CN215043617U - 一种新型智能电力巡检无人机折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，包括旋转柱、无人机本体和外展架，所述无人机本体的右端固定连接有外展架，所述外展架上固定安装有保护壳，所述保护壳的右侧活动连接有折叠杆，所述无人机本体的左侧活动连接有旋转柱，所述无人机本体的右表面开设有固定槽，所述无人机本体的前表面设置有摄影模块，所述摄影模块的左下方固定连接有起落架，使得限位杆与固定槽进行卡位接触，使得折叠杆的中部在折叠后可以与无人机本体进行限位固定，同时利用限位钮可以驱动限位槽对折叠柱的端部进行限位，从而可以有效的对折叠装置折叠后进行固定约束，避免无人机在运输时受到外力挤压，造成损坏无人机内部装置的现象。

Description

一种新型智能电力巡检无人机折叠装置

技术领域

本实用新型涉及智能电力巡检无人机折叠装置技术领域，具体为一种新型智能电力巡检无人机折叠装置。

背景技术

电力巡检无人机是一种以无线电遥控为主要操作方式的飞机集成了高清摄影摄像装置的遥控飞行器，适合对地面以及使用环境进行辅助检查巡检以及环境鸟瞰图的拍摄，这种飞行器灵活方便，能快速的完成镜头的拍摄。

但现有的智能电力巡检无人机折叠装置虽然方便工作人员进行快速折叠和收缩，便于对其进行收纳运输，但是在使用环境中手动的折叠方式有限，不能在特定的使用环境中进行自动折叠收缩，而且现有的智能电力巡检无人机折叠装置在折叠后，由于运输时容易受到外力挤压和晃动，无人机折叠装置上缺少固定机构，往往会出现损害无人机内部装置的问题，为此我们提出一种新型智能电力巡检无人机折叠装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，以解决上述背景技术中提出现有的智能电力巡检无人机折叠装置虽然方便工作人员进行快速折叠和收缩，便于对其进行收纳运输，但是在使用环境中手动的折叠方式有限，不能在特定的使用环境中进行自动折叠收缩，而且现有的智能电力巡检无人机折叠装置在折叠后，由于运输时容易受到外力挤压和晃动，无人机折叠装置上缺少固定机构，往往会出现损害无人机内部装置的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种新型智能电力巡检无人机折叠装置；包括旋转柱、无人机本体和外展架，所述无人机本体的右端固定连接有外展架，所述外展架上固定安装有保护壳，所述保护壳的右侧活动连接有折叠杆，所述无人机本体的左侧活动连接有旋转柱，所述无人机本体的右表面开设有固定槽，所述无人机本体的前表面设置有摄影模块，所述摄影模块的左下方固定连接有起落架，所述旋转柱的内部活动连接有转盘。

进一步优选的，所述保护壳的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的下方活动连接有折叠柱，所述折叠柱的内部转动连接有传动轴，所述传动轴的底端啮合连接有传动齿轮，所述驱动电机与折叠柱之间通过传动轴和传动齿轮活动连接。

进一步优选的，所述外展架的外部设置有限位钮，所述限位钮的右侧活动连接有限位销，所述限位销的前方开设有限位槽，所述限位销与限位槽之间通过限位钮活动连接。

进一步优选的，所述折叠杆的顶端活动连接有驱动钮，所述驱动钮的下方活动连接有扭力杆，所述扭力杆的前方活动连接有限位杆，所述限位杆的左端活动连接有转动套，所述转动套的内部固定连接有支撑杆。

进一步优选的，所述转盘的右端转动连接有桨叶，所述转盘的内部活动连接有转动轴，所述转盘的上方设置有圆弧卡块。

进一步优选的，所述旋转柱的左侧活动连接有拉环，所述拉环的右端弹性连接有弹簧柱，所述弹簧柱的右端固定连接有卡位块。

进一步优选的，所述旋转柱、外展架和折叠杆均设置有四组，所述外展架与折叠杆之间活动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，具备以下有益效果：

