KR100455873B1 - 냉각 수납부용 마이크로프로세서 제어식 주문형 제상 - Google Patents

냉각 수납부용 마이크로프로세서 제어식 주문형 제상 Download PDF

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Abstract

냉동 장치(10)는 냉각 수납부(12)와, 냉매가 내부에서 순환되는 증발기(26)를 구비한다. 수납부(12) 내의 공기 온도를 나타내는 공기 온도 신호를 발생시키도록 된 공기 온도 센서(44)가 제공된다. 냉매 온도를 나타내는 냉매 온도 신호를 발생시키도록 된 냉매 온도 센서(50)가 제공된다. 공기 온도와 냉매 온도 사이의 차이를 계산하기 위하여 공기 온도 신호와 냉매 온도 신호를 비교하도록 된 프로그램 가능한 제어기(40)가 제공된다. 제어기(40)는 공기 온도와 냉매 온도 사이의 차이가 제상 한계치 이상이라면 증발기(26)로부터 응축물을 제거하는 제상 루틴을 개시한다. 또한, 냉동 장치를 제상시키는 방법 및 응축물 축적물을 검출하는 방법이 제공된다.

Description

냉각 수납부용 마이크로프로세서 제어식 주문형 제상{MICROPROCESSOR CONTROLLED DEMAND DEFROST FOR A COOLED ENCLOSURE}
상용 및 가정용 냉동기 및 제빙기에는 냉각용 냉동 유닛이 제공된다. 냉동 유닛은 통상적으로는 압축기 모터에 의해 구동되는 압축기, 응축기 및 증발기를 구비한다. 냉동 유닛이 작동함에 따라, 수증기가 증발기 상에서 응축되어, 증발기 상에 서리(frost) 및 얼음이 생성된다. 증발기 상에서의 서리 및 얼음의 생성은 증발기를 통한 공기 유동을 감소시키고 냉동기 또는 제빙기 내에서 공기를 냉각시키는 냉동 능력을 감소시킨다. 냉동기 효율을 향상시키고 전력 소비를 낮추기 위하여, 증발기를 주기적으로 제상시키도록 설계된 냉동기가 많이 있다. 히터 등의 제상 장치가 제상 작동을 촉진시키기 위해 종종 사용된다. 또한, 얼음의 축적을 감지하고, 이에 응답하여 제상 작동을 개시하는 주문에 따라 제상을 하는 냉동기들이 알려져 있다. 이러한 냉동기들의 예는 미국 특허 제4,850,204호, 제4,884,414, 제4,916,912호, 제4,993,233호, 및 제5,666,816호에 기재되어 있으며, 이들 각각은 본 명세서에 참조됨으로써 완전히 합체되어 있다.
그러나, 종래 기술의 냉동기는 응축물(condensate) 축적을 판단하는 기준으로서 열전달 원리와 직접 관련된 온도 측정을 사용하는 주문형 제상 방법을 제시하고 있지 못하다. 따라서, 종래 기술의 냉동기는 본래의 비효율성을 갖는다. 또한, 종래 기술의 냉동기는 과도하게 복잡한 알고리듬 및 타이밍의 고려에 대한 부담이 있다.
본 발명은 냉동기(refrigerator) 및/또는 제빙기(freezer) 등의 냉각 수납부(cooled enclosure)를 갖는 냉동 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 냉동 장치와 연관된 증발기 상에서의 얼음의 축적을 검출하고 얼음을 제거하기 위하여 주문형 제상 작동을 수행하는 것에 관한 것이다.
본 발명의 상기 및 다른 특징은 이하의 설명 및 도면을 참조함으로써 명백하게 될 것이다.
도1은 본 발명에 따른 냉동기의 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 냉동 유닛의 전기적인 구성의 블록 선도이다.
도3은 본 발명에 따른 냉동 유닛의 기계적인 구성의 블록 선도이다.
도4a 및 도4b는 본 발명에 따른 주문형 제상 방법의 작동을 도시하는 흐름도이다.
도5는 본 발명에 따른 주문형 제상 방법에 대한 기본 원리를 도시하는 도식적인 도면이다.
본 발명은 냉각 수납부 및 증발기를 갖는 냉동 장치를 제공함으로써 이러한 단점을 극복한다. 증발기는 이를 통해 순환되는 냉매를 구비한다. 수납기 내의 공기 온도를 나타내는 공기 온도 신호를 생성하도록 된 공기 온도 센서가 제공된다. 냉매 온도를 나타내는 냉매 온도 신호를 생성하도록 된 냉매 온도 센서가 제공된다. 공기 온도와 냉매 온도 사이의 차이를 계산하기 위하여 공기 온도 신호 및 냉매 온도 신호를 비교하도록 된 프로그램 가능한 제어기가 제공된다. 제어기는 공기 온도와 냉매 온도 사이의 차이가 제상 한계치 이상이라면 증발기로부터 응축물을 제거하기 위한 제상 루틴(routine)을 개시한다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 냉동 장치의 제상 방법 및 응축물 축적 검출 방법이 개시된다.
이하의 상세한 설명에서는, 동일 요소들에 동일한 도면 부호가 부여되어 있으며, 본 발명을 명료하고 간결하게 나타내기 위하여 몇몇 특징부들이 다소 개략적인 형태로 도시될 수 있다.
도1은 냉동 장치를 도시한다. 도시된 예의 냉동 장치는 상용 냉동기(10)이며, 이하의 주문형 제상 방법의 설명은 상용 냉동기(10)에 대하여 이루어질 것이다. 그러나, 당해 기술 분야의 숙련자는 본 발명이 상용 냉동기/제빙기 조합기, 독립형 상용 제빙기, 또는 가정용 냉동기/제빙기 등의 다른 냉동 장치에서도 사용될 수 있음을 알 것이다. 냉동기(10)에는 저온 상태로 유지될 물품의 보관을 위한 냉동실 또는 냉각 수납부(12)가 제공된다.
