KR100402170B1

KR100402170B1 - 브러시레스 모터

Info

Publication number: KR100402170B1
Application number: KR10-2000-0085071A
Authority: KR
Inventors: 나이토하야토; 코마츠이즈미; 타니무라사토히
Original assignee: 가부시기가이샤 산교세이기 세이사꾸쇼
Priority date: 2000-01-20
Filing date: 2000-12-29
Publication date: 2003-10-17
Also published as: JP2001204164A; CN1306339A; CN1169285C; KR20010086286A; JP3897506B2; US6495938B2; US20020047361A1

Abstract

본 발명에 따른 브러시레스 모터는 다이렉트PWM방식을 채용한 모터본체와 모터구동회로가 벌어진 브러시레스 모터로서, 전자노이즈의 발생을 억제할 수 있는 구성을 제공하게 된다.

즉 본 발명은 다이렉트PWM방식을 채용한 브러시레스 모터(1)로서, 서로 떨어져있는 모터본체(11)와 모터구동회로(61)의 사이에서 모터본체(11) 측의 금속판부분(40)에 탑재되어 있는 코넥터(8)를 통하여 철기판(40)의 철판부분(41)을 모터구동회로(6)의 모터접지전위M-GND에 도통시킨다. 따라서 철기판(40)의 배선패턴에 걸리는 전압이 급격히 변동하여도 철판부분(41)은 항상 모터접지전위M-GND에 고정되어 있으므로 전자노이즈를 확산시키지 않는다.

Description

브러시레스 모터{BRUSHLESS MOTOR}

본발명은 비디오용 캡스턴모터 등으로 이용되는 브러시레스 모터에 관한 것이다. 상세하게는 다이렉트PWM (Pulse Width Modulation)방식의 브러시레스 모터에 관한 것이다.

비디오 재생장치 등에 있어서 비디오용 캡스턴모터로서 이용되는 브러시레스 모터는 대략 도1에 도시하는 바와 같이 베어링(20)에 회전가능하도록 지지된 회전축(10)과 일체로 회전하는 로터(5)와 구동코일(31)이 돌려감긴 코어(32)를 구비하는 스테이터(30)가 금속기판(40)에 탑재되어 이루어지는 모터본체(11)와 이 모터본체(11)를 구동하는 모터구동회로(도1에서는 생략했음)로 구성되어 있다. 여기서 모터구동회로를 모터본체(11)의 금속기판(40)이 아닌 비디오 재생장치 등의 본체기기에 있어 제어회로기판에 구성했을 때에는 모터본체(11)와 모터구동회로를 배선접촉할 필요가 있으므로 금속기판(40)에는 코넥터(8)가 탑재되어 있다.

이와같은 브러시레스 모터(1)에 있어서 코넥터(8)를 통하여 모터본체(11)와 모터구동회로를 전기적으로 접속한 그림을 도 8에 도시하였다.

도 8 에 있어서 구동용IC60을 구비하는 모터구동회로(6)는 본체기기의 제어회로와 함께 금속기판(40)과는 다른 부분 예를들면 본체기기의 회로기판에 구성되어 있고 이 모터구동회로(6)에는 모터전원전위VM, 모터접지 전위MㅡGND, IC전원전위Vcc 및 IC 접지전위 S-GND가 공급되어 있다. 또 코넥터(8)를 통한 모터구동회로(6)와 모터본체(11)의 전기적인 접속은 다음과 같이 행하여지고 있다. 즉 코넥터(8)는 12개의 핀을 가지고 있으며 12개의 코넥터핀 중 코넥터핀(801-803)은 모터의 3개의 구동코일(31)로의 급전용이고 코넥터핀(804,812)은 3개의 홀소자(H) 및 모터의 속도제어에 사용하는 센서(FG)에 대한 IC전원전위Vcc 및 IC접지전위S-GND의 급전용이며 코넥터핀( 805-811)은 홀소자(H)나 센서(FG)에서의 신호출력용이다.

