KR100469957B1 - 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인터넷을 이용한 보안 겸용 메신저시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 인터넷(1)을 통해 서버시스템(30)과 제어용컴퓨터(10) 및 사용자단말기(40)를 연결하고, 상기 사용자단말기(40)를 사용하여 상기 제어용컴퓨터(10)에 연결되어 있는 이동로보트(20)를 조작하게 된다. 이때 상기 이동로보트(20)는 카메라(21)와 마이크(23)를 통해 집(H) 내부의 영상 및 음성정보를 얻어 인터넷을 통해 전송하여 사용자단말기(40)에 표시하고, 사용자단말기(40)에서 제공되는 외부사용자의 영상 및 음성정보를 인터넷을 통해 전송받아 영상모니터(22) 및 스피커(24)를 통해 내부의 사용자에게 제공하게 된다. 또한 상기 이동로보트(20)에는 열감지센서(29)가 있어 외부로부터의 침입자를 감지하여 보안의 역할도 한다.

Description

인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템 및 그 제어방법{A system for messenger and security using internet and the method }

본 발명은 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인터넷을 통해 집안의 사람과 실시간으로 영상 및 음성메시지를 주고 받을 수 있는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

교통의 발달로 사람들은 매일 자신이 주거하는 집을 벗어난 곳에서 지내는 시간이 더욱 많아졌다. 그리고, 여성의 사회활동이 점차 증가하여 상대적으로 많은 사람들이 남녀 구분없이 경제활동에 참여하고 있다.

이와 같은 상황에서 사람들은 집을 떠나 경제활동이나 기타 활동에 종사하는 시간이 많아지고, 집을 비우는 시간이 많아졌다. 그리고 의료수준과 과학의 발달로 인해 평균수명이 늘어나서 점차 노령화되는 추세에 있으며, 노인들만이 집에 거주하게 되는 경우도 늘어나고 있다.

그리고 핵가족화되고 맞벌이가 증가하는 추세에 따라 낮시간에 부모들이 집을 비우는 경우가 많게 되어 아이들이 방과후에 부모의 지도아래 있지 못하고 혼자 또는 아이들 끼리 생활하게 되는 경우도 많이 늘어났다.

한편, 집을 비우는 시간이 많아짐에 따라 대두되는 문제중의 하나가 바로 보안문제이다. 특히 집이 비어 있는 경우는 말할 것도 없고, 노약자나 어린 아이만이 있는 경우에도 보안 문제가 매우 중요하다.

실제로 고정된 카메라를 사용하여 집안 내부의 보안 등을 수행하는 경우도 있으나 이와 같은 경우에, 사용자가 원하는 부분을 마음대로 지정하여 확인할 수 없는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 인터넷을 이용하여 원격지에서 집안 내구 구석구석의 상태를 확인하고 집안의 사람과 실시간으로 대화를 주고받을 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 원격지에서 집안 내부 상황을 확인하여 보안할 수 있도록 하는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템의 구성의 바람직한 실시예를 보인 구성도.

도 2는 본 발명 실시예에서 보안모드를 설정하는 것을 보인 순서도.

도 3은 본 발명 실시예의 전체 진행을 순차적으로 보인 순서도.

도 4는 본 발명 실시예에서 대화모드가 진행되는 것을 보인 순서도.

도 5는 본 발명 실시예에서 보안모드가 진행되는 것을 보인 순서도.

도 6a,6b,6c는 본 발명 실시예에서 사용자단말기에 표시되는 각각의 모드를 보인 예시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10: 제어용컴퓨터 11: 연결용프로그램