도2 및 도3을 추가로 참조하면, 수납부(12)를 냉각하기 위한 냉동 유닛(14)이 도시되어 있다. 도2는 냉동 유닛의 전기적인 구성의 블록 선도이고, 도3은 냉동 유닛(14)의 기계적인 구성의 블록 선도이다. 당해 기술 분야에서 주지된 바와 같이, 냉동 유닛(14)은 압축기 모터(18)에 의해 구동되는 압축기(16), 응축기(20), 응축기 팬 모터(24)에 의해 구동되는 응축기 팬(22), 증발기(26), 및 증발기 팬 모터(30)에 의해 구동되는 증발기 팬(28)을 구비한다. 응축기(20) 및 증발기(26)를 통한 공기 유동은 도3에서 화살표(31)로 도시되어 있다. 냉매는 냉매 튜브(32)들로 연결된 압축기(16), 응축기(20) 및 증발기(26)를 통해 순환된다. 냉동기(10)의 작동은 마이크로프로세서 또는 프로그램 가능한 제어기(40)에 의해 제어된다. 제어기(40)는 냉동 유닛(14)을 제어함으로써 수납부(12) 내에서 온도를 유지하는 역할을 담당한다. 구체적으로는, 제어기(40)는 압축기 모터(18), 응축기 팬 모터(24) 및 증발기 팬 모터(30)의 운전 시간을 조절한다. 제어기(40)는 이하에서 더욱 상세히 논의되는 바와 같이 다양한 조건들에 대한 경과 시간을 측정하도록 시간 측정 장치 또는 내부 클록(clock)을 구비한다.
냉동 유닛(14)이 작동함에 따라, 수증기는 증발기(26) 상에서 응축하고, 이는 증발기(26) 상에서의 응축물, 또는 서리 및 얼음의 생성을 초래한다. 증발기(26) 상에서의 서리 및 얼음의 생성은 증발기(26)를 통한 공기 유동을 감소시키고, 냉동기(10) 내에서 공기를 냉각하는 냉동 유닛(14)의 능력을 감소시킨다. 따라서, 제어기(40)는 냉동 유닛이 얼음을 용융시키기 위한 제상 작동으로 진입되게 하는 역할도 담당한다. 당해 기술 분야에서 공지된 바와 같이, 제상 작동은 냉동 유닛(14)의 냉각 작동을 정지시키고, 증발기(26)가 가열되어 얼음이 용융되게 하는 방식으로 압축기 모터(18) 및 팬 모터(24, 30)를 개별적으로 제어하는 것을필요로 한다. 양호하게는, 제상 히터(42)가 증발기(26)에 또는 그 부근에 제공된다. 제어기(40)는 얼음의 용융을 촉진하기 위하여 제상 작동 중에 제상 히터(42)를 온 상태로 한다. 당해 기술 분야의 숙련자는 제상 히터(42)의 사용이 선택적인 것임을 알 것이다.
일반적으로, 제어기(40)는 수납부(12) 내의 공기 온도와 증발기(26) 내의 냉매 온도 사이의 온도 차이를 판별함으로써 증발기(26) 코일 상에서의 얼음 생성을 감지한다. 달리 말하면, 얼음의 양은 수납부(12) 내의 공기로부터 냉매로의 열전달과 관련된 열전달 원리로부터 외삽(extrapolated)된다. 열전달율은 다음의 3가지 인자, 즉 증발기(26)의 표면적, 열전달 계수, 및 공기와 냉매 사이의 온도차에 좌우된다. 임의의 하나의 냉동기에 대하여, 증발기(26)의 표면적은 실제로는 일정하거나 일정한 것으로 가정된다. 그러나, 증발기(26) 상에서 얼음이 생성됨에 따라, 열전달 계수는 감소된다. 이는 증발기 내의 냉매의 온도를 떨어뜨리고, 공기와 냉매 사이의 온도차를 증가시킨다. 따라서, 공기와 냉매 사이의 온도차는 얼음 생성을 나타낸다. 공기와 냉매 사이의 온도차는 본 명세서에서 △t라 할 것이다.
냉동기(10)는 공기 온도를 측정하기 위한 공기 온도 센서(44)를 구비한다. 양호하게는, 공기 온도 센서(44)는 수납부(12)로부터 증발기(26)로의 도중에 공기가 통과하는 귀환 공기 경로 부근에 위치된다. 가장 양호하게는, 공기 온도 센서(44)는 증발기 팬(28)을 덮는 스크린 또는 그릴(46) 상부와 같이 증발기 팬(28) 부근에 장착된다. 증발기(26)로의 도중의 귀환 공기 경로 내에 공기 온도 센서(44)를 배치하는 것은 화살표(48)로 나타낸 귀환 공기의 정확한 측정을 허용하는데, 이는 △t를 계산함에 있어서 가장 양호한 값이 된다. 그러나, 당해 기술 분야의 숙련자는 공기 온도 센서(44)가 냉동기(10) 내의 다른 위치에 선택적으로 배치될 수 있음을 알 것이다.
양호하게는, 공기 온도 센서(44)는 측정된 공기 온도로부터 공기 온도 신호를 구성하는 지능형 센서(intelligent sensor)이다. 이러한 지능형 센서는 미국 75244-3292 텍사스주 달라스 티에스 벨트우드 파크웨이 4401 소재의 달라스 세미컨덕터 코포레이션에 의해 상표명 "DS1821"로서 판매된다. 공기 온도 센서(44)는 제어기(40)와 교신하며, 공기 온도 신호를 제어기(40)로 전송한다. 양호하게는, 공기 온도 센서(44)는 마이크로프로세서에 접속되는 직렬 통신 포트를 갖도록 구성된다. 공기 온도 신호는 디지털 값으로서 마이크로프로세서로 직접 출력된다. 양호하게는, 제어기(40)에는 공기 온도를 지속 시간(duration)이 짧은 샘플링 레이트(sampling rate)의 주기 내에서 또는 연속적으로 제어기(40)가 알 수 있도록 공기 온도 신호가 제공된다.