(1)、该种新型智能电力巡检无人机折叠装置，通过设置驱动电机、折叠柱、传动轴、传动齿轮、转盘、卡位块、弹簧柱、拉环、转动轴和保护壳，利用驱动电机能够驱动传动轴和传动齿轮带动折叠柱进行旋转折叠，摒弃了传统无人机折叠装置的手动折叠，可以使得无人在特殊环境下进行快速折叠或者收缩，使得无人机更加灵活性，同时利用拉环和弹簧柱可以快速对无人机的桨叶进行控制，使得桨叶可以快速进行折叠和收纳，使得折叠装置在收纳折叠式降低存储面积，便于工作人员快速折叠定位。

(2)、该种新型智能电力巡检无人机折叠装置，通过设置限位槽、限位销、转动套、驱动钮、扭力杆、限位杆、限位钮和外展架，当无人机的折叠装置进行折叠收纳时，利用驱动钮可以驱动扭力杆对限位杆进行驱动，使得限位杆与固定槽进行卡位接触，使得折叠杆的中部在折叠后可以与无人机本体进行限位固定，同时利用限位钮可以驱动限位槽对折叠柱的端部进行限位，从而可以有效的对折叠装置折叠后进行固定约束，避免无人机在运输时受到外力挤压和晃动，造成损坏无人机内部装置的现象。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的外展架内部连接结构示意图；

图3是本实用新型的A处折叠杆局部放大结构示意图；

图4是本实用新型的旋转柱俯视结构示意图。

图中：1、旋转柱；2、无人机本体；3、外展架；4、保护壳；5、折叠杆；6、固定槽；7、摄影模块；8、起落架；9、限位钮；10、驱动电机；11、折叠柱；12、传动轴；13、传动齿轮；14、限位槽；15、限位销；16、转动套；17、驱动钮；18、扭力杆；19、限位杆；20、桨叶；21、转盘；22、卡位块；23、弹簧柱；24、拉环；25、转动轴。

本实用新型中的仪器均可通过市场购买和私人定制获得：

驱动电机：VGF160。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型智能电力巡检无人机折叠装置；包括旋转柱1、无人机本体2和外展架3，无人机本体2的右端固定连接有外展架3，外展架3上固定安装有保护壳4，保护壳4的右侧活动连接有折叠杆5，无人机本体2的左侧活动连接有旋转柱1，无人机本体2的右表面开设有固定槽6，无人机本体2的前表面设置有摄影模块7，摄影模块7的左下方固定连接有起落架8，旋转柱1的内部活动连接有转盘21。

本实施例中，具体的，保护壳4的内部固定连接有驱动电机10，驱动电机10的下方活动连接有折叠柱11，折叠柱11的内部转动连接有传动轴12，传动轴12的底端啮合连接有传动齿轮13，驱动电机10与折叠柱11之间通过传动轴12和传动齿轮13活动连接；当需要对折叠杆5进行角度收缩时或者折叠时，利用驱动电机10带动传动轴12进行转动，从而驱动传动齿轮13带动折叠柱11进行旋转折叠，使得无人机更加灵活性，摒弃了传统的手动折叠的单一性，使得可以在特殊环境下能够灵活控制，提高无人机的多功能性。

本实施例中，具体的，外展架3的外部设置有限位钮9，限位钮9的右侧活动连接有限位销15，限位销15的前方开设有限位槽14，限位销15与限位槽14之间通过限位钮9活动连，折叠杆5的顶端活动连接有驱动钮17，驱动钮17的下方活动连接有扭力杆18，扭力杆18的前方活动连接有限位杆19，限位杆19的左端活动连接有转动套16，转动套16的内部固定连接有支撑杆；外展架3的垂直高度高于折叠杆5，可以避免折叠杆5在旋转折叠时与外展架3发生接触和摩擦，提高折叠柱11的灵活性，通过按动驱动钮17，使得扭力杆18向外施压使得限位杆19通过转动套16在支撑杆上进行外翻转动，限位杆19在扭力杆18的驱动下进行水平移动，从而与固定槽6进行限位固定，同时当折叠柱11旋转到一定位置后，折叠柱11上的固定杆与限位槽14进行衔接，从而使得限位销15将其限位固定在一起，可以有效的对折叠装置折叠后进行固定约束，避免无人机在运输时受到外力挤压和晃动，造成损坏无人机内部装置的现象。

