KR100418357B1 - 엘시디(lcd) 패널의 측면검사장치 및 방법 - Google Patents

엘시디(lcd) 패널의 측면검사장치 및 방법 Download PDF

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    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
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Abstract

본 발명은 LCD 셀(cell)의 측면검사장치 및 방법에 관한 것으로 카메라조명구동신호를 발생하는 카메라조명발생부(20)와, 하면조명구동신호를 발생하여 측정조명장치(31)를 통해 조명을 발생하는 하면조명발생부(30)와, 측면이미지신호를 발생하여 출력하는 제1카메라(CAM1)와, 제2정렬마크이미지신호를 발생하여 출력하는 제2카메라(CAM2)와, PLC 제어부(10)로부터 측정신호를 수신받아 LCD 셀(60)을 촬영하기 위한 카메라조명제어신호와 하면 조명제어신호와 제1촬영신호와 제2촬영신호를 각각 소정시간 간격으로 발생하여 출력하며 제1정렬마크이미지신호와 제2정렬마크이미지신호와 측면이미지신호를 각각 수신받아 LCD 셀(60)의 정렬상태를 보정함과 아울러 소정의 개수의 시험지점(test point)을 촬영하기 위해 PLC 제어부(10)를 통해 검사테이블(table)을 조정하는 비젼(vision)제어부(50)로 구성하여, 연마의 불량 여부를 보다 정확하게 검사함과 아울러 검사테이블로 이동된 LCD 셀을 자동으로 X축, Y축 및 θ축방향을 정렬시켜 검사함으로써 검사작업속도를 개선할 수 있도록 함에 있다.

Description

엘시디(LCD) 패널의 측면검사장치 및 방법{LCD Cell Automatic Aligner＆Grinding Inspection System}
본 발명은 엘시디(LCD) 패널의 측면검사장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 엘시디 셀(LCD cell)의 제조 공정에서 각각 독립된 디스플레이 패널(display panel)로 절단(Scribing and Breaking)하는 공정 후 절단된 측면을 연마하는 공정에서 연마된 상태를 검사하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
엘시디(Liquid Crystal Display: 이하 LCD로 약칭함) 디스플레이 패널은 여러 제조 공정을 통해 제조된다. LCD 디스플레이 패널을 제조하기 위해 먼저, TFT(thin film transistor)판과 칼라필터(color filter)판을 각각 제조한 후 제조된 TFT판과 칼라필터판을 접합하여 조립하게 된다. 조립된 TFT판과 칼라필터판을 각각의 독립된 디스플레이 패널(이하 LCD 셀로 칭함)인 단위 패널로 분리하기 위해 절단공정(Scribing and Breaking)을 통해 분리하게 된다.
단위패널로 LCD 셀이 분리되면, 분리된 LCD 셀의 절단면인 측면을 외부의 충격으로부터 손상되는 것을 방지하기 위해 매끄럽게 연마하는 공정(Grinding)을 실시하게 된다. 연마는 LCD 셀의 상,하, 좌, 우 네 측면 모두 실시하게 되며, LCD 셀의 네 측면이 연마되면 연마된 면을 검사하게 된다. LCD 셀의 연마된 상태를 검사하기 위해 종래에는 연마된 완료된 LCD 셀이 검사 작업대에 도달되면 LCD 셀을 작업자가 수작업을 정렬한 후 미리 설정된 소정 개수의 시험지점(test point)을 비젼장치를 이용하여 이미지(image)로 처리한 후 확인하는 방법을 사용하였다.
종래와 같이 측면 연마가 완료된 LCD 셀이 검사 작업대에 도달되면 이를 작업자가 수작업으로 일일이 정렬한 후 연마된 상태를 검사함으로써 연마된 상태를 정확하게 검사하지 못하며 검사작업 속도가 저하되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 LCD 셀의 제조 공정에서 하나의 독립된 디스플레이 패널로 분리하기 위해 절단(Scribing and Breaking)한 후 실시되는 LCD 셀의 측면연마공정(Grinding)에서 연마된 LCD 셀의 측면에 소정 개수의 시험지점(testpoint)을 설정한 후 설정된 시험지점을 이미지신호로 처리해 자동으로 연마된 상태를 검사할 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 연마된 LCD 셀이 검사 검사테이블(table)로 이동되면 자동으로 정렬시켜 연마상태를 검사함으로써 검사작업속도를 개선시킬 수 있도록 함에 있다.
