KR100448564B1 - 타이어 언로드용 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 성형한 타이어를 가류기의 몰드에 넣어 일정시간 동안 가류한 타이어를 가류기에서 인출하여 내어 다음 공정으로 이송시켜 주는 타이어 언로드용 장치에 관한 것으로, 지지판(13)에 메인축(11)이 설치되어 있고, 그 메인축에는 받침암(12)이 설치되어 있는 본체부(10)와; 상기 본체부(10)의 하부에 설치되고, 가류기까지 인/아웃시켜 주는 수평 이동부(20)와; 상기 본체부(10)에 장착되고, 본체부(10)를 상하로 업/다운시켜 주는 수직 이동부(30)와; 상기 본체부(10)에 장착되고, 본체부(10)를 경사지게 틸팅시켜 주는 틸팅부(40)와; 상기 본체부(10)에 장착되고, 본체부(10) 위에 틸팅된 타이어를 로드/언로드시켜 주는 서포트부(50)를 포함하여 구성되고, 상기 틸팅부(40)는, 메인축(11)에 그 하단부가 고정되고, 경사지게 설치되는 경사판(41)과; 상기 경사판(41)의 상단부에 그 하단부가 힌지 결합되는 틸팅 에어 실린더(42)와; 상기 틸팅 에어 실린더(42)의 상단부에 그 일단부가 결합되고, 그 타단부는 지지판(13)의 사각 안내공(13a)에 결합되는 승강 브라켓(43)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

타이어 언로드용 장치{Unloader for Tires}

본 발명은 가류기의 몰드에 넣어서 일정시간 동안 가류한 타이어를 가류기에서 인출하여 다음 공정으로 안전하게 넘겨 주는 타이어 언로드용 장치에 관한 것이다.

종래의 타이어 언로드용 장치는 도 1에서 도시하는 바와 같이, 메인축(1a)에 받침암(1b)이 고정되고, 지지판(1c)으로 지지되는 본체부(1)와, 본체부(1) 하부에 장착되고 레일(2a)을 따라 인/아웃 실린더(2b)에 의해 본체부(1)를 가류기로 수평 이동시키는 수평 이동부(2)와, 본체부(1)에 장착되고 본체부(1)가 가류기에 인(In)된 상태에서의 업/다운 실린더(3a)에 의해 본체부(1)를 상승시키는 수직 이동부(3)와, 본체부(1)에 장착되고 틸팅 실린더(4a)에 의해 본체부(1)를 경사지게 틸팅시키는 틸팅부(4)와, 받침암(1b)의 일단부에 압압다이(5c)가 일체로 형성되고, 압압다이에 형성되는 홈에 승강블록(5b)이 결합되어 승강되고, 그 승강블록에 압압봉(5a)이 고정되어 타이어(6)를 눌러주는 압압부(5)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 종래 장치의 작동을 설명하면, 인/아웃 실린더(2b)의 인(In) 작동으로 본체부(1)가 가류기로 수평 이동된다. 이 때 본체부의 받침암(1b)은 타이어(6)가 끼워진 가류기 삽입대(7) 하부로 진입되어 타이어(6) 하부에 위치하게 된다(도2a,b참조).

이 상태에서 업/다운 실린더(3a)의 업(Up) 작동으로 본체부(1)가 상부로 업되고, 이 때, 가류기 삽입대(7)에 끼워진 타이어(6)를 분리시킨다. 가류기 삽입대(7)로부터 분리된 타이어(6)는 받침암(1b)에 올려지게 되는데, 이 때 받침암(1b)에서 타이어가 이탈되지 않도록 압압봉(5a)을 하강시켜 타이어를 압압한다(도2c참조).

타이어(6)가 압압봉(5a)에 눌려진 상태로 본체부(1)가 틸팅 실린더(4a)의 작동으로 도면상 오른쪽으로 틸팅된다. 이 때, 타이어(6)는 가류기 삽입대(7)로부터 완전히 이격된다(도2d참조). 그리고 본체부(1)가 틸팅된 상태로 인/아웃 실린더(2b)의 아웃(Out) 작동으로 원래의 위치로 이동된다(도2e참조). 본체부(1)가 원래의 위치로 이동되면 압압봉(5a)이 타이어(6)로부터 상승 이격되어 타이어는 받침암(1b) 위에 설치된 롤러를 따라 아래로 굴러 언로드됨으로써, 타이어 언로드 작업의 한 사이클이 완료된다(도2f참조).

그런데, 상기한 바와 같이, 압압봉(5a)으로 타이어(6)를 눌러서 제어하는 종래의 장치에 의하면, 고온의 가류기 몰드에서 금방 나온 타이어(6)를 압압봉(5a)으로 눌러 압압하게 되므로 타이어(6)에 굴곡 내지 변형이 발생하게 된다. 즉, 타이어가 아직 굳지 않은 상태의 타이어를 압압봉(5a)으로 누르면 타이어에 굴곡·변형 등의 불량을 초래하게 되는 문제가 있다.