12: 제어용프로그램 20: 이동로보트

21: 카메라 22: 영상모니터

23: 마이크 24: 스피커

25: 액정패널 26: 대화요청버튼

27: 램프 28: 접속상태표시등

29: 열감지센서 30: 서버시스템

32: 서버 33: 대화용프로그램

34: 보안용프로그램 36: 회원데이터베이스

37: 자료데이터베이스 40: 사용자단말기

42: 핸드폰 44: 전화

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 이동하면서 집안 내부의 영상과 음성신호를 얻고, 외부에서 전달되는 영상과 음성신호를 표시하며, 집 내부의 사용자가 먼저 외부의 사용자와 대화를 요청하기 위한 신호를 입력받는 대화요청부가 구비되는 이동로보트; 상기 이동로보트의 동작을 제어하고, 상기 이동로보트와의 사이에서 영상과 음성신호를 중계하는 이동로보트제어부와; 상기 이동로보트제어부와 인터넷을 통해 연결되어 이동로보트에서 전달되는 영상 및 음성신호를 받아 집안 내부 상태를 확인하도록 하고, 상기 이동로보트의 제어를 위한 신호나 집안내부의 사용자에게 전달할 영상 및 음성신호를 입력받는 사용자단말기와; 상기 이동로보트제어부 및 사용자단말기와 인터넷을 통해 연결되어 상기 사용자단말기와 이동로보트제어부 사이에서의 신호전달과 제어를 수행하는 서버제어부;를 포함하여 구성된다.

상기 이동로보트에는, 영상신호 및 음성신호의 획득을 위한 카메라와 마이크, 상기 사용자단말기로부터 전달된 외부사용자의 영상신호 및 음성신호를 표시하기 위한 영상모니터와 스피커 및 보안모드 설정시 외부로부터의 침입자를 감지하여 상기 이동로보트제어부로 신호를 제공하는 열감지센서가 구비된다.

상기 이동로보트에는 문자데이터를 수신하여 표시하기 위한 문자표시부가 더 구비된다.

상기 사용자단말기는 인터넷 접속이 가능한 단말기이다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 이동로보트가 집안 내부를 이동하면서 카메라 및 마이크를 통해 집안 내부 상태 및 내부사용자의 영상 및 음성을 제공하고, 상기 내부사용자에게 외부에서 전달되는 영상 및 음성을 표시하며, 외부의 침입자를 감시함에 있어서, 상기 이동로보트의 동작을 제어하는 이동로보트제어부가 인터넷상의 서버와 접속하여 인증을 받고 동작명령을 대기하는 대기단계와; 상기 이동로보트가 대기중인 상태에서 인터넷상의 상기 서버가 별도의 단말기를 통한 사용자의 접속을 허용하고 사용자 인증을 주는 인증단계와; 상기 인증단계 후에 내부사용자가 외부사용자에게 직접 대화를 요청하는 신호를 제공하는 단계와; 사용자 인증을 받은 상태에서 사용자단말기를 통해 제공되는 제어신호를 인터넷을 통해 제공하여 이동로보트를 제어하는 구동단계와; 상기 이동로보트에서 얻어진 집안 내부의 영상 및 음성정보를 사용자단말기로 인터넷을 통해 전달하여 표시하는 단계와; 상기 사용자단말기를 통해 입력된 외부사용자의 영상 및 음성신호를 인터넷을 통해 상기 이동로보트에 제공하여 표시하는 단계;를 포함하고, 상기 구동단계부터는 별도의 순서없이 진행된다.

상기 인증단계 후에 보안단계를 더 포함할 수 있는데, 상기 이동로보트의 열감지센서를 온시켜 외부의 침입자를 감지하는 단계와, 상기 열감지센서가 외부의 침입자를 감지하면 이동로보트가 경보신호를 발생하고 침입자의 영상을 획득하여 인터넷을 통해 서버제어부로 전송하는 단계와, 상기 외부침입자의 감지에 따라 서버제어부가 외부사용자에게 침입사실과 영상을 인터넷을 통해 전달하는 단계를 포함하여 구성된다.

상기 인증단계 후에 내부사용자가 외부사용자에게 직접 대화를 요청하는 신호를 제공하는 단계를 더 포함한다.

상기 인증단계 후에 외부사용자가 문자데이터를 사용자단말기를 통해 입력하고 이를 이동로보트에 표시하는 단계를 더 포함하여 구성된다.

상기 열감지센서가 침입자를 감지하면, 상기 이동로보트는 경보음을 발생함과 동시에 사용자의 단말기로 감지경보를 제공한다.

상기 감지경보는 지정된 전화번호로 전화를 거는 형태로 제공되거나, 상기감지경보는 이메일의 형태로 사용자의 단말기로 제공된다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면 외부에서 사용자가 집안 내부의 구석구석의 상황을 쉽게 확인할 수 있게 되고, 내부의 사용자와 영상 및 음성을 실시간으로 주고받으면서 대화를 할 수 있게 되는 이점이 있다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명에 의한 보안겸용 메신저시스템의 바람직한 실시예가 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 본 발명은 크게 제어용컴퓨터(10), 이동로보트(20), 서버시스템(30) 및 사용자단말기(40)를 포함하여 구성된다.