도 1은 본 발명의 LCD 셀의 측면검사장치의 구성도,
도 2a 내지는 도 2d는 본 발명에 의한 LCD셀의 측면 및 평면을 나타낸 도,
도 3은 본 발명의 LCD 셀의 측면검사장치의 다른 실시예를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명의 LCD 셀의 측면검사방법을 나타낸 흐름도이다.
〈도면의 주요부분에 대한 부호설명〉
10: PLC 제어부 20: 카메라조명발생부
30: 하면조명발생부 40: 검사테이블
50: 비젼제어부 60: LCD 셀
본 발명의 LCD 셀의 측면검사장치는 카메라조명제어신호를 수신받아 LCD 셀 촬영시 요구되는 조명을 구동시키기 위한 카메라조명구동신호를 발생하는 카메라조명발생부와, 하면조명제어신호를 수신받아 LCD 셀의 측면촬영시 요구되는 조명을 발생시키기 위한 하면조명구동신호를 발생하여 측정조명장치를 통해 조명을 발생하는 하면조명발생부와, 카메라조명구동신호와 제1촬영신호와 제2촬영신호를 각각 수신받아 제1촬영신호가 수신시 LCD 셀에 형성된 정렬마크를 촬영함과 아울러 제2촬영신호가 수신시 LCD 셀의 측면을 촬영하여 각각 제1정렬마크이미지신호와 측면이미지신호를 발생하여 출력하는 제1카메라와, 카메라조명구동신호와 제1촬영신호를 각각 수신받아 LCD 셀에 형성된 정렬마크를 촬영하여 제2정렬마크이미지신호를 발생하여 출력하는 제2카메라와, PLC(Programmable Logic Controller) 제어부로부터 측정신호를 수신받아 LCD 셀을 촬영하기 위한 카메라조명제어신호와 하면조명제어신호와 제1촬영신호와 제2촬영신호를 각각 소정시간 간격으로 발생하여 출력하며 제1정렬마크이미지신호와 제2정렬마크이미지신호와 측면이미지신호를 각각 수신받아 LCD 셀의 정렬상태를 보정함과 아울러 소정의 개수의 시험지점(test point)을촬영하기 위해 PLC 제어부를 통해 검사테이블(table)을 조정하는 비젼(vision)제어부로 구비됨을 특징으로 한다.
본 발명의 LCD 셀의 측면검사방법은 제1카메라와 제2카메라의 초기위치를 설정함과 아울러 PLC 제어부로부터 LCD 셀의 정보를 비젼제어부에서 입력받는 단계와, 비젼제어부로 LCD 셀의 정보가 입력되면 측정대기 상태에서 PLC 제어부로부터 LCD 셀을 측정하기 위한 측정신호가 비젼제어부로 수신되었는지 여부를 판단하는 단계와, 비젼제어부로 측정신호가 수신되면 연마가 완료된 LCD 셀을 검사테이블로 이동시키기 위해 PLC 제어부로 LCD 셀을 이동시키기 위한 신호를 전송하는 단계와, LCD 셀을 이동시키기 위한 신호를 전송하여 LCD 셀이 검사테이블로 이동되면 LCD 셀의 측면을 촬영하여 연마량을 산출하고 산출된 연마량을 PLC 제어부로 전송하거나 촬영된 측면이지미신호를 비젼제어부의 표시부로 전송하는 단계와, LCD 셀의 측면이미지신호가 촬영되면 비젼제어부는 미리 설정된 시험지점의 개수를 모두 측정하였는지 여부를 판단하는 단계와, 비젼제어부에서 미리 설정된 시험지점의 개수를 모두 측정하였다고 판단되면 비젼제어부는 다음 LCD 셀의 측면을 연속적으로 측정할 것인지 여부를 판단하여 다음 LCD 셀의 측면을 측정하는 단계로 구비됨을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 이용하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 LCD 셀의 측면검사장치의 구성도이고, 도 2a 내지는 도 2d는 본 발명에 의한 LCD 셀의 측면 및 평면을 나타낸 도이다. 도시된 바와 같이 본 발명의 LCD 셀의 측면검사장치는 크게 PLC 제어부(10), 카메라조명발생부(20), 하면조명발생부(30), 제1카메라(CAM1), 제2카메라(CAM2) 및 비젼제어부(50)로 구성된다.
