KR100418974B1 - X-선진단장비용이동식c-암장치및x-선진단장비용이동식c-암장치를제조하기위한방법 - Google Patents

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Abstract

C-암장치. C 형태의 부재가 지지암에 의해 현가상태로 미끄럼 가능하게 지지된다. 지지암은 측면 회전축에 대해 회전가능하며 측면 회전축과 일치하는 부착점에서 원호형태 부재의 외측원주에 미끄럼 가능하게 장착된다. 지지암이 측면 회전축과 정렬되어 C 형태부재에 부착되기 때문에 지지암은 측면 회전시 편심 측면 모멘트 암운동을 발생시키지 않음으로써 더욱 안정되고 균형된 지지구조를 제공한다.

Description

X-선 진단장비용 이동식 C-암장치 및 X-선 진단장비용 이동식 C-암장치를 제조하기 위한 방법.
본 발명은 C-암 지지구조 및 C-암을 설치하는 방법 그리고 더욱 특히 C-암의 곡률중심과 평행선을 형성하는 부착점에서 C-암의 뒤쪽에 미끄러질 수 있게 설치되는 지지암에 관한 것이다.
가급적이면 환자를 자주 재위치시킬 필요없이 많은 다른 위치에서 환자의 X-레이를 찍는 것이 바람직하다. X-레이 지지구조는 의사가 반복적으로 X-레이 장비를 제거하고 제자리에 배열할 필요없이 환자를 치료하거나 돌볼 수 있도록 환자를 직접적으로 둘러싸는 공간을 방해하지 않는 것이 바람직하다. 이동성 C-암 X-레이 진단장비는 이런 요구들을 만족시키기 위해 개발되었으며, 외과적 및 다른 중간적 과정의 의학분야에는 잘 알려져 있다.
C-암은 일반적으로 "C"형의 마주보는 말단부들에서 끝나는 긴 C-형 부재를 일컫는다. X-레이 광원과 영상수용기는 마주보는 방향으로 C-암의 각각 말단부에 또는 그 근처에 설치되는데, C-암은 매달린 위치에 지지된다. 암의 C-형태내의 공간은 의사가 X-레이 지지구조의 간섭을 거의 받지 않고 환자를 치료할 수용공간을 제공한다. 지지구조는 방에서 방으로, 의사가 수술하거나 진찰하는 동안 환자의 길이를 따라서 C-암을 운반시킬 수 있는
바퀴위에 놓여서, 심장 카테테르(cardiac catheters), 장골네일(long bone nails)등과 같은 장치가 과정동안 적당히 위치되도록 보장한다.
C-암은 2 의 자유도로, 즉 구형좌표계에 있어 2개의 수직축둘레로 회전할 수 있도록 설치된다. 더욱 특히, C-암은 그 곡률중심둘레로 회전할 수 있도록 지지구조에 미끄러질 수 있게 설치되어, X-레이 광원과 영상수용기가 선택적으로 수직하게, 수평하게, 또는 그 중간 어느 곳에 배향될 수 있다. C-암은 측방으로, 즉 궤도방향에 대해 수직방향으로 회전할 수 있어서 환자의 폭과 길이에 대해 X-레이 광원과 수용기 위치를 선택적으로 조절할 수 있다. C-암 장치가 구형으로 회전함으로 인해서 의사는 상상될 특정한 해부학적 조건에 따라 결정된 최적각도에서 환자의 X-레이를 찍을 수 있다.
C-암 장비의 디자이너와 제조업자들은 수많은 도전에 직면해 있다. C-암은 다양한 매단위치에 지지하고 회전시키는데 사용되는 지지구조는 거대한 비틀림응력, 인장응력 및 압축응력을 견디기에 충분히 강해야 한다. 지지구조는 또한 충분히 무거워야 하며 C-암의 측방회전시 전복되는 것을 피하기 위해 충분히 큰 착륙예정지역(footprint)을 가져야 하는데, 이것으로 인해 중력의 중심이 상당히 이동한다. 위에 언급된 문제들을 해결하기 위해 C-암 지지구조를 갖추려는 시도들이 예전에도 있었다. 이런 기존 기술의 예는 C-암 장치를 소개하고 있는 미국특허 4,955,046 호(1990년 9월 4일에 시크젝 씨등에게 등록됨)이다. 바퀴달린 지지수레는 C-암이 미끄러질 수 있게 설치되는 회전 L-암을 포함한다.
그러므로 C-암은 C-암의 회전운동에 그의 자유도를 제공한다. '046 시크젝씨 등에게 부여된 특허에 소개된 것과 같은 기존의 C-암장치는 유용한 반면에, 수많은 단점을 갖는다. 영상수신기의 설치구조는 C-암의 인접측면들 또는 뒤쪽 볼록 부분을 막아서 방해하여 이 부분에는 주요지지구조가 미끄러질 수 있게 부착되지 못한다. 이러한 상태로 인해 영상수신기를 완전하게 수평으로 위치시킬 수 없으며, 기존의 L-암을 사용할 필요가 생긴다. L-암은 C-암의 곡률중심의 수평확장부 아래의 어떤 점에서 C-암에 부착되어 C-암이 영상수신기를 곡률중심에 대해 수평위치로 미끄러지게 하도록 허용한다.
