶标位置进行图像采集，完成下管座上边沿与燃料棒底端图像采集；
步骤S3.5，对步骤S3.2和步骤S3.4采集的图像数据进行处理得到燃料棒与上管座之间的间隙以及燃料棒与下管座之间的间隙。
优选的，本发明的方法还包括燃料棒高度测量步骤，具体包括：根据步骤S1.5获得的待测燃料组件、步骤S3.5获得的燃料棒与上管座之间的间隙以及燃料棒与下管座之间的间隙，计算得到燃料棒的高度。
本发明具有如下的优点和有益效果：
1、本发明提出的图像测量装置能够在核电站乏燃料水池环境中对辐照后燃料组件长度尺寸进行测量，满足核电站辐照后燃料组件长度测量需要。
2、本发明实现了辐照后燃料组件尺寸测量，具有可靠性高、测量精度高、自动化、数字化的特点，极大的避免了常规图像测量受人为因素影响带来测量误差的缺点。
3、本发明已在三门核电站AP1000机组完成了核电站大修后的辐照后燃料组件尺寸测量，测量功能满足核电使用需求，测量精度0.5mm，实现了包括燃料组件长度、燃料组件格架长度等的测量。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明的图像测量装置结构俯视图。
图2为本发明的图像测量装置结构侧视图。
图3为本发明的姿态调整结构示意图。
图4为本发明的测量系统整体结构示意图。
图5为本发明的标定板示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-水下检查平台，2-测量相机，3-靶标相机，4-前水下灯，5-后水下灯，6-姿态调整机构，6-1-俯仰调节机构，6-2-偏摆调节机构，7-待测燃料组件，8-靶标，9-导轨，10-岸上预埋件，11-岸上工作台，12-组件吊具，13-升降小车。
具体实施方式
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所发明的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
本实施例提出了一种辐照后燃料组件图像测量装置，本实施例的测量装置采用双相机-靶标测量原理实现，即通过一个相机对组件上、下管座边缘位置进行拍照，另一个相机同时用于对上述位置靶标拍照，采用图像测量软件对上述采集的图像进行图像处理，结合靶标图案计算位置信息，从而获得燃料组件长度尺寸信息。
具体如图1-2所示，本实施例的装置包括水下检查平台1和图像采集装置；
本实施例的图像采集装置设置在水下检查平台1上，且水下检查平台1能够实现图像采集装置的位置调整；
本实施例的图像采集装置包括测量相机2、靶标相机3和照明组件(如图所示的前水下灯4和后水下灯5)；
本实施例的测量相机2镜头和靶标相机3镜头反向设置；
本实施例的测量相机2进行待测燃料组件的图像数据采集的同时，靶标相机3进行对应位置靶标图像数据采集；
本实施例的照明组件在图像数据采集时提供光照，具体如图1所示，本实施例的前水下灯4和后水下灯5均设置有两个，且两个前水下灯4为待测燃料组件提供光照，两个后水下灯5为靶标提供光照。本实施例的照明组件均采用泛光灯。
本实施例的水下检查平台采用XY水下运动平台，能够实现对整个图像采集装置在水平面内进行左右(X方向)移动和前后(Y方向)移动。
为了保证图像测量的精度和可靠性，本实施例的测量相机和靶标相机均采用水下耐辐照高分辨率图像测量专用相机，2000万像素定焦相机，具有防水能力强，耐辐照5000Gy/h，图像清晰，测量稳定的特点。