상기 제어용컴퓨터(10)는 사용자의 집(H)에 설치되는 것으로, 인터넷(1)과 연결하여 필요한 데이터를 송수신하는 연결용프로그램(11)과 아래에서 설명될 이동로보트(20)를 제어하기 위한 제어용프로그램(12)을 구비한다. 이와 같은 제어용컴퓨터(10)는 일반적인 퍼스널 컴퓨터를 사용하는 것이 바람직하나, 설계조건에 따라서는 이동로보트(20) 자체에 일체로 설치될 수도 있다.

상기 연결용프로그램(11)은 인터넷(1)과의 연결을 통해 이동로보트(20)의 구동, 메시지의 전달 및 보안을 위한 각종 데이터를 상기 서버시스템(30)과 주고 받도록 한다. 상기 제어용프로그램(12)은 이동로보트(20)의 동작을 제어하고 이동로보트(20)와 제어용컴퓨터(10) 사이에서 각종 데이터를 주고 받는 것을 제어하게 된다. 즉 외부에서 사용자단말기(40)를 사용하여 접속한 사용자(이하 '외부사용자'라한다. 그리고 내부에서 상기 이동로보트(20)를 사용하는 사용자는 '내부사용자'한다)가 입력한 상기 이동로보트(20)의 이동에 필요한 데이터를 이동로보트(20)로 제공하고 상기 이동로보트(20)에서 감지한 여러가지 감지신호를 제어용컴퓨터(10)로 전달하여 상기 연결용프로그램(11)을 통해 아래에서 설명될 서버시스템(30)으로 보내게 된다.

한편, 상기 이동로보트(20)의 구성은 다음과 같다. 상기 이동로보트(20)는 제어용프로그램(12)에 의해 그 동작이 제어되는데, 그 내부에 이동에 필요한 각종 구성을 구비한다. 이와 같은 이동로보트(20)의 이동은 상기 제어용컴퓨터(10)와 유무선으로 연결되어 이루어질 수 있다.

그리고 상기 이동로보트(20)에는 메시지의 전달을 위해 필요한 각종 구성이 구비된다. 예를 들어 영상신호를 얻기 위한 카메라(21)가 일측에 구비된다. 상기 카메라(21)는 상기 이동로보트(20)의 상단 일측에 설치되어 집(H) 내부의 영상을 제공한다. 이때 상기 카메라(21)는 회전과 상하방향의 각도 조절이 가능하도록 하여 사용자가 특히 원하는 위치를 확인할 수 있도록 한다. 다음으로 상기 이동로보트(20)에는 사용자단말기(40)에서 제공되는 영상을 집(H) 내부의 사람에게 보여주기 위한 영상모니터(22)가 구비된다. 상기 영상모니터(22)에는 사용자단말기(40)에 카메라가 있는 경우에 그를 통해 제공되는 영상을 표시하여 집에 있는 사람이 외부의 사용자를 볼 수 있게 한다.

다음으로 상기 이동로보트(20)에는 마이크(23)가 설치된다. 상기 마이크(23)는 집(H) 내부에서 발생되는 소리를 사용자단말기(40)로 전달하기 위한 역할을 한다. 그리고 상기 이동로보트(20)에는 사용자단말기(40)나 서버시스템(30)에서 제공되는 소리를 내기 위한 스피커(24)가 설치된다. 상기 스피커(24)를 통해서는 예를 들면 경보신호가 발생될 수 있고, 사용자단말기(40)를 통해 제공되는 사용자의 목소리가 발생될 수 있다.

한편 상기 이동로보트(20)에는 문자수신용 액정패널(25)이 구비될 수 있다. 물론 별도의 액정패널(25)을 사용하지 않고 상기 영상모니터(22)에 수신된 문자를 함께 표시할 수도 있다.

