CN114704743A - 一种伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种伸缩装置，该伸缩装置包括：N节伸缩管、轨道凹槽、限位挡块、滑块、升降机构和驱动机构，N为大于1的整数。N节伸缩管包括：第一伸缩管、第二伸缩管、……、第N伸缩管；N节伸缩管为相同截面的中空的铝合金管材，按照从一至N的顺序，外径、内径依次减小，并逐级嵌套安装。除第N个伸缩管之外的每个伸缩管的内侧均竖直设置有轨道凹槽；每个轨道凹槽的两侧槽口位置分别设置有限位挡块；除第一伸缩管之外的每个伸缩管的外侧均安装有滑块，任一伸缩管的滑块可嵌入相邻伸缩管的轨道凹槽内；升降机构，可穿过N节伸缩管的空腔连接第N伸缩管。驱动机构连接升降机构，驱动机构可以控制升降机构带动N节伸缩管往复伸缩。

Description

一种伸缩装置

技术领域

本发明实施例涉及巡检设备领域，尤其涉及一种伸缩装置。

背景技术

当今社会电力系统的重要性不言而喻，通常电力系统站内设备数量繁多，管线复杂，密集程度高，因此为了对电力系统及时进行设备运维和抢修工作，电力系统巡检成为一项尤其重要的工作。

目前，通常采用安装有高清摄像头的轨道式巡检设备采集图像以完成巡检工作。而轨道式巡检设备通过伸缩装置连接摄像头，要求下部悬挂的摄像头能够做较大行程的升降运动，以监测电柜屏眉以下整个区域。

但是，传统的伸缩装置(例如，四边形机构、多级剪刀撑机构)由于稳定性较差，从而导致其运动过程中存在较为明显的晃动，运动精度较差。

发明内容

本发明实施例提供一种伸缩装置，以解决传统伸缩装置所导致晃动明显，运动精度较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

本发明实施例提供了一种伸缩装置，该伸缩装置包括：N节伸缩管、轨道凹槽、限位挡块、滑块、升降机构和驱动机构，N为大于1的整数。该N节伸缩管包括：第一伸缩管、第二伸缩管、……、第N伸缩管；该N节伸缩管为相同截面的中空的铝合金管材，按照从一至N的顺序，外径、内径依次减小，并逐级嵌套安装。除第N个伸缩管之外的每个伸缩管的内侧均竖直设置有轨道凹槽；每个轨道凹槽的两侧槽口位置分别设置有限位挡块；除第一伸缩管之外的每个伸缩管的外侧均安装有与该轨道凹槽尺寸匹配的滑块，任一伸缩管的滑块可嵌入相邻伸缩管的轨道凹槽内；该升降机构，设置于该第一伸缩管的上方，该升降机构可穿过该N节伸缩管的空腔连接该第N伸缩管。该驱动机构连接该升降机构，该驱动机构可以控制该升降机构带动该N节伸缩管往复伸缩。

可选的，升降机构包括：升降吊带、升降轴、大齿轮、小齿轮、辊子和升降机构壳体。该升降吊带的一端缠绕于该升降轴，另一端绕过该棍子连接第N伸缩管。该升降轴，一端固定连接该大齿轮，另一端连接升降机构壳体。该大齿轮与该小齿轮啮合，该小齿轮连接驱动机构的输出轴。该辊子，设置于该升降轴的下方，该辊子的切线方向与该N节伸缩管的中心线重合。

可选的，升降吊带包括：第一升降吊带和第二升降吊带，该第一升降吊带和该第二升降吊带的长度、型质均相同。该升降轴靠近两端面位置处设置有相互对称的第一安装台和第二安装台。该第一升降吊带的一端固定于该第一安装台，该第二升降吊带的一端固定于该第二安装台，且该第一升降吊带和该第二升降吊带沿同一方向缠绕于该升降轴。该第一升降吊带的另一端和该第二升降吊带的另一端绕过该棍子连接该第N伸缩管。

