KR100440555B1 - 강관의 시공방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 직경이 600㎜이상인 강관의 시공방법에 관한 것으로서, 그 목적은 시공현장에서 이웃하는 강관을 개략적으로 정렬한 후 서로 이웃하는 강관의 끝단을 정형기로 파지한 상태에서 외측에서 방사상으로 가압하여 진원으로 조정 유지시킨 다음 이웃하는 강관을 일직선으로 정렬하고 강관의 끝단이 맞닿거나 서로 삽입되게 유지시켜 강관 내면 혹은 외면의 접합부를 용접함으로써 보다 수월하게 강관의 시공이 이뤄지고 이로 인한 시공기간을 최소화할 수 있도록 하는데 있다.

본 발명에 따른 강관의 시공방법은, 강관을 시공하고자 하는 시공현장에서 서로 이웃하는 강관(P)이 최대한 근접되면서 일직선이 되도로 개략적으로 정렬하는 정렬단계; 이 정렬단계에 의해 정렬된 서로 이웃하는 강관(P)의 끝단부분 외면에 각각 정형기(10)를 설치하고 상기 정형기(10)를 이용하여 강관(P)의 외측에서 그 중심을 향하여 방사형으로 가압하여 진원으로 조정하고 유지시키는 진원성형단계; 이 진원성형단계 이후에 이웃하는 강관(P)을 일직선으로 유지시킨 상태에서 강관(P)의 끝단원주면이 서로 맞닿거나 소켓(PS)내에 삽입 결합되게 맞추는 맞춤단계; 이 맞춤단계에 의해 서로 이웃하는 강관(P)의 내면 혹은 외면 접합부를 용접하는 용접단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

강관의 시공방법{construction method of steel pipe}

본 발명은 직경이 600㎜이상의 강관을 시공하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 이웃하는 강관을 개략적으로 정렬한 후 강관의 끝단에 정형기를 장착하여 진원으로 성형하고 진원으로 성형된 강관의 끝단이 맞닿거나 상대적으로 삽입되게 끼운 다음 강관의 내면 혹은 외면의 접합부를 용접하는 강관의 시공방법에 관한 것이다.

일반적으로, 강관은 라인파이프, 송유관, 상수관 등에 사용되며, 적어도 600㎜이상의 직경을 갖는 것을 말한다. 이러한 강관의 제조방법은 롤밴딩방식(Roll bending method)과 스파이럴방식(spiral method)이 있고 상기 롤밴딩방식은 강판을 다수의 롤을 이용하여 원형단면을 이루도록 구부려서 성형한 후 강판의 끝단이 맞닿은 중심선방향으로 용접하여 얻는 방식이고, 스파이럴방식은 띠강을 이용하여 나선과 같이 감는 형식으로 꼬아가면서 용접하여 얻는 방식이다.

이러한 강관의 제조방법에서 스파이럴방식은 판재의 두께가 얇고 대량생산이 용이하나 두께가 두꺼운 경우엔 정밀도가 떨어져 대부분이 롤밴딩방식에 의해 생산되고 있다.

상기와 같은 롤밴딩방식에 의해 강관을 생산한다 하여도 생산방식상 진원의 강관을 얻기가 매우 어려운 것이며, 결국 변형된 원형의 강관이고 그 허용오차는 KS 규격상 원둘레길이의 ±0.5%가 적용되고 있어 직경이 커질수록 오차가 커지게 된다. 예를 들어, 600㎜의 강관이라 할 때, 597㎜에서 603㎜까지 범위 내에서 허용되기 때문에 무려 6㎜의 편차가 발생될 수 있고 이러한 편차는 물론이고 강관의 중량에 의한 누적변형으로 인해 강관 상부의 편차는 더욱 심하여 제대로의 시공, 구체적으로 맞대기이음에 의한 시공이나 소켓이음에 의한 시공이 곤란하다는 문제점이 있었다.

그 이유는, 강관을 현장에서 소켓이음타입(Socket Joint Type, 일명 "수구삽구이음"이라함)으로 시공할 때, 강관 한쪽끝단의 소켓 내에 이웃하는 강관의 다른 한쪽끝단을 삽입하여야 하므로 단면형상이 진원이 아니고 찌그러진 변형상태에선 제대로 삽입이 이뤄지지 않기 때문이다.