그리고 상기 이동로보트(20)에는 집(H) 내부의 사용자가 필요시에 외부의 사용자에 대화를 요청하는 대화요청버튼(26)이 설치된다. 상기 대화요청버튼(26)은 사용자가 설정해 놓은 단말기로 대화요청신호를 전달하게 된다. 예를 들어 휴대폰을 대화요청신호 수신 단말기로 설정하게 되면, 휴대폰으로 전화를 걸어주게 되는 것이다.

또한 외부의 사용자가 사용자단말기(40)를 통해 접속되어 있는지를 확인할 수 있도록 접속상태표시등(28)이 설치된다. 따라서 상기 접속상태표시등(28)이 점등되면, 집(H) 내부의 사용자는 외부의 사용자가 접속상태인 것을 알 수 있게 된다. 도면 부호 27은 이동로보트(20)의 전방을 조명하는 램프이다.

다음으로 외부의 침입자가 집(H)에 침투한 것을 확인하기 위한 장치로서 열감지센서(29)가 상기 이동로보트(20)에 설치된다. 상기 열감지센서(29)는 외부로부터의 침입자를 감지하는 역할을 한다. 상기 열감지센서(29)는 사람에게 반응하는 적외선센서를 사용하는 것이다.

상기 제어용컴퓨터(10)는 인터넷(1)을 통해 서버시스템(30)과 연결되는데, 상기 서버시스템(30)의 구성을 살펴보면 다음과 같다. 상기 서버시스템(32)에는 서버(32)가 구비된다. 상기 서버(32)는 인터넷(1)과 접속되어 상기 제어용컴퓨터(10) 및 사용자단말기(40)로부터 전달되는 각종 신호를 주고 받고, 또한 필요한 데이터를 저장하는 등, 본 발명의 시스템을 수행하기 위한 각종 동작을 하게 된다. 이때 상기 서버(32)와는 별도로 인터넷(1)과의 접속을 위한 웹서버를 둘 수도 있으나 본 실시예에서는 편의상 서버(32)만을 둔 것으로 했다.

상기 서버(32)에는 본 발명의 시스템을 구현하기 위한 각종 프로그램이 구비된다.

먼저 대화용 프로그램(33)이 구비된다. 상기 대화용 프로그램(33)은 사용자단말기(40)를 통해 입력되는 동작명령을 서버(32)를 통해 상기 제어용컴퓨터(10)로 보내고, 상기 제어용컴퓨터(10)를 통해 제공되는 신호를 전달받아 상기 사용자단말기(40)로 전달하는 등의 역할을 하게 된다.

다음으로 보안용프로그램(34)이 구비된다. 상기 보안용프로그램(34)은 보안모드에서 상기 열감지센서(29)를 통해 감지되는 신호를 전달받아 동작되는 것으로, 필요한 경보신호를 사용자 단말기(40)나 핸드폰(42) 및 전화(44)로 제공하게 된다.

한편, 위에서 설명한 대화용프로그램(33)과 보안용프로그램(34)은 전체가 하나의 프로그램으로 제공될 수도 있다.

그리고 본 서버시스템(30)의 회원관리를 위한 회원데이터베이스(36)가 구비된다. 상기 회원데이터베이스(36)에는 본 발명의 시스템에서 제공하는 서비스를 받기로 하고 가입한 회원의 아이디, 패스워드, 인적사항 등이 저장되고, 특히 보안용프로그램의 동작시에 필요한 전화번호나 이메일어드레스 등도 저장된다. 또한 시스템에서 제공되는 서비스와 관련된 각종 데이터, 예를 들면 당해 회원의 제어용프로그램의 시리얼번호나 이동로보트(20)의 시리얼번호 등의 데이터도 저장될 수 있다.

다음으로 자료데이터베이스(37)가 있다. 상기 자료데이터베이스(37)는 상기 카메라(21)에서 제공되는 영상과, 상기 마이크(23)에서 제공되는 소리를 저장할 수 있도록 된 것으로, 일단 상기 자료를 저장하였다가, 필요시에 사용자가 사용자단말기(40) 등을 통해 확인할 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 회원데이터베이스(36)와 자료데이터베이스(37)는 하나의 데이터베이스로 만들어 질 수도 있다.

