KR100400069B1 - 왕복운동기관용하이포사이클로이드식크랭크기구 - Google Patents

왕복운동기관용하이포사이클로이드식크랭크기구 Download PDF

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게르트 피셔
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바이에리셰 모토렌 베르케 악티엔게젤샤프트
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Abstract

대향하는 실린더 열을 가진 연소 동력기를 위한 하이포사이클로이드형 크랭크 기구로서, 이 기구가 두 피스톤 로드(rod)의 진동 제어를 위해 크랭크축의 왕 복축 위에 회전 가동적으로 배치된 두 왕복 편심바퀴 및 직각의 직선 안내의 직선소자 내에 회전 가동적으로 맞물리기 위해 왕복 편심바퀴들 사이에 배치된 안내 편 심바퀴를 포괄하는 경우, 이 크랭크 기구의 내부하력을 상승시키기 위해, 세 편심바퀴는, 한 왕복 편심바퀴와 인접한 안내 편심바퀴 사이에 배치되어 있고, 직선 안내소자가 그의 주위 폐쇄된 관통부로 숄더측 왕복 편심바퀴 위를 지나 연결숄더의 영역으로 도입되어 안내 편심바퀴에 대해 횡방향으로 이동되고 그리하여 안내 소자를 안내 편심바퀴 위에 회전 가동적으로 위치시킬 수 있게 하는 왕복축 방향의 연장 길이를 가진 적어도 하나의 연결 숄더와 함께 한 일편형 구성 부재를 형성하게 할 것이 제안된다.