可选的，除第N个伸缩管之外的每个伸缩管内壁设置有4条呈对称设置的轨道凹槽。

可选的，滑块为自润滑的非金属滑块。

可选的，N节伸缩管按照从一至N的顺序，长度依次减小，在该N节伸缩管缩回的情况下，该N节伸缩管的下端平齐。

可选的，该N节伸缩管截面形状为以下任一项：圆形、椭圆形、圆角矩形、“8”字形、圆角梯形。

可选的，伸缩装置还可以包括：第一法兰和第二法兰。该第一法兰固定连接于第一伸缩管的上端；该第二法兰固定连接于第N伸缩管的下端。

可选的，N＝7；N节伸缩管为7节伸缩管，具体包括：第一伸缩管、第二伸缩管……、第7伸缩管。

本发明实施例提供的伸缩装置包括：N节伸缩管、轨道凹槽、限位挡块、滑块、升降机构和驱动机构，N为大于1的整数。该N节伸缩管包括：第一伸缩管、第二伸缩管、……、第N伸缩管；该N节伸缩管为相同截面的中空的铝合金管材，按照从一至N的顺序，外径、内径依次减小，并逐级嵌套安装。除第N个伸缩管之外的每个伸缩管的内侧均竖直设置有轨道凹槽；每个轨道凹槽的两侧槽口位置分别设置有限位挡块；除第一伸缩管之外的每个伸缩管的外侧均安装有与该轨道凹槽尺寸匹配的滑块，任一伸缩管的滑块可嵌入相邻伸缩管的轨道凹槽内；该升降机构，设置于该第一伸缩管的上方，该升降机构可穿过该N节伸缩管的空腔连接该第N伸缩管。该驱动机构连接该升降机构，该驱动机构可以控制该升降机构带动该N节伸缩管往复伸缩。通过该方案，一方面，由于本申请采用多个铝合金伸缩管套接的伸缩结构，该机构不仅稳定性好，还自重较轻，运行平稳结构紧凑，因此可以有效避免伸缩装置运动过程中产生的晃动。另一方面，驱动机构带动升降机构运动，进而带动伸缩装置往复伸缩，如此可以通过对驱动装置转速和转向的控制，实现对伸缩装置伸缩距离的精确控制。再一方面，该伸缩装置中伸缩管的数量可以进行调节，从而方便用户根据安装距离和行程大小进行选用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种伸缩装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的伸缩管截面形状示意图；

图3为本发明实施例提供的一种伸缩装置的结构上部局部放大示意图；

图4为本发明实施例提供的一种伸缩装置的结构下部局部放大示意图；

图5为本发明实施例提供的一种伸缩装置的伸出状态示意图；

图6为本发明实施例提供的一种伸缩装置在伸出状态下连接部位的局部放大示意图；

图7为本发明实施例提供的一种伸缩装置的俯视图；

图8为本发明实施例提供的一种伸缩装置的结构的旋转剖视图。

附图中的标号说明：00-伸缩装置、01-N节伸缩管、011-第一伸缩管、012-第二伸缩管、……01N-第N伸缩管、02-轨道凹槽、03-限位挡块、04-滑块、05-升降机构、051-升降吊带、0511-第一升降吊带、0512-第二升降吊带、052-升降轴、0521-第一安装台、0522-第二安装台、053-大齿轮、054-小齿轮、055-棍子、056-升降机构壳体、06-驱动机构、07-第一法兰、08-第二法兰。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系，例如A/B表示A或者B。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一伸缩管和第二伸缩管等是用于区别不同的传动机构，而不是用于描述传动机构的特定顺序。