本实施例的图像采集装置还包括姿态调整结构6；本实施例的姿态调整结构6设置在水下检查平台1上，本实施例的测量相机2和靶标相机3均安装在姿态调整结构6上，通过姿态调整结构6对测量相机2和靶标相机3的姿态进行调整，如图3所示，本实施例的姿态调整结构6包括俯仰调节机构6-1和偏摆调节机构6-2，俯仰调节机构6-1用于对相机的俯仰角进行调整，偏摆调节基金6-2用于对相机的偏摆角度进行调整。
实施例2
本实施例提出了一种辐照后燃料组件长度测量系统，具体如图4所示，本实施例的系统包括工作台11、导轨9、组件吊具12、靶标8以及上述实施例提出的测量装置。
本实施例的靶标通过预埋件10竖直悬挂设置在水中，组件吊具12用于将待测燃料组件7吊装竖直悬挂至水中安装位置，使得待测燃料组件7与靶标8相对设置，且靶标8沿长度方向能够覆盖整个待测燃料组件；
本实施例的导轨9竖直安装在水中且位于靶标8与待测燃料组件7安装位置之间，测量装置通过升降小车13滑动安装在导轨9上，使得测量装置能够沿导轨9上下运动；
本实施例的工作台11作为整个系统的控制和数据处理中心，用于控制测量装置的位置姿态调整、控制组件吊具12工作、以及获得测量相机2和靶标相机3的采集数据并对数据进行处理。
本实施例的靶标8沿长度方向均匀设置有多个尺寸标识以及每个尺寸标识对应的位置标识，且靶标上设置的尺寸标识范围能够覆盖整个待测燃料组件。
本实施例的靶标作为图像测量基准，要求具有高精度、高稳定性的特点，同时能够适应弱碱性环境，需具备高耐受性。靶标长度大于被测燃料组件的长度，使得靶标长度方向能够覆盖整个燃料组件。考虑加工制造及运输便利性，靶标可采用分段式设计，在另外的实施例中，靶标设计为一体成型的。
本实施例的靶标8采用竖直悬挂安装方式。
本实施例的测量系统用于核电站乏燃料水池中，通过燃料抓取机上的吊具将辐照后的燃料组件吊入水池中检测位置，测量装置的水下检测平台带动测量相机和靶标相机对燃料组件和靶标进行图像采集，通过对图像进行像素计算，并结合靶标等参照物坐标计算，即可获得燃料组件的尺寸。
在图像采集测量的过程中由于环境变化，被测物和相机姿态、角度、位置等参量的变化，可能导致测量标定值的变化，从而在系统中存在较大变化性，因此本实施例引入实时标定板对其相机进行实时标定，保证图像采集可靠性。如图5所示，本实施例的标定板采用12*9的棋盘格，计算测量相机的像素比例尺。
实施例3
本实施例采用上述实施例2提出的测量系统对燃料组件长度进行测量，包括：
步骤S1.1，控制升降机构沿竖直导轨移动，将测量相机移动至待测燃料组件上管座边沿位置；
步骤S1.2，调节测量相机的姿态，使测量相机对准上管座下边缘，并使采集图像软件十字光标处于上管座下边缘，成像清晰后进行上管座下边缘图像采集，同时靶标相机对上管座下边缘对应靶标位置进行图像采集，完成上管座下边缘图像采集；
步骤S1.3，控制升降机构沿竖直导轨向下移动，将测量相机移动至待测燃料组件下管座边沿位置；
步骤S1.4，调节测量相机的姿态，使测量相机对准下管座上边缘，并使采集图像软件十字光标处于下管座上边缘，成像清晰后进行下管座上边缘图像采集，同时靶标相机对下管座上边缘对应靶标位置进行图像采集，完成下管座上边缘图像采集；
步骤S1.5，对采集的图像数据进行处理，通过靶标图像数据的尺寸和位置关系即可计算得到待测燃料组件的长度，具体通过图像算法分别计算上管座下边沿和下管座上边沿相对于靶标的位置H1和H2，然后将两个位置相减，即可得到燃料组件的长度H。
本实施例还对格架高度进行测量，包括：
步骤S2.1，控制所述升降机构沿竖直导轨移动，将所述图像测量装置移动至待测燃料组件顶层格架；