먼저, 카메라조명발생부(20)는 카메라조명제어신호를 수신받아 LCD 셀 촬영시 요구되는 조명을 구동시키기 위한 카메라조명구동신호를 발생하며, 하면조명발생부(30)는 하면조명제어신호를 수신받아 LCD 셀(60)의 측면 촬영시 요구되는 조명을 발생시키기 위한 하면조명구동신호를 발생하여 하면조명장치(31)를 통해 조명을 발생한다. 여기서 LCD 셀(60)은 도 2b에서와 같이 TFT판(61)과 칼라필터판(62)으로 구성된다.
카메라조명발생부(20)로부터 출력되는 카메라조명구동신호를 제1카메라(CAM1)에서 수신받아 수신된 카메라조명구동신호에 따라 조명을 발생하여 비젼제어부(50)로부터 각각 출력되는 제1촬영신호와 제2촬영신호에 따라 제1촬영신호가 수신시 LCD 셀(60)에 형성된 정렬마크(align mark)(A: 도 2a에 도시됨)를 촬영함과 아울러 제2촬영신호가 수신시 LCD 셀(60)의 측면을 촬영하여 각각 제1정렬마크이미지신호와 측면이미지신호를 발생하여 출력한다.
제1카메라(CAM1)에서 LCD 셀(60)을 정렬시키기 위한 정렬마크(A)의 촬영시 동시에 제2카메라(CAM2)에서 정렬마크(A)를 촬영하게 된다. 제2카메라(CAM2)에서 촬영하는 정렬마크(A)는 도 2a에서와 같이 제1카메라(CAM1)가 촬영한 정렬마크(A)와 서로 직선상에 마주 대하는 정렬마크(A)를 촬영하게된다.
LCD 셀(60)을 정렬시키기 위한 정렬마크(A)를 촬영하기 위해 제2카메라(CAM2)는 카메라조명발생부(20)로부터 출력되는 카메라조명구동신호를 수신받아 수신된 카메라조명구동신호에 따라 조명을 발생하여 비젼제어부(50)로부터 출력되는 제1촬영신호를 각각 수신받아 LCD 셀에 형성된 정렬마크(A)를 촬영하여 제2정렬마크이미지신호를 발생하여 출력하게 된다.
제1카메라(CAM1)와 제2카메라(CAM2)에서 제1 및 제2정렬마크이미지신호를 각각 촬영시 서로 직선상에서 마주 대하는 두 개의 정렬마크(A)를 촬영하게 된다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 LCD 셀(60)에 형성된 다수개의 십자형 정렬마크(A) 중 제1카메라(CAM1)가 도면에서 우측 상단에 있는 정렬마크(A)를 촬영하며 제2카메라(CAM2)는 좌측 상단에 있는 정렬마크(A)를 촬영하여 비젼제어부(50)를 통해 LCD 셀(60)을 정렬하게 된다.
제1카메라(CAM1)와 제2카메라(CAM2)에서 제1 및 제2정렬마크이미지신호와 측면이미지신호를 발생시켜 수신받기 위해 비젼제어부(50)는 PLC 제어부(10)로부터 측정신호를 수신받아 LCD 셀(60)을 촬영하기 위한 카메라조명제어신호와 하면조명제어신호와 제1촬영신호와 제2촬영신호를 각각 소정시간 간격으로 발생하여 출력한다. 여기서 비젼제어부(50)에서 소정시간 간격으로 카메라조명제어신호와 하면조명제어신호와 제2촬영신호를 각각 발생하여 출력하는 것은 미리 설정된 시험지점(test point)의 촬영 개수에 따라 LCD 셀(60)을 이동시키기 위한 시간 간격을 의미한다.
