KR100426849B1 - 스틸코드벨트의벨트이음부를이용한철편검출기의검출감도자동설정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 약 300m정도의 스틸코드벨트조각들을 연결하여 수㎞의 스틸코드벨트(Steel code belt)를 만들고, 벨트이음부가 철편검출기의 센서를 통과할 때 발생하는 벨트이음부의 신호변화를 이용하여 철편검출기의 검출성능변화를 인지하고, 변화된 검출성능에 능동적으로 변화하는 검출감도를 자동설정함으로써 철편검출기가 항상 일정한 검출능력을 유지하도록 하는 것을 특징으로 하는 스틸코드벨트의 벨트이음부를 이용한 철편검출기의 검출감도자동설정방법에 관한 것으로, 철편검출기의 운영자가 처음 설정한 검출감도를 항상 일정하게 유지시켜 줌으로써 철편검출기를 정비하는 시간 및 철편검출기의 정비를 위해 벨트 컨베이어가 정지함으로써 발생되는 조업시간의 낭비를 감소시키는 효과가 있다.

Description

스틸코드벨트의 벨트이음부를 이용한 철편검출기의 검출감도 자동설정방법

본 발명은 스틸코드벨트의 벨트이음부를 이용한 철편검출기의 검출감도 자동 설정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스틸코드벨트의 벨트이음부를 이용하여 벨트 컨베이어를 절손시키고 벨트의 수명을 단축시키는 직접적인 원인이 되는 철광석속에 포함된 금속편을 검출하는 철편검출기의 검출감도를 일정하게 유지시키는 철편검출기의 검출감도 자동설정방법에 관한 것이다.

일반적으로 철광석속에 포함된 금속편을 검출하는 철편검출기는 진동이 심하고 수분의 변화가 많은 옥외에 설치되는 경우가 대부분이다.

옥외에 설치됨으로써 수분의 영향으로 발신코일의 전원이 누전되는 현상이 발생하여 자속의 세기가 변화하고, 심한 진동에 의하여 신호처리부의 신호증폭기의 증폭도나 철편검출기의 검출능력이 변화하게 된다.

철편검출기의 검출능력을 항상 일정하게 유지하기 위해서는 상기와 같은 철편검출기의 검출능력변화에 따라 능동적으로 변화하는 검출감도를 설정하는 것이 필요하다.

종래의 철편검출기의 검출감도설정방법은 여러 가지 요인으로 발생되는 철편검출기의 검출능력변화를 고려하지 못하고 검출감도가 철편검출기의 운영자가 처음 설정한 값으로 항상 일정하게 유지되고 있다.

따라서 철편검출기의 검출능력이 변화하였을 때에도 검출능력의 변화에 따라 검출감도가 능동적으로 변하지 못하므로 철편검출기의 검출성능이 일정하지 못한 문제점이 있다.

상기의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 철편검출기의 검출감도가 철편검출기의 검출능력의 변화에 따라서 능동적으로 변화하도록 설정하여 철편검출기가 항상 일정한 검출성능을 유지하도록 하는 방법을 제공함을 그 목적으로 한다.

도 1a는 1단 오버랩 연결방식의 스틸코드벨트의 벨트이음부를 도시한 도면,

도 1b는 2단 오버랩 연결방식의 스틸코드벨트의 벨트이음부를 도시한 도면,

도 1c는 3단 오버랩 연결방식의 스틸코드벨트의 벨트이음부를 도시한 도면,

도 2a는 철편검출기의 검출성능이 변화하지 않았을 때의 신호변화를 나타낸 그래프,

도 2b는 철편검출기의 검출성능이 향상 변화했을 때의 신호변화를 나타낸 그래프,

도 2c는 철편검출기의 검출성능이 감소 변화했을 때의 신호변화를 나타낸 그래프.

<도면의 주요부호에 대한 설명>

1:스틸코드 2:고무판

A:벨트이음부의 신호크기

B:금속편(20×20×1)의 신호크기

C:금속편(15×15×1)의 신호크기

K:고정된 검출감도

M:변동형 검출감도

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스틸코드벨트 컨베이어를 통해 이송되는 철광석 속의 금속편을 검출하는 철편검출기의 검출감도 설정방법에 있어서, 다수개의 스틸코드벨트 조각들을 연결하여 스틸코드벨트를 형성하되, 일정한 크기를 갖는 금속편과 동일한 검출 효과를 발생시키도록 벨트이음부의 크기가 형성되는 단계; 상기 컨베이어의 운전 작업 중 각 벨트이음부가 철편검출기의 센서를 통과할때의 각 신호변화값을 구하는 단계; 상기 구해진 각 신호변화값의 소정 비율에 해당하는 값을 금속편 검출을 위한 해당 구간에서의 변동형 검출감도(M)로 자동 설정하는 단계;를 포함하여 구성된다.