비록 L-암이 원하는 수평위치를 허용하더라도, 다른 문제들을 가지고 있다. L-암이 회전할 때 증가된 측방모멘트-암 작용이 시스템에 도입되어 기우는 것을 피하도록 시스템의 용량을 감소시킨다. 또 다른 방식의 경우에, 이동영역이 감소되며 L-암에 의한 불안전성으로 인해 지지장치의 주어진 크기를 위해 더 작은 L-암이 필요하다. L-암은 기우는 문제를 더욱 악화시키는 여분의 편심중량을 시스템에 도입시킨다. L-암 디자인은 '046 시크젝 씨 등의 특허에서 제시된 복잡한 상쇄장치(counter-balancing devices)를 필요로 한다. 무동력 C-암 시스템은 C-암/L-암 조립품의 질량중심을 통과하는 그러나 C-암을 회전축은 통과하지 않는 회전축을 사용했다. X-레이 장비에 동력을 공급하는데 필요한 고전압케이블은 L-암의 부가된 길이를 가로질러 케이블의 노출된 부분을 증가시키도록 더 길어져야 한다.
그러므로 본 발명의 목적은 X-레이 진단장치 및 이와 같은 것에 사용하는 C-암 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 C-암의 측방회전에 의해 발생된 기움을 거의 수용하지 않는 C-암 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 부가적인 목적은 더 가벼운 지지암을 사용하는 C-암장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 더 짧은 고전압 동력공급케이블을 이용할 수 있는 C-암 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 동력공급케이블의 외부노출을 덜 필요로 하는 C-암 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 부가적인 목적은 지지장치의 전체크기를 증가시키지 않고 더큰 C-암을 조정할 수 있는 C-암 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 더 큰 범위의 회전 및 측방운동을 할 수 있는 C-암 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 디자인과 조작이 단순한 C-암 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 균형을 유지시키기 위해 증가된 용량을 갖는 C-암 장치를 제공하는 것이다.
위의 목적들 및 특별히 언급되지 않은 다른 것들은 C-암 장치의 특정한 예시적 실시예에서 실현된다. C-형 부재는 매달린 위치에 지지암에 의해서 미끄러질 수 있게 지지된다. 지지암은 측방회전축 둘레로 회전할 수 있으며 측방회전축과 일치하는 부착점에서 아크형 부재의 외주에 미끄러질 수 있게 설치된다. 지지암은 측방회전축과 정렬하여 C-형 부재에 부착되기 때문에, 지지암은 측방회전동안 편심 측방 모멘트 작용을 도입하지 않아서 더욱 안정하고 균형잡힌 지지구조를 제공하고 모터구동장치가 필요없게 된다.
제 1 도는 본 발명의 원리에 따라 만들어진 C-암 장치의 측면도.
제 2 도는 공지된 기존의 C-암 장치의 본보기가 되는 C-암장치의 측면도.
제 3 도는 제 1 회전위치에 있는 C-암을 나타내는 제 1 도의 C-암 장치의 측면도.
제 4 도는 제 2 회전위치에 있는 C-암을 나타내는 제 3 도의 C-암 장치의 측면도.
*부호설명*
D...편심측방모멘트암 10...C-암 X-레이장치
12...C-암 12a...C-암의 부분
14...내부원주 16...외부원주
18a...상부말단부 18b...하부말단부
20...지지구조 22...지지암
23...L-암 24...바퀴달린기부
26...궤도회전축 28...부착점
29...부착영역 30,60...측방회전축
32...X-레이광원 34...영상수용기
34a...후방부분 34b...동력공급기
본 발명의 위의 목적 및 다른 목적들, 특징들 및 장점들은 동봉한 도면들과 연결시켜 제시된 연이은 상세한 설명을 고려함으로써 명백해진다.
본 발명에 따라 선호되는 실시예가 제 1 도에 예시되어 있는데 여기에는 일반적으로 10번으로 표시된 C-암 X-레이 장치가 나타나있다. 장치(10)은 각각 내부 및 외부원주(14, 16)를 가지며 마주보는 상부 및 하부 말단부(18a, 18b)에서 끝나는 C-암(12)을 포함한다. C-암(12)은 가급적이면 일정한 원형의 C-형태를 갖지만, 대안적으로 어떤 아크형 부재를 포함할 수도 있다.
C-암(12)은 일반적으로 20번으로 표시된 지지구조에 의해서 매달린 위치에 유지되는데, 이것은 바퀴달린 기부(24)상에 설치된 지지암(22)을 포함한다. 지지암(22)은 지지암(22)과 C-암(12)사이의 베어링 조립품에 의해서, 또는 기부(24)에 대해 회전할 수 있게 설치된 서포트(22)에 의해 측방회전축(30) 둘레로 C-암(12)의 회전운동을 제공한다.