步骤S2.2，调节所述测量相机的姿态，使所述测量相机对准顶层格架长度中间位置，并使采集图像软件十字光标与格架侧边边沿重合，成像清晰后进行顶层格架图像采集，同时所述靶标相机对顶层格架对应靶标位置进行图像采集，完成顶层格架图像采集；
步骤S2.3，控制所述升降机构沿竖直导轨向下移动，按照步骤S2.2的图像采集方式依次完成待测燃料组件所有格架及其对应的靶标图像采集；
步骤S2.4，对采集的图像数据进行处理，通过靶标图像数据的尺寸和位置关系即可计算得到待测燃料组件格架的高度。
本实施例还对间隙进行测量，包括：
步骤S3.1，控制所述升降机构沿竖直导轨移动，将所述图像测量装置移动至上管座下边沿与燃料棒的顶端位置处；
步骤S3.2，调节所述测量相机的姿态，使采集图像软件能够获取上管座下边沿与燃料棒的顶端图像，成像清晰后进行上管座下边沿和燃料棒的顶端图像采集，同时所述靶标相机对该位置对应靶标位置进行图像采集，完成上管座下边沿与燃料棒顶端图像采集；
步骤S3.3，控制所述升降机构沿竖直导轨向下移动，将所述图像测量装置移动至下管座上边沿与燃料棒的底端位置处；
步骤S3.4，调节所述测量相机的姿态，使采集图像软件能够获取下管座上边沿与燃料棒的底端图像，成像清晰后进行下管座上边沿和燃料棒的底端图像采集，同时所述靶标相机对该位置对应靶标位置进行图像采集，完成下管座上边沿与燃料棒底端图像采集；
步骤S3.5，对步骤S3.2和步骤S3.4采集的图像数据进行处理得到燃料棒与上管座之间的间隙以及燃料棒与下管座之间的间隙。
本实施例还对燃料棒高度进行测量，包括：
根据步骤S1.5获得的待测燃料组件、步骤S3.5获得的燃料棒与上管座之间的间隙以及燃料棒与下管座之间的间隙，计算得到燃料棒的高度。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辐照后燃料组件图像测量装置，其特征在于，包括水下检查平台和图像采集装置；
所述图像采集装置设置在所述水下检查平台上，且所述水下检查平台能够实现所述图像采集装置的位置调整；
所述图像采集装置包括测量相机、靶标相机和照明组件；
所述测量相机镜头和所述靶标相机镜头反向设置；
所述测量相机进行待测燃料组件的图像数据采集的同时，所述靶标相机进行对应位置靶标图像数据采集；
所述照明组件在图像数据采集时提供光照。
2.根据权利要求1所述的一种辐照后燃料组件图像测量装置，其特征在于，所述图像采集装置还包括姿态调整结构；
所述姿态调整结构设置在所述水下检查平台上，所述测量相机和所述靶标相机均安装在所述姿态调整结构上，通过所述姿态调整结构对所述测量相机和所述靶标相机的姿态进行调整。
3.根据权利要求1所述的一种辐照后燃料组件图像测量装置，其特征在于，所述水下检测平台采用XY水下运动平台，可在水平面内实现所述图像采集装置的X方向和/或Y方向的移动。
4.根据权利要求1所述的一种辐照后燃料组件图像测量装置，其特征在于，所述照明组件包括2个前置水下灯和2个后置水下灯。
5.一种辐照后燃料组件长度测量系统，其特征在于，包括工作台、导轨、组件吊具、靶标以及如权利要求1-4任一项所述的图像测量装置；
所述靶标通过预埋件竖直悬挂设置在乏燃料水池中，所述组件吊具用于将待测燃料组件吊装竖直悬挂至乏燃料水池中安装位置，使得待测燃料组件与靶标相对设置，且所述靶标沿长度方向能够覆盖整个待测燃料组件；
所述导轨竖直安装在乏燃料水池中且位于所述靶标与待测燃料组件安装位置之间，所述导轨用于安装所述测量装置，使得所述测量装置能够沿导轨上下运动；
所述工作台用于控制所述测量装置的位置姿态调整、控制所述组件吊具工作、以及获得测量相机和靶标相机的采集数据并对数据进行处理。