비젼제어부(50)에서 카메라조명제어신호와 하면조명제어신호와 제1촬영신호와 제2촬영신호를 각각 발생하여 제1카메라(CAM1)와 제2카메라(CAM2)에서 각각 제1정렬마크이미지신호와 제2정렬마크이미지신호와 측면이미지신호가 수신되면, 비젼제어부(50)는 수신된 제1 및 제2정렬마크이미지신호에 따라 LCD 셀(60)의 정렬상태를 보정함과 아울러 소정의 개수의 시험지점을 촬영하기 위해 PLC 제어부(10)를 통해 검사테이블(40)을 조정하게 된다. 여기서 검사테이블(40)은 일반적으로 X축 및 Y축으로 이동하고 θ축(여기서 X축, Y축 및 θ축은 도면에 도시 않음)으로 회전할 수 있는 검사테이블(40)이 사용되어 상세하게 구성을 표시하지 않았음을 밝힌다.
복수의 통신 단말 장치가 그룹화되고, 복수의 통신 단말 장치가 액세스 채널을 공유하여 기지국 장치에 데이터 전송의 요구를 송신하는 통신에 있어서,
트래픽 채널에 대해, 서브캐리어 수, 확산 부호 수, 확산율의 조합으로 결정되는, 보다 큰 무선 리소스를 할당하고, 상기 액세스 채널에 대해 상기 복수의 확산 부호보다도 작은 무선 리소스를 할당하는 할당 공정과,
상기 할당 공정에 의해 할당된 무선 리소스를 이용하여, 변조 처리된 신호를 기지국 장치에 대해 송신하는 송신 공정을 구비하며,
상기 할당 공정은, 자국이 속하는 그룹에 대응하는 무선 리소스를 이용하여 상기 액세스 채널을 변조 처리하고,
상기 송신 공정은, 상기 무선 리소스를 이용하여 변조 처리된 신호로 트래픽 채널을 송신하고, 자국이 속하는 그룹에 대응하는 무선 리소스를 이용하여 변조 처리된 신호로 자국이 속하는 그룹에 대응하는 무선 리소스를 이용하여 액세스 채널을 송신하는
것을 특징으로 하는 무선 통신 방법.
비젼제어부(50)에서 LCD 셀(60)의 정렬상태를 보정할 시점은 연마될 LCD 셀(60)이 측정영역 측 검사테이블(40)에 도착시, 측정 준비과정에서 등록한 정렬마크(A)와 두 대의 제1카메라(CAM1)와 제2카메라(CMA2)로 촬영한 제1 및 제2정렬마크이미지신호를 이용하여 보정하거나 시험지점의 개수에 따라 제1카메라(CAM1)에서 LCD 셀(60)의 측면을 촬영할 수 있도록 회전각도, 회전후 이동할 X 및 Y축거리를 정확히 계산하여 PLC 제어부(10)로 전송한다. PLC 제어부(10)는 전송된 회전각도 및 이동할 X 및 Y축거리에 따라 검사테이블(40)을 회전 및 이동시킨다.
이와 같이 제1카메라(CAM1)와 제2카메라(CAM2)에서 촬영된 LCD 셀(60)의 측면이미지신호는 도 2c에서와 같이 촬영되어 도 2d에서와 같이 비젼제어부(50)의 표시부(54)에 표시된다. 도 2c에 도시된 LCD 셀(60)의 측면을 나타낸 것으로, 제1카메라(CAM1)는 비젼제어부(50)의 제어에 의해 LCD 셀(60)의 TFT판(61)의 측면을 촬영하게 된다.
