KR100465954B1 - 엘리베이터의 브레이크장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제동성능을 향상시키고 보다 작은 크기로 큰 제동력을 얻을 수 있는 엘리베이터의 브레이크장치에 관한 것이다. 엘리베이터의 동력전달부에 설치되는 브레이크 드럼에 브레이크슈가 접촉 또는 이격된다. 브레이크 슈를 지지하는 브레이크 레버는 탄성부재에 의해 브레이크 드럼측으로 가압된다. 제동링크는 솔레노이드에 의해 직선운동하는 작동로드와 연동하여 소정각도 회전함으로써 탄성부재의 탄성력에 대항하는 방향으로 브레이크 레버를 이동시킨다. 작동로드에는 제동링크와 접촉하는 걸림부가 설치된다. 걸림부는 작동로드에 고정결합되는 걸림봉과, 걸림봉의 외주면을 감싸며 제동링크와 접촉하는 중공의 원통형 칼라를 포함한다. 칼라의 내경은 걸림봉의 직경보다 소정크기만큼 크게 형성되어, 칼라는 제동링크의 회전시 제동링크에 대해 구름운동을 한다. 따라서, 칼라와 제동링크의 접촉면에서의 마찰력 및 이에 따른 작동로드에 가해지는 모멘트가 최소화된다.

Description

엘리베이터의 브레이크장치{Brake for Elevator}

본 발명은 엘리베이터의 브레이크장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제동성능을 향상시키고 보다 작은 크기로 큰 제동력을 얻을 수 있는 엘리베이터의 브레이크장치에 관한 것이다.

일반적으로, 엘리베이터의 권상기를 구동하기 위한 모터와 감속기의 사이에는 모터의 동력을 감속기로 전달하기 위한 동력전달부가 설치되어 있고, 그 동력전달부에는 모터의 동력을 차단하고 엘리베이터를 정지시키기 위한 브레이크장치가 설치된다.

도 1은 종래의 엘리베이터의 브레이크장치의 구성도이고, 도 2는 종래의 브레이크장치의 작동로드와 걸림봉의 결합구조를 보인 사시도이다.

도시된 바와 같이, 엘리베이터(미도시)의 동력전달부(미도시)에 설치되는 브레이크 드럼(10)의 양측에 한 쌍의 브레이크 슈(22)가 면접촉하고, 브레이크 슈(22)는 브레이크 레버(20)에 부착되어 있다. 브레이크 레버(20)는 프레임(미도시)에 고정된 블록(미도시)에 조인트핀(20a)에 의해 선회운동가능하게 설치된다. 브레이크 레버(20)의 일측에는 이에 설치된 스프링 로드(24)에 지지되며 브레이크 레버(20)를 브레이크 드럼(10)측으로 가압하는 스프링(26)이 구비된다. 브레이크 레버(20)의 선단부에는 누름볼트(30)가 설치되고, 누름볼트(30)의 일단에는 조인트핀(62)에 의해 회전가능하게 구비된 제동링크(60)의 일측이 접촉된다.

브레이크 드럼(10)의 상부에 위치하는 솔레노이드(40)는 한 쌍의 코어(42)와, 코어(42)의 외측에 설치된 원통형의 보빈(44)과, 보빈(44)의 외면에 권선된 코일(46)로 구성된다.

각 코어(42)의 선단에는 작동로드(50)가 결합되어 있고, 이 작동로드(50)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제동링크(60)의 개방부(60a)를 통과하도록 연장된다. 개방부(60a)는 제동링크(60)의 상부에 대략 "U"자형상으로 형성된 한 쌍의 연장부(60b)에 의해 구비된다.