이와같이 구성된 브러시레스 모터는 구동용IC60에 내장되어 있는 파워트랜지스터(스윗칭소자)를 직접 온.오프함과 동시에 이 스윗칭소자에 대하는 스윗칭펄스폭을 변조하는 것에 의하여 구동코일에 대하는 통전을 제어하는 다이렉트PWM방식이 채용되어 있다.

이 다이렉트PWM방식으로는 종래의 구동용 IC가 발열하는 것에 의하여 소비되는 낭비 전력을 대폭으로 절감할 수 있고 모터구동시의 에너지 절약화에 큰효과가 있다. 더구나 이 방식을 채용함에 있어서는 새로운 부품의 추가가 거의 없으므로 코스트면에서도 뛰어나다.

이 다이렉트PWM방식을 도2 a,b, 도 3및 도 4를 참조하여 설명한다. 도 2a는 다이렉트PWM방식을 채용한 브러시레스 모터의 구동용 IC60에 있어서 모터전원에서 구동코일에 전력공급이 행하여지고 있는 모습을 도시하는 설명도이고, 도 2b는 모터전원에서 구동코일에 전력공급을 정지하였을 때에 구동코일에 발생한 역기전력에 의하여 회생전류가 흐르는 모습을 도시하는 설명도이다. 도 3은 도2a,b에 도시한 바와같이 제어가 행하여 졌을 때에 1상분의 구동코일에 인가되는 전압파형 및 전류파형을 도시하는 파형도이다. 도 4는 도 3에 도시하는 기간(a)중 구동코일에 전압이 인가되어 있는 기간(b) 및 구동코일로의 전압인가가 휴지하고 있는 기간(c)에 있어서 전압파형 및 전류파형을 도시하는 파형도이다.

이들 그림중 도 2a 및 도 3에 도시하는 바와 같이 파워트랜지스터(Q4)가 온 상태에서 파워트랜지스터(Q1)가 온일 때에는 모터전원(66)에서 구동코일(31)에 대하여 모터전원전위VM가 인가되므로 구동코일(31)에 전류가 흐르고, 이 전류는 파워트랜지스터(Q4)를 지나서 모터전원(66)의 모터접지전위M-GND로 흘러간다. (도 4의 기간b). 이 모터전류는 도 4에 도시하는 바와같이 구동코일(31)의 시정수에 대응하여 서서히 증가해 간다.

이에 대하여 도2 b 및 도 3에 도시한 바와 같이 파워트랜지스터(Q4)가 온 상태에서 파워트랜지스터(Q1)가 오프 하면 모터전원(66)에서 구동코일(31)에 대한 모터전원전위VM의 인가가 중단된다. 다만 이때 각구동코일(31)에는 역기전력(E1,E2)이 발생하므로 이 역기전력(E1,E2)에 의하여 구동코일(31)에는 다이오드(61)를 통하여 회생전류가 모터 전류로서 흐른다. 이 회생전류는 도 4에 도시하는 바와 같이 구동코일(31)의 시정수에 대응하여 서서히 감소하게 되지만 감소 전에 파워트랜지스터(Q1)가 온으로 되어 모터전원(66)에서 전류공급을 하게된다.

이와같이 다이렉트PWM방식을 채용한 브러시레스 모터에서는 모터전류의 일부가 회생전류로 조달되기 때문에 외부에서 공급하는 전류(전력)를 절약할 수 있다. 또 모터전류가 흐르는 파워트랜지스터는 항상 포화상태에 있으므로 구동용IC60에서 소비되는 전력을 필요한 최소량으로 멈추게 할 수 있다.