한편, 사용자단말기(40)는 사용자가 집(H) 외부의 원격지에서 상기 이동로보트(20)를 제어하기 위해 사용하는 것으로, 인터넷(1)을 접속할 수 있는 것이라면 어떠한 것이라도 상관없다. 예를 들어 사용자의 노트북, 회사의 컴퓨터, 피씨방의 컴퓨터, 인터넷 연결이 가능한 핸드폰, PDA 등 이외에도 많은 것이 있을 수 있다.

상기 사용자단말기(40)에는 인터넷(1)을 통해 상기 서버(32)에 연결하여 상기 대화용프로그램(33), 보안용프로그램(34)을 수행하기 위한 연결프로그램(41)이 구비되어야 한다. 그리고 상기 사용자단말기(40)에는 음성입력을 위한 마이크와 영상입력을 위한 카메라가 구비되어야 한다.

상기 연결프로그램(41)은 사용자가 사용자단말기(40)를 통해 서버(32)에 접속하여 아이디와 패스워드를 입력하는 인증단계에서 다운로드될 수 있다. 즉 계속하여 사용하던 사용자단말기(40)라면 이미 연결프로그램(41)이 있으므로, 새로 다운로드할 필요없으나, 새로운 사용자단말기(40)를 사용하여 접속하는 경우에는 상기 연결프로그램(41)을 다운로드받아야 한다.

한편, 보안모드에서 상기 이동로보트(20)의 열감지센서(29)가 침입자를 감지하였을 때, 이를 경보하기 위한 경보신호는 사용자단말기(40)나 사용자가 지정한 핸드폰(42)이나 전화(44)로 전달된다.

이하 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 보안 겸용 메신저시스템이 수행되는 과정을 상세하게 설명하기로 한다.

먼저, 도 2를 사용하여 외출전에 이동로보트(20)를 사용가능하게 설정하는 것을 설명한다. 여기서 상기 이동로보트(20)먼저 제어용컴퓨터(10)를 켜고, 연결용프로그램(11)을 구동한다.(S50) 그리고 상기 연결용프로그램(11)으로 인터넷(1)을 통해 서버(32)에 접속한다.(S52) 상기 서버(32)에 처음 접속하면 아이디와 패스워드를 입력하여 인증을 받게 된다.(S54)

아이디와 패스워드가 입력되면 상기 서버(32)가 회원데이터베이스(36)를 검색하여 회원여부를 판단하게 된다.(S56) 만약 회원이 아니면 서버(32)로의 접근이 차단된다.(S58) 이 경우 서버(32)에 접근할 수 없고 별도의 과정을 거쳐 새로 아이디와 패스워드의 등록을 하거나 필요한 조치(서비스요금납부)를 취하여야 한다.

만약 회원으로 판단되면 사용자는 보안모드를 설정한다.(S59) 보안모드가 설정되면, 상기 열감지센서(29)가 동작되면서 외부의 침입자를 감시할 수 있는 상태가 된다. 그리고 상기 제어용컴퓨터(10)의 제어용프로그램(12)이 구동되기 시작하여 이동로보트(20)가 제어될 수 있는 상태가 된다. 즉, 인터넷(1)을 통해 연결된사용자단말기(40)로부터 제어신호가 전달되어 오면 이를 제어용프로그램(12)이 이동로보트(20)로 전달하여 이동로보트의 동작이 이루어지게 하고, 상기 이동로보트(20)에서 감지되어 오는 신호를 인터넷(1)을 통해 서버(32)로 전달할 수 있는 상태가 되는 것이다. 물론 보안모드로 설정하지 않고 기본모드로 설정할 수 있다. 여기서 기본모드는 상기 열감지센서(29)가 동작되지 않고 영상화면 등은 정상적으로 표시되는 상태가 된다.

이와 같은 상태에서도 사용자는 사용자단말기(40)를 사용하여 상기 이동로보트(20)를 제어하고 이동로보트(20)로부터 오는 경보신호등을 받을 수 있다.