작동로드(50)와 제동링크(60)의 연동을 위해 작동로드(50)에는 걸림봉(52)이 구비된다. 작동로드(50)가 걸림봉(52)의 반경방향으로 걸림봉(52)에 관통결합됨으로써, 걸림봉(52)은 작동로드(50)와는 수직을 이루며 배치되어 제동링크(60)의 연장부(60b)와 접촉하게 된다. 작동로드(50)의 끝단에는 제동링크(60)와의 접촉상태를 유지하도록 걸림봉(52)의 위치를 고정시킴과 동시에, 걸림봉(52)이작동로드(50)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 너트(54)가 체결된다.

상기와 같이 구성된 종래의 브레이크장치에 있어서, 코일(46)에 전원이 인가되면, 일렬로 배열된 한 쌍의 코어(42)사이에는 자기력이 발생하여 코어(42)가 서로 당기면서 보빈(44)에 의해 가이드되어 슬라이딩운동하게 되고, 이 때 코어(42)에 연결된 작동로드(50) 및 걸림봉(52)에 의해 제동링크(60)는 작동로드(50)보다 하측에 위치한 조인트핀(62)을 중심으로 소정각도로 회전운동을 하게 된다. 조인트핀(62)보다 하측에 위치한 제동링크(60)의 일면에 접촉하는 누름볼트(30) 및 브레이크 레버(20)는 제동링크(60)의 회전에 의해 스프링(26)의 탄성력에 대항하는 방향으로 이동한다. 이 때, 이동하는 힘이 스프링(26)의 탄성력을 이기게 되면, 브레이크 슈(22)는 브레이크 드럼(10)으로부터 이격되어 엘리베이터 카(미도시)의 이동이 가능해진다.

코일(46)에 인가되던 전원이 차단되면, 브레이크 레버(20)는 스프링(26)의 탄성복원력에 의해 조인트핀(20a)을 축으로 브레이크 드럼(10)측으로 선회함으로써, 브레이크 드럼(10)에 브레이크 슈(22)가 밀착되어 엘리베이터의 모터에서 감속기로 전해지는 동력을 차단한다.

그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 엘리베이터의 브레이크장치에 있어서, 브레이크장치의 작동시 코어(42)는 보빈(44)에 의해 가이드되어 슬라이딩운동을 하고, 코어(42)의 슬라이딩운동은 작동로드(50) 및 걸림봉(52)과 연동하여 제동링크(60)가 조인트핀(62)을 축으로 회전되도록 한다. 이 때, 걸림봉(52)은 회전이 구속된 상태로 작동로드(50)와 결합되어 있기 때문에, 걸림봉(52)과제동링크(60)의 접촉면에는 마찰력이 크게 발생하게 되고, 이러한 마찰력은 걸림봉(52)이 결합된 작동로드(50)에 모멘트를 발생시킨다. 이 모멘트에 의해 작동로드(50)와 결합된 코어(42)는 보빈(44)의 표면과 불균일하게 접촉하며 슬라이딩운동함으로써, 코어(42)와 보빈(44)의 접촉면에 편마모 등 물리적인 손상이 발생되고, 이에 따라 마찰력이 증가되어 코어(42)의 운동성을 저하시켜 브레이크장치의 제동성능저하 및 수명단축을 야기시키는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 코어와 보빈의 접촉면에 불균일하게 작용하는 힘을 최소화시킴으로써 제동성능을 향상시키고 보다 작은 크기로 큰 제동력을 얻을 수 있는 엘리베이터의 브레이크장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엘리베이터의 브레이크장치는 엘리베이터의 동력전달부에 설치되는 브레이크 드럼, 브레이크 드럼과 접촉 또는 이격되는 브레이크 슈, 브레이크 슈를 지지하는 브레이크 레버, 브레이크 드럼측으로 브레이크 레버에 탄성력을 가하는 탄성부재, 탄성부재의 탄성력에 대항하는 방향으로 브레이크 레버를 이동시키는 제동링크, 작동로드가 연결되며 작동로드를 직선운동시켜 제동링크를 소정각도 회전시키는 솔레노이드, 작동로드와 제동링크를 연동시키기 위해 작동로드에 설치되며 제동링크와 접촉하는 걸림부를 포함한다.