그러나 다이렉트PWM방식을 채용한 브러시레스 모터 에서는 구동코일(31)에 인가되는 전압이 모터전원전위VM와 모터접지 전위M-GND의 사이에서 단기간 내에 변동하기 때문에 구동용IC60로부터 구동코일(31) 까지에 이르는 배선이나 금속기판(40)의 배선패턴에 걸리는 전압, 및 구동코일(31) 자신에 걸리는 전압 중 어딘가에 급격한 변동을 연속적으로 반복하게 되므로 전자노이즈를 발생시켜 이 모터를 탑재한 기기의 동작에 여러 가지 악영향을 미친다. 더구나 철기판(40)에 있어서 배선패턴과의 사이에 절연층을 끼우는 철판부분은 구동코일(31)이나 배선에 대하여 용량성 결합을 하게되므로 전자노이즈를 확산해 버린다.

이상의 문제를 감안하여 본발명의 과제는 모터구동회로가 모터본체와는 별개의 회로기판 등으로 구성되어 있으며 다이렉트PWM방식을 채용한 브러시레스 모터에 있어서 전자노이즈의 확산을 억제할 수 있는 구성을 제공하는데 있다.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본발명에서는 베어링에 회전가능하게 지지된 회전축과 일체로 회전하는 로터 및 구동코일이 돌려감긴 코어를 구비하는 스테이터가 금속기판에 탑재된 모터본체와 상기 금속기판에서 떨어진 위치에 구성된 모터구동회로를 가지며 이 모터구동회로의 스위칭 소자를 직접 온,오프함과 동시에 당해 스위칭소자에 대하여 스위칭 펄스폭을 변조함에 따라 상기 구동코일에 대한 통전을 제어하는 다이렉트PWM방식의 브러시레스 모터에 있어서 상기 모터본체와 상기 모터회로의 고정전위를 배선접속하기 위한 배선케이블 접속수단과 상기 금속기판의 금속판부분과 상기 모터구동회로의 고정전위를 전기적으로 도통하는 도통수단을 가지는 것을 특징으로한다.

본 발명에 있어서는 배선패턴과 용량성 결합을 하고 있는 금속기판의 기체인 금속판부분의 전위가 배선케이블 접속수단과 도통수단을 통하여 소정의 전위로 고정되어 있으므로 브러시레스 모터를 다이렉트PWM방식으로 구동하였을 때 모터구동회로로부터 구동코일에 이르는 배선패턴 등에 걸리는 전압 및 구동코일 자신에 걸리는 전압이 급격한 변화를 연속적으로 반복하여도 금속기판에서 전자노이즈를 확산하지 않도록 할 수 있다.

본 발명에 있어서 예를들면 상기 모터본체와 상기모터 구동회로를 배선접속하기 위하여 상기 금속기판에 탑재된 코넥터 또는 상기모터 구동회로에 전기적으로 접속된 리드선을 이용하고, 또 상기 금속기판에 채워진 탭나사 등을 사용하여 금속기판의 금속판을 고정전위로 접속할 수가 있다.

코넥터를 이용하면 케이블을 이용하여 접속하는 것이 용이하고 또 리드선을 이용하는 경우에는 종래 이용하던 코넥터에 아무런 변경이 없이 목적을 달성할 수있다.

고정전위의 접속에는 코넥터핀을 직접 상기 금속판에 접속하도록 하여도 좋고 일단 회로패턴을 개재시켜서 나사로 접속하여도 좋으며, 그 밖에 여러가지 방법이 채용된다.

본 발명에 있어서 상기 고정전위는 예를들어 상기 모터구동회로의 접지이다. 또 상기 고정전위는 상기 모터구동회로의 전위여도 좋다.

도 1은 본발명이 적용되는 다이렉트PWM방식의 브러시레스 모터의 일부 파단 측면도.

도 2a 및 도 2b는 각각 도 1에 도시하는 브러시레스 모터의 모터구동회로에 있어서 모터전원에서 구동코일에 전력을 공급하는 모습을 도시하는 설명도 및 모터전원에서 구동코일에 전력공급을 정지하였을 때에 구동코일에 발생한 역기전력에 의하여 회생전류가 흐르는 상태를 도시하는 설명도.