다음으로는 도 3을 참고하여 사용자가 사용자단말기를 통해 상기 이동로보트(20)를 제어하는 것을 설명하기로 한다. 사용자가 사용자단말기(40)를 구동하고,(S60) 인터넷(1)을 통해 상기 서버시스템(30)에 접속한다. 상기 서버(32)는 사용자가 접속하면 아이디와 패스워드를 물어보고, 입력된 아이디와 패스워드가 회원의 것이면 서버(32)에의 접속을 허락한다. 이때 상기 서버(32)는 상기 아이디와 패스워드를 가지는 회원의 제어용컴퓨터(10)가 사용가능하게 설정되어 있는 경우에만 접속이 허락되고, 그렇지 않은 경우에는 서버(32)에의 접근이 차단된다.(S65)

한편, 상기 아이디와 패스워드의 인증이 이루어져 서버(32)에의 접속이 이루어지면 사용자단말기(40)에 연결프로그램(41)이 설치되어 있는지를 확인한다.(S66) 만약 연결프로그램(41)이 설치되어 있지 않으면, 연결프로그램(41)을 다운로드하고, 연결프로그램(41)을 시작한다.(S68) 그리고 연결프로그램(41)에 의해 제어용컴퓨터(10)에의 접속이 이루어진다.(S70)

이와 같이 되면, 먼저 도 6a에 도시된 바와 같은 메인화면이 사용자단말기(40)에 표시된다. 상기 메인화면은 최초에 사용자단말기(40) 전체 화면중 일부를 차지하도록 표시된다. 이때 사용자가 이미 보안모드를 선택하여 두었으면(즉 상기 열감지센서(29)가 동작하고 있는 상태) 자동적으로 도 6c에 표시된 보안모드로 전환된다.

이와 같이 사용자단말기(40)에 표시되는 화면은 기본모드, 대화모드, 보안모드 중 어느 하나를 선택하면 각각의 모드에서 필요한 부분만이 표시되도록 구성된다. 즉 대화모드 아이콘을 클릭하면, 도 6b에 도시된 바와 같은 화면이 표시되고, 보안모드 아이콘을 선택하면 실질적으로 메인화면과 동일하지만 열감지센서(29)가 동작상태로 된다.

그리고 상기와 같이 외부사용자가 모드를 선택하면, 즉 도 6a에 표시된 화면에서 대화모드 아이콘을 클릭하면 대화모드(S80)가 수행되고, 보안모드 아이콘을 클릭하면 보안모드(S90)가 수행된다.

여기서 상기 대화모드(S80)를 수행하는 것을 도 4를 참고하여 설명한다. 대화모드가 선택되면 도 6b에 도시된 바와 같이 사용자단말기(40)에 대화모드화면이 디스플레이된다.(S82) 그리고 상기 카메라(21)에 의해 제공되는 집(H) 내부의 화면이 창의 영상화면 부분에 표시된다.(S83)

그리고 기능아이콘, 예를 들어 운전속도, 마이크, 스피커 및 램프를 조절하기 위한 기능아이콘을 각각 조작하여 필요한 동작을 만들어 낸다. 만약 기능아이콘의 조작이 없으면, 이동로보트(20)의 동작이 없이 설정된 상태를 유지하게 된다.(S85)

한편, 상기 기능아이콘의 조작이 있을 경우에는 상기 이동로보트(20)가 그에 따라 조작되는데, 이는 상기 사용자단말기(40)의 연결용프로그램(41)을 통해 서버시스템(30)과 접속되고, 상기 서버(32)에 의해 상기 제어용프로그램(12)이 구동되어 이루어진다.

이와 같은 이동로보트(20)의 동작에 의해 외부사용자가 내부사용자를 발견하거나, 내부사용자가 외부사용자의 접속을 인식하게 되면, 이들 사이의 양방향 대화가 이루어지게 된다. 물론 내부사용자가 대화요청버튼(26)을 눌러 외부사용자와 연결되게 할 수도 있다.(S86)

이때, 외부사용자의 음성과 영상은 사용자단말기(40)에 있는 마이크와 카메라를 통해 상기 서버시스템(30)으로 전달되고, 상기 서버시스템(30)에서 상기 제어용컴퓨터(10)로 전달된다. 그리고 상기 영상모니터(22)를 통해 외부사용자의 영상이 표시되고, 스피커(24)를 통해 음성이 전달된다. 또한 내부사용자의 영상은 상기 카메라(21)를 통해 입력되어 외부사용자의 사용자단말기(40)에 표시되는 영상화면에 표시되고, 내부사용자의 음성은 상기 마이크(23)를 통해 입력되어 사용자단말기(40)의 스피커를 통해 제공된다.