걸림부는 제동링크에 대해 구름운동가능한 구름운동부재를 포함한다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 걸림부는 작동로드에 고정결합되는 걸림봉을더 포함하고, 구름운동부재는 걸림봉의 외주면을 감싸며 제동링크와 접촉하는 중공의 원통형 칼라로 이루어진다. 바람직하게는, 칼라의 내경은 걸림봉의 직경보다 소정크기만큼 크게 형성된다.

걸림부는 칼라가 걸림봉으로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해 걸림봉의 끝단에 결합된 캡을 더 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 걸림부는 작동로드에 고정결합되는 걸림봉을 더 포함하고, 구름운동부재는 걸림봉의 외주면에 밀착고정되는 내륜, 내륜과 소정간격 이격되며 제동링크와 접촉하는 외륜, 내륜과 외륜사이에 구비된 다수의 구름부재로 구성된 베어링으로 이루어진다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 구름운동부재는 작동로드를 관통하며 제동링크와 접촉하는 걸림봉으로 이루어지고, 바람직하게는, 걸림봉이 통과하는 작동로드의 관통홀의 직경은 걸림봉의 직경보다 소정크기만큼 크게 형성된다.

걸림부는 걸림봉이 작동로드로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해 걸림봉의 외주면에 구비된 스냅링을 더 포함한다.

도 1은 종래의 엘리베이터의 브레이크장치의 구성도,

도 2는 종래의 브레이크장치의 작동로드와 걸림봉의 결합구조를 보인 사시도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터의 브레이크장치의 구성도,

도 4는 도 3의 브레이크장치의 작동로드와 걸림부의 결합구조를 보인 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 브레이크장치의 작동로드와 걸림부의 결합구조의 다른 실시예를 보인 사시도,

도 6a는 본 발명에 따른 브레이크장치의 작동로드와 걸림부의 결합구조의 또 다른 실시예를 보인 사시도,

도 6b는 도 6a의 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 브레이크 드럼

20: 브레이크 레버

22: 브레이크 슈

26: 스프링

42: 코어

44: 보빈

46: 코일

50: 작동로드

60: 제동링크

72,82,92: 걸림봉

74: 칼라

84: 베어링부재

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대한 바람직한 실시예들을 상세하게 설명한다. 종래의 엘리베이터 브레이크장치와 동일한 구성요소는 동일번호를 부여하여 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터의 브레이크장치의 구성도이고, 도 4는 도 3의 브레이크장치의 작동로드와 걸림부의 결합구조를 보인 사시도이다.

도시된 바와 같이, 엘리베이터(미도시)의 동력전달부(미도시)에 설치되는 브레이크 드럼(10)의 양측에는 한 쌍의 브레이크 슈(22)가 드럼(10)과 면접촉 또는 이격가능하게 구비된다. 브레이크 슈(22)는 브레이크 레버(20)에 부착되고, 브레이크 레버(20)는 프레임(미도시)에 고정된 블록(미도시)에 조인트핀(20a)에 의해 선회운동가능하게 설치된다. 브레이크 레버(20)의 일측에는 이에 설치된 스프링 로드(24)에 지지되며 브레이크 레버(20)를 가압하는 탄성부재, 즉, 스프링(26)이 구비된다. 이 스프링(26)의 탄성력에 의해 브레이크 레버(20)는 브레이크 드럼(10)을 향해 편향됨으로써, 브레이크 슈(22)는 브레이크 드럼(10)에 면접촉한 상태를 유지하여 제동력을 가하게 된다.

브레이크 레버(20)의 상측 선단부에는 누름볼트(30)가 설치되고, 누름볼트(30)의 일단에는 조인트핀(62)에 의해 회전가능하게 구비된 제동링크(60)의 일측이 접촉된다.