Description

왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
독일특허출원 제 195 04 890.3호에 공개된 크랭크기구에 의하면, 직경방향으로 쌍을 이루며 배열된 실린더들을 가진 내연기관에 구성된 하이포사이클로이드식 크랭크기구를 단순화하기 위해, 한 평면내에서 동일방향으로 진동하고 양쪽 단 부들에 피스톤을 가지는 두 개의 피스톤로드들에 대하여 상기 피스톤로드들과 직교하는 한 개의 직선운동기구가 제공된다. 상기 직선운동기구는 한 개의 안내편심바퀴를 가지고, 피스톤로드측부에 위치한 행정편심바퀴들사이에 상기 안내편심바퀴가 배열되며, 상기 안내편심바퀴는 직선안내운동요소와 상호작용하고, 엔진실의 측부위에 상기 직선안내운동요소가 안내된다.
직선운동기구에 관한 제 1 실시예에 따르면, 단일 부품으로 구성된 안내부품으로서 와트식 제어아암이 제공되고, 제어아암에 구성되며 원주부분이 밀폐된 베어 링개구부내에 안내편심바퀴가 배열되며, 상기 제어아암은 축방향으로 분할된 부분들을 가진다. 직선운동기구에 관한 또 다른 실시예에 따르면, 베어링개구부의 축을 포함한 평면내에서 분할된 안내부품으로서 직선운동기구가 제공되고, 보상질량과일체로 결합된 한 개의 안내편심바퀴와 미끄럼블록이 상호작용한다. 상기 실시예에 있어서, 세 개의 편심바퀴들은 다른 결합요소들에 의해 구성유니트와 결합되어야 한다.
본 발명의 목적은 종래기술을 따르는 하이포사이클로이드식 크랭크기구를 개선하여, 세 개의 편심바퀴들의 조립구성을 회피하고, 원주부분이 밀폐된 베어링개구부에 의해 직선안내운동요소가 안내편심바퀴위에 배열되는 것이다.
본 발명은 왕복운동기관을 위한 하이포사이클로이드식 크랭크기구에 관련된다.
도 1은 본 발명을 따르는 피스톤내연기관의 하이포사이클로이드식 크랭크기구의 일부분을 도시한 분해도.
도 2는 도 1을 따르고 부분적으로 장착된 크랭크기구의 일부분을 도시한 분해사시도.
도 3은 완전히 장착된 상태의 크랭크기구를 도시한 사시도.
*부호설명*
3 : 크랭크축 5,5': 행정편심바퀴
6 : 안내편심바퀴 7 : 직선안내운동요소
8 : 베어링개구부 10,10': 안내부품
19 : 베어링핀 20,20': 지지벽
본 발명에 따르면, 행정편심바퀴 및 안내편심바퀴사이에 제공된 한 개이상의 연결측부들에 의해 세 개의 편심바퀴들이 일체구조를 형성하고, 상기 연결측부가 크랭크핀의 방향으로 연장되고, 직선안내운동요소가 안내편심바퀴위에 회전운동가능하게 배열되도록 직선안내운동요소가 안내편심바퀴위에 안내되고 원주부분이 밀폐된 베어링개구부를 가진 직선안내운동요소가 연결측부의 구성영역에서 안내편심바퀴를 향해 횡방향으로 이동된다.
본 발명에 의하면, 안정성 및 작동신뢰성이 높은 일체형 편심바퀴구조와 함께, 원주부분이 밀폐된 개구부 및 응력이 높은 직선안내운동요소가 제공되고, 크랭크기구가 우선 행정편심바퀴위에서 직선운동하고, 계속해서 안내편심바퀴까지 연결 측부의 구성영역에서 크랭크기구가 횡방향으로 이동하며, 안내편심바퀴를 향해 직선운동하여 크랭크기구가 직선안내운동요소에 결합된다. 크랭크기구를 용이하게 장착하기 위해, 행정편심바퀴의 직경이 안내편심바퀴의 직경보다 작거나 동일하다.
본 발명에 따르면, 행정편심바퀴 및 안내편심바퀴사이에서 한 개의 연결측부가 제공되고, 연결측부가 길게 구성되는 경우에, 와트식 제어아암의 안내부품 또는 미끄럼블록 또는 안내기능을 위한 외측레이스를 가진 구름베어링으로서 한 개의 직선안내운동요소를 구성할 수 있다.
본 발명의 선호되는 실시예에 의하면, 크랭크기구가 균형하중을 가지도록 연 결측부에 의해 안내편심바퀴가 각 행정편심바퀴와 일체로 연결되며, 연결측부들의경로에 적합한 치수를 가지고 베어링개구부의 축에 대해 횡방향으로 분할된 안내부품이 구성된다.
본 발명을 따르는 연결측부들을 포함한 일체형 편심바퀴구조가 언더컷을 가지지 않아서, 부하에 따라 중금속주조품, 비철금속주조품 또는 경금속주조품 또는 소결부품으로서 일체형 편심바퀴구조가 저비용으로 제공될 수 있다.
원주부분이 밀폐되고 안내편심바퀴를 위한 베어링개구부에 대해 횡방향으로분할된 와트식 제어아암의 안내부품이 제공될 수 있다. 실제부하를 고려하여 상기 안내부품이 고중량으로 제공하는 대신에, 상대적으로 박벽구조이고 경량인 두 개의 안내부품들이 제공되고, 안내부품들은 쉘형상구조에 의해 필요한 안정성을 가진다.
두 개의 안내부품들이 동일부품들로 구성되고 몸체의 축주위에서 두 개의 안 내부품들중 제 1 안내부품을 뒤집어 배열하면 제 2 안내부품이 제공된다. 단일공구에 의해 생산되며 동일형상을 가진 안내부품들이 판재금속의 프레스제품으로서 유리하게 제조된다. 또한 고급주조품 또는 경금속의 다이캐스팅부품 또는 소결부품으로서 안내부품이 제공될 수 있다.