도 3은 도 1에 도시하는 브러시레스 모터에 있어서 도2a 및 도 2b에 도시하는 바와 같은 제어가 행하여졌을 때에 1상분의 구동코일에 인가되는 전압파형 및 전류파형을 도시하는 파형도.

도 4는 도 1에 도시하는 브러시레스 모터에 있어서 도 3에 도시하는 기간(a)중에 구동코일에 전압이 인가되어있는 기간(b), 및 구동코일에 전압인가가 휴지되어 있는 기간(c)에 있어 전압파형 및 전류파형을 도시하는 파형도.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 관한 브러시레스 모터의 모터본체와 모터구동회로의 접속구조를 도시하는 불록도.

도 6은 도 5에 도시하는 브러시레스 모터에 있어서의 코넥터핀과 철기판의도통구조를 도시하는 단면도.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 관한 브러시레스 모터에 있어서 리드선과 철기판의 도통구조를 도시하는 단면도.

도 8은 종래의 브러시레스 모터의 모터본체와 모터구동회로의 접속을 도시하는 불록도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 브러시레스 모터 5 로터 6 모터구동회로 8 코넥터 10 회전축

11 모터본체 20 베어링 25 베어링홀더 30 스테이터 31 구동코일

32 코어 33 코어홀더 40 철기판(금속기판) 41 철기판의 철판부분

42 철기판의 절연층 43 철기판의 배선패턴 55 풀리 60 구동용IC

77 땝남 85 탭나사 (도통수단) 88 리드선 (도통수단)

90 구멍형성 래그판 801-803 코넥터핀

813a 코넥터의 단자 (도통수단)

M-GND 모터접지전위 VM 모터전원전위

다음은 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 또 다음에 설명하는 각 실시형태에서는 기본적인 구성이 종래의 실시형태와 공통하므로 이들의 공통하는 부분에는 같은 부호를 병기한다. 또 각 실시형태의 설명에 앞서 각 실시형태에서 공통으로 하는 구성을 설명하여 둔다.

도 1은 본 발명이 적용되는 브러시레스 모터의 일부의 파단측면도를 나타낸다.

도1에 있어서 브러시레스 모터(1)는 철기판(40)을 구비하는 모터본체(11)와 철기판(40)은 별개체로 마련되어 철기판(40)에서 떨어진 위치에 배치된 회로기판에 마련된 모터 구동회로(도1에서는 도시를 생략)로 구성되어있다.

모터본체(11)에 있어서 베어링홀더(25)의 내측에는 소결베어링 등의 베어링(20)이 상하1쌍을 유지하고 이 베어링(20) 내에 회전축(10)이 지나가고 있다. 이 회전축(10)에는 풀리(55)가 달린 로터가 부착되어 있다.또 베어링홀더(25)의 외주면에 형성되어 있는 단차를 이용하여 베어링홀더(25)의 외주면에는 코어(32)가 유지되어있다. 이 코어(32)의 외주측에는 구동코일(31)이 돌려 감기고 로터(5)의 내주면에는 코어(32)의 외주면에 대향하도록 구동마그넷트(도시안함)가 부착되어 있다. 또 코어(32)에는 수지제의 코어홀더(33)가 덮여 있고, 이 코어홀더(33)에 철기판(40)이 덮여 있으며, 이 철기판(40), 코어홀더(33), 코어(32)가 나사(35)로 고정되어있다. 이와같이 하여 모터본체(11)에는 철기판(40)에 대하여 로터(5) 및 스테이터(30)가 탑재되어 있다.

본 실시형태는 모터구동회로와 모터본체(11)의 금속기판(40)이 아니고 본체기의 제어회로 등이 구성되어있는 본체측 회로기판에 구성되어 있다. 따라서 금속기판(40)에는 모터본체(11)와 모터구동회로를 배선접속하기 위한 코넥터가 탑재되어있다.