TFT판(61)이 도 2c에서와 같이 상측과 하측이 PLC 제어부(10)의 제어에 따라 구동되는 연마기(도시 않음)에 의해 사다리꼴 모양으로 경사지도록 연마되면 연마된 상측면 거리 "m"과 하측면 거리 "n"을 동시에 촬영하고 촬영된 상측면 거리 "m"과 하측면 거리 "n"의 거리를 산출하여 비젼제어부(50)의 표시부(54)를 통해 표시하거나 PLC 제어부(10)로 전송하여 다음 LCD 셀(60)의 연마자료로 이용된다. 여기서, TFT판(61)의 상측과 하측면을 동시에 측정하기 위해 측명조정장치(31)의 밝기를 비젼제어부(50)를 통해 하면 조명발생부(30)에서 제어하게 된다.
측명조명발생부(30)에 의해 구동되는 측명조정장치(31)의 밝기가 소정의 밝기로 조절된 상태에서 TFT판(61)의 측면을 촬영하면 도 2d에서와 같은 측면이미지신호를 제1카메라(CAM1)에서 발생한다. 도 2d에 도시된 측면이미지신호에는 다수개의 패턴(pattern)(61a) 및 탭 패드(tab pad)(61b)가 형성되며 시험지점 설정시 점선영역(B)과 같이 웹 패드(61a)에 인접되도록 설정하게 된다.
이와 같은 본 발명의 LCD 셀(60)의 측면검사장치의 다른 구성이 도 3에 도시되었다. 도 3은 본 발명의 LCD 셀의 측면검사장치의 다른 실시예를 나타낸 측면도, 도시된 바와 같이 연마된 LCD 패널(60)의 측면을 촬영하기위해 제3카메라(CAM3)가 더 구비된다. 제3카메라(CAM3)는 렌즈(lens)(71), 제1하프미러(half mirror)(72), 촬영부(73) 및 제2하프미러(74)로 구성되어, 비젼제어부(50)로부터 출력되는 제2촬영신호에 따라 TFT판(61)의 하측면을 촬영하며, 상측면은 제1카메라(CAM1)가 촬영하도록 구성된다.
이상과 같은 LCD 셀(60)의 측면검사장치를 이용한 측면검사방법을 첨부된 도 4 및 도 1을 이용하여 설명하면 다음과 같다. 도 4에 도시된 바와같이 먼저, 제1카메라(CAM1)와 제2카메라(CAM1)의 초기위치를 설정함과 아울러 PLC 제어부(10)로부터 LCD 셀(60)의 정보를 비젼제어부(50)에서 입력받는 단계(S10)를 실시한다. 여기서, 초기위치는 LCD 셀(60)에 형성된 정렬마크(A: 도 2a에 도시됨) 사이의 거리 및 정렬마크(A)의 실측거리 정보를 각각 입력받아 제1카메라(CAM1)와 제2카메라(CAM2)의 초기위치를 설정하고, 표시부(54)에 표시된 픽셀(pixel) 거리를 산출하여 연마량을 표시하는 도 2c 및 도 2d에 도시된 거리 "m,n"를 산출하게 된다.
도 2c 및 도 2d에 도시된 거리 "m,n"을 산출하기 위해 비젼제어부(50)의 표시부(54)의 픽셀(pixel)의 거리를 산출해야 한다. 이를 위해 먼저, LCD 셀(60)에 형성된 정렬마크(A)를 소정의 배수로 확대한 후 어느 한 방향의 길이를 실측하고, 비젼제어부(50)의 표시부(54)에 실측된 정렬마크의 크기만큼 동일한 크기로 정렬마크(A)를 표시한 후 표시된 정렬마크의 실측된 정렬마크(A)와 동일한 방향의 픽셀(pixel)개수를 산출하여 실측된 정렬마크(A)의 길이에 픽셀개수를 나누어 픽셀거리를 한다. 픽셀거리가 산출되면 이를 이용하여 도 2c 및 도 2d에 도시된 거리 "m,n"을 산출하게 된다.