또한, 냉동기(10)는 냉매 온도를 측정하기 위한 냉매 온도 센서(50)를 구비한다. 양호하게는, 냉매 온도 센서(50)는 냉매가 증발기(26)로 진입하게 하는 증발기(26) 유입 튜브(52) 상에 장착되거나 클램핑된다. 냉매 온도 센서(50)를 이러한 위치에 배치하는 것은 냉매가 증발기(26)로 진입할 때 냉매 온도의 정확한 측정을 허용한다. 이는 △t를 계산하는 데 있어서 가장 양호한 값이다. 그러나, 당해 기술 분야에서의 숙련자는 냉매 온도 센서(50)가 증발기(26) 내에 또는 그 부근의 다른 위치에서 장착될 수 있음을 알 것이다. 전술된 냉매 온도 센서(50)는 냉매유입 튜브(52) 상의 외부에 장착된다. 다르게는, 냉매 온도 센서(50)는 냉매와 직접 접촉하도록 냉매 유입 튜브(52)의 내부에 장착될 수 있다. 그러나, 냉매 온도 센서(50)를 외부에 장착하는 것이 간단하고 비용 효과적이므로, 더 바람직하다.
공기 온도 센서처럼, 냉매 온도 센서(50)도 측정된 냉매 온도로부터 냉매 온도 신호를 구성하는 지능형 센서인 것이 바람직하다. 공기 온도 센서(44)를 위해 사용된 것과 동일한 종류의 센서로도 충분할 것이다. 따라서, 냉매 온도 센서(50)는 마이크로프로세서와 접속되는 직렬 통신 포트를 갖도록 구성되는 것이 바람직하다. 냉매 온도 신호는 디지털 값으로서 마이크로프로세서로 직접 출력된다. 양호하게는, 제어기(40)에는 냉매 온도를 지속 시간이 짧은 샘플링 레이트의 주기 내에서 또는 연속적으로 제어기(40)가 알 수 있도록 냉매 온도 신호가 제공된다.
냉동기(10)에는 수납부(12)로의 접근을 제공하는 도어(54)(도1)가 제공된다. 도시된 바와 같이, 도어(54)는 프레임에 의해 지지되는 유리로 제작된 곡선형 전방 패널이다. 도시된 도어(54)는 그 상부 모서리를 따라 냉동 장치의 캐비닛에 힌지 연결되어 상방으로 피벗 이동한다. 그러나, 이러한 구성은 단지 대표적인 것이며, 냉동기(10)의 후방의 슬라이딩 도어, 또는 캐비닛형 도어와 같은 당해 기술 분야에서 공지된 임의의 형태의 도어가 동등한 결과를 가지고 작동할 것이다. 냉동기(10)에는 도어(54)가 약간 열린 때 제어기(40)로 도어 개방 신호를 제공하기 위한 스위치 등의 도어 센서(56)가 제공된다. 도어(54)가 장시간 동안, 예컨대 30분 동안 열린 상태로 있다면, 양호하게는 제어기(40)는 사용자에게 도어(54)가 열린 상태로 있음을 청각 및/또는 시각적으로 경고하도록 알람(58)을 작동시킨다.
또한, 냉동기(10)는 수납부(12)가 온도가 높다면, 알람(58)을 작동시킬 것이다. 이는 고온 알람으로서 알려져 있다. 제어기(40)는 공기 온도 신호를 소정의 양호한 작동 온도 또는 설정 온도와 비교함으로써 수납부(12)가 온도가 높게 되었는지 여부를 판단하는 역할을 담당한다.
냉동기(10)에는 냉동기(10)를 사용하는 자 또는 냉동기(10)를 수리하는 자에게 유용한 다양한 항목의 정보를 표시하기 위한 표시 장치(display, 59)도 제공된다. 표시될 정보는 제어기(40)에 의해 표시 장치(59)로 제공된다. 예컨대, 표시될 정보는 수납부(12) 내의 온도 및 도어(54) 위치(개방 또는 폐쇄)를 포함한다. 이하에서 상세히 논의되는 바와 같이, 표시 장치(59)는 고장 정보를 표시하기 위해서도 사용된다.
도4a를 추가로 참조하여, 특히 본 발명의 주문형 제상 특징을 강조하면서 냉동기(10)의 작동을 설명하기로 한다. 제어기(40)는 냉동기(10)의 작동, 즉 압축기 모터(18), 증발기 팬 모터(30), 응축기 팬 모터(24), 및 제공되는 경우의 제상 히터(42)의 운전을 제어하도록 소프트웨어 루틴으로 프로그램되어 있다. 압축기 모터(18), 증발기 팬 모터(30), 응축기 팬 모터(24) 및 제상 히터(42)로의 전력은 양호하게는 소형 전자-기계식 릴레이(62)를 통해 전원(60)으로부터 공급된다. 릴레이(62)는 양호하게는 전류 흐름의 부호 변환점(zero crossing) 부근에서 릴레이(62)를 절환하도록 프로그램된 제어기(40)에 의해 여자된다. 그 목적은 전류 레벨이 높을 때 접점이 개폐되는 경우에 통상적으로 발생하는 릴레이 접점 부식을 최소화함으로써 릴레이(62)의 수명을 연장시키는 것이다. 모니터 회로(64)를통해, 제어기(40)는 라인 전압을 감시하고, 릴레이(62)를 여자시키기 위한 시간 기준으로서 전압 위상을 사용한다. 제어기(40)는 릴레이(62)의 응답 시간 및 전류 위상 지연(lag)을 보상하여야 한다. 따라서, 릴레이(62)는 전류 부호 변환점의 60° 내지 85° 앞서서 작동된다. 이는 95° 내지 120°의 전압 위상각에서 릴레이(62)에 통전시키는 것에 대응한다.
