KR100456993B1 - 분리형 고정자를 갖는 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명의 목적은 분리된 고정자에 대해 권선부가 각각 독립적으로 배열되어 상호 분리할 수 있고, 분리 결합시 정확히 맞물려 조립될 수 있도록 된 분리형 고정자를 갖는 모터를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 하우징과, 상기 하우징에 고정되고 축방향으로 절단되어 다수개로 분리되는 고정자와, 상기 각 고정자에 독립적으로 권취되는 권선부, 상기 고정자에 대해 회전가능하게 설치되는 회전자를 포함하는 분리형 고정자를 갖는 모터를 제공한다.

Description

분리형 고정자를 갖는 모터{Motor with dual section type stator}

본 발명은 모터에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 분리형 고정자를갖는 모터에 관한 것이다.

일반적으로 전동기 또는 발전기 역할을 수행하는 모터는 하우징과 이 하우징에 고정설치되는 고정자, 이 고정자에 설치되는 권선부 및 고정자에 대해 회전가능하게 설치되고 일측 선단은 회전체부하와 연결되는 회전자를 포함한다.

그 일예로서, 가변릴럭턴스모터를 살펴보면 고정자는 실린더형태로 이루어지고 내주면을 따라 설치된 돌극에는 코일이 감겨 권선부를 이루며, 회전자는 자계내에서 자화될 수 있는 자기이방성 연자성체인 철심으로만 제작된다. 따라서 고정자 돌극에 감긴 코일을 차례로 여자시키면 여자된 코일이 감겨있는 돌극이 그 코일을 흐르는 전류의 방향(권선 방향)에 따라 자극(N극 또는 S극)을 띠면서 회전자의 돌극 중 가장 인접해 있는 것을 자화하여 끌어당기게 되어 회전자가 한 스텝 회전하게 된다. 즉, 처음에는 권선부 중 180°방향에 마주하는 2개의 쌍으로 되는 제1상 코일에만 스텝전류를 흘리고, 다음에는 제2상코일, 그 다음으로 제3상코일의 순으로 차례로 스위칭하여 회전자를 연속적으로 회전시킬 수 있는 것이다.

그런데 종래의 모터는 실린더형 고정자 구조와 연속적인 권선분포를 가지므로 모터의 고정자 교체 또는 고장시 고정자를 분리하기 위해서는 먼저 회전자를 회전자에 연결된 회전체 부하로부터 탈거시키고 회전자를 분리한 후에야 가능하였다.

따라서 고정자 교체/수리를 마치면 모터 회전자와 회전체 부하를 재결합한 후 회전시스템 전체의 밸런싱과 축정렬 등에 대해 기계적인 검사를 재실시해야 하는 불편함이 있다. 특히, 현재 증가 추이에 있는 고속 회전체 시스템에서는 정확한 밸런싱과 축정렬은 필수 불가결한 요소이므로 이에 따른 유지 보수 및 검사 비용은매우 커지게 된다.

이에 본 발명자들은 회전체 부하와 모터가 연결된 상태에서 고정자만을 간단히 분리시킬 수 있도록 하여 회전자와 회전체 부하의 재결합에 따른 밸런싱과 축정렬 검사를 생략할 수 있도록 된 분리형 고정자를 갖는 모터의 개발을 시도하였으며, 고정자를 다수개로 분리함으로써 고정자만을 용이하게 분리시킬 수 있음을 확인하였다.

그 개발과정에서, 고정자를 분리하고 이에 따른 권선부의 배열구조를 개선하기 위하여는 다음과 같은 기술적 과제를 해결할 필요가 있음을 발견하였다.

첫째, 고정자 분리와 함께 이 고정자에 권취되는 권선부의 배치도 독립적으로 구성될 수 있어야 한다. 그리고 조립후 결선이 용이해야 한다.

둘째, 분리 성형된 각 고정자를 조립할 경우 반경방향과 축방향으로 어긋남이 없이 정확히 맞물려 조립될 수 있어야 한다.

셋째, 분리 성형된 각 고정자를 맞물린 상태에서도 자속의 흐름에 방해가 없어야 하며 종래 모터에 비해 성능저하가 없어야 한다.