이와 같이 내부사용자의 응답이 있으면, 외부사용자가 답변을 하면서 대화를 진행하게 된다.(S87) 그리고 대화모드를 종료할 것인가를 감시하여 종료를 원하지 않으면 계속하여 대화를 수행하도록 하고, 그렇지 않으면 대화모드를 종료하게 된다.(S88) 이때 영상 및 음성정보의 전달이 원활하지 않을 경우나 외부사용자의 선택에 의해 사용자단말기(40)를 통해 문자를 입력하여 상기 액정패널(25)이나 영상모니터(22)에 표시되게 할 수 있다.

다시 도 3으로 돌아가서, 상기 대화모드(S80)가 끝나면 다시 전체 시스템을 종료할 것인가를 묻고,(S72) 종료하기를 원하면 서버접속을 해제하여 시스템을 완전히 종료하게 된다.(S74) 만약 종료하기를 원하지 않으면, 제어용컴퓨터(10)에 접속된 상태를 유지하여 필요시 언제라도 다시 대화모드(S80)가 수행되고, 상기 열감지센서(29)의 감지가 있을 경우 보안모드(S90)가 수행된다.

다음으로 보안모드(S90)가 진행되는 것을 설명한다. 보안모드(S90)는 상기 제어용컴퓨터(10)가 서버(32)에 접속되고 상기 열감지센서(29)가 동작되는 상태이고, 상기 이동로보트(20)와 신호를 주고 받을 수 있는 상태가 되면 수행되는 것인데, 필요에 따라서는 상기 열감지센서(29)의 동작을 차단시켜 강제로 그 동작을 중단시킬 수 있다.

이와 같은 보안모드(S90)의 동작을 설명한다. 사용자가 보안모드를 선택하면(S91), 도 6c에 도시된 바와 같은 화면이 표시된다. 예를 들면 문자입력창의 표시는 없어도 된다.

보안모드(S90)에서는 항상 열감지센서(29)가 동작하면서 외부의 침입자를 감시하게 된다.(S92) 만약에 침입자가 감지되면, 상기 이동로보트(20)는 스피커(24)를 통해 경보음을 발생하고, 침입자의 모습을 자동으로 녹화 또는 캡쳐하여, 데이터를 서버(32)로 송신한다.(S93) 이때 상기 이동로보트(20)는 상기 열감지센서(29)의 감지에 의해 침입자의 방향으로 상기 카메라(21)가 향하도록 동작된다.

그리고 상기 서버(32)는 현재 접속되어 있는 외부사용자에게 침입자의 침입을 송신하고, 상기 녹화나 캡쳐된 정보를 자료데이터베이스(37)에 저장하게 된다. 이때, 상기 보안용프로그램(34)은 외부사용자의 휴대폰(42)이나 전화(44)로 침입자의 침입을 통보할 수 있고, 이메일의 형태로 사용자단말기(40)로 전달할 수도 있다. 여기서 이메일로 전달되는 정보에는 음성메세지 뿐만 아니라 상기 카메라(21)를 통해 제공되는 화면의 캡쳐사진도 함께 전달될 수 있다.

이와 같은 상황에 대해 외부사용자가 확인한 후 조치를 취하게 되면(S97), 보안모드를 해제할 것인가를 묻고, 해제하기를 원하면 보안모드를 종료한다.(S99) 한편 사용자가 전화를 받지 않거나 이메일을 확인하지 않으면, 계속하여 상기 제어용컴퓨터(10)는 경보음을 발생하는 등 상기 동작을 반복한다.

이와 같이 보안모드가 종료된 후에는 도 3의 S72단계로 넘어간다. 그리고 해제하기를 원하지 않으면, 다시 열감지센서(29)가 동작되는 상태로 되어 보안모드를 진행한다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 인터넷을 이용한 보안 겸용 메신저시스템 및 그 방법에 따르면, 사용자는 인터넷을 통해 집안의 보안문제를 해결할 수 있으며, 집안에 있는 어린이나 노약자와 어디서라도 영상과 음성을 통해 대화를 실시간으로 주고받을 수 있게 되는 이점이 있다.