냉동기(10)에는 수납부(12)에서 유지되는 목표 온도인 설정 온도가 제공된다. 설정 온도는 제어기(40) 내로 프로그래밍되며, 당해 기술 분야에서 주지된 바와 같이 온도 조절 다이얼을 사용하여 선택적으로 조절될 수 있다.
양호하게는 냉동기(10)로 전력을 제공함으로써 냉동기(10)가 초기에 온 상태로 된 때, 제어기(40)는 도4a에서 도면 부호 100으로 나타낸 바와 같은 소프트웨어 루틴을 개시한다. 블록 102로 나타낸 바와 같이, 제어기(40)는 냉동 유닛(14)을 운전시켜 수납부(12)를 냉각시키도록 한다. 냉동 유닛(14)의 운전은 압축기 모터(18)를 온 상태로 절환함으로써 냉매를 압축기(16), 응축기(20) 및 증발기(26)를 통해 순환시키는 것을 포함한다. 또한, 냉동 유닛(14)의 운전은 응축기 팬(22)을 구동하기 위해 응축기 팬 모터(24)를 온 상태로 절환함으로써 공기를 주변 대기로부터 응축기(20)를 통해 순환시키는 것을 포함한다. 또한, 냉동 유닛(14)의 운전은 증발기 팬(28)을 구동하기 위하여 증발기 팬 모터(30)를 온 상태로 절환함으로써 공기를 수납부(12)로부터 증발기(26)를 통해 순환시키는 것을 포함한다. 압축기 모터(18)에 대한 팬 모터(24, 30)들 중 하나 또는 모두의 시동 또는 정지를 위한 시간 지연이 냉동 유닛(14)의 냉각 효율을 최대화하기 위해 사용된다. 제어기(40)는 공기 온도 신호를 감시하며, 일단 설정 온도에 도달하면(판단 블록(104)), 냉동 유닛(14)은 수납부(12)를 설정 온도에서 유지하기 위하여 요구되는 바를 기준으로 하여 간헐적으로 운전되거나 사이클 작동된다(블록 106).
냉동 유닛(14)의 사이클 작동 동안에, 제어기(40)는 3가지 조건을 감시한다. 조건들 중 어느 하나가 충족되면, 제상 루틴이 개시된다(블록 108). 전술된 바와 같이, 제상 루틴은 증발기를 가열하여 얼음을 용융시키기 위하여 압축기 모터(18), 팬 모터(24, 30), 및 제공되는 경우의 제상 히터(42)를 개별적으로 제어하거나 온/오프 절환하는 것을 포함한다.
제1 조건은 도어(54) 상태이다. 위에서 나타낸 바와 같이, 제어기(40)에는 도어(54)가 열린 때 도어 개방 신호가 제공된다. 도어(54)가 소정 시간 또는 T도어이상의 시간 동안 계속적으로 개방된 상태로 있다면, 제어기(40)는 판단 블록(110)으로 나타낸 바와 같이 제상 루틴을 개시한다. 대부분의 상용 냉동기 또는 제빙기에 대해서는, T도어는 양호하게는 약 30분이다. 다르게는, 제어기(40)는 특정 시간 동안 도어(54) 개방 횟수 또는 도어(54) 총 개방 시간을 감시하도록 프로그램될 수 있다. 도어(54) 개방 횟수 또는 도어(54) 총 개방 시간이 소정 한계치를 초과한다면, 제어기는 제상 루틴을 개시한다.
제2 조건은 선행 제상 작동 이후로 경과된 시간이다. 제상 작동이 완료된 후에, 제어기(40)는 경과 시간을 감시한다. 선행 제상 작동 이후로 경과된 시간이 프로그램된 한계치 또는 T최근제상과 동일하거나 이를 초과한다면, 제어기(40)는 판단블록(112)으로 나타낸 바와 같이 제상 루틴을 개시한다. 대부분의 상용 냉동기 또는 제빙기에 대하여, T최근 제상은 양호하게는 약 72시간이다.
제3 조건은 공기와 냉매 사이의 온도차(△t)로 나타내어지는, 증발기(26) 상의 얼음의 축적에 근거한다. 이하의 논의로부터 명백하게 되는 바와 같이, 제상 작동을 개시하는 이 조건은 얼음 축적물의 제거 필요성에 근거하며, 주문형 제상(demand defrost)이라 한다. 전술된 바와 같이, △t는 공기 온도 신호와 냉매 온도 신호를 비교함으로써 제어기(40)에 의해 계산된다. △t가 제상 한계치와 동일하거나 이를 초과한다면, 주문형 제상이 요구되며, 제어기(40)는 판단 블록(114)으로 나타낸 바와 같이 제상 루틴을 개시한다. 제상 한계치는 선행 냉동 유닛 냉각 사이클(106)로부터 측정된 최소 온도차(△t)를 근거로 한 함수의 결과이다. 따라서, 제상 한계치는 f최소△t로서 표현될 수 있는데, 여기서 최소△t는 최소 온도차이다. 최소△t가 계산되는 선행 사이클은 양호하게는 가장 최근의 제상 루틴의 종료 이후로 발생하는 냉동 유닛의 사이클 냉각 작동 동안의 임의의 지점에서 도달된 최소△t를 의미하는 것으로 이해된다. 이러한 정의하에, 각각의 제상 루틴 후에 새로운 △t가 생성된다. 덜 바람직하게는, 선행 사이클에 대해 적어도 2개의 의미가 고려된다. 덜 바람직하게는, 최소△t가 계산되는 선행 사이클은 최소△t가 도달된 이후로 제상 루틴이 발생되었는지의 여부와 무관하게 냉동 유닛의 작동 동안의 임의의 지점에서 도달된 최소△t를 의미하는 것으로 이해된다. 이러한 정의하에, 최소△t는 하나의 제상 루틴으로부터 다른 제상 루틴까지 제어기에 의해 기억되고, 작은 온도차가 발생된다면 수정만 된다. 또한, 덜 바람직하게는, 최소△t가 계산되는 선행 사이클은 각각의 제상 루틴 사이에서 도달된 각각의 최소△t에 대한 적응성 응답(adaptive response)을 의미하는 것으로 이해된다.