또한, 종래의 장치는 압압다이(5c), 승강블록(5b) 및 압압봉(5a)으로 구성되는 압압부(5)가 본체부의 받침암(1b) 일단부에 형성되어 있어, 압압부(5)의 하중을 받침암(1b)이 감당하게 될 뿐만 아니라, 특히 틸팅시에는 본체부(1) 및 압압부(5)를 함께 들어올려야 하므로 틸팅 실린더(4a)에 보다 큰 힘이 필요하게 된다. 이에 따라 종래 틸팅 실린더(4a)로서 보다 큰 힘을 발휘할 수 있도록 2개의 냉각수 실린더를 사용하고 있다.

상기한 바와 같이, 종래의 장치는 본체부(1) 및 압압부(5)를 함께 틸팅하는데 2개의 큰 냉각수 실린더를 사용함으로써, 전체적인 설비에 큰 힘이 가해짐으로부품의 마모가 심하고, 또한 냉각수 실린더를 사용함으로써, 냉각수의 누설에 의한 설비의 부식과 조기 노화를 초래하는 문제가 있다.

나아가, 종래의 장치는 메인축(1b)에서 압압부(5)가 형성된 받침암(1b)까지의 거리에 비하여 메인축(1a)에서 틸팅 실린더(4a)의 로드까지 거리가 비교적 짧기 때문에 틸팅시 메인축을 중심으로한 본체부의 회전 모멘트가 크게 걸린다. 따라서 틸팅 실린더의 능력과 구조적인 동작의 저항으로 틸트 동작설비가 정상적인 시스템으로 동작되지 않고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 가류된 타이어를 언로드하는데 있어 타이어의 굴곡·변형 등의 불량을 방지할 수 있는 타이어 언로드용 장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 틸팅의 동작 과정에서 자체 하중을 가볍게 하여 적은 힘으로 원활한 틸팅동작을 할 수 있게 함으로써, 설치된 설비의 부식을 방지하고 조기 노화를 방지할 수 있는 타이어 언로드용 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 타이어 언로드용 장치를 나타내는 예시도,

도 2a 내지 도 2f는 종래의 장치의 작동상태를 나타내는 예시도,

도 3은 본 발명에 따른 타이어 언로드용 장치를 나타내는 예시도,

도 4a는 본 발명에 따른 요부를 나타내는 확대 측면도,

도 4b는 본 발명에 따른 요부를 나타내는 확대 평면도,

도 5a 내지 도 5f는 본 발명의 작동상태를 나타내는 예시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

<종래 기술>

1:본체부 1a:메인축

1b:받침암 1c:지지판

2:수평 이동부 2a:레일

2b:인/아웃 실린더 3:수직 이동부

3a:업/다운 실린더 4:틸팅부

4a:틸팅 실린더 5:압압부

5a:압압봉 5b:승강블록 5c:압압다이

<본 발명>

10:본체부 11:메인축

12:받침암 13:지지판

13a:사각 안내공 20:수평 이동부

21:레일 22:안내봉

23:가이드 다이 24:지지 브라켓

25:롤 26:실린더 로드

27:인/아웃 실린더 30:수직 이동부

31:업/다운 실린더 32:연결 브라켓

40:틸팅부 41:경사판

42:틸팅 에어 실린더 43:승강 브라켓

50:서포트부 51:실린더 다이

52:회전핀 53:서포트 바

54:서포트 실린더 54a:실린더 헤드

6:타이어 7:가류기 삽입대

이하, 본 발명의 기술적 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 타이어 언로드용 장치는 도 3에서와 같이, 지지판(13)에 메인축(11)이 설치되어 있고 그 메인축에는 받침암(12)이 설치되어 있는 본체부(10)와, 상기 본체부(10)의 하부에 설치되고 가류기까지 인/아웃시키는 수평이동부(20)와, 상기 본체부(10)에 장착되고 본체부(10)를 상하로 업/다운시키는 수직 이동부(30)와, 상기 본체부(10)에 장착되고 본체부(10)를 경사지게 틸팅시키는 틸팅부(40)와, 상기 본체부(10)에 장착되고 본체부(10) 위에 틸팅된 타이어를 로드/언로드시키는 서포트부(50)로 구성된다.

여기에서, 상기 틸팅부(40)는, 메인축(11)에 그 하단부가 고정되고, 경사지게 설치되는 경사판(41)과; 상기 경사판(41)의 상단부에 그 하단부가 힌지 결합되는 틸팅 에어 실린더(42)와; 상기 틸팅 에어 실린더(42)의 상단부에 그 일단부가 결합되고, 그 타단부는 지지판(13)의 사각 안내공(13a)에 결합되는 승강 브라켓(43)으로 구성된다.