바퀴달린 기부(24)는 제 1 위치로부터 제 2 위치로 C-암(12)의 운반을 가능하게 한다. X-레이 장비를 한 방에서 다른 방으로 편리하게 이동시킬 수 있으며 종종 매우 유용하다. 바퀴달린 기부(24)에 의해서 제공된 장치(10)의 이동특성은 예로 병원의 많은 다른 방들에 있는 환자들이 더욱 접근하기 쉬운 장점을 제시한다.
지지암(22)은 C-암(12)의 외주에 미끄러질 수 있게 설치되며 지지구조(20)는 선택된 위치로 궤도회전축(26) 둘레로 C-암의 선택적인 미끄럼 궤도운동을 가능하게 하는데 필요한 구조 및 장치를 포함한다. 축(26)은 가급적이면 C-암(12)의 곡률중심과 일치하며 측방회전축(30)과 일치한다. 미끄럼궤도운동으로 인해 C-암(12)은 다양한 부착점(28)들을 통해 지지암(22)으로 이동한다. 지지구조(20)는 선택된 측방위치로 측방회전축(30) 둘레로 선택할 수 있는 양만큼 지지암(22)을 측방으로 회전시키는 공지된 장치를
또한 포함한다. 미끄럼궤도운동과 측방회전의 조합은 2 의 자유도로, 즉 두개의 수직축 둘레로 C-암의 조작을 가능하게 한다. 이것은 C-암(12)의 이동성에 어떤 종류의 구형특성을 제공하고, 미끄럼궤도운동 및 측방회전으로 인해 C-암에 결합된 X-레이 광원(32)은 C-암이 회전할 수 있는 가상구의 하부반구상의 어떤 위도/경도점으로 이동할 수 있다.
장치(10)는 X-레이 진단기술분야에 일반적으로 공지되고, 각각 마주보는 위치상에, C-암(12)상에 설치되는 X-레이 광원(32) 및 영상수용기(34)를 포함한다. X-레이 광원(32) 및 영상수용기(34)는 X-레이 광원/영상수용기(32/34)로써 총괄적으로 언급될 수 있다. 영상수용기(34)는 영상증강장치와 같은 것일 수 있다. C-암의 궤도 회전조작 및 측방회전조작을 통해 C-암(12)의 내부자유공간(36)내에 위치한 환자의 폭과 길이에 대해 X-레이광원/영상수용기(32/34)를 선택적으로 위치시킬 수 있다. C-암의 미끄럼궤도운동으로 인해 X-레이 광원/영상수용기(32/34)는 각각의 정확한 이동경로를 따라 이동한다. 영상수용기(34)는 가급적이면 C-암(12)의 내부원주(14)에 고정되고 X-레이 광원(32) 또한 내부원주(14)에 고정될 수 있는데, 그 중요성은 아래에서 설명될 것이다.
본 발명의 주요측면들은 영상수용기(34)와 C-암(12)의 설치위치들을 포함한다. 이런 설치위치는 C-암(12)의 어떤 위치를 위해 지지암(22)에 C-암(12)을 부착시키는 점(28)과 거의 일치하는 측방회전축(30)을 초래한다. 이 특징의 중요성은 지지암(22)의 회전이 편심측방모멘트-암 작용을 도입시키지 않아서 더욱 안정하고, 균형잡힌 지지구조를 제공한다는 것을 포함한다. 선호되는 실시예의 관련측면은 C-암(12)의 질량중심이 C-암의 어떤위치에 대해 축(30)과 일치한다는 것이다.
제 2 도에 예시된 기존의 C-암 지지구조는 아래쪽으로 뻗는 L-암(23)을 포함하여서 C-암(12)과의 부착점(28)이 측방회전축(30)으로부터 D 의 거리에 위치한다. 영상수용기(34)는 기존의 C-암상에 설치되며 제 2 도에 방해부분(42)에 의해 도시되었듯이, C-암(12)의 뒤쪽 볼록부분(40)을 방해하는 방식으로 설치되고 위치하여 지지암(23)이 C-암의 부분(12a)에 미끄러질 수 있게 부착되는 것을 막는다. 영상수용기(34)를 완전히 수평으로 위치시키기 위해, L-암은 C-암에 측방회전축(30) 아래의 부착점(28)을 부착시키도록 개발되어서, C-암(12)이 영상수용기(34)를 적어도 하나의 수평방향으로 미끄러지게 하도록 허용한다. 이것은 축(30) 둘레로 C-암(12)의 측방회전시 편심측방모멘트암(D)을 도입시켜 전체 장치(10)가 균형을 잃도록 하여 장치(10)를 전복시킬 가능성을 만들어냄이 없이 축(30, 60) 둘레로 가능한 측방회전의 정도를 감소시킨다. 이것은 축(30) 둘레로 C-암(12)의 측방회전이 전기적으로 동력을 공급받아 불균형으로 인한 토크를 극복할 것을 요구한다.