표시부(54)의 픽셀거리가 산출되고 PLC 제어부(10)에서 LCD 셀의 정보가 입력되면 측정대기 상태에서 비젼제어부(50)로부터 LCD 셀을 측정하기 위한 측정신호가 수신되었는지 여부를 판단하는 단계(S20)가 실시된다. 여기서, PLC 제어부(10)는 LCD 셀(60)의 제조 공정에서 연마기(도시 않음)를 구동하고 연마기에서 검사테이블(40)로 LCD 셀(60)을 이동시키는 장치(도시 않음)를 제어함으로써 PLC 제어부(10)는 연마가 완료된 LCD 셀(60)이 검사테이블(40)로 이동되었음을 비젼제어부(50)로 측정신호를 전송하여 알리게 된다.
비젼제어부(50)로 측정신호가 수신되면 연마가 완료된 연마가 완료된 LCD 셀(60)을 검사테이블(40)로 이동시키기 위해 PLC 제어부(10)로 LCD 셀을 이동시키기 위한 신호를 전송하는 단계(S30)가 실시된다. LCD 셀(60)의 이동은 PLC 제어부(10)의 제어에 의해 LCD 셀(60)을 연마기(도시 않음)에서 검사테이블(40)로 이동시키는 장치(도시 않음)를 이용하여 이동시킨다.
LCD 셀(60)을 이동시키기 위한 신호를 전송하여 LCD 셀(60)이 검사테이블(40)로 이동되면 LCD 셀(60)의 측면을 촬영하여 연마량을 산출하고 산출된 연마량을 PLC 제어부(10)로 전송하거나 촬영된 측면이지미신호를 비젼 제어부(50)의 표시부(54)로 전송하는 단계(S40)를 실시한다. 이와 같이 LCD 셀(69)의 연마량을 자동으로 측정함으로써 연마공정 조건을 미리 비젼장치(10)에 입력한 상태에서 이러한 연마공정 조건과 연마량을 자동으로 비교함으로써 연마검사 작업을 보다 정확하게 수행할 수 있게 된다.
연마량이 산출되어 LCD 셀(60)의 하나의 시험지점의 측면이미지신호가 촬영되면 비젼제어부(50)는 미리 설정된 시험지점의 개수를 모두 측정하였는지 여부를 판단하는 단계(S50)를 실시한다. 비젼제어부(50)에서 미리 설정된 시험지점의 개수를 모두 측정하였다고 판단되면 비젼제어부(50)는 다음 LCD 셀(60)의 측면을 연속적으로 측정할 것인지 여부를 판단하는 단계(S60)를 실시하게 된다.
자동으로 연마량을 측정하여 LCD 셀(60)의 연마상태를 정확하게 검사함과 아울러 검사작업 속도를 개선시키기 위해 PLC 제어부(10)로부터 측정신호가 수신되었는지 여부를 비젼제어부(50)에서 판단하는 단계(S20)에서 측정신호가 수신되지 않으면 비젼제어부(50)는 PLC 제어부(10)로부터 정렬신호가 수신되었는지 여부를 판단하는 단계(S90)를 실시한다. 비젼제어부(50)에서 PLC 제어부(10)로부터 정렬신호가 수신되었는지 여부를 판단하는 단계(S90)에서 정렬신호가 PLC 제어부(10)로부터 수신되면 비젼제어부(50)는 제1카메라(CAM1)와 제2카메라(CAM2)를 이용하여 LCD 셀(60)의 측면에 형성된 정렬마크(A)를 검출하는 단계(S100)를 실시한다.
LCD 셀(60)의 측면에 형성된 정렬마크(A)를 검출하는 단계(S100)에서 정렬마크(A)가 소정의 기준정렬선과 일치하지는 여부를 비젼제어부(50)에서 판단하여 일치하지 않으면 오류를 신호를 발생하는 단계(S110)를 발생한다. 즉, LCD 셀(60)에 형성된 정렬마크(A)와 미리 비젼제어부(50)에 저장되어 표시부(54)에 표시된 기준정렬선과 일치하는 여부를 판단한다.
