KR100451776B1 - 트래블링 포인트리프터 - Google Patents

트래블링 포인트리프터 Download PDF

Info

Publication number
KR100451776B1
KR100451776B1 KR10-2002-0000639A KR20020000639A KR100451776B1 KR 100451776 B1 KR100451776 B1 KR 100451776B1 KR 20020000639 A KR20020000639 A KR 20020000639A KR 100451776 B1 KR100451776 B1 KR 100451776B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rail
expansion
roller
motor
camera
Prior art date
Application number
KR10-2002-0000639A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030060035A (ko
Inventor
김세현
Original Assignee
세원공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 세원공업 주식회사 filed Critical 세원공업 주식회사
Priority to KR10-2002-0000639A priority Critical patent/KR100451776B1/ko
Publication of KR20030060035A publication Critical patent/KR20030060035A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100451776B1 publication Critical patent/KR100451776B1/ko

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56Accessories
    • G03B17/561Support related camera accessories
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F16M13/027Ceiling supports
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

본 발명은 스튜디오 등의 촬영용 카메라를 이동시키는 장치에 있어서,
카메라(401)를 최 하단의 신축관(402a)에 설치하고, 직경이 커지며 겹침 가능한 복수의 신축관(402)과,
각 신축관(402)의 내외면 중의 한면 적어도 이 개소에 설치되어 신축관의 이동 오차를 줄이며 이동토록 하는 리니어가이드(403)와,
신축관(402) 최 상단에 설치된 도르레(411)를 구동하여 신축관(402a)을 로프(402b) 로 당겨 상승시켜 신축관(402)이 겹쳐지도록 동력을 제공하는 모터(410)와,
모터(410) 상단에 설치되어 이동용으로 스튜디오 천정에 고정된 레일(260)을 타고 신축관(402)을 이동시키는 레일이동수단(420)으로 구성하며;
상기 레일이동수단(420)은 레일(260)을 감싸며 이동하는 보조롤러(429)를 가지는 고정하우징(428)과, 고정하우징(428)에 결합된 롤러프레임(427)과, 롤러프레임(427)에 유착되어 레일(260)바닥면과의 면접촉력으로 회전력을 제공하는 회전롤러(424)와, 회전롤러(424)에 풀리(422)와 벨트(423)를 통하여 동력을 제공하는 모터(421)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 트래블링 포인트리프터 이다.