출원인은 지지암(22)이 수용기와 지지암(22) 사이의 간섭접촉을 막도록 영상수용기(34)의 정확한 이동경로 외측에 머무르도록 위치하는 영상수용기(34)의 발명적인 조합을 발견하였다. 이것은 C-암의 후방표면에만 부착되고 영상수용기(34)를 C-암의 내측 표면에만 결합시키는(제 1 도 참조) 지지암에 의해서, 또는 지지암(22)에 의해 맞물릴 수 있는 미끄럼이동궤도를 방해하지 않도록 영상수용기(34)를 위치시킴으로써 달성될 수 있다. 이것은 제 3 도에 도시된 대로, 영상수용기(34)의 후방부분(34a)에 바로 인접한 지지암(12)과의 부착점으로 C-암(12)의 미끄럼 이동을 가능하게 한다. 이 기존구성의 방해부분(42, 제 2 도 참조)은 지지암(22)이 영상수용기(34)의 후방부분(34a)에 바로 인접한 C-암(12)에 부착되는 것을 막는데, 이 문제는 제 3 도에 도시된 대로 본 발명에 의해 해결된다.
그러므로 본 발명의 지지암(22)은 영상수용기(34)의 정확한 이동경로의 완전히 외측에 놓일 수 있어서 C-암(12)의 어떤 부분에 지지암(22)의 미끄럼 부착을 가능하게 한다. 이것으로 인해 L-암이 불필요하게 되며 본 발명의 지지암(22)은 부착점(28)과 일치하는 측방회전축(30) 둘레로 측방으로 회전할 수 있어서, 기존의 C-암 장치의 L-암(23, 제 2 도 참조)에 의한 편심측방 모멘트암(D)을 제거한다.
X-레이 광원(32)은 영상수용기(34)에 대하여 위에서 설명된 바와 같이, 지지암(22)이 X-레이 광원(32)의 정확한 모멘트경로의 외측에 머물도록 설계되고 원할때 위치지워질 수 있다. 이것은 영상수용기(34)를 위치시키는 것과 관련하여 설명된 것과 유사한 장점을 갖는 제 4 도에 도시된 X-레이 광원(32)의 후방부분에 바로인접한 지지암(12)과의 부착점으로 C-암(12)이 미끄럼 이동하는 것을 가능케 한다. 따라서, 제 1 도의 X-레이 광원(32)은 지지암(12)에 인접한 점으로 X-레이 광원(32)의 이동을 차단하는 방해하우징(45)을 갖는 반면, 제 3 과 4 도는 X-레이 광원(32)이 C-암(12) 내측에 위치하여서 제 4 도에서처럼 지지암(22)에 인접한 위치로 X-레이 광원(32)이 미끄러지도록 할 수 있는 대안적인 실시예를 나타낸다.
영상수용기(34)를 제거하면 지지암(22)의 경계부 외측의 이동경로가 아치형이 되며, L-암(23)을 제거하면 수많은 장점이 얻어진다. 축(26) 둘레로 C-암의 궤도운동의 범위는 제 1 도에 도시된 선호되는 실시예에서 거의 +101도 내지 -63도까지 증가된다. 측방운동암(D)을 제거하면 "배경기술"에서 언급했듯이 복잡한 전기 동력 모터장치 또는 다른 상쇄구조(counter-balancing structure)가 필요없다. X-레이 광원/영상수용기(32/34)사이의 주어진 원하는 거리(44)에 대해, 전체 기계높이를 별로 증가시키지 않고 C-암(12)용으로 더 큰 C-형태가 사용될 수 있어서, 의사가 일할 내부자유공간(36)을 증가시킨다. X-레이 광원/영상수용기(32/34)에 적당한 동력을 공급하는데 필요한 고전압 케이블조립품(50)은 C-암(12)과 지지암(22)의 이동의 다중조합을 허용해야 하며, 케이블 조립품(50)의 노출된 부분은 그러므로 제 1 과 2 도를 참조하면 알 수 있듯이 L-암(23)의 제거에 의해 더욱 짧아질 수 있다. 편심측방모멘트암(D)을 제거하면 기울어질 가능성을 최소화하여 지지구조(20)의 주어진 중량에 대해 축(30)둘레로 C-암의 측방회전의 범위가 증가된다. 장치(10)는 또한 축(60) 둘레로의 회전운동을 위해 회전용량을 갖출 수 있는데, 이 운동범위는 또한 편심측방모멘트암(D)의 제거에 의해서 증가된다.
본 발명의 부가적인 측면은 영상수용기(34)의 동력공급기(34b)의 위치를 포함한다. 제 1 도에 도시되었듯이 C-암 개구를 향해 동력공급기(34b)를 위치시킴으로써, 영상수용기(34)와 X-레이광원(32)은(곡률중심(26)에 대응하는) 등중심(isocenter)으로 더 가깝게 이동될 수 있어서, 거리(46)를 감소시켜 장치(10)의 전체 균형을 향상시킨다. 정렬선(48)과 축(26, 30)의 교점사이의 거리(46)를 갖는 것이 균형을 이루는데 필요하다. 정렬선(48)은 X-레이 광원(32)과 영상수용기(34)에 의해서 생성된 중앙빔의 정렬을 의미한다. 영상면내에서 영상화되는 해부학적 구조를 유지시키기 위해서 C-암(12)이 재위치되는 반면에, 거리(46)는 가능한 짧은 것이 바람직하다. 동력공급기(34b)를 X-레이 광원/수용기 정렬선(48) 내측 대신에 C-암 개구를 향해 동력공급기(34b)를 위치시키면 거리(46)가 최소화될 수 있다.