기존의 이러한 강관의 삽입시공은, 강관 한쪽끝단의 소켓에 이웃하는 강관 다른 한쪽끝단을 걸쳐 놓은 상태에서 변형에 의해 삽입되지 않는 부분을 소정의 진원도를 갖도록 쐐기로 끼우면서 타격하거나 심지어는 강관 내면에 터언버클이라든가 체인블록을 설치하여 삽입시공을 행하고 있는 실정이다.

이러한 강관은 대부분이 지중에 매설되므로, 강관을 매설하고자 하는 라인을 따라 터파기 작업을 수행한 후, 터파기 작업이 이루어진 부분에 강관을 개략적으로 정렬한 상태에서 강관의 삽입시공을 수행하여야 했기 때문에 작업이 악조건에 이뤄지고, 이로 인한 시공기간의 지연은 물론 산업안전사고가 빈번하게 발생된다는 문제점이 있었다.

특히, 서로 이웃하여 연결되는 강관의 양단부분위치엔 좀더 넓고 깊게 터파기 작업이 이뤄져야 했고, 이러한 곳에서 상기에서 설명한 바와 같은 강관의 삽입시공을 작업자가 들어가서 수행하여야 했기 때문에 시공기간이 길어져 지연되고 산업안전사고가 빈번하게 발생된다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 연구 개발한 것으로서, 시공현장에서 이웃하는 강관을 개략적으로 정렬한 후 서로 이웃하는 강관의 끝단부분을 정형기로 파지한 상태에서 외측에서 방사상으로 가압하여 진원으로 조정 유지시킨 다음 이웃하는 강관을 일직선으로 정렬하고 강관의 끝단이 맞닿거나 서로 삽입되게 유지시켜 강관 내면 혹은 외면의 접합부를 용접함으로써 보다 수월하게 강관의 시공이 이뤄지고 이로 인한 시공기간을 최소화할 수 있도록 한 강관의 시공방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 정형기에 방사형으로 다수의 유압실린더를 마련하고 강관 내면 혹은 외면 접합부의 용접이 가능한 용접로봇을 마련함으로써 강관 끝단부분을 소정의 진원도로 정형작업시나 용접작업시 발생할 수 있는 산업안전사고를 방지할 수 있도록 한 강관의 시공방법을 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명의 강관 시공방법에 적합하도록 중장비인 백호우와 이 백호후의 작업용 암에 정형기가 장착된 상태를 나타낸 개략도,

도 2는 도 1에서 정형기부분만을 발췌하여 나타낸 정면도,

도 3은 도 2의 측면도,

도 4는 본 발명에 따른 강관의 내면 접합부용 용접로봇을 개략적으로 나타낸 사시도,

도 5는 본 발명에 따른 강관의 시공방법을 나타낸 공정도,

도 6a 내지 도 6f는 본 발명에 따른 강관의 시공방법에서 각각의 공정을 상세하게 나타낸 도면이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10: 정형기 11,12: 반원형 몸체 13: 축

14: 개폐실린더 15: 잠금장치 16: 가압실린더

20: 견인기 30a,30b: 용접로봇 31,33: 용접기

32: 가이드레일 34: 트롤리 36: 회전축

37: 아암

상기한 바와 같은 목적달성을 위한 본 발명에 따른 강관의 시공방법은, 강관을 시공하고자 하는 시공현장에서 서로 이웃하는 강관이 최대한 근접되면서 일직선이 되도로 개략적으로 정렬하는 정렬단계; 이 정렬단계에 의해 정렬된 서로 이웃하는 강관의 끝단부분 외면에 각각 정형기를 설치하고 상기 정형기를 이용하여 강관의 외측에서 그 중심을 향하여 방사형으로 가압하여 진원으로 조정하고 유지시키는 진원성형단계; 이 진원성형단계 이후에 이웃하는 강관을 일직선으로 유지시킨 상태에서 강관의 끝단원주면이 서로 맞닿거나 소켓내에 삽입 결합되게 맞추는 맞춤단계; 이 맞춤단계에 의해 서로 이웃하는 강관의 내면 혹은 외면 접합부를 용접하는 용접단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 진원성형단계는 위에서 언급한 가압방향의 반대방향, 즉 강관의 외측에서 강관의 중심을 향하지 않고 강관의 내측에서 외측을 향하여 선택적 혹은 일률적으로 가압함으로써 진원으로 정형할 수 있으며, 또 이와는 다르게 강관의 외측과 내측에서 동시에 가압하는 방식으로 마련하되 한쪽에선 강관의 중심을 향하여 가압함과 아울러 다른 한쪽에선 강관의 중심에서 그 외측방향을 향하여 가압하여 소정의 진원으로 성형할 수 있다.