在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个元件是指两个或者两个以上的元件等。

如图1所示，本发明实施例提供一种伸缩装置00。该伸缩装置00包括：N节伸缩管01、轨道凹槽02、限位挡块03、滑块04、升降机构05和驱动机构06，N为大于1的整数。该N节伸缩管01包括：第一伸缩管011、第二伸缩管012、……、第N伸缩管01N；该N节伸缩管01为相同截面的中空的铝合金管材，按照从一至N的顺序，外径、内径依次减小，并逐级嵌套安装。除第N个伸缩管之外的每个伸缩管的内侧均竖直设置有轨道凹槽02；每个轨道凹槽02的两侧槽口位置分别设置有限位挡块03；除第一伸缩管之外的每个伸缩管的外侧均安装有与该轨道凹槽02尺寸匹配的滑块04，任一伸缩管的滑块04可嵌入相邻伸缩管的轨道凹槽02内。升降机构05，设置于第一伸缩管011的上方，该升降机构05可穿过该N节伸缩管01的空腔连接该第N伸缩管01N。该驱动机构06连接升降机构05，驱动机构06可以控制升降机构05带动该N节伸缩管01往复伸缩。

可选的，本申请实施例中，上述伸缩装置00还可以包括：第一法兰07和第二法兰08。该第一法兰07固定连接于第一伸缩管011的上端；该第二法兰08固定连接于第N伸缩管01N的下端。

具体的，如图1所示，第一法兰07为大法兰，其一端通过螺栓连接伸第一伸缩管011的顶部，另一端用于安装升降机构05和驱动机构06。第二法兰08为小法兰，其一端通过螺栓连接伸第七伸缩管017(即，第N伸缩管01N)，另一端可用于安装摄像头单元(图1中未示出)。如此，通过在伸缩装置的两端安装两个法兰，进而再将升降机构、驱动机构，以及摄像头单元等分别安装在法兰的对应位置处，进而完成巡检装置的基本安装。

可选的，本申请实施例中，上述N为大于1的整数，例如，2、3、4……。具体可以根据使用需求和每个伸缩管的长度确定。

可选的，本申请实施例中，下述实施例以N＝7为例进行示例性说明。即，该N节伸缩管01为7节伸缩管01，具体包括：第一伸缩管011、第二伸缩管012、第三伸缩管013、第四伸缩管014、第五伸缩管015、第六伸缩管016、第七伸缩管017。即，如图1所示，第N伸缩管01N在本实施例中也即是第七伸缩管017。

可选的，本申请实施例中，上述N节伸缩管01中的每个伸缩管均为铝合金空心薄壁管，挤压成型加工方便，整体阳极氧化，外形美观。并且，铝合金材料质量轻，使得由N节伸缩管所构成的伸缩装置的整体质量也较轻，可以有效防止轨道式巡检设备带动伸缩装置运动过程中由于伸缩装置质量较大，惯性较大，所引发的晃动现象。

可选的，本申请实施例中，除第N个伸缩管之外的每个伸缩管内壁设置有4条呈对称设置的轨道凹槽02。除第一伸缩管之外的每个伸缩管的外侧均安装有与该4条轨道凹槽02尺寸匹配的滑块04，任一伸缩管的滑块04可嵌入相邻伸缩管的轨道凹槽02内。

示例性的，如图1所示的，第二伸缩管012外侧的四个矩形滑块，均可以嵌入第一伸缩011管内壁的4条呈对称设置的轨道凹槽02内。其他各个伸缩管与此类似，概不赘述。

可选的，本申请实施例中，上述N节伸缩管01截面形状为以下任一项：圆形、椭圆形、圆角矩形、“8”字形、圆角梯形。

如图2所示，图2示出了5中伸缩管的截面形状，分别为：圆形、椭圆形、圆角矩形、“8”字形、圆角梯形。其中，图中黑块位置为轨道凹槽位置，每种截面中均有4条轨道凹槽。具体的，图2中的(a)、(b)和(c)较为简单，该类截面对称设置4个轨道凹槽，图2中的(d)所示的“8”字形截面，在“8”字的上下连接位置采用圆弧过渡，进而可以避免应力集中，提升该结构的力学性能，并且，在该圆弧位置分别设置2条轨道凹槽(另外2条轨道凹槽，设置于“8”字形的两头，以平衡受力)，不仅能够放置滑块，还能起到加强筋的作用，起到提升伸缩管强度的作用。图2中的(e)所示的圆角梯形，上下底面的中心位置分别设置2条轨道凹槽，但梯形两腰部位置的2条轨道凹槽需要结合该梯形的实际形状计算重心后确定，即该2条轨道凹槽并不必然设置于两腰的中间位置。