영상수용기(34)를 C-암(12)의 내부원주(14)에 고정시키는 것은 영상수용기의 아치형 이동경로의 외측에 지지암(22)을 머물게 하는 선호되는 방법이다. 그러나, 이 아치형 이동경로의 외측에 지지암(22)을 위치시키는 수많은 대안적인 구조적 조합이 존재하는데, 이 모두는 본 발명의 범위내에 놓인다. 예로, 지지암(22)은 제 2 도에 도시되었듯이 간섭구조(42)가 C-암(12)의 미끄럼 궤도운동시 지지암의 구조내에서 통과할 수 있게 설계될 수 있다.
측면회전축이 수평방향으로 C-암의 곡률(26) 중심을 통과하는 것이 바람직하다. 위에 기술된 바와 같이, C-암(12)은, 단일 곡률중심을 가진 균일 원형 C-암이 선호될지라도, 다른 적절한 원호형태의 부재로 구체화될 수 있다. 그러나, 다수의곡률중심을 가진 원호형태의 부재가 본 발명과 함께 사용될 수 있으며, 이경우 측면회전축(30)이 원호형태의
부재부분의 곡률중심과 일치하며, 지지암(22)이 원호형태의 부재의 주어진 위치를 위해 상기 부재에 부착된다.
출원인이 C-암(12)에 대한 지지암(22)의 부착을 부착점(28)으로써 언급할지라도 실제로 지지암은, 점이 큰 면적 또는 작은 장소를 나타낼지라도, 점이 아니라 하나의 영역(29)에 걸쳐 C-암에 부착된다. 여기서 사용되는 "부착점"이라는 용어는 부착영역(29)내의 중심점(28)을 언급한다. 부착중심점(28)은 부착영역(29)의 기하학적 중심과 일치한다. 여기서 사용되는 "미끄럼 가능하게 장착된"이라는 어구는 축(26)에 대한 C-암의 궤도상의 순환 형태의 운동을 가능하게 하는 지지암에 대한 C-암(12)의 적절한 설치를 포함한다. 따라서, "미끄럼 가능하게 장착된"이라는 어구는 측면 미끄럼 운동에 제조된 것이 아니라, 새긴 금이 있는 구조로 이루어지는 단계적인 전진, 기어에 의한 전진, 또는 다른 적절한 전진수단을 포함할 수 있다.
측면회전축에 정렬된 지지암을 가진 C-암장치를 제조하기 위한 선호된 방법은 다음의 단계들을 포함한다.
(a) 대향의 내외측 원주를 가진 원호 형태의 부재를 형성하는 단계,
(b) 원호형태의 부재를 현가 상태로 지지하기 위한 지지수단을 형성하는 단계, 상기 지지수단은 (i) 지지암, (ii) 지지암이 그에 대한 여러 부착점들을 통해 선택가능한 정도로 미끄럼 가능하게 장착되는 물체를 미끄럼운동시키기 위한 미끄럼 수단, 및 (iii) 선택된 측면위치로 측면회전축에 대해 선택가능한 정도로 지지암을 측면으로 회전시키기 위한 회전수단을 포함한다,
(c) 부착점에 위치한 원호형태 부재의 외측원주에 지지암을 미끄럼 가능하게 장착하여 미끄럼 수단이 선택된 위치로 궤도회전축에 대해 상기 원호형태의 부재의 미끄럼궤도운동을 일으켜 측면 회전축이 원호형태의 부재의 모든 위치를 위해 지지암에 대한 원호형태의 부재의 부착점과 일치하도록 하는 단계.
영상수신기의 아치운동경로의 바깥쪽에 위치한 지지암을 구비한 C-암장치를 제작하기 위한 선호된 방법은 다음의 단계들을 포함한다.
(a) 대향 내외측 원주들을 가진 원호형태의 부재를 형성하는 단계,
(b) 원호형태의 부재를 현가 상태로 지지하기 위한 지지수단을 형성하는 단계, 상기 지지수단은 지지암의 미끄럼 가능하게 장착되는 물체를 선택가능한 정도로 미끄러뜨리기 위한 미끄럼수단과 지지암을 포함한다.