도5를 추가로 참조하여, 최소△t의 결정을 설명하기로 한다. 도5는 냉동기(10)의 냉각 사이클 동안 시간이 진행함에 따른 최소△t의 도식적 표현이다. 냉동 유닛(14)이 작동함에 따라, 수납부(12)에서의 공기 온도가 감소한다. 결과적으로, 최소△t는 시간이 경과함에 따라 작아진다. 증발기(26)가 얼음이 없는 상태로 있는 한 또는 소량만의 얼음이 축적되는 경우에는 △t가 계속 감소한다. 그러나, 얼음이 증발기(26) 상에 임의의 상당량으로 형성되기 시작함에 따라, 공기로부터 냉매로의 열전달은 덜 효율적이게 되며, △t는 증가하기 시작한다. 도5에서 점 a로 나타낸 바와 같이 △t가 최소인 지점은 공기와 냉매 사이의 최소 온도차 또는 최소△t이다.
제어기(40)는 △t가 최소△t로부터 유도된 제상 한계치와 동일하거나 이를 초과한 때 제상 루틴을 개시하도록 프로그램된다. 함수 f최소△t는 계수 α와 최소△t의 곱이며, 도5에서 점 b로 나타낸 바와 같이 α·최소△t로서 표현될 수 있다. 계수 α는 제어되는 특정 냉동기 및 그 냉각 요구에 근거한 숫자이다. 냉각 요구는 주로 설정 온도, 수납부(12)의 크기, 도어(54) 개방의 횟수 및 시간에 근거한다. 따라서, 계수 α는 고정된 숫자이다. 계수 α에 대한 예는 2, 2.5, 3, 3.25, 3.5 및 4를 포함한다. 예로서, 대표적인 냉동기는 약 -15℃(5℉)의 최소△t를 가질 수 있다. 동일한 냉동기에 대해서, -9.4℃(15℉)의 △t는 바람직하지 않은 얼음 형성 조건을 나타낼 수 있으며, 제상 루틴을 개시하기 위한 한계치를 나타낸다. 따라서, 이러한 예에서, 제어기(40)는 3의 계수 α를 가지고 프로그램된다.
계수 α는 전술된 바와 같이 고정된 숫자이거나, 더욱 양호하게는 계수 α는 비사용 기간 동안 냉동기(10)의 제상을 촉진시키도록 제어기(40)에 의해 결정되는 수치를 갖는 변수이다. 바꿔 말하면, 제어기(40)는 냉동기(10)가 사용되지 않을 때 제상 한계치를 완화시키도록 프로그램된다. 제어기(40)는 사용의 표시로서 도어(54) 개방을 이용한다. 도어(54)가 오랜 기간, 예컨대 4시간 동안 폐쇄되어 있다면, 이는 냉동기(10)가 사용 기간에 있지 않다는 강한 표시이다. 따라서, 냉동기(10)의 냉각 요구가 낮을 때 증발기(26)를 제상하기 위하여 이러한 기회를 이용하는 것이 바람직하다. 이를 염두에 두고, 양호하게는 제어기(40)는 정상 작동 계수 β및 저 사용 계수 γ를 갖도록 프로그램된다. 정상 작동 중에, 도어(54)가 정규적으로 개방될 때, 제어기(40)는 제상 한계치가 계수 β를 사용하는 f최소△t를 근거로 할 때 제상 루틴을 개시한다. 비사용 기간 중에, 제어기(40)는 계수 γ가 계수 β보다 작은 경우에 제상 한계치가 계수 γ를 사용하는 f최소△t를 근거로 할 때 제상 루틴을 개시한다.
비사용 기간 중에 제상 한계치를 완화하도록 변수 계수를 사용함으로써, 냉동기(10)는 더욱 더 에너지 효율적이게 하고 수납부(12)의 온도를 더욱 유지할 수 있게 한다. 예컨대, 바람직하지 않은 얼음 형성 조건을 나타내는 -15℃(5℉)의 최소△t 및 -9.4℃(15℉)의 △t를 갖는 냉동기에 대해서, 정상 작동 계수 β는 3이고, 제상 한계치는 -9.4℃(15℉)이다. 저 사용 계수 γ가 2가 되도록 프로그램된다면, 제상 한계치는 -12.2℃(10℉)로 감소될 것이다. 제상 한계치가 낮다는 것은 제상 한계치에 부합하거나 이를 초과하는 △t를 개시하기 위해 적은 얼음이 요구된다는 것을 의미한다. 냉동기(10)의 냉각 요구가 낮을 때, 냉동기(10)가 비사용 기간 중에 제상 작동으로 진입하게 될 가능성이 크다는 결과가 생긴다. 이러한 방식으로, 증발기(26)는 냉동기(10)의 정상적인 사용이 이루어질 때 얼음이 없게 될 가능성이 커질 것이다. 이러한 것은 정상 사용 또는 고 사용 기간 중에 제상 루틴을 개시하는 것이 덜 바람직하므로 유리하다. 정상 사용 또는 고 사용 기간 중에 수납부(12) 내의 온도는 열전달의 유효성을 감소시키는 얼음 및 도어(54)를 통한 열손실로 인해 유지되기가 더욱 곤란하다. 사용 중에 제상이 개시된다면, 수납부(12) 내의 온도는 냉동 유닛(14)이 제상 기간 중에 냉각 사이클로 진입하지 않기 때문에 유지되기가 더욱 어려워진다. 이러한 고려들을 염두에 두면, 얼음은 고 사용 기간 중에 빠르게 축적될 것이며, △t가 정상 작동 동안에 제상 한계치를 초과한다면, 제상이 요구되고 제상 루틴이 개시될 것이다.