브레이크 드럼(10)의 상부에 위치하는 솔레노이드(40)는 일렬로 배열된 한 쌍의 코어(42)와, 코어(42)의 외측에 설치되며 코어(42)의 슬라이딩운동을 안내하는 원통형의 보빈(44)과, 보빈(44)의 외면에 권선된 코일(46)로 구성된다.

각 코어(42)의 선단에는 작동로드(50)가 결합되어 있고, 이 작동로드(50)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제동링크(60)의 개방부(60a)를 통과하도록 연장된다. 작동로드(50)와 제동링크(60)의 연동을 위해 작동로드(50)에는 제동링크(60)의 연장부(60b)와 접촉하는 걸림부(70)가 구비된다.

걸림부(70)는 작동로드(50)에 고정결합된 걸림봉(72)과, 걸림봉(72)의 외주면을 감싸는 칼라(74, collar)를 포함한다. 작동로드(50)의 끝단에는 걸림부(70)가 작동로드(50)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 너트(54)가 체결된다.

상세히 설명하면, 작동로드(50)가 걸림봉(72)의 반경방향으로 걸림봉(72)에 관통결합됨으로써, 걸림봉(72)은 작동로드(50)와는 수직을 이루며 배치된다. 걸림봉(72)은 제동링크(60)의 개방부(60a)와 대응하여 위치하는 대경부(72a)와, 대경부(72a)의 양단으로부터 단차져서 길이방향으로 연장형성되는 한 쌍의 소경부(72b)를 포함한다.

각 소경부(72b)에는 소경부(72b)의 외주면을 감싸는 중공의 원통체 칼라(74)가 구비되며, 이 칼라(74)의 일단은 대경부(72a)와 소경부(72b)사이의 단차부에 의해 지지된다. 칼라(74)의 내측 반경은 소경부(72b)의 반경보다 소정크기만큼 크게 형성한다. 이에 의해, 소경부(72b)의 외주면과 칼라(74)의 내주면 사이에는 상기 소정크기의 간극(G)이 존재하게 되므로, 칼라(74)는 소경부(72b)에 대해 상대적인 회전운동이 가능하게 된다.

칼라(74)가 소경부(72b)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해, 소경부(72b)의 끝단에는 적어도 칼라(74)의 내경보다 큰 직경을 가지는 원판캡(76)이 결합되며, 원판캡(76)의 고정을 위해 나사(78)가 원판캡(76)과 소경부(72b)에 체결된다.

이하에서는, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 엘리베이터의 브레이크장치의 작동을 설명하기로 한다.

코일(46)에 전원이 인가되면, 일렬로 배열된 한 쌍의 코어(42)사이에는 자기력이 발생하여 코어(42)는 서로 당기면서 보빈(44)에 의해 가이드되어 슬라이딩운동하게 되고, 이 때 코어(42)에 연결된 작동로드(50) 및 걸림부(70)에 의해 제동링크(60)는 작동로드(50)보다 하측에 위치한 조인트핀(62)을 중심으로 소정각도로 회전운동을 하게 된다. 이 때, 제동링크(60)의 연장부(60b)와 접촉하고 있는 걸림부(70)의 칼라(74)는 간극(G)에 의해 소경부(72b)에 대해 상대적인 회전운동이 가능하므로, 제동링크(60)의 회전운동시 연장부(60b)와의 접촉면에서 구름운동을 함으로써 상기 접촉면에서의 마찰력 및 이에 따른 작동로드(50)와 코어(42)에 가해지는 모멘트가 최소화될 수 있게 된다.

한편, 조인트핀(62)보다 하측에 위치한 제동링크(60)의 일면에 접촉하는 누름볼트(30) 및 브레이크 레버(20)는 제동링크(60)의 회전에 의해 스프링(26)의 탄성력에 대항하는 방향으로 이동한다. 이 때, 이동하는 힘이 스프링(26)의 탄성력을 이기게 되면, 브레이크 슈(22)는 브레이크 드럼(10)으로부터 이격되어 엘리베이터 카의 이동이 가능해진다.