이와같이 구성한 브러시레스 모터는 상기 종래 기술 부분에서 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한 바와같이 모터구동회로의 구동용 IC60에 있어서 파워트랜지스터(Q4)가 온, 파워트랜지스터(Q1)가 온 상태, 파워트랜지스터(Q4)가 온, 파워트랜지스터(Q1)가 온상태가 서로 번갈아 변환됨에 따라 모터전류의 일부가 회생전류에 의하여 조달된다.

이와같은 다이렉트PWM방식의 기본적인 동작은 이미 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하였으므로 그 설명은 생략하나 이와같은 다이렉트PWM방식을 채용한 브러시레스 모터에서는 구동용IC60에서 구동코일(31)까지 이르는 철기판(40)의 배선패턴에 걸리는 전압 및 구동코일(31) 자신에 걸리는 전압이 급격한 변동을 연속적으로 반복하기 때문에 전자노이즈를 발생하고 또 철기판(40)에 있어서 그 기판을 구성하는 주된 기체인 철판부분은 배선패턴에 용량결합하고 있으므로 전자노이즈를 확산한다. 그래서 본발명에서는 다음에 설명하는 것과 같은 대책을 세움에 따라 전자노이즈의 확산을 방지한다.

도 5는 본발명의 실시형태1에 관한 다이렉트PWM방식의 브러시레스모터에 있어서 모터본체와 구동회로의 전기적인 접속상태를 도시하는 불록도이다. 도 6은 이 브러시레스 모터에 있어 코넥터와 철기판의 철판부분의 도통구조를 도시하는 단면도이다.

도 5에 도시하는 바와같이 본실시형태의 브러시레스 모터에 있어서 구동용IC60을 구비하는 모터구동회로(6)는 금속기판(40)과는 따로 본 브러시레스 모터(1)를 이용하는 본체기기의 제어회로와 함께 구성되어 이 모터구동회로(6)에는 모터전원전위VM, 모터접지전위M-GND, IC전원전위Vcc 및 IC접지전위S-GND가 공급되어 있다.

또 모터본체(11) 측에 탑재되어 있는 코넥터(8)를 통한 모터구동회로(6)와 모터본체(11)의 전기적인 접속은 다음과 같이 행하여지고있다.

먼저, 본 실시형태에서는 본체기기의 제어회로에 설치된 모터구동회로(6)와 모터본체(11)는 배선케이블 접속수단인 케이블에 의해 접속된다. 이 때문에 케이블이 접속되는 코넥터(8)가 금속기판(40)에 설치된다. 이 코넥터(8)는 금속기판(40)의 금속판부분(41)과 모터구동회로(6)의 고정전위를 도통시키기 위한 핀을 가지고 있으므로 도 8을 참조하여 설명한 바와같이 핀이 1개 많은 13개의 핀을 가지고 있다.

이들 13개의 핀 중 12개의 핀에 대해서는 도 8을 참조하여 설명한 것과 같다. 즉, 코넥터핀(801∼803)은 3개의 구동코일(31)로의 급전용이고, 코넥터핀(804,812)은 3개의 홀 소자H 및 모터의 속도제어에 사용되는 센서FG에 대한 IC전원Vcc 및 IC 접지전위 S-GND의 급전용 이며, 코넥터핀(805∼811)은 홀소자H나 센서FG로부터의 신호출력용이다.

여기서, 도 5에 나타낸 바와같이, 본 실시형태에서는 코넥터(8)에는 철기판(40)과 모터접지전위M-GND를 접속하는 핀(813)(도통수단)(도 5 참조)이 형성되어 있고, 이 핀(81)에 의해 철기판(40)의 철판부분에는 모터접지전위M-GND가 공급되어 있다. 이 모양을 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6에 나타낸 바와같이 철기판(4)은 그 기본체가 되는 철판부분(41)과, 이 철판부분(41)에 적층된 절연층(42)과, 이 절연층(42)에 적층된 접지전위용 배선패턴(43)으로 구성되어 있다. 이 배선패턴(43)에는 코넥터(8)의 핀(813)의 단자부분(813a)이 땜납(77)에 의해 전기적으로 접속되며, 또 배선패턴(43)이 형성되는 영역에는 탭나사(85)가 체결되어 있다. 여기서 탭나사(85)는 본 발명에 있어서의 도통수단을 구성하는 것이며, 나사산이 최적치수로 설치되므로 철기판(40)의 철판부분(41)은 탭나사(85)를 통해 접지전위용 배선패턴(43)과 도통한다.