需要说明的是，本申请实施例中提供的伸缩装置，可以单独使用，也可以成对安装使用。例如，轨道式巡检设备既可以安装一个伸缩装置，也可以安装两个伸缩装置，具体可以综合考虑实际使用场景，摄像头重量，巡检速度等因素后确定。本申请实施例不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，上述滑块04为自润滑的非金属滑块。从而可以有效降低滑块04在凹槽02中滑动的摩擦力，进而达到减小动力损耗，降低噪音的目的。在实际使用过程中，用户还可以定期对该滑块进行更换和保养，从而可以更好的降低伸缩装置的噪音，提升伸缩装置的使用寿命。

可选的，本申请实施例中，上述该N节伸缩管01按照从一至N的顺序，外径、内径依次减小，并逐级嵌套安装。具体的，首先，将最内侧的第N伸缩管沿第(N-1)伸缩管的轨道凹槽嵌套；然后，用螺钉或螺栓将第N伸缩管的轨道凹槽的限位挡块固定，并用螺钉将凹槽中的滑块与第(N-1)伸缩管固定；随后，依次按照内径顺序逐级嵌套，直至将第一伸缩管安装完毕。

可选的，本申请实施例中，上述N节伸缩管01按照从一至N的顺序，长度依次减小，在上述N节伸缩管01缩回的情况下，该N节伸缩管01的下端平齐。如此，不仅美观大方，还为摄像头单元的安装提供了操作空间。

示例性的，如图3和图4所示，图3为七节伸缩管01上部的局部放大图，图4为七节伸缩管01下部的局部放大图。七节伸缩管嵌套安装，首先，需要将最内侧的第七伸缩管017沿第六伸缩管的轨道凹槽嵌套安装；然后，用螺钉09将第七伸缩管的轨道凹槽限位挡块固定，并用螺钉将凹槽中的滑块与第六伸缩管固定；随后，依次按照从内向外的顺序逐级嵌套，直至将第一伸缩管安装完毕。当七节伸缩管嵌套安装完成后，如图3所示，七节伸缩管01的上部呈台阶式逐级减小。如图4所示，七节伸缩管01的下部，在收缩状态下，下端平齐。

可选的，本申请实施例中，上述升降机构05，设置于第一伸缩管011的上方，该升降机构05安装有升降吊带(图7中的升降吊带051)，该升降吊带可穿过该N节伸缩管01的空腔连接该第N伸缩管01N。

可选的，本申请实施例中，该升降吊带可直接连接第N伸缩管01N，也可以连接第N伸缩管末端的法兰盘，还可以直接连接安装于该法兰盘上的摄像头单元。具体可以根据实际使用需求进行确定，本申请实施例不作具体限定。

可选的，本申请实施例中，驱动机构06根据驱动方式可以分为：气压驱动、液压驱动和电驱动。具体的，该驱动机构可以为：气压马达、液压马达和电机中的任一种。

可选的，本申请实施例中，伸缩管按照从一至N的顺序逐级伸缩。具体的，在第一伸缩管伸出至最大距离时，才能触发第二伸缩管伸出；在第二伸缩管伸出至最大距离时，才能触发第三伸缩管伸出，依次类推。缩回参照伸出，此处不再赘述。具体的，在第一伸缩管至第(N-1)伸缩管的运动最大位移处的管体上设置有机械制动或电子制动器，只有在上一节伸缩管运动并触发制动器时，下一节伸缩管才能运动。