(c) 원호형태의 부재의 외측 원주에 지지암을 미끄럼가능하게 장착하여 미끄럼 수단이 선택된 위치로 궤도회전축에 대해 상기 원호형태의 부재의 미끄럼 궤도운동을 일으키게 하는 단계,
(d) 미끄럼수단이 X-선 소스 및 영상수신기가 각각의 원호운동경로들을 따라 이동하도록 작용하도록 원호형태의 부재상에, 각각 대향 위치상에 X-선 소스와 영상수신기를 장착하여, 지지암이 상기 영상수신기의 아치운동경로 바깥쪽에 의하여 영상수신기와 지지암 사이의 간섭접촉을 방지하고 상기 영상수신기의 후방부분에 바로 인접한 지지암과 함께 부착점까지 원호형태의 부재의 미끄럼운동을 가능하게 하도록 영상수신기를 배치하는 것을 포함하는 단계.
당업자들은 본 발명의 영역이 여기에 설명된 것들과 동등한 광범위한 특징 및 구조와 많은 결합을 포함한다는 것을 알 것이다. 따라서, 본 발명의 원리들은 그 장점을 필요로 하는 모든 형태에 사용될 수 있다. 본 발명 분야의 당업자들은 본 발명의 장점들과 다양한 응용범위를 알 것이다.
본 발명은 X-선 위치결정장치 분야에서의 큰 진보를 나타낸다. 본 발명의 많은 장점들은 영상수신기(34)의 아치운동경로의 바깥에 위치한 지지암(22)의 결합 및 선행기술의 L-암(23) 대신 지지암(22)의 사용으로 인해 발생한다. 당업자들은 위에 언급된 목적들이 본 발명에 의해 이롭게 이루어진다는 것을 앞서의 설명으로부터 알 수 있을 것이다.
위에 기술된 장치들은 본 발명의 원리의 응용에 대한 설명을 하기 위한 것이다. 여러 가지 수정과 대체 장치들이 당업자에 의해 본 발명의 영역을 벗어나지 않고도 구성될 수 있으며, 첨부된 특허청구범위는 그러한 수정 및 장치들을 포함하도록 의도되어 있다.

Claims (22)

  1. 마주보는 내부원주 및 외부원주를 가진 원호형상의 C-암,
    상기 C-암의 내부원주위에 장착되고 후방부분을 가진 영상수용기,
    상기 C-암을 매달린 위치에서 지지하기 위해 상기 C-암에 부착된 지지수단을 포함하고, 상기 지지수단이 (ⅰ)미끄럼기능의 부착점에서 상기 C-암의 외부원주에 미끄럼운동가능하게 장착된 지지암을 가져서, 지지암에 대해 부착점과 근접한 위치까지 영상수용기의 후방부분을 이동시키도록 상기 지지암에 대해 상기 C-암이 미끄럼운동할 때, 상기 지지암 및 영상수용기사이의 간섭접촉을 회피하도록 지지암이 C-암의 내부원주내부로 연장구성되지 못하며, (ⅱ)지지암에 대해 상기 C-암을 지지암의 여러 부착점들을 통해 선택된 크기만큼 미끄럼운동시키기 위한 미끄럼수단을 가져서, 궤도회전축주위에서 상기 C-암이 선택된 위치까지 미끄럼궤도운동을 하고, (ⅲ) 측방회전축주위에서 지지암을 선택된 크기만큼 선택된 측방위치까지 측방회전운동시키기 위한 회전수단을 가지며,
    상기 지지수단 및 C-암을 제 1 위치로부터 제 2 위치로 구름운동시키기 위해 상기 지지수단에 결합되는 바퀴운반수단을 포함하고, 사용자에 의해 치료시설내부의 한 위치로부터 다른 위치로 이동식 C-암장치를 이동시키고 안내할 수 있는 형상 및 크기가 상기 바퀴운반수단에 제공되는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치에 있어서,
    상기 C-암의 모든 위치에 대해 상기 측방회전축이 상기 지지암에 대한 C-암의 부착점과 일치하는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  2. 제 1항에 있어서, 추가로 X-레이광원을 가지고, 상기 X-레이광원 및 영상수용기가 C-암위에서 마주보는 위치에 장착되어, 미끄럼수단에 의해 상기 X-레이광원 및 영상수용기가 원호형상의 운동경로를 따라 운동하며, 상기 영상수용기 및 지지암사이의 간섭접촉을 방지하고 상기 영상수용기의 후방부분과 바로 근접한 위치에서 지지암에 의해 상기 C-암이 부착점까지 미끄럼운동하기 위하여, 상기 영상수용기의 원호형 운동경로의 외측에 상기 지지암이 배열되도록 영상수용기가 구성되는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  3. 제 1항에 있어서, 추가로 X-레이광원을 가지고, 상기 X-레이광원 및 영상수용기가 C-암위에서 마주보는 위치에 장착되어, 미끄럼수단에 의해 상기 X-레이광원 및 영상수용기가 원호형상의 운동경로를 따라 운동하며, 상기 X-레이광원 및 지지암사이의 간섭접촉을 방지하고 상기 X-레이광원의 후방부분과 바로 근접한 위치에서 지지암에 의해 상기 C-암이 부착점까지 미끄럼운동하기 위하여, 상기 X-레이광원의 원호형 운동경로의 외측에 상기 지지암이 배열되도록 상기 X-레이광원이 구성되는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  4. 제 2항에 있어서, C-암이 마주보는 말단부들을 가지고, 상기 이동식 C-암장치가 영상수용기에 대한 동력공급기를 가지며, 상기 말단부들중 한 개에 대해 상기동력공급기가 영상수용기보다 근접하게 배열되어서, X-레이광원 및 영상수용기에 의해 형성되는 중심광선의 정렬선이 C-암의 중심에 더욱 근접하게 배열되는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  5. 