Description

트래블링 포인트리프터{Travelling point lifter}
본 발명은 트래블링 포인트 리프터에 관한 것으로, 스튜디오 무대를 이루는 상부실링프레임 등에 설치한 레일을 따라설정 거리를 이동하고, 길이를 신축 가능토록 구성한 트래블링 포인트리프터에 관한 것이다.
일반적으로 방송국 등의 스튜디오는 2차원적으로 구성하여 메인 카메라와 보조 카메리가 일정 거리와 각도를 두고설치되며, 라이트는 일정 거리를 두고 좌우분산 배치시켜 그림자를 없앨 수 있도록 설치한다.
그러나 이와 같은 시스템은 2차원 적인 구성이어서 다양한 3차원적인 욕구를 원하는 시청자의 시각적 만족을 못시키는 요인이 된다. 이를 위하여 일부에는 레일을 설치하여 사람이 카메라를 이동시키면서 쵤영하기도하나 설치비가 많이들고 정교한 제어가 어려워 여러번의 녹화를 요구하는 실정이다.
본 발명은 이를 해결코자 하는 것으로, 본 발명의 목적은 카메라가 수직의신축 가능한 신축관에 달려 상하 이동을 가능토록 하고, 아울러 신축관에 레일을 타고 이동하는 레일이동수단을 부가하여 이동 가능토록 하는 트래블링 포인트리프터를 제공하려는 것이다.
이를 위하여 본 발명은 수개의 직경이 상이한 신축관의 최 하단에 카메라를 장착하고, 각 신축관은 모터에 의하여 순차 상하 이동하면서 신축되도록 하고, 신축관 최 상단에는 레일이동수단을 부가하며, 레일이동수단을 통하여 신축관이 일체로 수평상의 이동을 가능토록 구성한다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 스튜디오의 일 예를 나타낸 사시도,
도 2 는 도 1 의 수직 단면도이고,
도 3 은 도 1 의 바닥 플로어의 구성을 보인 일부절결 사시도,
도 4 는 도 1 에서 사용하는 우레탄 롤러의 구성도,
도 5 는 도 3 의 바닥플로어가 회전하는 구성을 보인 일부절결 사시도,
도 6 은 도 1 에 보인 상부실링프레임의 구성을 보인 사시도,
도 7 은 본 발명을 이루는 트래블링 포인트리프터를 카메라에 적용한 상태의 카메라포인트리프트의 요부 사시도,
도 8 은 도 7 에 보인 카메라포인트리프트가 신축된 상태의 수평도면,
도 9 는 도 7 의 수직단면 구성도,
도 10 은 도 7 의 고정하우징을 보인 요부 사시도,
도 11 은 도 7 의 레일이동수단을 보인 사시도이다.
도면의 주요 부부에 대한 부호의 설명
100;바닥플로어 101;바닥스리브 101-1;공간 102;모니터 103;억세스 플로어 104;서보모터 105;회전롤로 106;회전레일 107;고정레일 108;우레탄롤러 200;상부실링프레임 201;그리드아이언 레일부 202;고정레일 210;회전모터 211;회전롤러 220;회전레일 230;회전그리드 240;실링프레임레일 250;이동롤러 251;수직단위롤러 252;수평단위롤러260;카메라레일 261;수평부 300;라이트포인트 리프트 301;라이트 302;신축관 303;모터 400;포인트리프트 401;카메라 402;신축관 403;리니어가이드 406;스파일럴권선 410;모터 411;도르레 420;레일 이동수단 421;모터 422;풀리 423;벨트 424;회전롤러 425;아이들롤러 426;감속기
즉, 본 발명은 스튜디오 등의 촬영용 카메라를 이동시키는 장치에 있어서,
카메라를 최 하단의 신축관에 설치하고, 직경이 커지며 겹침 가능한 복수의 신축관과,
각 신축관의 내외면 중의 한면 적어도 이 개소에 설치되어 신축관의 이동 오차를 줄이며 이동토록 하는 리니어가이드와,
신축관 최 상단에 설치된 도르레를 구동하여 신축관을 로프로 당겨 상승시켜 신축관이 겹쳐지도록 동력을 제공하는모터와,
모터 상단에 설치되어 이동용으로 스튜디오 천정에 고정된 레일을 타고 신축관을 이동시키는 레일이동수단으로 구성하며;
상기 레일이동수단은 레일을 감싸며 이동하는 보조롤러를 가지는 고정하우징과, 고정하우징에 결합된 롤러프레임과,롤러프레임에 유착되어 레일바닥면과의 면접촉력으로 회전력을 제공하는 회전롤러와, 회전롤러에 풀리와 벨트를 통하여 동력 을 제공하는 모터를 포함하여 구성한 트래블링 포인트리프터를 제공하려는 것이다.