Claims (12)

1. 이동하면서 집안 내부의 영상과 음성신호를 얻고, 외부에서 전달되는 영상과 음성신호를 표시하며, 집 내부의 사용자가 먼저 외부의 사용자와 대화를 요청하기 위한 신호를 입력받는 대화요청부가 구비되는 이동로보트;

   상기 이동로보트의 동작을 제어하고, 상기 이동로보트와의 사이에서 영상과 음성신호를 중계하는 이동로보트제어부와;

   상기 이동로보트제어부와 인터넷을 통해 연결되어 이동로보트에서 전달되는 영상 및 음성신호를 받아 집안 내부 상태를 확인하도록 하고, 상기 이동로보트의 제어를 위한 신호나 집안내부의 사용자에게 전달할 영상 및 음성신호를 입력받는 사용자단말기와;

   상기 이동로보트제어부 및 사용자단말기와 인터넷을 통해 연결되어 상기 사용자단말기와 이동로보트제어부 사이에서의 신호전달과 제어를 수행하는 서버제어부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동로보트에는,

   영상신호 및 음성신호의 획득을 위한 카메라와 마이크,

   상기 사용자단말기로부터 전달된 외부사용자의 영상신호 및 음성신호를 표시하기 위한 영상모니터와 스피커 및

   보안모드 설정시 외부로부터의 침입자를 감지하여 상기 이동로보트제어부로 신호를 제공하는 열감지센서가 가 구비됨을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 이동로보트에는 문자데이터를 수신하여 표시하기 위한 문자표시부가 더 구비됨을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 사용자단말기는 인터넷 접속이 가능한 단말기임을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템.
5. 삭제
6. 이동로보트가 집안 내부를 이동하면서 카메라 및 마이크를 통해 집안 내부 상태 및 내부사용자의 영상 및 음성을 제공하고, 상기 내부사용자에게 외부에서 전달되는 영상 및 음성을 표시하며, 외부의 침입자를 감시함에 있어서,

   상기 이동로보트의 동작을 제어하는 이동로보트제어부가 인터넷상의 서버와 접속하여 인증을 받고 동작명령을 대기하는 대기단계와;

   상기 이동로보트가 대기중인 상태에서 인터넷상의 상기 서버가 별도의 단말기를 통한 사용자의 접속을 허용하고 사용자 인증을 주는 인증단계와;

   상기 인증단계 후에 내부사용자가 외부사용자에게 직접 대화를 요청하는 신호를 제공하는 단계와;

   사용자 인증을 받은 상태에서 사용자단말기를 통해 제공되는 제어신호를 인터넷을 통해 제공하여 이동로보트를 제어하는 구동단계와;

   상기 이동로보트에서 얻어진 집안 내부의 영상 및 음성정보를 사용자단말기로 인터넷을 통해 전달하여 표시하는 단계와;

   상기 사용자단말기를 통해 입력된 외부사용자의 영상 및 음성신호를 인터넷을 통해 상기 이동로보트에 제공하여 표시하는 단계;를 포함하고,

   상기 구동단계부터는 별도의 순서없이 진행됨을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템의 제어방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 인증단계 후에 보안단계를 더 포함할 수 있는데,

   상기 이동로보트의 열감지센서를 온시켜 외부의 침입자를 감지하는 단계와,

   상기 열감지센서가 외부의 침입자를 감지하면 이동로보트가 경보신호를 발생하고 침입자의 영상을 획득하여 인터넷을 통해 서버제어부로 전송하는 단계와,

   상기 외부침입자의 감지에 따라 서버제어부가 외부사용자에게 침입사실과 영상을 인터넷을 통해 전달하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템의 제어방법.
8. 삭제
9. 제 6 항 또는 제 7 항에 있어서, 상기 인증단계 후에 외부사용자가 문자데이터를 사용자단말기를 통해 입력하고 이를 이동로보트에 표시하는 단계를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템의 제어방법.
10. 제 7 항에 있어서, 상기 열감지센서가 침입자를 감지하면, 상기 이동로보트는 경보음을 발생함과 동시에 사용자의 단말기로 감지경보를 제공함을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템의 제어방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 감지경보는 지정된 전화번호로 전화를 거는 형태로 제공됨을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템의 제어방법.
12. 제 11 항에 있어서, 상기 감지경보는 이메일의 형태로 사용자의 단말기로 제공됨을 특징으로 하는 인터넷을 이용한 보안겸용 메신저시스템의 제어방법.