정렬마크(A)와 기준정렬선과 일치하는 여부를 판단하여 오류를 신호를 발생하는 단계(S110)에서 오류가 발생되지 않으면 비젼제어부(50)는 LCD셀(60)의 정렬 오류를 보정하기 위한 정렬 보정량을 산출하여 PLC 제어부(10)를 송신하는 단계(S120)를 실시한다. 여기서, 비젼제어부(50)는 LCD 셀(60)에 형성된 정렬마크(A: 도 2a에 도시됨)를 이용하여 LCD 셀(60)의 X축, Y축 및 θ축 회전방향으로 이동시켜 정렬시키기 위한 정렬 보정량을 산출하여 PLC 제어부(10)로 전송하고 PLC 제어부(10)는 전송된 정렬 보정량을 이용하여 검사테이블(40)을 구동시켜 LCD 셀(60)의 X축, Y축 및 θ축 회전방향으로 자동으로 정렬시킨다.
다음 LCD 셀(60)을 측정할 것인지 여부를 판단하는 단계(S60)에 각각 다음 LCD 셀(60)을 측정하지 않으며, 비젼제어부(50)는 LCD 셀(60)의 측면의 연마량 보정이 선택되었는지 여부를 판단하는 단계(S70)에서 연마량 보정이 선택되면 LCD 셀(60)의 측면 연마량을 보정하기 위해 연마량 보정을 위해 연마 보정량을 산출하여 PLC 제어부(10)를 송신하고 측정대기 상태가 되는 단계(S80)를 실시하여 연마된 LCD 셀(60)의 측면을 검사하게 된다. 여기서, 측정대기 상태는 PLC 제어부(10)에서 측정신호가 발생했는지 정렬신호가 발생되었는지 여부를 비젼제어부(50)에서 확인하기 위한 상태를 나타낸다.
이상과 같은 자동으로 연마량을 측정하여 연마의 불량 여부를 보다 정확하게 검사함과 아울러 검사테이블로 이동된 LCD 셀을 자동으로 X축, Y축 및 θ축방향으로 정렬시킴으로써 검사작업속도를 향상시킬 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 자동으로 연마량을 측정하여 연마의 불량 여부를 보다 정확하게 검사함과 아울러 검사테이블로 이동된 LCD 셀을 자동으로 정렬시킴으로써 검사작업속도를 개설시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Claims (7)

  1. LCD 셀의 측면의 연마된 상태를 검사하는 장치에 있어서,
    카메라조명제어신호를 수신받아 LCD 셀 촬영시 요구되는 조명을 구동시키기 위한 카메라조명구동신호를 발생하는 카메라조명발생부;
    하면조명제어신호를 수신받아 LCD 셀의 측면 촬영시 요구되는 조명을 발생시키기 위한 하면조명구동신호를 발생하여 측정조명장치를 통해 조명을 발생하는 하면조명발생부;
    상기 카메라조명구동신호와 제1촬영신호와 제2촬영신호를 각각 수신받아 제1촬영신호가 수신시 LCD 셀에 형성된 정렬마크를 촬영함과 아울러 제2촬영신호가 수신시 LCD 셀의 측면을 촬영하여 각각 제1정렬마크이미지신호와 측면이미지신호를 발생하여 출력하는 제1카메라;
    상기 카메라조명구동신호와 제1촬영신호를 각각 수신받아 LCD 셀에 형성된 정렬마크를 촬영하여 제2정렬마크이미지신호를 발생하여 출력하는 제2카메라; 및
    PLC 제어부로부터 측정신호를 수신받아 LCD 셀을 촬영하기 위한 상기 카메라조명제어신호와 하면조명제어신호와 제1촬영신호와 제2촬영신호를 각각 소정시간 간격으로 발생하여 출력하며 상기 제1정렬마크이미지신호와 제2정렬마크이미지신호와 측면이미지신호를 각각 수신받아 LCD 셀의 정렬상태를 보정함과 아울러 소정의 개수의 시험지점을 촬영하기 위해 PLC 제어부를 통해 검사테이블을 조정하는 비젼제어부로 구비됨을 특징으로 하는 LCD 셀의 측면검사장치 .
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하면조명발생부는 상기 LCD 셀의 측면을 촬영하여 측면이미지신호를 발생하여 출력하는 제1카메라와 서로 마주대하도록 설치됨을 특징으로 하는 LCD 셀의 측면검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 비젼제어부는 상기 카메라조명구동신호와 제2촬영신호를 각각 수신받아 LCD 셀의 측면의 하측을 촬영하기 위한 제3카메라가 더 구비됨을 특징으로 하는 LCD 셀의 측면검사장치.