제 2항에 있어서, 지지암이 C-암의 외부원주에만 장착되고, 영상수용기가 C-암의 내부원주에만 장착되는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  6. 제 1항에 있어서, 추가로 상기 지지암을 측방회전운동시키기 위한 회전운동수단에 의해 X-레이광원 및 영상수용기가 해당 측방회전운동을 하면, X-레이광원 및 영상수용기가 측방향으로 위치설정되도록 C-암위에서 X-레이광원 및 영상 수용기가 마주보는 위치들에 장착되는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 지지암이 C-암의 곡률중심에 대해 수평방향으로 정렬되어, C-암의 모든 위치들에 대하여 상기 곡률중심을 통과하는 수평선이 지지암에 대한 C-암의 부착점과 일치하는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  8. 마주보는 내부원주 및 외부원주를 가진 원호형상의 C-암,
    상기 C-암을 매달린 위치에 지지하고 상기 C-암을 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시키기 위해 상기 C-암에 부착된 지지수단을 포함하고, 상기 지지수단이 (i) 상기 C-암의 내부원주와 접촉하거나 C-암을 제한하지 못하도록 상기 C-암의 외부원주와 미끄럼운동가능하게 장착되는 지지암을 가지고, (ii) 상기 C-암이 궤도회전축주위에서 선택된 위치까지 미끄럼궤도운동을 할 수 있도록 지지암에 대한 부착점들을 통해 상기 C-암을 지지암에 대해 선택된 크기만큼 미끄럼운동시키기 위한 미끄럼수단을 가지며,
    C-암위에서 마주보는 위치에 장착된 X-레이광원 및 영상수용기를 포함하여, 상기 미끄럼수단에 의해 X-레이광원 및 영상수용기가 원호형상의 운동경로를 따라 운동하고, 영상수용기 및 지지암사이의 간섭접촉을 방지하고 상기 영상수용기의 후방부분과 바로 근접한 위치까지 지지암의 부착점까지 C-암이 미끄럼운동하기 위해 지지암이 상기 영상수용기의 원호형 운동경로의 외측에 배열되도록 상기 영상수용기가 위치하는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 X-레이광원 및 지지암사이의 간섭접촉을 방지하고 상기 X-레이광원의 후방부분과 바로 근접한 위치에서 지지암에 의해 상기 C-암이 부착점까지 미끄럼운동하기 위하여, 상기 X-레이광원이 형성하는 원호형 운동 경로의 외측에 상기 지지암이 배열되도록 상기 X-레이광원이 구성되는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  10. 제 8항에 있어서, C-암이 마주보는 말단부들을 가지고, 상기 이동식 C-암장치가 영상수용기에 대한 동력공급기를 가지며, 상기 말단부들중 한 개에 대해 상기 동력공급기가 영상수용기보다 근접하게 배열되어서, X-레이광원 및 영상수용기에 의해 형성되는 중심광선의 정렬선이 C-암의 중심에 더욱 근접하게 배열되는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  11. 제 8항에 있어서, 영상수용기가 상기 C-암의 내부원주위에 배열되는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 지지암이 C-암의 곡률중심에 대해 수평방향으로 정렬되어, C-암의 모든 위치들에 대하여 상기 곡률중심을 통과하는 수평선이 지지암에 대한 C-암의 부착점과 일치하는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 X-레이광원 및 영상수용기를 선택적으로 측방위치에 배열하기 위하여 상기 C-암이 상기 수평선주위에서 회전운동하도록 상기 지지암을 수평선주위에서 선택된 크기만큼 측방회전시키기 위한 회전수단이 상기 지지수단에 포함되는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치.
  14. (a) 마주보는 내부원주 및 외부원주를 가진 C-암을 구성하고, 후방단부를 가진 영상수용기를 C-암의 내부원주에 장착시키는 단계,
    (b) C-암을 매달린 위치에서 지지하기 위한 지지수단을 구성하고, 상기 지지수단이 ( i )지지암 및 지지암을 측방회전축주위에서 선택된 크기만큼 선택된 측방 위치까지 측방회전시키기 위한 회전수단을 포함하는 단계,
    (c) 부착점에서 상기 C-암의 외부원주에 상기 지지암을 미끄럼가능하게 장착시켜서, 지지암에 대한 부착점과 근접한 위치까지 영상수용기의 후방부분을 이동시키도록 상기 지지암에 대해 충분한 거리만큼 상기 C-암이 미끄럼운동할 때, 상기 지지암 및 영상수용기사이의 간섭접촉을 회피하도록 C-암의 내부원주내부로 연장구성되거나 제한하지 못하며, 상기 C-암이 궤도회전축주위에서 상기 지지암에 대해 선택된 위치까지 미끄럼궤도운동하고, 상기 C-암의 모든 위치에 대해 상기 지지암에 대한 C-암의 부착점과 상기 측방회전축이 일치하는 단계,
    (d) 상기 지지수단 및 C-암을 제 1위치로부터 제 2 위치로 구름운동시키기 위한 상기 지지수단에 바퀴운반수단을 결합시키고, 사용자에 의해 치료시설내부의 한 위치로부터 다른 위치로 이동식 C-암장치를 이동시키고 안내할 수 있는 형상 및 크기가 상기 바퀴운반수단에 제공되는 단계로 구성된 X-선 진단장비용 이동식 C-암 장치를 제조하기 위한 방법.