본 발명을 구성하는 구성요소들을 좀더 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.

본체부(10)는 타이어(6)를 받쳐주는 구조부로서, 도 3에서와 같이, 사각 안내공(13a)이 형성된 지지판(13)에 메인축(11)이 설치되어 있고, 그 메인축(11)에는 타이어(6)를 받쳐주는 받침암(12)이 설치되어 있다. 그리고 받침암(12) 상면에는 틸팅시 타이어가 원활하게 미끄러져 내려가도록 도르래들이 설치되어 있다.

수평 이동부(20)는 수평 이동부를 제외한 본 장치를 가류기 내에 타이어(6)가 삽입되어 있는 삽입대(7)(도5a참조)에 진입되도록 인/아웃시켜 주는 것으로, 도 3에서와 같이, 바닥에는 레일(21)이 설치되고, 그 레일 상부의 일측에는안내봉(22)들이 설치된 가이드 다이(23)가 고정되고, 타측에는 본체부를 지지하는 지지 브라켓(24)이 지지판(13)에 고정되는 한편 그 하부에는 롤(25)이 설치된다. 그리고 지지 브라켓(24)을 실린더 로드(26)로 연결하고 이 실린더 로드(26)를 따라 인/아웃 실린더(27)가 설치된다.

수직 이동부(30)는 수평 이동부를 제외한 본 장치를 업/다운시켜 주는 것으로, 도 3에서와 같이, 지지 브라켓(24)에 업/다운 실린더(31)의 하부가 힌지 결합되고 업/다운 실린더(31)의 상부에 연결 브라켓(32)의 상부가 힌지 결합되며 그 연결 브라켓(32)의 하부는 메인축(11)에 힌지 결합된다.

틸팅부(40)는 본체부(10)를 경사지게 틸팅시켜 주는 것으로, 도 3에서와 같이, 메인축(11)에 경사판(41)의 하부가 고정되고, 그 경사판(41)의 상부에는 틸팅 에어 실린더(42)의 로드가 힌지 결합된다. 그리고 틸팅 에어 실린더(42)의 상부에는 승강 브라켓(43)의 일단부가 연결되는데, 승강 브라켓(43)은 지지판(13)의 사각 안내공(13a)에 결합되어 상하로 승강된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 틸팅부(40)는, 메인축에 틸팅 실린더의 로드가 직접 고정되었던 종래의 것과는 달리, 메인축(11)과 틸팅 실린더(42) 사이에 경사판(41)을 통하여 연결시킴으로써, 틸팅시 회전 모멘트를 작게할 수 있다.

서포트부(50)는, 받침암(12) 위에 올려진 타이어(6)를 지지/언로드시켜 주는 구조부이다. 기술적 구성은 도 4a, 4b에서와 같이, 본체부의 메인축(11)에 고정되는 실린더 다이(51)와, 상기 실린더 다이(51)의 끝부분에 회전핀(52)으로 회전되게 결합하는 서포트 바(53)와, 상기 실린더 다이(51)에 설치되고 실린더 헤드(54a)의 작동으로 상기 서포트 바(53)를 회전시켜 주는 서포트 실린더(54)로 구성된다.

여기에서, 서포트 바(53)의 끝부분에 타이어의 트레드 곡률에 가깝게 라운드진 반원형의 라운드편(53a)이 형성되어 있다. 이는 라운드편(53a)이 타이어의 트레드면을 지지하므로 틸팅시에 타이어를 안전하게 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 타이어의 종류나 크기에 상관없이 어떠한 타이어라도 지지할 수 있다.

상기한 서포트부(50)는 타이어를 눌러서 압압하는 종래의 가술과는 달리, 서포트 바(53)를 통하여 타이어(6)를 지지시켜 주므로 타이어의 굴곡 내지 변형 등의 불량을 방지할 수 있다.

또한, 본 서포트부(50)는 규모가 작으면서 메인축(11)에 설치되어 서포트 바의 회전 작동으로 타이어를 지지하는 것이다. 이는 업/다운시에나 틸팅시에 거의 영향을 주지 않으므로 업/다운 실린더(31) 및 틸팅 실린더(42)를 작은 것을 사용할 수 있다. 또한, 실린더의 크기를 작은 것을 사용하므로 종래의 냉각수 실린더보다 정밀하게 작동할 수 있는 에어 실린더를 사용할 수 있다. 이와 같이 본 서포트부(50)는 종래의 압압다이(5c), 승강블록(5b), 압압봉(5a)으로 구성되는 압압부(5)가 하중이 클 뿐만 아니라, 받침암(1b)의 일단부에 설치되어 있어 업/다운 실린더(3a) 및 틸팅 실린더(4a)에 큰 힘이 작용할 수밖에 없었던 것과는 다르다.