넷째, 고정자의 구조와 이에 권취되는 3상 권선부의 배치가 모든 고정자에 동일한 구조로 이루어져 단일품 제작으로 제조단가를 낮출 필요성이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 요구사항을 만족시키기 위하여 안출된 것으로, 분리된 고정자에 대해 권선부가 각각 독립적으로 배열되어 상호 분리할 수 있도록 된 분리형 고정자를 갖는 모터를 제공함에 첫째 목적이 있다.

둘째, 본 발명은 분리 결합시 정확히 맞물려 조립될 수 있도록 된 분리형 고정자를 갖는 모터를 제공함에 또다른 목적이 있다.

셋째, 본 발명은 자속의 흐름이 원활히 이루어질 수 있도록 된 분리형 고정자를 갖는 모터를 제공함에 또다른 목적이 있다.

넷째, 본 발명은 제조단가를 낮출 수 있도록 된 분리형 고정자를 갖는 모터를 제공함에 또다른 목적이 있다.

도 1은 일반적인 모터를 도시한 개략적인 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 분리형 고정자가 슬롯리스형 모터에 적용된 상태를 도시한 개략적인 단면도,

도 3은 본 발명에 따른 분리형 고정자가 슬롯형 모터에 적용된 상태를 도시한 개략적인 단면도,

도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 분리형 고정자를 갖는 모터의 3상 권선 상태를 도시한 개략적인 도면,

도 5a 내지 도 5d는 본 발명에 따른 분리형 고정자를 갖는 모터의 성층철심을 도시한 개략적인 사시도,

도 6은 본 발명에 따른 성층철심의 자속 흐름 상태를 나타낸 도면,

도 7은 본 발명에 따른 고정자와 하우징과의 결합상태를 도시한 개략적인 도면이다.

본 발명은 고정자 및 고정자에 권취되는 권선부의 구조를 개선하여 상기 고정자가 다수개로 분리되고 고정자에 권취되는 권선부 또한 다수개로 분리된 각 고정자별로 분리 설치되는 것을 특징으로 한다.

즉, 원호형태를 이루는 고정자와 이 고정자에 권취되는 권선부를 포함하는 독립체가 다수개 모여 하나의 실린더형 고정자를 이루는 구조로 되어 있다.

따라서 모터의 고정자 교체시에 회전자와 회전체 부하 사이의 커플링을 끊지 않고 고정자만을 해체할 수 있게 되어 고정자 교체 후 회전체 밸런싱 또는 축정렬 등의 기계적인 검사를 재실시하지 않아도 되므로 유지 보수비를 절감할 수 있게 된다.

이를 위해 본 발명의 모터는 하우징과, 이 하우징에 고정되고 축방향으로 절단되어 다수개로 분리되는 고정자와, 각 고정자에 독립적으로 권취되는 권선부, 고정자에 대해 회전가능하게 설치되는 회전자를 포함한다.

여기서 바람직하게는 상기 고정자는 중심축에서 180도 각도로 절단되어 두개로 나뉘어지도록 한다.

또한, 본 발명은 상기 고정자를 이루는 철심의 외측면 일정 위치에 위치 결정용 홈이 형성된 구조로 되어 있다.

또한, 본 발명은 각 고정자의 밀착 면에 상호 치합되도록 요철부를 형성하여 상호 맞물리는 구조로 되어 있다.

여기서 상기 요철부는 상기 고정자 밀착면의 축방향을 따라 형성되거나 또는/및 상기 밀착면의 반경방향을 따라 형성될 수 있다.

또한, 본 발명은 상호 분리된 각 고정자가 동일한 구조로 이루어지고 동일한 권선 배열구조를 갖는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 일반적인 모터를 도시한 개략적인 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 슬롯리스형 모터의 고정자를 도시한 개략적인 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 슬롯형 모터의 고정자를 도시한 개략적인 단면도이다.