f최소△t에서의 계수 α, 또는 계수 β 및 γ의 사용이 제상 한계치를 성립시키는 데 효과적임을 알았다. 그러나, 당해 기술 분야에서의 숙련자는 계수 이외에 다른 연산이 f최소△t에서 사용될 수 있음을 알 것이다.
도4b는 제상 루틴의 흐름도이다. 제상 루틴이 개시된 때, 제어기(40)는 증발기로부터 얼음을 용융시키기 위한 제1 제상 작동으로 진입하도록 프로그램된다. 제1 제상 작동의 종료는 2개의 조건에 좌우된다. 일반적으로, 제1 조건은 냉매 온도이고, 제2 조건은 경과 시간이다. 냉매 온도가 제1 제상 작동 중에 소정 값에 도달하거나 이를 초과한다면, 냉동기(10)는 정상 사이클 작동으로 복귀된다(블록 106). 냉매 온도가 소정 값에 도달하기 전에 소정 시간이 경과한다면, 제1 제상 작동은 시간을 근거로 종료된다. 제1 제상 작동이 시간을 근거로 종료된다면, 제어기(40)는 소정 시간 동안 냉각 사이클을 개시하고 나서, 증발기(26)를 다시 제상시키거나 제2 제상 작동을 개시하도록 프로그램된다. 양호하게는, 제2 제상 작동을 종료하는 조건은 제2 제상 작동과 동일하다. 제2 제상 작동이 냉매 온도를 근거로 종료한다면, 정상 사이클 냉각이 진행할 것이다. 그러나, 제2 제상 작동이 시간을 근거로 종료한다면, 이는 문제가 존재함을 나타내는 것이며, 제어기(40)는 냉동기(10)를 정상 사이클 냉각으로 복귀시키기 전에 에러 메시지를 표시 장치(59) 상에 표시할 것이다.
당해 기술 분야의 숙련자가 알 수 있는 바와 같이, 전술한 제상 루틴은 많은 동등한 방식으로 구현될 수 있다. 제상 루틴을 구현하기 위한 양호한 실시예가 이하에서 설명된다. 제어기(40)는 제1 제상 작동이 개시되었음을 기억하도록 프로그램된다. 통상적으로는, 프로그램 가능한 장치에 의한 이러한 종류의 정보의 기억 및 재호출에 소프트웨어 플랙(flag)이 사용된다. 따라서, 제어기(40)는 제1 제상 작동이 개시되었음을 나타내도록 소프트웨어 플랙(이하, 제상 플랙이라 한다)을 설정한다. 예컨대, 제상 플랙은 블록 120으로 나타낸 바와 같이 1로 설정될 수 있다.
제어기(40)는 제1 제상 작동의 개시 이후 얼마나 많은 시간이 경과되었는지(T제상)를 기억하도록 프로그램된다. 통상적으로는, 프로그램 가능한 장치에 의한 이러한 종류의 정보의 기억 및 재호출을 위해 타이머가 사용된다. 따라서, 제어기(40)는 블록 122로 나타낸 바와 같이 T제상의 트랙을 유지하도록 제상 타이머를 시동시킨다.
냉매 온도는 증발기(26)로부터 얼음이 제거되었는지 여부를 나타낸다. 따라서, 판단 블록 124로 나타낸 바와 같이 냉매 온도가 제상 종료 온도와 같거나 이를 초과하면 제1 제상 작동이 종료된다. 냉매 온도가 제상 종료 온도에 도달하거나 이를 초과한다면, 제어기(40)는 블록(106)으로 나타낸 바와 같이 냉동 유닛(14)을 사이클 작동시킴으로써 냉동 유닛(14)을 정상 작동으로 복귀시키도록 프로그램된다. 통상의 상용 냉동기에 대해서 제상 종료 온도는 약 10℃(50℉)이고, 통상의 상용 제빙기에 대해서 제상 종료 온도는 약 3.3℃(38℉)이다.
제상 종료 온도가 소정 시간 또는 종료 시간(T종료) 내에 도달하지 않으면, 제어기(40)는 제1 제상 작동을 종료하지만 냉동 유닛(14)은 정상 사이클 작동으로 복귀되지 않는다. 제어기(40)는 T제상및 T종료를 비교함으로써 시간 기준 종료를 구현한다. T제상이 T종료이상이라면, 제어기(40)는 블록 126으로 나타낸 바와 같이 제1 제상 작동을 종료한다. T종료는 양호하게는 상용 냉동 장치에 대해 약 45분이다.
제1 제상 작동이 시간 기준으로 종료되면, 제어기(40)는 제2 제상 작동을 수행하도록 프로그램된다. 제어기(40)는 제상 플랙을 확인하도록 프로그램된다. 제상 플랙이 그 초기 설정과 동일하다면(판단 블록 128), 제어기(40)는 제상 루틴을 계속한다. 그러나, 제상 플랙이 증가되었다면, 이하에서 논의되는 바와 같이, 제어기(40)는 먼저 제상 에러 메시지를 표시 장치(59)로 표시함으로써 제상 루틴을 빠져 나와서, 냉동기(10)를 정상 사이클 작동으로 복귀시킨다(블록 106). 다르게는, 제어기는 고장 조건에서 다른 매개변수들 하에서 운전하도록 프로그램될 수 있다.