상기 맞춤단계의 견인기는 정형기에 일체로 마련할 수 있으며, 상기 강관 끝단부분의 외면에 정형기와는 별도로 마련할 수 있고 상기 정형기에 양단이 연결된 유압실린더나 터언버클 혹은 체인블록으로 마련될 수 있다.

상기 강관의 내면 접합부는 강관의 내부에서 그 길이(중심선)방향을 따라 이동하고 정지상태에서 용접기만이 회전하여 용접할 수 있는 용접로봇이나 궤도형 용접로봇을 이용하여 용접할 수 있다.

상기 강관의 외면 접합부는 강관 끝단부분의 외면에 마련된 별도의 용접로봇이나, 강관 끝단의 정형을 위해 설치되는 정형기에 마련된 용접로봇을 이용하여 용접할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 강관의 시공방법을 수행하기 위한 장비에 대하여 개략적으로 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명의 강관 시공방법에 적합하도록 중장비인 백호우와 이 백호후의 작업용 암에 정형기가 장착된 상태를 나타낸 개략도이며, 도 2는 도 1에서 정형기부분만을 발췌하여 나타낸 정면도이고, 도 3은 도 2의 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 강관의 내면 접합부용 용접로봇을 개략적으로 나타낸 사시도면이다.

도면에 나타낸 바와 같이, 정형기(10)는 백호우(BH)의 작업용 암(R) 끝단에 설치되어 사용되는 것이고, 강관(P)의 생산과정이라든가 시공현장까지 운송 내지 하적 등의 과정에서 변형된 강관(P)의 끝단부분을 소정의 진원도로 성형하는 장비이다. 상기 정형기(10)는 서로 이웃하는 강관(P)의 끝단부분에 각각 설치되고 이들은 쌍을 이루어 하나의 유닛으로 마련되며 한 쌍의 정형기(10)는 강관(P)의 중심축방향으로 벌어지고 오므라들게 견인기(20)에 의해 하나의 유닛으로 연결 설치되어 있다.

상기 정형기(10)는 반원형 몸체(11,12) 한쪽의 축(13)을 중심으로 하여 회전되어 개폐 가능하게 마련되고 상기 반원형 몸체(11,12)는 개폐실린더(14)에 의해 개폐 작동되며, 상기 반원형 몸체(11,12)의 끝단엔 그 끝단이 서로 맞닿아 원형으로 되었을 때 반원형 몸체(11,12)의 벌어짐을 방지하기 위한 잠금장치(15)가 마련되고 상기 반원형 몸체(11,12)에는 그 중심을 향하여 개별적 혹은 동시에 가압할 수 있도록 다수의 가압실린더(16)가 방사형으로 배열된다.

상기 견인기(20)는 상기에서 언급하였듯이, 서로 이웃하는 강관(P)의 끝단부분에 설치되는 한 쌍의 정형기(10)와 하나의 유닛을 이루고 마련되는 것이며, 이경우에는 견인기(20)를 유압의 견인실린더로 마련할 수 있고 상기 견인실린더는 반원형 몸체(11,12)에 균일한 각도(등각)로 배치하여 동시에 견인하도록 마련함이 바람직하다. 그 이유는 강관(P)이 한쪽으로 치우침 없이 견인하기 위해서이다.

상기 견인기(20)는 정형기(10)와 유닛화한 것으로 도시하고 설명하였으나 서로 이웃하는 강관(P)의 내/외면에 별도의 터언버클(turnbuckle) 혹은 체인블록(chain block )으로 마련하여 사용할 수도 있다.

그리고, 용접기는 강관(P)의 내면 혹은 외면 접합부를 용접하고자 할 수 있는 것이면 어떠한 것이라도 무방하나 작업능률이라든가 안전성을 고려하여 되도록이면 용접로봇(30a,30b)을 활용함이 좋으며, 특히 강관(P)의 내면 접합부는 용접로봇을 이용하는 것이 바람직하다. 그 이유는 강관(P)의 내부공간은 폐쇄된 공간과 마찬가지로 작업자의 질식우려가 있고 감전사고와 같은 것을 방지하기 위해서이다.