상기한 도면에 의하면, 모터(10)는 다수개의 철심을 적층형성한 원통형 고정자(11)와, 이 고정자(11) 외부를 감싸고정시키는 하우징(12), 상기 고정자(11)의 돌극에 권취되는 3상 코일로 이루어지는 권선부(13), 상기 고정자(11)에 대해 회전가능하게 설치되고 일측 선단은 회전체부하와 연결되는 회전자(14)를 포함한다.

미설명된 도면부호 (15)는 회전체 부하와 연결되는 회전축이다.

여기서 본 발명의 상기한 구조의 모터에 있어서, 상기 고정자는 적층철심(20,21)이 두 개로 분리되어 좌측고정자(22)와 우측고정자(23)로 나뉘고, 상기 권선부(13)는 각 고정자(22,23)에 동일하게 배열되며 권선부(13)를 이루는 3상권선이 각 고정자(22,23)별로 독립적으로 권취되는 구조로 되어 있다.

상기 철심(20,21)은 반원호형태로 이루어지며 다수개가 적층되어 반원통형 고정자(22,23)를 이루게 된다.

본 실시예에서 상기 권선부(13)는 3상권선(이하 제1상코일은 A로, 제2상코일은 B로, 제3상코일은 C로 표기한다)으로 이루어지며 각 고정자(22,23)에 동일한 배열구조로 배치된다.

도 2는 슬롯리스형 모터로서, 고정자(11)를 이루는 철심이 두 개로 분리되고 각 철심(20,21)이 적층된 좌,우측고정자(22,23)가 회전자(14)를 감싸며, 각 고정자(22,23)의 권선부(13)도 좌측과 우측으로 분리된다.

상기 권선부(13)는 고정자에 설치되는 돌극 대신 절연체(24)를 이용한 치슬롯에 의해 3상권선이 배치되며 동시에 상기 절연체(24)는 권선부(13)가 분리되는 자리이기도 하다.

또한, 3상권선인 A와 B와 C는 각각 교대로 배열되는 데, 좌측고정자(22)의 권선부(13)는 A1,B2,C1,A2,B1,C2의 순으로 배열되어 A1과 A2, B1과 B2, C1과 C2 상으로 코일이 감기게 되며, 우측고정자(23)의 권선부(13)에는 상기 C2에 연이어서 A3,B4,C3,A4,B3,C4 순으로 배열되어 상기 좌측고정자(22)에 대해서 독립적으로 별도의 코일이 A3과 A4, B3과 B4, C3과 C4 상을 따라 감기게 된다.

따라서 두 개의 독립된 고정자(22,23)를 합치시키게 되면 실린더형태의 고정자(11)를 이루면서 고정자(11) 내측에는 3상권선이 감기는 권선부(13)가 A1,B2,C1,A2,B1,C2,A3,B4,C3,A4,B3,C4 순서대로 배열되어 필요한 작동을 수행할 수 있는 것이다.

도 3은 고정자에 슬롯이 형성된 슬롯형 모터로서, 철심(30,31)에는 돌극(34)이 돌출형성되어 적층 철심(30,31)으로 이루어진 각 고정자(32,33)의 돌극(34) 사이에 슬롯을 형성하게 되는 데, 코일이 감기는 돌극(34)이 일체로 형성되어 있음을 제외하고는 상기 슬롯리스형 모터와 그 구조는 동일하다.

여기서 좌,우측고정자(32,33)가 돌극(34)을 경계로 하여 분리된다.

권선부(13)의 배열구조는 코일이 돌극(34)에 감기는 것을 제외하고는 상기 슬롯리스형 모터와 동일하므로 이하 설명을 생략한다.

상기한 구조를 갖는 모터의 권선구조를 살펴보면, 도 4a와 도 4b에 도시된 바와 같다. 상기 도면은 싱글 Y 결선과 더블 Y 결선을 나타내고 있는 데, 본 실시예는 이에 한정되지 않으며 Δ결선도 가능하다.

싱글 Y 결선구조에 따르면 모터의 입력전원은 일측 고정자, 여기서는 좌측고정자(22)의 A,B,C 상으로 권취되는 각 코일의 리드선(40,41,42)에 연결되며, 좌측고정자(22)의 권선부(13)와 우측고정자(23)의 권선부(13)는 연결점(43)을 매개로 직렬연결된다.