이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명이 적용되는 요부 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2 는 도 1의 수직 단면도이고, 도 3 은 도 1 의 바닥플로어의 구성을 보인 일부절결 사시도, 도 4 는 도 3 에 보인 우레탄 롤러의 구성도, 도 5 는 도 4 에 보인 서보모터의동력을 받아 바닥플로어가 회전하는 상태를 보인 일부절결 사시도, 도 6 은 본 발명에 적용되는 상부실링프레임의 구성을 보인 사시도로 본 발명이 회전 가변형 스튜디오에 적용되는 회전스튜디오의 구성을 우선 설명하면,
바닥 슬리브(101)위에서 일정 회전 각도로 회전하는 바닥 플로어(100)와,
건물 천장에 매달린 그리드 아이언 레일부(201)에 고정된 회전 모터(210)에 연동하는 회전롤러(211)의 회전력으로 회전하는 원형의 회전레일(220)을 가지며 회전레일(220)을 지지하는 회전그리드(230)에 지지된 실링 프레임 레일(240)에 라이트 포인트리프트(300)를 방사상으로 설치하는 상부 실링프레임(200)과,
상부 실링프레임(200)을 회전 가능토록 실링프레임레일(240) 및 회전그리드(230)에 고정되며 그리드 아이언 레일부(201)의 원형 고정레일(202)을 타고 이동 가능토록 단위 롤러(251, 252)가 복수로 설치된 다수의 이동롤러(250)를 포함하여 구성한다.
(300)은 라이트(301)를 하단에 고정시키며 신축관(302)으로 결합되어 상하 이동이 가능한 라이트 포인트 리프트, (303)은 신축관(302)의 상승 하강을 인도하는 동력을 제공하는 모터, (400)은 하단에 카메라(401)를 고정시키며 상하 및 회전 이동 가능한 카메라포인트 리프트이다. (402)는 신축관, (410)은 상하 신축 작용하는 동력을 제공하는 모터, (420)은 그리드아이언레일부(201) 중앙을 중심으로 하는 원형의 카메라레일(260)을 따라 이동하는 카메라포인트리프트(400)의 동력을 제공하는 레일이동수단, (102)는 배경 모니터이다. (103)은 바닥슬리브(101)위의 일정 높이를 둔 바닥인 억세스플로어, (101)은 억세스 플로어(103) 밑에 전선이 삽입되는 공간을 두고 설치되는 바닥 슬리브이다. (104)는 바닥플로어(100)를 회전시키도록 바닥슬리브(101)에 고정되는 서보모터, (105)는 서보모터(104)의 회전력을 받아 바닥플로어(100)의 저면에 원형으로 설치된 회전레일(106)을 따라 회전하여 회전레일(106)을 포함하는바닥 플로어(100)를 회전시키는 회전롤러이다. (108)은 바닥플로어(100)의 저면에 일체로 유착되어 바닥플로어(100)의 회전시 바닥슬리브(101)에 설치된 고정레일(107)을 따라 회전하는 우레탄 롤러이다.
도 7 은 본 발명을 이루는 트래블링 포인트리프터를 카메라에 적용 상태의 카메라포인트리프트의 요부 사시도, 도 8은 도 7 에 보인 카메라포인트리프트가 신축된 상태의 수평도면, 도 9 는 도 7 의 수직단면 구성도, 도 10 은 도 7 의 고정하우징을 보인 요부 사시도, 도 11 은 도 7 의 레일이동수단을 보인 사시도로,
스튜디오 등의 촬영용 카메라를 이동시키는 장치에 있어서,
카메라(401)를 최 하단의 신축관(402a)에 설치하고, 직경이 커지며 겹침 가능한 복수의 신축관(402)과,
각 신축관(402)의 내외면 중의 한면 적어도 이 개소에 설치되어 신축관의 이동 오차를 줄이며 이동토록 하는 리니어가이드(403)와,
신축관(402) 최 상단에 설치된 도르레(411)를 구동하여 신축관(402a)을 로프(402b) 로 당겨 상승시켜 신축관(402)이 겹쳐지도록 동력을 제공하는 모터(410)와,
모터(410) 상단에 설치되어 이동용으로 스튜디오 천정에 고정된 레일(260)을 타고 신축관(402)을 이동시키는 레일이동수단(420)으로 구성하며;
상기 레일이동수단(420)은 레일(260)을 감싸며 이동하는 보조롤러(429)를 가지는 고정하우징(428)과, 고정하우징(428)에 결합된 롤러프레임(427)과, 롤러프레임(427)에 유착되어 레일(260)바닥면과의 면접촉력으로 회전력을 제공하는 회전롤러(424)와, 회전롤러(424)에 풀리(422)와 벨트(423)를 통하여 동력을 제공하는 모터(421)를 포함하여 구성한다.
(425)는 카메라레일(260)의 수평부(261)상면으로 롤러프레임(427)을 지지하는 아이들롤러 이다. (426)은 모터(421)의 출력을 감속시키며 출력을 풀리(422)로 출력시키는 감속기이다. (402c) 는 로프지지바, (402d)는 각 신축관(402)이 겹침 상태를 유지하여 바로 윗 신축관을 밀어 상승 가능토록 하는 스토퍼이다.