이 때문에, 철기판(40)의 철판부분(41)은 탭나사(85) 및 코넥터(8)의 핀(813)을 통해 모터구동회로(6)의 모터접지전위M-GND에 전기적으로 접속되어 있으므로 철기판(40)의 철판부분(41)은 상시 모터 접지전위M-GND에 고정되어 있다. 따라서, 브러쉬레스 모터를 다이렉트 PWM방식으로 구동할 때 구동용 IC(60)로부터 구동코일(31) 까지에 이르는 철기판(40)의 배선패턴에 걸리는 전압, 및 구동코일(31) 자체에 걸리는 전압이 모터전원전위VM과 모터 접지전위M-GND 사이에서 급격한 변동을 연속적으로 반복하여도, 이들과 용량성 결합을 하는 철기판(40)의 철판부분(41)은 전자노이즈를 확산시키지 않도록 하는 것이 가능하다.

또, 상기 실시예에서는 접지전위용의 배선패턴(43)과 탭나사(85)를 이용하여 철기판(40)의 철판부분(41)을 코넥터(8)의 핀(813)에 접속하도록 하였지만 코넥터(8)의 핀(813)을 직접, 철판부분(41)에 형성한 구멍에 삽입하고, 납땜에 의해 부착하는 것도 가능하다.

(제2실시예)

상기 제1실시예에서는 코넥터(8)에 의해 철기판(40)의 철판부분(41)을 모터접지전위M-GND에 고정하는 구성으로 하였지만, 코넥터에 의한 접속이 도 8에 도시한 구성인 경우에는 이하에 설명한 바와같이 배선 케이블 접속수단이 되는 리드선을 이용하여 모터접지전위M-GND에 고정할 수도 있다.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 다이렉트 PWM방식의 브러쉬레스 모터에 있어서의 철기판의 철판부분과 리드선의 도통구조를 도시한 단면도이다. 또, 본 실시예의 브러쉬레스모터에 있어서 모터본체의 기본적인 구성, 및 모터구동회로의 기본적인 구성은 도 1 내지 도 4를 이용하여 설명한 바와 같으므로 이들 설명은 생략한다.

또, 모터본체에 있어서 철기판에 탑재되는 코넥터를 통해서의 전기적인 접속구조는 도 8에 설명한 바와 같다. 이 때문에 이 구성에 있어서도 그 설명을 생략하지만 이 구성에서는 코넥터(8)가 어디까지나 12개의 핀을 가지고 있을 뿐이므로 코넥터(8)를 이용하여 모터구동회로(6)의 모터 접지전위M-GND와 철기판(40)의 철판부분(41)을 도통시키는 것은 불가능하다.

여기서, 본 실시예에서는 도 7에 나타낸 바와같이 본체기기측에 설치된 모터구동회로(6)의 모터 접지전위M-GND에 전기적으로 접속된 리드선(88)(도통수단의 일부)의 선단에 도통수단의 일부로되는 구멍형성 래그판(90)을 땜납(77)에 의해 부착하고, 이 구멍형성 래그판(90)을 도통수단의 일부로되는 탭나사(850에 의해 고정시키고 있다. 이 때문에 철기판(40)의 철판부분(41)은 탭나사(85), 구멍형성래그판(90) 및 리드선(88)을 통해 도 8에 나타낸 모터구동회로(6)의 모터접지전위M-GND에 도통시킨다.