그리고 더블 Y 결선구조의 경우 모터의 입력전원은 좌측고정자(22)의 A,B,C 상으로 권취되는 각 코일의 리드선(40,41,42)에 연결되고 이 리드선(40,41,42)에 우측고정자(23) 권선부(13)의 A,B,C 상으로 권취되는 각 코일의 리드선(44,45,46)이 연결점 (47)을 매개로 병렬연결된다.

여기서 연결점(43,47)은 좌우측고정자에 각각 권취되는 각 코일의 리드선이 연결/분리되는 지점으로 통상의 커넥터구조로 이루어지며, 미설명된 도면 부호 (48)은 Y 결선구조에서 중성점이다.

한편, 상기 철심은 반원호형태로 이루어지며 다수개가 적층되어 각 고정자를 구성하게 되는 데, 슬롯형이나 슬롯리스형 모두 규소강판으로 제작된다.

이하 철심에 관해서는 슬롯리스형 모터에 사용되는 철심을 위주로 설명한다.

도 5a에 도시된 바와 같이 상기 철심(20)의 외측에는 일정 위치 예컨데 철심(20)의 일측 절단면을 기준으로 일정각도 위치에 홈(50)이 형성되어 다수개의 철심(20) 적층시 상기 홈(50)에 의해 각 철심(20)의 위치가 규제될 수 있도록 되어 있다. 철심(20) 적층 후 상기 홈(50)을 따라 용접 또는 에폭시 몰딩 처리함으로써 위치가 규제된 각 철심(20)을 고정시키게 된다.

상기한 철심(20)의 위치규제는 매우 중요한데, 철심(20)의 위치규제가 제대로 이루어지지 않아 철심(20)의 절단면 즉, 각 고정자(22,23)의 접합면이 고르지 않게 되면 접합면이 고정자의 반경방향 또는 축방향으로 어긋나면서 자기저항을 초래하게 되고 이에 따라 자속흐름을 방해하는 문제를 야기하게 된다.

각 고정자(22,23)의 접합면을 고르게 하고 상호 접합시 반경방향으로의 어긋남을 없앨 수 있는 좀더 확실한 구조가 도 5b를 통해 예시된다.

상기 도면에 의하면 적층되는 철심(20)은 외측 일정 위치에 홈(50)이 형성되고 그 절단면에는 반경방향을 따라 요철부(560,61)가 형성된 구조로 되어있다.

제작의 편리성을 위해 좌,우측고정자(22,23)를 이루는 각 철심(20)은 모두 동일한 형상을 갖는 데, 이를 위해 상기 철심(20)의 절단면 중 일측 절단면에는 중앙에 요부(60)가 형성되도록 하고 타측 절단면에는 이에 대응하여 철부(61)가 형성되도록 한다.

본 실시예에서 상기 요철부(60,61)는 원호형태로 만곡 형성되나 이에 한정되지는 않는다.

상기한 구조로 되어 상기 홈(50)에 의해 각 철심(20)은 절단면을 고르게 할 수 있고 각 고정자(22,23)를 접합하는 경우 각 접합면의 요철부(60,61)가 맞물리면서 반경방향으로의 어긋남을 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 예시된 도 5c는 적층되는 철심(20)의 위치를 규제함과 동시에 각 고정자(22,23) 접합시 축방향으로의 어긋남을 방지할 수 있는 구조를 제공한다.

상기 도면에 의하면 적층되는 다수개의 철심(20)은 몇 개의 단위로 구분되고 각 단위는 교대로 일정각도만큼 이동되어 각 단위가 축방향을 따라 요철형태를 이루며, 상기 철심(20)의 외측에는 철심(20)의 위치규제를 위한 홈(50,51)이 일정간격을 두고 두 개 형성된 구조로 되어 있다.

즉, 도면에서와 같이 적층되는 철심(20)을 7개의 단위로 나누고 도면 앞쪽에서부터 두 번째와 네 번째 그리고 여섯 번째 단위에 해당되는 철심을 일정각도만큼 안쪽으로 이동시키게 되면 상기 철심의 절단면 중 일측 절단면에는 3개의 요부(70,72,74)가 형성되며 타측 절단면에는 상기 요부에 대응되는 3개의 철부(71,73,75)가 형성된다.