  4. LCD 셀의 측면의 연마된 상태를 검사하는 방법에 있어서,
    제1카메라와 제2카메라의 초기위치를 설정함과 아울러 PLC 제어부로부터 LCD 셀의 정보를 비젼제어부에서 입력받는 단계;
    비젼제어부로 LCD 셀의 정보가 입력되면 측정대기 상태에서 PLC 제어부로부터 LCD 셀을 측정하기 위한 측정신호가 비젼제어부로 수신되었는지 여부를 판단하는 단계;
    비젼제어부로 측정신호가 수신되면 비젼제어부는 연마가 완료된 LCD 셀을 검사테이블로 이동시키기 위해 PLC 제어부로 LCD 셀을 이동시키기 위한 신호를 전송하는 단계;
    LCD 셀을 이동시키기 위한 신호를 전송하여 LCD 셀이 검사테이블로 이동되면 LCD 셀의 측면을 촬영하여 연마량을 산출하고 산출된 연마량을 PLC 제어부로 전송하거나 촬영된 측면이지미신호를 비젼제어부의 표시부로 전송하는 단계 ;
    LCD 셀의 측면이미지신호가 촬영되면 비젼제어부는 미리 설정된 시험지점의 개수를 모두 측정하였는지 여부를 판단하는 단계; 및
    비젼제어부에서 미리 설정된 시험지점의 개수를 모두 측정하였다고 판단되면 비젼제어부는 다음 LCD 셀의 측면을 연속적으로 측정할 것인지 여부를 판단하여 다음 LCD 셀의 측면을 측정하는 단계로 구비되어지되,
    상기 연마량의 산출은 LCD 셀에 형성된 정렬마크를 소정의 배수로 확대한 후 어느 한 방향의 길이를 실측하고, 비젼제어부의 표시부에 실측된 정렬마크의 크기만큼 동일한 크기로 정렬마크를 표시한 후 표시된 정렬마크의 픽셀개수를 산출하여 실측된 정렬마크의 길이에 픽셀개수를 나누어 산출된 픽셀거리를 이용함을 특징으로 하는 LCD 셀의 측면검사방법.
  5. 삭제
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 다음 LCD 셀을 측정할 것인지 여부를 판단하는 단계에서 다음 LCD 셀의측정이 선택되지 않으면 비젼제어부에서 LCD 셀의 측면의 연마량보정이 선택되었는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 LCD 셀의 측면의 연마량 보정이 선택되었는지 여부를 판단하는 단계에서 연마량 보정이 선택되면 비젼제어부는 LCD 셀의 측면 연마량을 보정하기 위해 연마 보정량을 산출하여 PLC 제어부를 송신하는 단계가 더 구비됨을 특징으로 하는 LCD 셀의 측면검사방법.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 측정신호가 수신되었는지 여부를 판단하는 단계에서 측정신호가 수신되지 않으면 비젼제어부는 PLC 제어부로부터 정렬신호가 수신되었는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 비젼제어부에서 PLC 제어부로부터 정렬신호가 수신되었는지 여부를 판단하는 단계에서 정렬신호가 PLC 제어부로부터 수신되면 비젼제어부는 제1카메라와 제2카메라를 이용하여 LCD 셀의 측면에 형성된 정렬마크를 검출하는 단계;
    상기 LCD 셀의 측면에 형성된 정렬마크를 검출하는 단계에서 정렬마크가 소정의 기준정렬선과 일치하지는 여부를 비젼제어부에서 판단하여 일치하지 않으면 오류를 신호를 발생하는 단계; 및
    상기 오류가 발생되지 않으면 비젼제어부는 LCD 셀의 정렬 오류를 보정하기 위한 정렬 보정량을 산출하여 PLC 제어부로 송신하고 측정대기 상태가 되는 단계가 더 구비됨을 특징으로 하는 LCD 셀의 측면검사방법.
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