상기 강관(P)의 내면 접합부를 용접하기 위한 용접로봇(30a)은 강관(P)의 내부에 설치되어 사용되어지며, 이 용접로봇(30a)은 도 4와 같이, 상기 강관(P)의 길이(중심선)방향을 따라 이동시킬 수 있는 구동수단과 세팅 내지 고정시킬 수 있는 세팅수단이 마련되어 있어야 하고 특히, 일정한 속도로 회전되는 회전축(36)에 수평 및 수직방향으로 조정 가능한 아암(37)과 이 아암(37)의 끝단에 용접기(31)가 설치되어 있다.

상기 강관(P)의 외면 접합부를 용접하기 위한 용접로봇(30b)은, 강관(P) 끝단부분의 정형을 위해 설치되는 정형기(10)에 마련되며, 이 용접로봇(30b)은 정형기(10)의 반원형 몸체(11) 한쪽에 반원형의 가이드레일(32)이 일체로 형성되고 이가이드레일(32)엔 트롤리(34)의 구동원에 의해 이동되면서 용접할 수 용접기(33)가 설치되어 있다. 상기 용접로봇(30b)은 한쪽의 정형기(10)의 반원형 몸체(11)에 이와 같이 분할되게 가이드레일(32)이 마련되고 이 가이드레일(32)을 따라 이동되면서 용접하는 용접기(33)가 설치되어야 한다. 상기 용접기(33)는 트롤리(34)에 의해 가이드레일(32)을 따라 이동되는 것으로 설명하였으나 이외에도 자가 구동수단을 갖고 구동오차가 적은 것, 일예로 캐리지(carriage)와 같은 것을 채택하면 어떠한 것이라도 무방하다.

이와 같이 강관(P) 외면의 정형기(10)에 용접로봇(30b)을 설치하는 것으로 설명하였으나 강관(P) 끝단부분의 외면에 별도의 용접로봇을 설치하여 용접할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 강관의 시공방법을 상기의 장비를 토대로 하여 상세하게 설명하고자 한다.

1) 정렬단계

먼저, 강관(P)을 매설하고자 하는 라인을 따라 중장비인 굴삭기(Excavator)나 백호우(BH: back hoe)로 터파기 작업을 수행하고, 이렇게 터파기 작업이 이루어진 부분에 크레인(crane)은 물론 굴삭기나 백호우(BH)의 작업용 암(R) 끝단에 클램프를 장착한 후 이 클램프에 강관(P)을 걸어서 내려놓고 도 6a와 같이 개략적으로 정렬한다. 상기 강관(P)을 정렬할 때, 이후에 수행되는 정형기(10)의 설치작업을 고려하여 서로 이웃하는 강관(P)끝단이 되도록이면 근접시켜 정렬함이 바람직하다.

이때, 터파기 작업은 강관(P)의 길이가 6m, 9m, 12m의 3종류로 롤밴딩방식이나 스파이럴방식에 의해 생산되므로 시공하고자 하는 강관(P)의 길이에 맞추어서 강관(P)의 끝단부분위치마다 좀더 넓고 깊게 형성시켜야 한다. 그 이유는 강관 끝단부분에 정형기(10)를 설치하고 강관(P)의 외면 접합부를 용접하기 위한 용접장비 등이 설치되어야 하기 때문이다.

2) 진원성형단계

상기 정렬단계에 의해 정렬된 서로 이웃하는 강관(P)의 끝단부분에 도 6b 및 도 6c와 같이 정형기(10)를 설치하고 상기 정형기(10)를 이용하여 강관(P)의 내/외측에서 방사상으로 가압하여 진원으로 조정하고 유지시킨다.

상기 정형기(10)를 강관(P)의 끝단부분에 설치하는 과정은, 먼저 백호우(BH: Back hoe)의 작업용 암(R)의 끝단에 정형기(10)를 장착하고 난 후, 정형기(10)의 잠금장치(15)를 해제시킨 상태에서 개폐실린더(14)를 작동시키면 반원형 몸체(11,12)가 축(13)을 중심으로 하여 벌어지고 이때, 백호우(BH)의 작업용 암(R)을 움직여서 강관(P) 끝단부분을 파지할 수 있도록 정형기(10)의 반원형 몸체(11,12) 내에 위치시킨다.