이하, 본 발명의 타이어 언로드용 장치의 작동을 설명하면, 본 장치가 아웃된 상태에서 스위치를 on시키면 인/아웃 실린더(27)의 작동에 의해 본 장치가레일(21)을 따라 타이어(6)가 위치되어 있는 가류기 삽입대(7)로 인(후진)된다. 이 때 본체부의 받침암(12)이 타이어(6) 하부에 위치된다(도5a,b참조).

본체부(10)가 타이어쪽으로 수평 이동한 후에는, 업/다운 실린더(31)로 본체부(10)를 위로 들어올리면서 가류기의 삽입대(7)에 끼워진 타이어(6)를 빼어냄과 동시에, 틸팅 에어 실린더(42)의 작동으로 본체부(10)를 메인축(11)을 축으로 하여 우측으로 틸팅시킨다. 이 때 본체부(10)가 틸팅되면 받침암(12) 위에 올려진 타이어(6)도 기울면서 서포트 바(53)에 지지된다(도5c,d참조).

타이어(6)가 서포트 바(53)에 의해 지지된 상태에서 인/아웃 실린더(27)의 작동으로 본체부(10)는 레일(21)을 따라 원래의 위치로 아웃(전진)된다. 아웃 동작이 완료됨과 동시에 서포트부(50)의 작동으로 타이어(6)가 언로드 되어 다음 공정으로 이동됨으로써 하나의 동작이 완료된다(도5e,f참조).

여기에서, 서포트부(50)의 작동을 좀더 구체적으로 설명하면, 서포트 실린더(54)의 헤드가 전진(도면상 우측방향)하면 서포트 바(53)가 회전핀(52)을 축으로 하여 반시계 방향으로 회전되고, 서포트 실린더(54)의 헤드가 후진(도면상 좌측방향)하면 서포트 바(53)가 회전핀(52)을 축으로 하여 시계방향으로 회전된다.

따라서, 서포트 바(53)가 반시계방향으로 회전될 경우에는 타이어(6)가 서포트 바(53)에 걸려 지지되고, 서포트 바(53)가 시계방향으로 회전될 경우에는 타이어(6)가 미끄러져 내려 언로드된다.

이상에서와 같이 본 발명의 타이어 언로드용 장치는, 메인축(11)의 하부에장착된 서포트 실린더(54)의 작동으로 서포트 바(53)를 회전시켜 타이어를 지지 내지 언로드시킴으로써, 가류된 타이어의 굴곡·변형 등의 불량을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은 틸팅의 동작 과정에서 자체 하중을 가볍게 하면서 적은 힘으로 원활한 업/다운 및 틸팅 동작을 할 수 있으므로, 정확한 동작을 할 수 있으면서 전체적인 부품의 마모를 줄일 수 있고, 또한, 에어 실린더를 사용할 수 있으므로 종래의 냉각수의 누설에 의한 설비의 부식과 조기 노화를 방지할 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 지지판(13)에 메인축(11)이 설치되어 있고, 그 메인축에는 받침암(12)이 설치되어 있는 본체부(10)와;

   상기 본체부(10)의 하부에 설치되고, 가류기까지 인/아웃시켜 주는 수평 이동부(20)와;

   상기 본체부(10)에 장착되고, 본체부(10)를 상하로 업/다운시켜 주는 수직 이동부(30)와;

   상기 본체부(10)에 장착되고, 본체부(10)를 경사지게 틸팅시켜 주는 틸팅부(40)와;

   상기 본체부(10)에 장착되고, 본체부(10) 위에 틸팅된 타이어를 로드/언로드시켜 주는 서포트부(50)를 포함하여 구성되고,

   상기 틸팅부(40)는,

   메인축(11)에 그 하단부가 고정되고, 경사지게 설치되는 경사판(41)과;

   상기 경사판(41)의 상단부에 그 하단부가 힌지 결합되는 틸팅 에어 실린더(42)와;

   상기 틸팅 에어 실린더(42)의 상단부에 그 일단부가 결합되고, 그 타단부는 지지판(13)의 사각 안내공(13a)에 결합되는 승강 브라켓(43)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 언로드용 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 서포트부(50)는,

   본체부(10)의 메인축(11)에 고정되는 실린더 다이(51)와;

   상기 실린더 다이(51)에 회전 가능하게 힌지 결합되는 서포트 바(53)와;

   상기 서포트 바(53)를 회전시켜 주는 서포트 실린더(54)와;

   상기 서포트 바(53)의 끝부분에 형성된, 타이어를 지지하기 위한 반원형의 라운드편(53a)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 언로드용 장치.