  15. 제 14항에 있어서, 추가로 (d) X-레이광원 및 영상수용기를 C-암위에서 마주보는 위치에 장착시켜서, 미끄럼수단에 의해 상기 X-레이광원 및 영상수용기가 원호형상의 운동경로를 따라 운동하는 단계를 포함하고, 상기 영상수용기 및 지지암사이의 간섭접촉을 방지하고 상기 영상수용기의 후방부분과 바로 근접한 위치에서지지암에 의해 상기 C-암이 부착점까지 미끄럼운동하기 위하여, 상기 영상 수용기의 원호형 운동경로의 외측에 지지암이 배열되도록 영상수용기가 구성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 X-선 진단장비용 이동식 C-암장치를 제조하기 위한 방법.
  16. 제 15항에 있어서, 추가로 (e) 상기 C-암의 내부원주에 영상수용기를 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 X-선 진단장비용 이동식 C-암장치를 제조하기 위한 방법.
  17. 제 16항에 있어서, 추가로 (f) X-레이광원 및 영상수용기를 C-암위에 장착하여, X-레이광원 및 영상수용기를 선택적으로 측방향으로 위치설정하도록 회전수단에 의해 X-레이광원 및 영상수용기가 측방회전운동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 X-선 진단장비용 이동식 C-암장치를 제조하기 위한 방법.
  18. 제 14항에 있어서, C-암의 곡률중심에 대해 수평방향으로 정렬되어, C-암의 모든 위치들에 대하여 상기 곡률중심을 통과하는 수평선이 지지암에 대한 C-암의 부착점과 일치하는 것을 특징으로 하는 X-선 진단장비용 이동식 C-암장치를 제조하기 위한 방법.
  19. (a) 마주보는 내부원주 및 외부원주를 가진 C-암을 구성하는 단계,
    (b) C-암을 매달린 위치에서 지지하고 상기 C-암을 제 1 위치로부터 제 2 위치로 이동시키기 위한 지지수단을 구성하며, 상기 지지수단이 지지암 및 상기 지지암이 미끄럼가능하게 장착되는 대상물을 선택된 크기만큼 이동시키기 위한 미끄럼 수단을 포함하는 단계,
    (c) C-암의 외부원주에 지지암을 미끄럼가능하게 장착하며, 상기 지지암이 상기 C-암의 내부원주내부로 연장되고 제한하는 것이 방지되고, 상기 미끄럼수단에 의해 상기 C-암이 궤도회전축주위에서 선택된 위치까지 회전운동하도록 상기 C-암의 내부원주와 상기 지지암이 접촉 또는 연결되는 것이 방지되는 단계,
    (c)X-레이광원 및 영상수용기를 C-암위에서 마주보는 위치에 장착시켜서, 미끄럼수단에 의해 상기 X-레이광원 및 영상수용기가 원호형상의 운동경로를 따라 운동하는 단계를 포함하고, 상기 영상수용기 및 지지암사이의 간섭접촉을 방지하고 상기 영상수용기의 후방부분과 바로 근접한 위치에서 지지암에 의해 상기 C-암이 부착점까지 미끄럼운동하기 위하여, 상기 영상수용기가 형성하는 원호형 운동경로의 외측에 지지암이 배열되도록 영상수용기가 구성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치를 제조하기 위한 방법.
  20. 제 19항에 있어서, 추가로 (e) 상기 C-암의 내부원주에 영상수용기를 고정시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치를 제조하기 위한 방법.
  21. 제 19항에 있어서, (c) 상기 C-암의 곡률중심을 통과하는 수평선과 일치하는 부착점에서 C-암의 외부원주에 지지암을 장착시키는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치를 제조하기 위한 방법.
  22. 제 21항에 있어서, 추가로 (b) 상기 C-암이 수평선주위에서 회전운동하여 X-레이광원 및 영상수용기를 측방향으로 선택적으로 위치설정하도록 수평선 주위에서 지지암을 선택된 크기만큼 측방회전운동시키기 위한 회전수단이 포함된 지지수단이 제공되는 단계를 특징으로 하는 X선 진단장비용 이동식 C-암장치를 제조하기 위한 방법.
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