본 발명이 적용되는 일 예인 회전 가변형 스튜디오의 바닥플로어(100)는 도 2 내지 도 5 와 같이 바닥슬리브(101)에 일체로 고정된 서보모터(104)의 출력단에 연동되는 회전롤러(105)가 회전하고, 회전롤러(105)와 자전롤러(105-1)는 회전레일(106)을 회전시킨다. 회전레일(106) 및 롤러지지프레임(109)은 바닥그리드(109-1)에 지지되며, 롤러지지프레임(109)의 하단에는 우레탄롤러(108)가 유착되어 바닥플로어(100)의 회전을 가능토록 한다. 이 경우 우레탄롤러(108)는바닥플로어(109)의 반경(R)을 중심으로 하는 경사 각도(b)를 가지는 타원형 바퀴를 이루도록 하여 우레탄롤러(108)가 자연스럽게 회전 가능토록 작용한다.
한편 도 6 에 보인 상부실링 프레임(200)은 도 2 에 보인 그리드아이언레일부(201) 및 이에 고정된 고정레일(202)에 도 6 에 확대한 이동롤러(250)를 개재하여 회전 가능토록 결합한다. 즉, 그리드아이언 레일부(201) 하면에 결합된 고정레일(202)에는 일정 간격마다 이동롤러(250)가 유착되고, 이동롤러(250)는 회전그리드(230)와 실링프레임레일(240)에 일체로 고정된다. 이동롤러(250)에는 고정레일(202)의 수평면을 지지하는 수직단위롤러(251)와, 고정레일(202)의 수직면을 지지하는 수평단위롤러(252)에 의하여 마찰 없이 회전 가능토록 작용한다. 즉, 상부실링프레임(200)은 이동롤러(250)를 일정 간격마다 설치하고, 이동롤러(250)는 그리드아이언레일부(201)의 고정레일(202)에 이동 가능토록 지지되므로, 이 상태에서 도 2 및 도 6 에 보인 그리드아이언 레일부(201)에 고정된 회전모터(210)의 회전출력을 회전롤러(211)를 통하여 제공하고, 회전롤러(211)의 회전력은 회전레일(220)을 밀어 상부실링프레임(200)이 회전하도록 기능한다.
이러한 배경을 이루는 스튜디오에 본 발명이 적용되는 경우, 모터(410)를 회전시키면(예를 들어 도 9 상태에서 정 방향 회전이라 함)모터(410)의 회전력으로 도르레(411)가 감기며, 도르레(411)는 로프(402b)를 감으며, 로프(402b)는 도 8 에 보인 로프지지바(402c)에 하단이 고정되므로, 모터(410)의 회전시 로프(402b)가 신축관(402a)을 상승시키고, 신축관(402a)의 스토퍼(402d)가 바로 윗 신축관(402)을 상승시키도록 밀어 올라가는 원리로 길이가 줄어들게 된다. 따라서 카메라(401)의위치가 상하 이동 가능하게 된다. 물론 카메라(401)로의 전원은 신축 가능한 스파이럴권선(406)으로 인가한다. 또한 수직 이동시 본 발명은 각 신축관(402)이 상호리니어 가이드(403)가 적어도 2개소에서 지지하면서 이동하므로, 정밀한 이동을 가능토록 하고, 이에 따라 카메라(402d)의 떨림 없이 상승 하강하면서 촬영을 가능토록 한다.
또한 본 발명은 도 7 및 도 10과 같이 모터(410)가 고정하우징(428)에 고정되고, 고정하우징(428)은 무대 천정에 고정된 카메라레일(260)을 따라 롤러(429)에 의하여 이동 가능하게 되는바, 이 때의 동력은 고정하우징(428)에 고정된 레일이동수단(420)에 의하여 이동하게 된다. 즉, 도 11 과 같이 모터(421)의 회전력은 감속기(426)를 통하여 기어드풀리(422)로 출력하고, 풀리(422)는 벨트(423)를 통하여 회전롤러(424)를 구동시킨다. 회전롤러(424)는 도 11 과 같이 카메라레일(260)의 저면을 마찰력으로 밀어주는 기능을 하고, 따라서 고정된 카메라레일(269)을 따라서 레일이동수단(420)이 이동하고, 레일이동수단에 일체로 된 신축관(402)을 따라서 카메라(401)가 일체로 이동하게 된다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
이상과 같이 본 발명은 스튜디오를 이루는 무대 천장의 카메라레일을 따라레일이동수단이 이동하므로 레일을 따라 이동 가능하고, 레일이동수단에는 모터에 의하여 상하 이동을 가능토록 하는 신축관이 설치되고 신축관에는 카메라가 설치되므로 상하 이동을 겸하여 촬영을 가능토록 하고, 아울러 본 발명은 상하 이동시 신축관에 리니어 가이드를 통하여 상호 이동 가능토록 설치하였기로 미세한 요동 없이 포인트 단위의 카메라의 찰영을 가능토록 하는 트래블링 포인트리프터를 제공한다.