示例性的，如图1所示，伸缩管处于缩回状态。该伸缩装置00包括：七节伸缩管01、轨道凹槽02、限位挡块03、滑块04、升降机构05和驱动机构06。其中，该七节伸缩管01为相同截面的中空的铝合金管材，按照从一至七的顺序，外径、内径依次减小，并逐级嵌套安装。除第七个伸缩管之外的每个伸缩管的内侧均竖直设置有轨道凹槽02；每个轨道凹槽02的两侧槽口位置分别设置有限位挡块03；除第一伸缩管之外的每个伸缩管的外侧均安装有与该轨道凹槽02尺寸匹配的滑块04，任一伸缩管的滑块04可嵌入相邻伸缩管的轨道凹槽02内。升降机构05，设置于第一伸缩管011的上方，该升降机构05可穿过该七节伸缩管01的空腔连接该第七伸缩管017。当驱动机构06带动升降机构05运动的情况下，升降机构05带动缓慢向下延伸，该伸缩装置00中的伸缩管按照从一至七的顺序逐级伸出(按照从一至七的顺序滑块04沿轨道凹槽02运动)。如图5所示，第一伸缩管011和第二伸缩管012伸出后的状态，其中，图6示出了在图5伸出状态时，第一伸缩管011和第二伸缩管012连接部位滑块04在轨道凹槽02中的运动状态，当两个限位当款03均与滑块04接触时(即，滑块04同时止抵于两个限位当款03)，第一伸缩管011达到最大伸长距离，其他伸缩管依次伸出。当摄像头完成图像采集之后，驱动机构6通过带动升降机构05向上运动，从而带动伸缩装置00按照从一至七的顺序逐级缩回，直至所有伸缩管全部收回至图1所示位置。

本发明实施例提供的伸缩装置包括：N节伸缩管、轨道凹槽、限位挡块、滑块、升降机构和驱动机构，N为大于1的整数。该N节伸缩管包括：第一伸缩管、第二伸缩管、……、第N伸缩管；该N节伸缩管为相同截面的中空的铝合金管材，按照从一至N的顺序，外径、内径依次减小，并逐级嵌套安装。除第N个伸缩管之外的每个伸缩管的内侧均竖直设置有轨道凹槽；每个轨道凹槽的两侧槽口位置分别设置有限位挡块；除第一伸缩管之外的每个伸缩管的外侧均安装有与该轨道凹槽尺寸匹配的滑块，任一伸缩管的滑块可嵌入相邻伸缩管的轨道凹槽内；该升降机构，设置于该第一伸缩管的上方，该升降机构可穿过该N节伸缩管的空腔连接该第N伸缩管。该驱动机构连接该升降机构，该驱动机构可以控制该升降机构带动该N节伸缩管往复伸缩。通过该方案，一方面，由于本申请采用多个铝合金伸缩管套接的伸缩结构，该机构不仅稳定性好，还自重较轻，运行平稳结构紧凑，因此可以有效避免伸缩装置运动过程中产生的晃动。另一方面，驱动机构带动升降机构运动，进而带动伸缩装置往复伸缩，如此可以通过对驱动装置转速和转向的控制，实现对伸缩装置伸缩距离的精确控制。再一方面，该伸缩装置中伸缩管的数量可以进行调节，从而方便用户根据安装距离和行程大小进行选用。

需要说明的是，图7为伸缩装置的俯视图，为了直观反应升降机构05和驱动机构06的连接关系，未示出N节伸缩管、法兰以及升降机构的外壳等。图8为沿B-B位置旋转剖视图，该图用于示出主视图方向上N节伸缩管、法兰、升降机构和驱动机构之间的位置关系。

可选的，如图7和与8所示，升降机构05包括：升降吊带051、升降轴052、大齿轮053、小齿轮054、辊子055和升降机构壳体056。升降吊带051的一端缠绕于升降轴052，另一端绕过棍子055连接第N伸缩管01N；升降轴052，一端固定连接大齿轮053，另一端连接升降机构壳体056；大齿轮053与小齿轮054啮合，该小齿轮054连接驱动机构06的输出轴；辊子055，设置于升降轴052的下方，辊子055的切线方向与N节伸缩管01的中心线重合。