이에따라 상기한 구조의 철심(20)으로 이루어진 각 고정자(22,23)를 접합하게 되면 접합면의 요철부(70,71,72,73,74,75)가 맞물리면서 축방향으로의 어긋남을 방지할 수 있게 되는 것이다.

여기서 상기 두 개의 홈(50,51)은 안쪽으로 이동되는 각 단위의 이동량을 제어하여 역시 철심(20)의 위치를 규제하기 위한 것으로, 상기 각 단위를 홈(50,51) 사이의 간격만큼 이동시키게 되면 이동되는 단위의 첫 번째 홈(51)이 이동하지 않는 단위의 두 번째 홈(50)에 맞춰지면서 위치가 규제 되고 이 상태에서 상기 맞춰진 홈(50)을 따라 용접 또는 에폭시 몰딩처리하여 각 철심(20)을 고정할 수 있는 것이다.

또한, 도 5d는 상기 언급한 구조를 조합함으로써 철심(20)의 위치 규제와 함께 각 고정자(22,23) 접합시 축방향과 반경방향으로의 어긋남을 동시에 방지할 수 있는 구조를 예시하고 있다.

상기 도면에 의하면 철심(20)은 외측에 두 개의 홈(50,51)이 일정간격을 두고 형성되고 그 절단면에는 반경방향을 따라 요철부(60,61)가 형성되며, 적층되는 다수개의 철심(20)은 몇 개의 단위로 구분되고 각 단위는 교대로 일정각도만큼 이동되어 각 단위가 축방향을 따라 요철부(70,71,72,73,74,75)를 이루는 구조로 되어 있다.

이에 따라 각 고정자(22,23)는 접합시 각 요철부(60,61,70,71,72,73,74,75)가 정확히 맞물리면서 축방향 및 반경방향으로의 어긋남없이 정확한 접합이 가능하며 접합면에서의 철심(20)간 밀착성 또한 확보되어 자속흐름을 방해하는 자기저항을 최소화할 수 있게 된다.

상기 실시예에서 각 구조에 대한 설명은 이미 언급된 바와 같으므로 이하 설명을 생략한다.

한편, 도 6은 자속의 흐름 상태를 나타낸 것으로, 각 고정자(22,23)를 이루는 적층 철심(20)이 정확히 맞물린 경우에는 자속은 도면부호 (80)의 방향으로 흐르게 된다. 그러나 두 적층 철심이 맞물릴 때 미세한 공극이 생기게 되면 자기저항에 의해 자속은 도면부호 (81,82) 방향으로 흐르게 된다.

상기한 구조를 갖는 좌,우측고정자(22,23)는 상호 접합된 상태에서 하우징(90,91)에 의해 고정되어 하나의 고정자를 이루게 되는 데, 도 7에 도시된 바와 같이 하우징(90,91)은 각 고정자(22,23)와 마찬가지로 두 개로 분리되어 있으며, 각 하우징의 접합면에는 나사(93)가 끼워지는 나사홀(92)이 관통형성된다.

따라서 각 고정자(22,23)를 각 하우징(90,91)에 용접 또는 에폭시 몰딩처리를 통해 부착시킨 상태에서 상기 하우징(90,91)을 접합하고 이를 나사(93)와 너트(94)를 이용하여 상기 나사홀(92)을 통해 고정시킴으로써 하나의 고정자를 완성시키게 된다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 분리형 고정자를 갖는 모터에 의하면, 첫째 고장자가 두쪽으로 분리될 수 있으므로 고정자 교체 또는 고장시 회전자와 연결된 회전체 부하와의 연결상태를 끊지 않고 고정자만을 분리할 수 있게 된다. 이에 따라 회전자와 회전자 부하와의 재연결에 따른 밸런싱과 축정렬 등 기타기계적인 검사를 실시할 필요가 없으므로 유지 보수비를 절감할 수 있고 작업에 소요되는 비용과 노력을 줄일 수 있게 된다.