코일(46)에 인가되던 전원이 차단되면, 브레이크 레버(20)는 스프링(26)의 탄성복원력에 의해 조인트핀(20a)을 축으로 브레이크 드럼(10)측으로 선회함으로써, 브레이크 드럼(10)에 브레이크 슈(22)가 밀착되어 엘리베이터의 모터에서 감속기로 전해지는 동력을 차단한다. 동시에, 제동링크(60)는 조인트핀(62)을 축으로 전원인가시의 방향과는 반대로 회전하고, 걸림부(70)의 칼라(74) 또한 제동링크(60)와 접촉한 상태에서 반대방향으로 구름운동을 하게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 브레이크장치의 작동로드와 걸림부의 결합구조의 다른 실시예를 보인 사시도이다.

도시된 바와 같이, 걸림부(80)는 작동로드(50)에 고정결합된 걸림봉(82)과, 걸림봉(82)의 외주면에 결합된 베어링부재(84)를 포함한다. 작동로드(50)의 끝단에는 걸림부(80)가 작동로드(50)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위해 너트(54)가 체결된다.

상세히 설명하면, 작동로드(50)가 걸림봉(82)의 반경방향으로 걸림봉(82)에 관통결합됨으로써, 걸림봉(82)은 작동로드(50)와는 수직을 이루며 배치된다. 걸림봉(82)은 제동링크(60)의 개방부(60a)와 대응하여 위치하는 대경부(82a)와, 대경부(82a)의 양단으로부터 단차져서 길이방향으로 연장형성되는 한 쌍의 소경부(82b)를 포함한다.

각 소경부(82b)의 외주면에는 베어링부재(84)가 결합되는데, 이 베어링부재(84)는 소경부(82b)의 외주면에 밀착하여 고정되는 내륜(84a), 내륜(84a)과 소정간격 이격되며 제동링크(60)의 연장부(60b)와 접촉하는 외륜(84b), 내륜(84a)과 외륜(84b)사이에 회전가능하게 위치하는 다수의 구름부재, 즉, 볼(84c)을 포함한다. 베어링부재(84)는 이와 같은 레이디얼 볼 베어링(radial ball bearing) 이외에도 레이디얼 원통 롤러 베어링 등과 같은 여러 형태의 베어링이 적용될 수 있음은 물론이다.

상기와 같이, 베어링부재(84)의 외륜(84b)이 걸림봉(82)의 소경부(82b) 및 이에 밀착고정된 내륜(84a)에 대해 상대적인 회전운동이 가능해지므로, 브레이크장치의 작동에 따른 제동링크(60)의 회전운동시 제동링크(60)의 연장부(60b)와의 접촉면에서 구름운동을 함으로써, 상기 접촉면에서의 마찰력 및 이에 따른 작동로드(50)와 코어(42)에 가해지는 모멘트가 최소화될 수 있게 된다.

도 6a는 본 발명에 따른 브레이크장치의 작동로드와 걸림부의 결합구조의 또 다른 실시예를 보인 사시도이고, 도 6b는 도 6a의 정면도이다.

도시된 바와 같이, 걸림부(90)는 작동로드(50)의 직경보다 작은 직경을 가지며 작동로드(50)의 반경방향으로 작동로드(50)를 관통하여 제동링크(60)의 연장부(60b)와 접촉하는 걸림봉(92)과, 작동로드(50)를 중심으로 제동링크(60)의 개방부(60a)에 대응하는 위치의 걸림봉(92) 양측 일부에 구비된 스냅링(94, snap ring)을 포함한다.

작동로드(50)에는 걸림봉(92)이 관통되는 관통홀(50a)이 구비되는데, 이 관통홀(50a)의 반경은 걸림봉(92)이 관통홀(50a)내에서 회전할 수 있도록 걸림봉(92)의 반경보다 소정크기의 간극(G')만큼 크게 형성된다.