6.根据权利要求5所述的一种辐照后燃料组件长度测量系统，其特征在于，所述靶标沿长度方向均匀设置有多个尺寸标识以及每个尺寸标识对应的位置标识，且所述靶标上设置的尺寸标识范围能够覆盖整个待测燃料组件。
7.基于权利要求5或6所述的辐照后燃料组件长度测量系统的方法，其特征在于，包括燃料组件长度测量步骤，具体包括：
步骤S1.1，控制所述升降机构沿竖直导轨移动，将所述图像测量装置移动至待测燃料组件上管座边沿位置；
步骤S1.2，调节所述测量相机的姿态，使所述测量相机对准上管座下边缘，并使采集图像软件十字光标处于上管座下边缘，成像清晰后进行上管座下边缘图像采集，同时所述靶标相机对上管座下边缘对应靶标位置进行图像采集，完成上管座下边缘图像采集；
步骤S1.3，控制所述升降机构沿竖直导轨向下移动，将所述图像测量装置移动至待测燃料组件下管座边沿位置；
步骤S1.4，调节所述测量相机的姿态，使所述测量相机对准下管座上边缘，并使采集图像软件十字光标处于下管座上边缘，成像清晰后进行下管座上边缘图像采集，同时所述靶标相机对下管座上边缘对应靶标位置进行图像采集，完成下管座上边缘图像采集；
步骤S1.5，对采集的图像数据进行处理，通过靶标图像数据的尺寸和位置关系即可计算得到待测燃料组件的长度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括格架高度测量步骤，具体包括：
步骤S2.1，控制所述升降机构沿竖直导轨移动，将所述图像测量装置移动至待测燃料组件顶层格架；
步骤S2.2，调节所述测量相机的姿态，使所述测量相机对准顶层格架长度中间位置，并使采集图像软件十字光标与格架侧边边沿重合，成像清晰后进行顶层格架图像采集，同时所述靶标相机对顶层格架对应靶标位置进行图像采集，完成顶层格架图像采集；
步骤S2.3，控制所述升降机构沿竖直导轨向下移动，按照步骤S2.2的图像采集方式依次完成待测燃料组件所有格架及其对应的靶标图像采集；
步骤S2.4，对采集的图像数据进行处理，通过靶标图像数据的尺寸和位置关系即可计算得到待测燃料组件格架的高度。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括间隙测量步骤，具体包括：
步骤S3.1，控制所述升降机构沿竖直导轨移动，将所述图像测量装置移动至上管座下边沿与燃料棒的顶端位置处；
步骤S3.2，调节所述测量相机的姿态，使采集图像软件能够获取上管座下边沿与燃料棒的顶端图像，成像清晰后进行上管座下边沿和燃料棒的顶端图像采集，同时所述靶标相机对该位置对应靶标位置进行图像采集，完成上管座下边沿与燃料棒顶端图像采集；
步骤S3.3，控制所述升降机构沿竖直导轨向下移动，将所述图像测量装置移动至下管座上边沿与燃料棒的底端位置处；
步骤S3.4，调节所述测量相机的姿态，使采集图像软件能够获取下管座上边沿与燃料棒的底端图像，成像清晰后进行下管座上边沿和燃料棒的底端图像采集，同时所述靶标相机对该位置对应靶标位置进行图像采集，完成下管座上边沿与燃料棒底端图像采集；
步骤S3.5，对步骤S3.2和步骤S3.4采集的图像数据进行处理得到燃料棒与上管座之间的间隙以及燃料棒与下管座之间的间隙。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括燃料棒高度测量步骤，具体包括：根据步骤S1.5获得的待测燃料组件、步骤S3.5获得的燃料棒与上管座之间的间隙以及燃料棒与下管座之间的间隙，计算得到燃料棒的高度。
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