이러한 상태에서 개폐실린더(14)를 다시 작동시켜 2개의 반원형 몸체(11,12)가 하나의 원을 이루도록 오므리고 잠금장치(15)로 잠근 다음, 반원형 몸체(11,12)에 방사형으로 설치된 다수의 가압실린더(16)를 작동시킨다. 상기 가압실린더(16) 중 전부 또는 일부만을 선택적으로 작동시킬 수 있다. 이와 같이 가압실린더(16)를 선택적으로 작동시킬 때는 가상의 진원보다 외측으로 도출된 위치의 가압실린더(16)만을 작동시키면 도출부분이 가압되어 성형되게 되고 이로 인하여조정된 진원으로 되게 된다.

상기와 같은 방법에 의해 서로 이웃하는 강관(P)의 끝단부분이 소정의 진원도를 갖도록 정형기(10)로 각각 성형하여 조정한다.

상기 강관(P) 끝단부분을 소정의 진원도로 정형할 때, 강관(P)의 외측에서 그 중심을 향하여 가압하는 것을 예를 들어 설명하였으나, 이외에 강관(P)의 내측에서 그 외측방향의 방사형으로 가압하여 확장시키는 방법으로 수행할 수 있으며, 또한 강관(P)의 외측과 내측에서 한쪽에선 강관(P)의 중심을 향하여 가압함과 아울러 다른 한쪽에선 강관(P)의 중심에서 그 외측방향을 향하여 가압하여 성형할 수 있다.

3) 맞춤단계

상기 진원성형단계에 의해 소정의 진원도로 성형되어 정형된 이후에는 서로 이웃하는 강관(P)을 가급적으로 수평으로 정렬하고 도 6d와 같이, 서로 이웃하는 강관(P) 끝단부분의 소켓(PS)에 이웃하는 강관(P)의 끝단부분이 삽입되도록 견인기를 이용하여 당긴다.

상기 과정에 대하여 좀더 구체적으로 설명하면, 강관(P) 끝단부분의 정형기(10)에 마련된 견인실린더(20)를 작동시켜 이웃하는 강관(P)중 시공하고자 하는 한쪽의 강관(P)이 당겨지도록 하고, 이때 강관(P)의 소켓(PS)에 이웃하는 강관(P)의 끝단이 상대적으로 당겨지면서 간편하게 삽입된다.

이와 같이 간편하게 삽입되는 이유는, 이웃하는 강관(P)의 끝단부분이 정형기(10)에 의해 각각 소정의 진원도로 성형된 상태여서 별다른 지장 없이 부드럽고도 간편하게 삽입될 수 있기 때문이다.

4) 용접단계

상기의 맞춤단계에 의해 서로 이웃하는 강관(P)의 끝단부분이 서로 삽입 결합되고 나면 도 6e 및 도 6f와 같이, 강관(P)의 내면 혹은 외면 접합부를 용접하고 방청 처리한 후에 메움으로써 마무리한다.

상기 강관(P)의 내면 접합부를 용접하는 과정은, 강관(P)의 내부에 설치된 용접로봇(30a)을 강관(P)의 내면 접합부 근처에 도 6e와 같이, 정지시켜 고정하고 용접로봇(30a)의 아암(37)을 수평 및 수직으로 조정하여 용접기(31)가 강관(P)의 내면 접합부를 따라 회전되도록 세팅한 후, 회전축(36)을 이용하여 용접기(31)를 회전시키면서 강관(P)의 내면 접합부를 용접한다. 이렇게 용접을 완료한 후 용접로봇(30a)의 세팅 고정을 해제시킨 다음, 상기 용접로봇(30a)을 강관(P)의 길이(중심선)방향으로 이동시켜 소정위치에 정지상태로 세워 놓는다.

상기 강관(P)의 외면 접합부를 용접하는 과정은, 강관(P) 외면에 설치된 정형기(10)의 반원형 몸체(11)에 설치된 용접로봇(30b), 즉 가이드레일(32)상의 트롤리(34)에 설치되어있는 용접기(33)가 가이드레일(32)을 따라 강관(P)의 외면 접합부의 하부에서 상부를 향하여 이동되면서 강관(P)의 외면 접합부를 용접한다.