또한, 걸림봉(92)의 표면둘레에는 스냅링(94)의 설치를 위한 설치홈(92a)이 형성되며, 이 스냅링(94)에 의해 걸림봉(92)이 작동로드(50)로부터 이탈되는 것이 방지된다.

이와 같이, 걸림봉(92)이 간극(G')에 의해 작동로드(50)에 대해 상대적인 회전운동이 가능해지므로, 브레이크장치의 작동에 따른 제동링크(60)의 회전운동시 제동링크(60)의 연장부(60b)와의 접촉면에서 구름운동을 함으로써, 상기 접촉면에서의 마찰력 및 이에 따른 작동로드(50)와 코어(42)에 가해지는 모멘트가 최소화될 수 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터의 브레이크장치에 의하면, 브레이크장치의 작동에 따른 제동링크의 회전운동시 걸림부가 제동링크에 대해 구름운동이 가능하므로 제동링크와의 접촉면에서의 마찰력 및 작동로드와 코어에 가해지는 모멘트가 최소화되는 효과가 있다. 이에 의해, 코어에 불규칙하게 작용하는 외력이 감소되어 코어와 보빈사이에서 발생하는 마찰저항이 줄어듦으로써, 이들의 접촉면 손상에 따른 브레이크장치의 제동성능저하를 방지함과 동시에, 장치의 수명을 연장할 수 있는 이점이 있다.

또한, 코어와 보빈사이의 마찰저항감소에 의해, 종래와 동일한 자기력으로도 브레이크장치의 응답성과 제동력이 더 향상될 수 있으며, 이는 더 적은 자기력으로도 종래와 동일한 브레이크장치의 제동성능을 얻을 수 있음을 의미하므로, 솔레노이드의 크기를 축소시킬 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명을 다수의 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.

Claims (6)

1. 엘리베이터의 동력전달부에 설치되는 브레이크 드럼, 브레이크 드럼과 접촉 또는 이격되는 브레이크 슈, 브레이크 슈를 지지하는 브레이크 레버, 브레이크 드럼측으로 브레이크 레버에 탄성력을 가하는 탄성부재, 탄성부재의 탄성력에 대항하는 방향으로 브레이크 레버를 이동시키는 제동링크, 작동로드가 연결되며 작동로드를 직선운동시켜 제동링크를 소정각도 회전시키는 솔레노이드로 구성된 엘리베이터의 브레이크장치에 있어서,

   상기 작동로드와 제동링크를 연동시키기 위해 작동로드에 설치되며 제동링크와 접촉하는 걸림부를 더 포함하고,

   상기 걸림부는 제동링크에 대해 구름운동가능한 구름운동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 걸림부는 작동로드에 고정결합되는 걸림봉을 더 포함하고,

   상기 구름운동부재는 걸림봉의 외주면을 감싸며 제동링크와 접촉하는 중공의 원통형 칼라이며,

   상기 칼라의 내경은 걸림봉의 직경보다 소정크기만큼 큰 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 걸림부는 칼라가 걸림봉으로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해 걸림봉의 끝단에 결합된 캡을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 걸림부는 작동로드에 고정결합되는 걸림봉을 더 포함하고,

   상기 구름운동부재는 걸림봉의 외주면에 밀착고정되는 내륜, 상기 내륜과 소정간격 이격되며 제동링크와 접촉하는 외륜, 상기 내륜과 외륜사이에 구비된 다수의 구름부재로 이루어진 베어링인 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 구름운동부재는 작동로드를 관통하며 제동링크와 접촉하는 걸림봉이고,

   상기 걸림봉이 통과하는 작동로드의 관통홀의 직경은 걸림봉의 직경보다 소정크기만큼 큰 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크장치.
6. 제 5항에 있어서, 상기 걸림부는 걸림봉이 작동로드로부터 이탈하는 것을 방지하기 위해 걸림봉의 외주면에 구비된 스냅링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 브레이크장치.