可选的，本申请实施例中，上述升降吊带051为非弹力吊带，可以设置一条或两条，若采用两条设置可以使得受力更加平衡，可以有效避免由于受力不均衡导致的伸缩装置的晃动。

可选的，本申请实施例中，上述大齿轮和小齿轮为一对直齿轮或斜齿轮，其构成一个简单的减速机构，用于将驱动机构06输出的转速调整为适当的速度来驱动升降轴转动，进而通过升降吊带带动伸缩装置上下往复运动。

可选的，本申请实施例中，上述升降轴连接升降机构壳体的一端可以安装有轴承以方便大齿轮带动升降轴旋转。

需要说明的是，由于辊子055的切线方向与N节伸缩管01的中心线重合，因此在驱动机构06驱动升降轴转动，进而通过升降吊带带动伸缩装置上下往复运动的过程中能够保持重心稳定，避免产生晃动。

可以理解的是，在驱动机构通过大小齿轮带动升降机构的升降轴转动时，缠绕在升降轴上的升降吊带会相应的被放下或拉回，从而使得升降吊带另一端连接的伸缩管被放下或拉回，进而通过对驱动装置转速和转向的控制，实现对伸缩装置伸缩距离的精确控制。

可选的，如图7和图8所示，升降吊带051可以包括：第一升降吊带0511和第二升降吊带0512，第一升降吊带0511和第二升降吊带0512的长度、型质均相同。升降轴052靠近两端面位置处设置有相互对称的第一安装台0521和第二安装台0522。第一升降吊带0511的一端固定于第一安装台0521，第二升降吊带0512的一端固定于第二安装台0522，且第一升降吊带0511和第二升降吊带0512沿同一方向缠绕于升降轴053。第一升降吊带0511的另一端和第二升降吊带0512的另一端绕过棍子055连接第N伸缩管01N。

可选的，本申请实施例中，上述升降轴052靠近两端面位置对称的铣出两个平台，再分别在两处平台设置夹紧装置和两个螺钉孔(两个螺孔间距比升降吊带略大，保证拧紧螺钉后螺钉头部完全压紧、固定该升降吊带)，就构成了第一安装台0521和第二安装台0522。安装时，以第一升降吊带0511与第一安装台0521为例。首先，需要将第一升降吊带0511的一端通过夹紧装置夹紧；然后，再通过拧紧螺钉，不仅可以限制第一升降吊带0511的左右窜动，还可以进一步固定第一升降吊带0511。第二升降吊带0512与第一安装台0522安装亦是如此，此处不再赘述。

需要说明的是，第一升降吊带0511和第二升降吊带0512沿同一方向缠绕于升降轴053，从而保证两条升降吊带拉动伸缩装置时受力更加平衡，可以有效避免由于受力不均衡导致的伸缩装置的晃动。

示例性的，如图7和图8所示，升降机构05包括：第一升降吊带0511、第二升降吊带0512、升降轴052、大齿轮053、小齿轮054、辊子055和升降机构壳体056。其中，升降轴052对称设置有第一安装台0521和第二安装台0522用于固定第一升降吊带0511和第二升降吊带0512。且第一升降吊带0511和第二升降吊带0512沿同一方向缠绕于升降轴053，第一升降吊带0511的另一端和第二升降吊带0512的另一端绕过棍子055连接第七伸缩管017。辊子055的切线方向与七节伸缩管01的中心线重合。当驱动机构06通过大小齿轮带动升降轴052转动的情况下，第一升降吊带0511和第二升降吊带0512绕过棍子055向下运动，伸缩装置00由于重力作用在第一升降吊带0511和第二升降吊带0512的拉力作用下，缓慢向下延伸，该伸缩装置00中的伸缩管按照从一至七的顺序逐级伸出(可参考图5)。当摄像头完成图像采集之后，驱动机构6通过带动升降轴052方向转动，第一升降吊带0511和第二升降吊带收紧并向上运动，从而带动伸缩装置00按照从一至七的顺序逐级缩回，直至所有伸缩管全部收回至图1所示位置。