제2 제상 작동이 진행한다면, 제어기(40)는 블록 132로 나타낸 바와 같이 제1 제상 작동의 말기 이후로 경과된 시간을 측정하도록 보조 타이머를 먼저 시동한다. 다음으로, 제어기(40)는 블록 134로 나타낸 바와 같이 냉동 유닛(14)을 사이클 작동시킴으로써 수납부(12)를 냉각시킨다. 냉동 유닛(14)은 소정 시간(T사이클) 동안 사이클 작동된다. 구체적으로는, 보조 타이머가 T사이클이 되거나 이를 초과하면, 판단 블록 136으로 나타낸 바와 같이 냉각 사이클은 종료될 것이다. T사이클은 양호하게는 약 2.9시간이다. 보조 타이머가 T사이클이 되거나 이를 초과하면, 제어기(40)는 제2 제상 작동이 개시되었음을 나타내도록 제상 플랙을 증가시킨다(블록 138). 다음에, 증발기(26)가 제상된다. 제어기(40)는 양호하게는 제1 제상 작동과 동일한 조건에서 제2 제상 작동을 종료하도록 프로그램된다. 그러나, 당해기술 분야의 숙련자는 제2 제상 작동을 종료하기 위하여 제2 제상 종료 온도 및 제2 T종료가 제어기 내로 프로그램될 수 있음을 알 것이다. 따라서, 블록 122로 나타낸 바와 같이 제상 타이머가 개시된다. 냉매 온도가 제상 종료 온도가 되거나 이를 초과한다면, 냉동기(10)는 판단 블록 124로 나타낸 바와 같이 정상 사이클 작동으로 복귀한다. 제상 종료 온도에 도달하기 전에 제상 타이머가 T종료가 되거나 이를 초과하면, 판단 블록 126으로 나타낸 바와 같이 제2 제상 작동이 시간 기준으로 종료된다. 제2 제상 작동이 시간 기준으로 종료되면, 제어기(40)는 판단 블록 128에서 나타낸 바와 같이 제상 플랙이 증가되었는지 여부를 판단함으로써 얼마나 많은 제상 작동이 발생하였는지를 알기 위해 확인한다. 제2 제상 작동의 진행에 있어서 이 지점에서, 제상 플랙은 증가되어 있다. 따라서, 블록 130으로 나타낸 바와 같이 제어기(40)는 표시 장치(59) 상에 에러 메시지를 표시한다. 다음에, 냉동기(10)는 블록 106으로 나타낸 바와 같이 정상 사이클 작동으로 복귀되거나 다르게 프로그램될 수 있다.
상기 프로그래밍에 더하여, 제어기(40)는 몇몇 안전 장치를 갖고 프로그램된다. 프로그래밍은 명령 및 교신이 정확하게 되도록 순환 잉여 검사(cyclic redundancy check; CRC)를 포함한다. 제어기(40)는 프로그램이 루프 내에서 진행되지 않게 되면 프로그램을 리셋하기 위한 감시 타이머(watchdog timer)도 포함한다.
또한, 제어기(40)는 냉매 온도 센서(50) 및/또는 공기 온도 센서(44)의 고장을 알리도록 프로그램된다. 이들 센서(44, 50)들 중 하나 또는 모두가 고장이라면, 표시 장치(59)에 알람이 표시된다. 제어기(40)가 냉매 온도 센서(50)로부터 냉매 온도 신호를 수신하지 못한다면, 냉동 유닛(14)을 사이클 작동시키고 공기 온도 신호를 감시함으로써 수납부(12)를 설정 온도로 냉각을 계속한다. 제상 루틴은 냉매 온도에 좌우되므로, 냉매 온도 센서(50)가 고장이라면 본 명세서에서 설명된 제상 방법은 상실될 것이다. 그러나, 냉매 온도 센서(50)가 고장일지라도, 제어기(40)는 증발기(26)를 주기적으로 제상시킬 것이다. 예컨대, 제어기(40)는 냉동 유닛(14)을 8시간 동안 사이클 작동시키고 증발기(26)를 소정 시간 동안 제상시킨다.
제어기(40)가 공기 온도 센서(44)로부터 공기 온도 신호를 수신하지 못한다면, 제어기(40)는 냉동 유닛(14)을 사이클 작동시킴으로써 수납부(12)를 계속 냉각시킨다. 이러한 사이클 작동 중에, 제어기(40)는 냉매 온도가 소정 설정 온도, 예컨대 -40℃(-40℉)로 떨어질 때까지 냉동 유닛(14)을 운전시킨다. 냉매 온도 센서(50)가 고장이라면, 제어기(40)는 증발기(26)를 주기적으로 제상시킨다. 예컨대, 제어기(40)는 냉동 유닛(14)을 8시간 동안 사이클 작동시키고 증발기(26)를 소정 시간 동안 제상시킨다.
냉매 온도 센서(50) 및 공기 온도 센서(44)가 모두 고장이라면, 제어기(40)는 증발기(26)를 소정 시간 동안 제상시키기 위한 주기적인 중단을 갖고 냉동 유닛(14)을 계속적으로 운전시키도록 프로그램된다. 예컨대, 냉동 유닛(14)이 8시간 운전되고 나서 제상된다.
본 발명의 특정 실시예들이 상세히 설명되었지만, 본 발명의 범주가 이에 대응하여 제한되는 것은 아니며, 본 발명은 첨부된 청구의 범위의 기술 사상 및 내용 내에 속하는 모든 변경 및 수정을 포함하는 것이다.