상기와 같이 강관(P)의 외면 접합부를 용접함에 있어, 정형기(10)로 인한 용접작업의 제약을 받을 우려가 있을 때에는 정형기(10)를 해제시켜 강관(P)의 소켓(PS)으로 삽입된 강관(P)쪽이나 다른 강관(P)의 끝단부분으로 이동시킨 다음, 용접로봇(30b)의 용접기(33)를 이용하여 용접하되, 도 6f의 화살표로 표시한 바와같이 강관(P)의 하부에서 상부로 올라가면서 용접하는 과정을 2회 이상 반복하여 용접작업을 완료하면 되는 것이다.

상기에서 한쪽끝단에 소켓(PS)이 형성된 강관(P)을 이용하여 삽입하는 방식으로 본 발명에 따른 강관의 시공방법을 설명하였으나, 이웃하는 강관(P)의 끝단외주면이 일치되도록 맞닿는 상태의 맞대기이음방식으로 시공할 수 있음은 당연할 할 것이다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 강관의 시공방법은, 시공현장에서 터파기 작업을 하고 여기에 이웃하는 강관을 개략적으로 정렬한 후 서로 이웃하는 강관의 끝단을 정형기로 파지한 상태에서 내/외측에서 방사상으로 가압하여 진원으로 조정 유지시킨 다음 이웃하는 강관을 수평으로 정렬하고 강관의 끝단이 맞닿거나 서로 삽입되게 유지시켜 강관 내면 혹은 외면의 접합부를 용접함으로써 보다 수월하게 강관의 시공이 이뤄지고 이로 인한 시공기간을 최소화할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

또한 본 발명은 정형기의 반원형 몸체에 방사형으로 다수의 유압실린더를 마련하고 강관 내면 혹은 외면 접합부의 용접이 가능한 용접로봇 등을 마련함으로써 강관 끝단을 소정의 진원도로 정형작업시나 용접작업시 발생할 수 있는 산업안전사고를 방지할 수 있는 유용한 발명인 것이다.

Claims (9)

1. 강관을 시공하고자 하는 시공현장에서 서로 이웃하는 강관(P)이 최대한 근접되면서 일직선이 되도로 개략적으로 정렬하는 정렬단계;

   이 정렬단계에 의해 정렬된 서로 이웃하는 강관(P)의 끝단부분 외면에 각각 정형기(10)를 설치하고 상기 정형기(10)를 이용하여 강관(P)의 외측에서 그 중심을 향하여 방사형으로 가압하여 진원으로 조정하고 유지시키는 진원성형단계;

   이 진원성형단계 이후에 이웃하는 강관(P)을 일직선으로 유지시킨 상태에서 강관(P)의 끝단원주면이 서로 맞닿거나 소켓(PS)내에 삽입 결합되게 맞추는 맞춤단계;

   이 맞춤단계에 의해 서로 이웃하는 강관(P)의 내면 혹은 외면 접합부를 용접하는 용접단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 강관의 시공방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,

   상기 맞춤단계는 이웃하는 강관(P)을 일직선으로 유지시킨 상태에서 이웃하는 강관(P)이 유동 가능한 다른 한쪽끝단에서 미는 힘에 의해 이웃하는 강관(P)의 끝단원주면이 일치되게 맞춰지는 것을 특징으로 하는 강관의 시공방법.
7. 제1항에 있어서,

   상기 용접단계는 강관(P)의 내부에서 그 길이방향을 따라 이동하고 정지상태에서 용접기(31)만이 강관(P)의 내면 접합부를 따라 회전하여 용접 가능한 용접로봇(30a)에 의해 이뤄짐을 특징으로 하는 강관의 시공방법.
8. 제1항에 있어서,

   상기 용접단계는 강관(P) 끝단부분의 외면에 별도로 설치된 용접로봇으로 이뤄짐을 특징으로 하는 강관의 시공방법.
9. 제1항에 있어서,

   상기 용접단계는 강관(P) 끝단부분을 소정의 진원으로 성형하는 장치에 일체로 설치되어 강관(P)의 외면 접합부를 따라 용접기(33)가 이동하면서 용접 가능한 용접로봇으로 이뤄짐을 특징으로 하는 강관의 시공방법.