둘째, 고정자의 접합면에서 발생될 수 있는 공극을 없앰으로써 자속의 흐름을 원활히 하여 모터의 성능저하를 방지할 수 있게 된다.

셋째, 3상권선의 배치를 각 고정자에 독립적을 구성하여 조립후 결선의 용이성을 확보할 수 있다.

넷째, 고정자를 이루는 철심 및 권선부의 3상권선이 좌우대칭구조로 이루어져 좌우측 고정자의 설계를 동일하게 적용할 수 있게 됨으로써 한쪽 고정자만을 제작하여 제작단가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Claims (14)

1. 하우징과,

   상기 하우징에 고정되고 축방향으로 절단되어 다수개로 분리되는 고정자와,

   상기 각 고정자에 독립적으로 권취되는 권선부,

   상기 고정자에 대해 회전가능하게 설치되는 회전자,

   상기 각 고정자를 이루는 적층 철심의 외측면에 형성되는 위치 결정용 홈

   을 포함하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 분리된 각 고정자는 동일한 형태를 이루고 동일한 권선 배열구조를 갖는 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 고정자는 중심축에서 180도 각도로 절단되어 두 개로 나뉘어진 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각 고정자를 이루는 적층 철심은 규소강판으로 제작되는 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
5. 삭제
6. 제 4 항에 있어서, 상기 철심은 절단면에 반경방향을 따라 요철부가 더욱 형성된 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 요철부는 원호형태로 만곡 형성된 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 고정자를 이루는 적층 철심은 몇 개의 단위로 구분되고 각 단위는 교대로 일정각도만큼 이동되어 각 단위가 고정자의 축방향을 따라 요철형태를 이루며, 상기 철심의 외측에는 철심의 위치규제를 위한 홈이 일정간격을 두고 두 개 형성된 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 적층 철심의 절단면에 반경방향을 따라 요철부가 더욱 형성된 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
10. 제 1 항에 있어서, 상기 권선부는 각 고정자 중 일측 고정자로 권취되는 코일의 리드선에 입력전원이 연결되고, 타측 고정자의 권선부는 상기 리드선에 직렬연결되는 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
11. 제 1 항에 있어서, 상기 권선부는 각 고정자 중 일측 고정자로 권취되는 코일의 리드선에 입력전원이 연결되고 타측 고정자의 권선부는 상기 리드선에 병렬연결되는 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
12. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징은 두 개로 분리되어 내측에 각 고정자가 부착되며, 각 하우징의 접합면에는 나사홀이 관통형성되어 나사체결되는 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
13. 다수개의 철심을 적층형성한 원통형 고정자와, 이 고정자 외부를 감싸 고정시키는 하우징, 상기 고정자의 돌극에 권취되는 3상의 코일로 이루어지는 권선부, 상기 고정자에 대해 회전가능하게 설치되고 일측 선단은 회전체부하와 연결되는 회전자를 포함하는 슬롯형 모터에 있어서,

    상기 고정자는 적층 철심이 두 개로 분리되어 좌측고정자와 우측고정자로 나뉘고, 상기 권선부는 상기 좌,우측고정자에 동일한 배열구조로 배치되며 권선부를 이루는 3상권선이 각 고정자별로 독립적으로 권취되는 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.
14. 다수개의 철심을 적층형성한 원통형 고정자와, 이 고정자 외부를 감싸 고정시키는 하우징, 상기 고정자 내측에서 절연체에 의해 구분되는 치슬롯에 권취되는 3상의 코일로 이루어지는 권선부, 상기 고정자에 대해 회전가능하게 설치되고 일측선단은 회전체부하와 연결되는 회전자를 포함하는 슬롯리스형 모터에 있어서,

    상기 고정자는 적층 철심이 두 개로 분리되어 좌측고정자와 우측고정자로 나뉘고, 상기 권선부는 상기 좌,우측고정자에 동일한 배열구조로 배치되며 권선부를 이루는 3상권선이 각 고정자별로 독립적으로 권취되는 것을 특징으로 하는 분리형 고정자를 갖는 모터.