Claims (27)

  1. 냉각 수납부와, 내부에서 냉매가 순환되는 증발기를 구비하며,
    수납부 내의 공기 온도를 나타내는 공기 온도 신호를 발생시키도록 된 공기 온도 센서와,
    냉매 온도를 나타내는 냉매 온도 신호를 발생시키도록 된 냉매 온도 센서와,
    공기 온도와 냉매 온도 사이의 차이를 계산하기 위해 공기 온도 신호와 냉매 온도 신호를 비교하도록 된 프로그램 가능 제어기를 포함하는 냉동 장치에 있어서,
    공기 온도와 냉매 온도 사이의 차이가 공기 온도 센서 및 냉매 온도 센서로부터 수신된 신호로부터 상기 제어기에 의해 계산된 공기 온도 및 냉매 온도 사이의 최소 작동 온도차의 함수로서 상기 제어기에 의해 결정된 제상 한계치 이상이라면, 상기 프로그램 가능 제어기는 증발기로부터 응축물을 제거하기 위한 제상 루틴을 개시하는 것을 특징으로 하는 냉동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 공기 온도 센서는 증발기로 진입하는 공기의 경로 내에 위치하는 냉동 장치.
  3. 제1항에 있어서, 냉매 온도 센서는 냉매가 증발기로 진입하는 냉매 유입 튜브에 장착된 냉동 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 최소 온도차는 선행 냉각 사이클로부터 얻어진 냉동 장치.
  6. 제1항에 있어서, 제상 한계치는 최소 온도차에 계수를 곱함으로써 결정되는 냉동 장치.
  7. 제6항에 있어서, 계수는 변수이며, 제어기는 냉동 장치의 비사용 기간 동안 계수를 감소시키는 냉동 장치.
  8. 제1항에 있어서, 제상 루틴은 증발기로부터 응축물을 제거하는 제1 제상 작동을 가지며, 제어기는 냉매 온도가 제1 제상 종료 온도가 되거나 이를 초과하면 또는 제1 제상 작동에 대한 경과 시간이 제1 제상 종료 시간이 되거나 이를 초과하면, 어느 경우든 먼저 발생하면 제1 제상 작동을 종료하도록 된 냉동 장치.
  9. 제8항에 있어서, 제어기는 제1 제상 작동이 경과 시간을 기준으로 종료된다면 소정 시간 동안 냉각 작동을 개시하도록 되어 있고, 냉각 작동 이후에는 증발기로부터 응축물을 제거하는 제2 제상 작동이 후속하며, 제어기는 냉매 온도가 제2 제상 종료 온도가 되거나 이를 초과하면 또는 제2 제상 작동에 대한 경과 시간이 제2 제상 종료 시간이 되거나 이를 초과하면, 어느 경우든 먼저 발생하면 제2 제상 작동을 종료하도록 된 냉동 장치.
  10. 제9항에 있어서, 제어기는 제2 제상 작동이 경과 시간 기준으로 종료되면 에러 메시지를 표시 장치 상에 표시하도록 된 냉동 장치.
  11. 냉각 수납부와, 내부에서 냉매가 순환되는 증발기를 구비하는 냉동 장치를 주문에 따라 제상시키는 방법으로서,
    공기 온도를 감지하고, 수납부 내의 공기 온도를 나타내는 공기 온도 신호를 발생시키는 단계와,
    냉매 온도를 감지하고, 냉매 온도를 나타내는 냉매 온도 신호를 발생시키는 단계와,
    공기 온도와 냉매 온도 사이의 차이를 계산하도록 공기 온도 신호와 냉매 온도 신호를 비교하는 단계와,
    공기 온도와 냉매 온도 사이의 차이가 제상 한계치 이상이라면 증발기로부터 응축물을 제거하는 제상 루틴을 개시하는 단계를 포함하는 제상 방법에 있어서,
    상기 제상 한계치는 공기 온도 센서 및 냉매 온도 센서로부터 수신된 신호로부터 상기 제어기에 의해 계산된 공기 온도 및 냉매 온도 사이의 최소 작동 온도차의 함수인 것을 특징으로 하는 제상 방법.
  12. 제11항에 있어서, 공기 온도는 증발기로 진입하는 공기의 경로 내에서 감지되는 제상 방법.
  13. 제11항에 있어서, 냉매 온도는 냉매가 증발기로 진입하는 위치에서 감지되는 제상 방법.
  14. 삭제
  15. 제11항에 있어서, 최소 온도차는 선행 냉각 사이클로부터 얻어진 제상 방법.
  16. 제11항에 있어서, 제상 한계치는 최소 온도차에 계수를 곱함으로써 결정되는 제상 방법.
  17. 제16항에 있어서, 냉동 장치의 비사용 기간 동안 계수를 감소시키는 단계를 더 포함하는 제상 방법.
  18. 제11항에 있어서, 제상 루틴은 증발기로부터 응축물을 제거하는 제1 제상 작동을 개시하는 단계와, 냉매 온도가 제1 제상 종료 온도가 되거나 이를 초과하면 또는 제1 제상 작동에 대한 경과 시간이 제1 제상 종료 시간이 되거나 이를 초과하면, 어느 경우든 먼저 발생하면 제1 제상 작동을 종료시키는 단계를 포함하는 제상 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제상 루틴은 제1 제상 작동이 경과 시간을 기준으로 종료된다면 소정 시간 동안 냉각 작동을 개시하는 단계를 더 포함하며, 냉각 작동 이후에는 증발기로부터 응축물을 제거하는 제2 제상 작동이 후속하며, 제2 제상 작동은 냉매 온도가 제2 제상 종료 온도가 되거나 이를 초과하면 또는 제2 제상 작동에 대한 경과 시간이 제2 제상 종료 시간이 되거나 이를 초과하면, 어느 경우든 먼저 발생하면 종료되는 제상 방법.
  20. 제19항에 있어서, 제상 루틴은 제2 제상 작동이 경과 시간 기준으로 종료되면 에러 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 제상 방법.
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 삭제
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