이하 본 발명을 상세하게 설명한다.

먼저 수㎞의 스틸코드벨트(Steel code belt)는 약 300m정도의 스틸코드벨트 조각들을 연결하여 만든다.

스틸코드벨트조각들을 연결하여 만드는 과정에서 스틸코드벨트의 벨트이음부는 스틸코드가 이중으로 겹쳐지도록 만들어지게 되고 스틸코드벨트 전장의 길이에 대해서 항상 일정한 거리에 존재하게 된다.

상기와 같이 스틸코드가 이중으로 겹쳐져서 만들어지고 스틸코드벨트 전장의 길이에 대해서 항상 일정한 거리에 존재하는 특징을 가지고 있는 벨트이음부가 철편검출기의 센서를 통과하게 되면 일정한 크기를 가지는 철편이 통과한 것과 유사한 신호변화를 발생시키게 된다.

스틸코드벨트 전장에 대해 일정한 거리를 유지하고 있는 벨트이음부의 신호 변화는 철편검출기의 간단한 벨트이동거리센서에 의해 벨트이음부로 인지하게 되며, 항상 크기가 일정한 벨트이음부의 신호변화는 철편검출기의 검출성능의 변화에 따라서 같이 변화하는 특성을 가지게 된다.

이러한 벨트이음부의 신호변화를 이용하여 여러 가지의 요인으로 인해 변화하는 철편검출기의 검출성능을 인지하고 이 변화된 검출성능에 능동적으로 변화하는 검출감도를 설정함으로써 항상 일정한 검출능력을 유지하도록 한다.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

수㎞의 스틸코드벨트는 약 300m정도의 스틸코드벨트조각들을 접합하여 만드는데, 이러한 접합방법에 의하여 도 1에 도시한 바와 같이 스틸코드가 이중으로 겹쳐져서 연결된다.

도 1a는 1단 오버랩 연결방식의 벨트이음부를 나타낸 것이고, 도 1b는 2단 오버랩 연결방식의 벨트이음부를 나타낸 것이며, 도 1c는 3단 오버랩 연결방식의 벨트이음부를 나타낸 것이다.

상기 모든 스틸코드의 벨트연결방식에서 벨트이음부는 스틸코드가 이중으로 겹쳐진 것을 알 수 있다.

이러한 특징을 가진 벨트이음부가 철편검출기의 센서를 통과하게 되면 철편검출기는 벨트이음부의 스틸코드변화량에 의해 일정한 크기의 철편이 감지되는 것과 유사한 신호변화를 발생시키게 된다.

그러나 스틸코드벨트 전장에 대해 일정한 거리에 존재하는 belt이음부의 신호변화는 철편검출기의 간단한 벨트이동거리 센서에 의해 벨트이음부에 의한 신호변화로 인식되어 금속편에 의한 신호변화와는 구별되게 된다.

또한 이때 발생되는 벨트이음부에 의한 신호변화는 도 2에 도시한 바와 같이 철편검출기의 검출성능이 향상되거나 감소됨에 따라서 같이 변화한다는 것을 알 수 있다.

도 2a는 철편검출기의 검출성능이 변화하지 않았을 때의 신호변화를 나타낸 그래프로서, 세로축은 신호변화값(볼트), 가로축은 시간을 각각 나타내며 이는 도 2b 및 도 2c에서도 동일하다.

벨트이음부에 의한 신호변화(A)는 철편검출기의 검출성능을 조정함으로써 5볼트를 유지하고, 크기가 20×20×1인 금속편의 신호변화(B)는 3볼트, 크기가 15×15×1인 금속편의 신호변화(C)는 2볼트로 나타남을 알 수 있다.

상기와 같은 검출성능을 유지하고 있는 상태에서 철편검출기의 운영자가 크기가 20×20×1인 금속편은 검출하고 크기가 15×15×1인 금속편은 검출하지 않기 위하여 고정된 검출감도(K)를 2.5볼트로 지정하였다면, 이 고정된 검출감도(K)에의하여 크기가 20×20×1인 금속편은 검출되고 크기가 15×15×1인 금속편은 검출하지 못한다.