Claims (1)

  1. 스튜디오 등의 촬영용 카메라를 이동시키는 장치에 있어서,
    카메라(401)를 최 하단의 신축관(402a)에 설치하고, 직경이 커지며 겹침 가능한 복수의 신축관(402)과,
    각 신축관(402)의 내외면 중의 한면 적어도 이 개소에 설치되어 신축관의 이동 오차를 줄이며 이동토록 하는 리니어가이드(403)와,
    신축관(402) 최 상단에 설치된 도르레(411)를 구동하여 신축관(402a)을 로프(402b) 로 당겨 상승시켜 신축관(402)이 겹쳐지도록 동력을 제공하는 모터(410)와,
    모터(410) 상단에 설치되어 이동용으로 스튜디오 천정에 고정된 레일(260)을 타고 신축관(402)을 이동시키는 레일이동수단(420)으로 구성하며;
    상기 레일이동수단(420)은 레일(260)을 감싸며 이동하는 보조롤러(429)를 가지는 고정하우징(428)과, 고정하우징(428)에 결합된 롤러프레임(427)과, 롤러프레임(427)에 유착되어 레일(260)바닥면과의 면접촉력으로 회전력을 제공하는 회전롤러(424)와, 회전롤러(424)에 풀리(422)와 벨트(423)를 통하여 동력을 제공하는 모터(421)를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 트래블링 포인트리프터.
KR10-2002-0000639A 2002-01-05 2002-01-05 트래블링 포인트리프터 KR100451776B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0000639A KR100451776B1 (ko) 2002-01-05 2002-01-05 트래블링 포인트리프터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0000639A KR100451776B1 (ko) 2002-01-05 2002-01-05 트래블링 포인트리프터

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030060035A KR20030060035A (ko) 2003-07-12
KR100451776B1 true KR100451776B1 (ko) 2004-10-08

Family

ID=32217078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0000639A KR100451776B1 (ko) 2002-01-05 2002-01-05 트래블링 포인트리프터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100451776B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100781490B1 (ko) * 2007-04-25 2007-12-03 이응준 카메라 이동장치
CN114704743A (zh) * 2022-04-22 2022-07-05 西安博展电力技术有限公司 一种伸缩装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5225863B2 (ko) * 1972-06-19 1977-07-11
JPS5420626B2 (ko) * 1976-12-06 1979-07-24
JPS5915132B2 (ja) * 1979-02-27 1984-04-07 積水化成品工業株式会社 熱可塑性樹脂粒子の製造法
JPS6056450B2 (ja) * 1980-12-02 1985-12-10 株式会社クボタ 乗用型田植機
JPH10108044A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Sony Corp スタジオ用テレビジョンカメラの移動装置
US6056450A (en) * 1999-03-11 2000-05-02 Walling; Dannis R. Camera support device with telescoping pole and monitor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5225863B2 (ko) * 1972-06-19 1977-07-11
JPS5420626B2 (ko) * 1976-12-06 1979-07-24
JPS5915132B2 (ja) * 1979-02-27 1984-04-07 積水化成品工業株式会社 熱可塑性樹脂粒子の製造法
JPS6056450B2 (ja) * 1980-12-02 1985-12-10 株式会社クボタ 乗用型田植機
JPH10108044A (ja) * 1996-09-30 1998-04-24 Sony Corp スタジオ用テレビジョンカメラの移動装置
US6056450A (en) * 1999-03-11 2000-05-02 Walling; Dannis R. Camera support device with telescoping pole and monitor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
미국특허공보 제5 225 863호(1993.7.6) 1부 *

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030060035A (ko) 2003-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102236366B1 (ko) 건물 외벽 작업 로봇
KR20160084942A (ko) 다중 슬라이딩도어 구동장치
KR101195976B1 (ko) 무대설비용 와이어 권취장치
KR100451776B1 (ko) 트래블링 포인트리프터
KR20230002967A (ko) 디스플레이 디바이스
KR20030060033A (ko) 회전가변형 스튜디오 무대장치
KR102375098B1 (ko) 무대 설비용 활차
KR101041445B1 (ko) 무대구동장치
JP2551783Y2 (ja) ケーブル案内リンク
CN209054284U (zh) 索道双轮曲面移动系统及摄像系统
KR20030060034A (ko) 포인트리프터
RU2563764C2 (ru) Намоточное устройство для закрывания отверстий в частях стены
CN112441155B (zh) 一种爬壁检测装置及其检测方法
US2978019A (en) Coilable partition
JP6398142B2 (ja) ゲート調査装置
KR20220006954A (ko) 무대장치
CN215485558U (zh) 上开式开合门
JP2005138998A (ja) プロジェクター天井内収納用昇降装置
KR102277925B1 (ko) 디스플레이 자세 제어유닛과 이를 구비한 가동 디스플레이유닛 및 이를 포함하는 키네틱 아트 장치
JP7474647B2 (ja) 防護扉の開閉装置
KR102484170B1 (ko) 무대 조명용 변각장치
JP3224328U (ja) バトンの昇降装置
KR101705296B1 (ko) 스크류휠드럼 구간왕복 구동장치
CN112854835A (zh) 水上影院系统
RU199192U1 (ru) Устройство для подъема проекционного экрана

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120918

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130731

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140917

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150922

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160926

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170925

Year of fee payment: 14

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180927

Year of fee payment: 15

R401 Registration of restoration