本实施例中，具体的，转盘21的右端转动连接有桨叶20，转盘21的内部活动连接有转动轴25，转盘21的上方设置有圆弧卡块，旋转柱1的左侧活动连接有拉环24，拉环24的右端弹性连接有弹簧柱23，弹簧柱23的右端固定连接有卡位块22，利用拉环24向外拉动可以使得弹簧柱23带动卡位块22进行移动，使得转盘21失去约束，使得桨叶20可以灵活的进行旋转，同时可以利用圆弧卡块将其进行定位固定，防止其在运输时发生晃动等状况，从而可以降低无人机的存储面积，使得无人机的携带更加方便。

本实施例中，具体的，旋转柱1、外展架3和折叠杆5均设置有四组，外展架3与折叠杆5之间活动连接；将外展架3与折叠杆5之间活动连接在一起，外展架3可以为无人机提供支撑力，外展架3可以供工作人员进行抓取，便于无人机折叠装置在折叠后通过外展架3进行拿取，一定程度上便于工作人员对其进行快速操作。

工作原理：首先外部遥控设备控制驱动电机10使得折叠杆5进行外展固定，然后通过外部遥控设备对无人机进行操控，当无人机在特殊环境下以及需要折叠收纳时，利用驱动电机10带动传动轴12进行转动，从而驱动传动齿轮13带动折叠柱11进行旋转折叠，接着当折叠装置折叠后，通过按动驱动钮17，使得扭力杆18向外施压使得限位杆19通过转动套16在支撑杆上进行外翻转动，从而与固定槽6进行限位固定，同时当折叠柱11旋转到一定位置后，折叠柱11上的固定杆与限位槽14进行衔接，从而使得限位销15将其限位固定在一起，使其在折叠后一定程度上避免发生晃动等现象，本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，这样就完成了对本实用新型的使用过程，本实用新型结构简单，使用安全方便。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，包括旋转柱(1)、无人机本体(2)和外展架(3)，其特征在于：所述无人机本体(2)的右端固定连接有外展架(3)，所述外展架(3)上固定安装有保护壳(4)，所述保护壳(4)的右侧活动连接有折叠杆(5)，所述无人机本体(2)的左侧活动连接有旋转柱(1)，所述无人机本体(2)的右表面开设有固定槽(6)，所述无人机本体(2)的前表面设置有摄影模块(7)，所述摄影模块(7)的左下方固定连接有起落架(8)，所述旋转柱(1)的内部活动连接有转盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，其特征在于：所述保护壳(4)的内部固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的下方活动连接有折叠柱(11)，所述折叠柱(11)的内部转动连接有传动轴(12)，所述传动轴(12)的底端啮合连接有传动齿轮(13)，所述驱动电机(10)与折叠柱(11)之间通过传动轴(12)和传动齿轮(13)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，其特征在于：所述外展架(3)的外部设置有限位钮(9)，所述限位钮(9)的右侧活动连接有限位销(15)，所述限位销(15)的前方开设有限位槽(14)，所述限位销(15)与限位槽(14)之间通过限位钮(9)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，其特征在于：所述折叠杆(5)的顶端活动连接有驱动钮(17)，所述驱动钮(17)的下方活动连接有扭力杆(18)，所述扭力杆(18)的前方活动连接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的左端活动连接有转动套(16)，所述转动套(16)的内部固定连接有支撑杆。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，其特征在于：所述转盘(21)的右端转动连接有桨叶(20)，所述转盘(21)的内部活动连接有转动轴(25)，所述转盘(21)的上方设置有圆弧卡块。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，其特征在于：所述旋转柱(1)的左侧活动连接有拉环(24)，所述拉环(24)的右端弹性连接有弹簧柱(23)，所述弹簧柱(23)的右端固定连接有卡位块(22)。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能电力巡检无人机折叠装置，其特征在于：所述旋转柱(1)、外展架(3)和折叠杆(5)均设置有四组，所述外展架(3)与折叠杆(5)之间活动连接。

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