위와 같은 상태로 조정된 검출성능을 가지는 철편검출기는 장시간 현장조업에 적용되어 동작되면 수분에 의하여 발신코일의 전원이 누전되어 발신코일의 자속량이 변화하고 심한 진동에 의하여 신호처리부의 신호증폭기의 증폭도가 변화하여 검출성능이 변화하여 도 2b에 나타난 바와 같이 철편검출기의 검출성능이 향상되게 된다.

도 2b는 철편검출기의 검출성능이 향상 변화했을 때의 신호변화를 나타낸 그래프이다.

도 2b에서와 같이 크기가 20×20×1인 금속편의 신호변화(B)는 3볼트에서 4.2볼트로 향상되었고, 크기가 15×15×1인 금속편의 신호변화(C)는 2볼트에서 2.8 볼트로 향상된 경우, 철편검출기의 운영자가 처음으로 조정한 검출 강도인 고정된 검출감도(K)에 의해 크기가 20×20×1인 금속편과 크기가 15×15×1인 금속편이 모두 검출됨을 알 수 있다.

도 2c는 철편검출기의 검출성능이 감소 변화했을 때의 신호변화를 나타낸 그래프이다.

도 2c에 나타난 바와 같이 철편검출기의 검출성능이 감소되어 크기가 20×20 ×1인 금속편의 신호변화(B)가 3볼트에서 1.8볼트로 감소하고, 크기가 15×15×1인 금속편의 신호변화(C)가 2볼트에서 1.2볼트로 감소한 경우, 철편검출기의 운영자가 처음으로 조정한 검출감도인 고정된 검출감도(K)에 의해서는 크기가 20×20×1인금속편과 크기가 15×15×1인 금속편 모두를 검출하지 못함을 알 수 있다.

본 발명에서는 도 2a, 도 2b, 도 2c에서 도면 부호 M으로 표시되는 변동형 검출각도를 설정하여 철편검출기의 검출성능변화에 따라서 검출감도도 변동 설정되도록 구성된다.

즉, 벨트이음부 통과 시 신호 변화값의 소정 비율(예를 들어, 50%)에 해당하는 값을 벨트이음부의 신호크기에 따라서 변화하는 변동형 검출감도(M)로 설정하게 된다.

예를 들어, 도 2a의 경우에는 벨트이음부의 신호 변화값이 5볼트이므로 그 50%에 해당하는 2.5볼트를 변동형 검출감도(M)로 설정하게 된다.

이와 같은 방식으로 도 2b의 경우에는 벨트이음부의 신호 변화값이 7볼트이므로 그 50%에 해당하는 3.5볼트를 변동형 검출감도(M)로 설정하고, 도 2c의 경우에는 벨트이음부의 신호 변화값이 3볼트이므로 그 50%에 해당하는 1.5볼트를 변동형 검출감도(M)로 설정하게 되는 것이다.

변동형 검출감도(M)를 설정하기 위한 신호 변화값의 소정 비율은 상기 실시예에서는 50%로 설정되었지만, 적절한 값으로 변동 설정될 수 있음은 물론이다.

이에 따라, 철편검출기의 검출성능이 향상되는 경우든 감소되는 경우든 상관없이 항상 요구되는 크기의 금속편에 대하여 정확한 검출이 이뤄질 수 있게 된다.

상기와 같은 본 발명의 철편검출기의 검출성능변화에 따라서 능동적으로 변화하는 검출감도 자동설정방법을 이용하면 철편검출기의 운영자가 처음 설정한 검출 감도를 항상 일정하게 유지시켜 주기 때문에 검출성능을 조정하는 등 철편검출기 운영자가 철편검출기를 정비하는 시간 및 철편검출기의 정비로 인해 벨트 컨베이어가 정지함으로써 발생되는 조업시간의 낭비를 감소시키는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 스틸코드벨트 컨베이어를 통해 이송되는 철광석 속의 금속편을 검출하는 철편검출기의 검출감도 설정방법에 있어서,

   다수개의 스틸코드벨트 조각들을 연결하여 스틸코드벨트를 형성하되, 일정한 크기를 갖는 금속편과 동일한 검출 효과를 발생시키도록 벨트이음부의 크기가 형성되는 단계;

   상기 컨베이어의 운전 작업 중 각 벨트이음부가 철편검출기의 센서를 통과할때의 각 신호변화값을 구하는 단계;

   상기 구해진 각 신호변화값의 소정 비율에 해당하는 값을 금속편 검출을 위한 해당 구간에서의 변동형 검출감도(M)로 자동 설정하는 단계;를 포함하여 구성된 스틸코드벨트의 벨트이음부를 이용한 철편검출기의 검출감도 자동설정방법.

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