可以理解的是，在驱动机构通过大小齿轮带动升降机构的升降轴转动时，缠绕在升降轴上的两条升降吊带会相应的被放下或拉回，而两条升降吊带使得另一端连接的伸缩管被放下或拉回的过程中更加平稳，避免产生晃动，再通过对驱动装置转速和转向的控制，从而实现对伸缩装置伸缩距离的精确控制和无晃动运行。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置(00)包括：N节伸缩管(01)、轨道凹槽(02)、限位挡块(03)、滑块(04)、升降机构(05)和驱动机构(06)，N为大于1的整数；

所述N节伸缩管(01)包括：第一伸缩管(011)、第二伸缩管(012)、……、第N伸缩管(01N)；所述N节伸缩管(01)为相同截面的中空的铝合金管材，按照从一至N的顺序，外径、内径依次减小，并逐级嵌套安装；

除第N个伸缩管之外的每个伸缩管的内侧均竖直设置有所述轨道凹槽(02)；每个所述轨道凹槽(02)的两侧槽口位置分别设置有所述限位挡块(03)；除第一伸缩管之外的每个伸缩管的外侧均安装有与所述轨道凹槽(02)尺寸匹配的滑块(04)，任一伸缩管的所述滑块(04)可嵌入相邻伸缩管的轨道凹槽(02)内；

所述升降机构(05)，设置于所述第一伸缩管(011)的上方，所述升降机构(05)可穿过所述N节伸缩管(01)的空腔连接所述第N伸缩管(01N)；

所述驱动机构(06)连接所述升降机构(05)，所述驱动机构(06)可以控制所述升降机构(05)带动所述N节伸缩管(01)往复伸缩。

2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述升降机构(05)包括：升降吊带(051)、升降轴(052)、大齿轮(053)、小齿轮(054)、辊子(055)和升降机构壳体(056)；

所述升降吊带(051)的一端缠绕于所述升降轴(052)，另一端绕过所述棍子(055)连接所述第N伸缩管(01N)；

所述升降轴(052)，一端固定连接所述大齿轮(053)，另一端连接所述升降机构壳体(056)；

所述大齿轮(053)与所述小齿轮(054)啮合，所述小齿轮(054)连接所述驱动机构(06)的输出轴；

所述辊子(055)，设置于所述升降轴(052)的下方，所述辊子(055)的切线方向与所述N节伸缩管(01)的中心线重合。

3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述升降吊带(051)包括：第一升降吊带(0511)和第二升降吊带(0512)，所述第一升降吊带(0511)和所述第二升降吊带(0512)的长度、型质均相同；

所述升降轴(052)靠近两端面位置处设置有相互对称的第一安装台(0521)和第二安装台(0522)；

所述第一升降吊带(0511)的一端固定于所述第一安装台(0521)，所述第二升降吊带(0512)的一端固定于所述第二安装台(0522)，且所述第一升降吊带(0511)和所述第二升降吊带(0512)沿同一方向缠绕于所述升降轴(053)；

所述第一升降吊带(0511)的另一端和所述第二升降吊带(0512)的另一端绕过所述棍子(055)连接所述第N伸缩管(01N)。

4.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，除第N个伸缩管之外的每个伸缩管内壁设置有4条呈对称设置的所述轨道凹槽(02)。

5.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述滑块(05)为自润滑的非金属滑块。

6.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述N节伸缩管(01)按照从一至N的顺序，长度依次减小，在所述N节伸缩管(01)缩回的情况下，所述N节伸缩管(01)的下端平齐。

7.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述N节伸缩管(01)截面形状为以下任一项：圆形、椭圆形、圆角矩形、“8”字形、圆角梯形。

8.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述伸缩装置(00)还可以包括：第一法兰(07)和第二法兰(08)；

所述第一法兰(07)固定连接于所述第一伸缩管(011)的上端；

所述第二法兰(08)固定连接于所述第N伸缩管(01N)的下端。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的伸缩装置，其特征在于，N＝7；

所述N节伸缩管(01)为所述7节伸缩管(01)，具体包括：第一伸缩管(011)、第二伸缩管(012)、……、第7伸缩管(017)。

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