따라서, 본 실시예의 브러시레스 모터(1)에도 철기판(40)의 철판부분(41)은항상 모터접지전위M-GND에 고정되므로 브러시레스 모터를 구동할 때 구동용 IC(60)로부터 구동코일(31) 까지에 이르는 철기판(40)의 배선패턴에 걸리는 전압 및 구동코일(31) 자체에 걸리는 전압이 모터전원전위VM과 모터접지전위M-GND 사이에서 급격한 변동을 연속적으로 반복하여도 배선패턴과 용량성 결합을 하는 철기판(40)의 철판부분(41)은 모터접지전위M-GND에 고정되므로 전자노이즈를 확산시킬 수 없다.

또, 본 실시예와 같이 리드선(88)을 이용한 경우에는 구멍형성 래그판(90)이 고정되는 부분에 배선패턴을 설치하여도 좋고 안하여도 좋다.

(다른 실시예)

또, 상기 실시예에서는 철판부분(41)을 모터 접지전위 M-GND에 고정하였지만 고정전위이여도 좋고, 철판부분(41)을 모터 전원전위 VM에 도통 접속시켜서 철판부분(41)을 항상 모터 전원전위 VM에 고정하는 구성도 좋다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 다이렉트 PWM방식의 브러시레스 모터에는 배선패턴과 용량성 결합을 하는 금속기판의 기판이 되는 금속판부분의 전위가 도통수단에 의해 일정전위로 고정되므로, 모터구동회로로부터 구동코일 까지에 이르는 배선패턴 등에 걸리는 전압, 및 구동코일 자체에 걸리는 전압이 급격한 변동을 연속적으로 반복하여도 금속기판으로부터 전자기 노이즈가 확산하는 것을 방지할 수 있다.

Claims

모터구동회로의 스위칭소자를 직접, 온.오프하는 동시에 이 스위칭소자에 대한 스위칭 펄스폭을 변조함으로써 상기 구동코일에 대한 통전을 제어하도록 하는 타이렉트 PWM 방식의 브러시레스 모터에 있어서,

베어링에 회전가능하게 지지된 회전축과 일체로 회전하는 로터와 구동코일이 권회된 코어를 구비하는 스테이터로 구성되며, 금속기판에 탑재된 모터본체와,

상기 금속기판과는 별개의 회전기판에 구성된 상기 모터구동회로와,

상기 모터본체와 상기 모터구동회로의 고정전위를 배선접속하기 위한 배선케이블 접속수단과,

상기 금속기판의 금속판부분과 상기 배선케이블접속수단을 전기적으로 도통시키는 도통수단을

구비하고,

상기 금속판부분을 상기 고정전위에 유지하도록 한 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터.
제1항에 있어서,

상기 배선케이블 접속수단은 배선 케이블이고,

이 배선케이블은 상기 금속기판에 탑재된 코넥터에 접속되며,

상기 금속기판의 금속판부분과 상기 모터구동회로의 고정전위를 상기 배선케이블과 코넥터를 통해 전기적으로 도통시키는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터.
제2항에 있어서,

상기 도통수단은 상기 금속기판에 탑재된 코넥터의 핀인 동시에, 상기 금속기판에 걸린 탭나사인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터.
제2항에 있어서,

상기 코넥터는 상기 금속기판의 금속판부분과 상기 모터구동회로의 고정전위를 도통시키기 위한 핀을 갖는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터.
제1항에 있어서,

상기 배선케이블 접속수단은 리드선이고,

상기 금속기판에는 탭나사에 의해 구멍형성래그판이 결합되고, 이 구멍형성래그판에는 땜납에 의해 상기 리드선이 접속되어 상기 금속기판의 금속판부분과 상기 모터구동회로의 고정전위를 전기적으로 도통시키는 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터.
제5항에 있어서,

상기 도통수단은 상기 리드선의 땜납부인 동시에 상기 금속기판에 결합된 탭나사인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터.
제1항에 있어서,

상기 고정전위는 상기 모터구동회로의 접지전위 및 상기 모터구동회로의 전원전위 중 어느 하나 인 것을 특징으로 하는 브러시레스 모터.