고중량의 안내부품을 가지고 하이포사이클로이드식 크랭크기구와 결합한 와트식 제어아암에 대하여, 안내부품에 구성된 포크형상의 단부들내에 진동아암들을 배열하는 것이 공지되어 있다. 동일한 두 개의 안내부품들이 구성되고, 진동아암들이 포크형상의 단부들에 의해 안내부품과 연결될 때, 축방향으로 이격되고 크랭크핀을 향하는 안내부품의 치수가 분할구성된 안내부품과 비교하여 상대적으로 작고, 연결측부들의 치수는 상대적으로 더 작다. 따라서 편심바퀴구조가 굽힘외력에 저항하고, 서로 나란히 평행하게 이격된 실린더가 더욱 유리하게 선택될 수 있다. 안내부품의 베어링러그들 및 안내편심바퀴사이에 두 개의 부품들로 구성된 베어링 라이닝이 배열되고, 상기 베어링라이닝의 외측주변부위에 위치한 칼라에 의하여 안내부품들의 축방향거리가 결정된다. 축방향거리를 고정하기 위하여, 압축끼워맞춤되는 베어링러그들에 의해 베어링라이닝위에 안내부품들을 배열하는 것이 유리하고, 특히 안내부품들이 서로에 대해 회전운동하는 것을 방지하기 위해, 안내부품들의 연결부시내에 베어링핀들이 배열된다.
안내부품들이 공통의 미끄럼베어링라이너와 상호작용할 뿐만 아니라 별도의 미끄럼베어링들에 의해 안내부품들이 안내편심바퀴와 회전가능하게 연결된다. 또한 양쪽의 안내부품들을 위해 공통의 롤러베어링이 제공되고, 각각의 안내부품을 위해 별도의 롤러베어링이 제공될 수 있다.
첨부된 도면들의 실시예를 참고하여 본 발명이 설명된다.
도면에 도시되지 않고 대향구조의 실린더블록을 가지는 피스톤내연기관에 하이포사이클로이드식 크랭크기구(1)가 제공되고, 상기 실린더블록의 실린더들이 쌍을 이루며 배열되고 크랭크축(3)의 축(2)과 직교하는 축들을 향하며, 상기 크랭크축(3)은 단지 일점쇄선으로 도시된다.
일점쇄선으로 도시한 크랭크축(3)의 크랭크핀(4)위에 안내편심바퀴(6) 및 안 내편심바퀴에 대해 직경방향으로 행정편심바퀴(5,5')들이 배열되고, (도면에 도시되지 않고)동일방향으로 진동운동하도록 제어되는 피스톤로드에 대해 상기 안내편심바퀴(6) 및 행정편심바퀴(5,5')가 회전운동할 수 있게 배열된다. 피스톤로드의 행정방향과 직교하는 직선운동기구의 직선안내운동요소(7)와 상기 안내편심바퀴(6)가 상호작용하고, 직선안내운동요소(7)가 안내편심바퀴(6)를 베어링개구부(8)내에 수용한다.
본 발명에 따르면, 행정편심바퀴(5,5') 및 근접한 안내편심바퀴(6)사이에 연 결측부(9,9')가 배열되고, 베어링개구부(8)에 대해 직선안내운동요소(7)의 안내부품(10,10')들이 횡방향으로 구분되며, 원주부분이 밀폐된 베어링개구부(8',8")에 의해 상기 안내편심바퀴(6)위에 상기 안내부품(10,10')들이 배열되도록 크랭크핀(4)의 방향으로 연결측부(9,9')의 크기(폭)가 제공되면, 행정편심바퀴(5,5') 및 안내편심바퀴(6)가 일체형 편심바퀴구조를 형성한다. 도 1을 참고할 때, 행정편심바퀴(5,5')위에서 안내되는 안내부품(10,10')들이 연결측부(9,9')의 영역으로 이동되고, 안내부품(10,10')이 안내편심바퀴(6)위에 배열되도록 베어링개구부(8',8")가 안내편심바퀴(6)와 정렬될 때까지, 상기 연결측부(9,9')의 영역에서 안내편심바퀴(6)를 향해 안내부품(10,10')이 횡방향으로 이동된다. 안내부품(10,10')들을 용이하게 장착하기 위하여 필수적으로 행정편심바퀴(5,5') 및 안내편심바퀴(6)가 동일한 직경을 가지고, (도 2를 참고할 때) 상기 베어링개구부(8',8")를 둘러싸는 안내부품(10,10')의 베어링러그(12,12')들 및 안내편심바퀴(6)사이에 절단구조의 베어링라이닝(11)이 배열될 때, 베어링라이닝(11)의 크기만큼 베어링개구부(8',8")의 직경이 안내편심바퀴보다 더 크다. 또한 행정편심바퀴(5,5')의 직경이 안내편심바퀴(6)의 직경보다 작게 구성될 수 있다.
도 1을 참고할 때, 하이포사이클로이드식 크랭크기구(1)에 하중평형이 제공되도록 두 개의 행정편심바퀴(5,5')들사이의 중앙에 안내편심바퀴(6)가 배열되어 본 발명의 일체형 편심바퀴구조가 제공되고, 상기 일체형 편심바퀴구조는 동일길이의 연결측부(9,9')들을 가진다. 상기 크랭크기구(1) 및 와트식(Watt)식 제어아암(13)을 조립할 때, 진동아암(14)들에 의해 직선으로 안내되는 안내부품(10,10')들이 직선안내운동요소(7)를 구성한다. 두 개의 안내부품(10,10')들이 안내편심바퀴(6)위에서 축방향으로 이격되게 구성되면, 상기 안내부품(10,10')들사이에 진동아암(14)들이 연결되어 유리하다. 상기 안내부품(10,10')들을 축방향으로 이격되게 배열하면, 안내편심바퀴(6)의 방향으로 안내부품의 치수가 감소되어 유리하고, 추가로 연결측부(9,9')의 치수가 상대적으로 작게 구성되어 유리하다.
치수가 작은 연결측부(9,9')들에 의해 강성을 가진 일체형 편심바퀴구조가 제공되고, 안내편심바퀴(6)의 측부에서 상기 연결측부(9,9')들이 행정편심바퀴(5,5')들의 미끄럼베어링(16)들의 해당 원통형표면으로 둘러싸이고, 행정편심바퀴의 측부에서 상기 연결측부(9,9')들이 안내편심바퀴(6)의 미끄럼베어링(17)의 해당 원통형표면으로 둘러싸이며, 연결측부(9,9')들은 강성을 가진다.
도 1을 참고할 때, 상기 일체형 편심바퀴구조에 언더컷(undercut)이 없으므로 크랭크기구(1)에 작용하는 부하에 따라 중금속, 비철금속 또는 경금속의 주조품으로서 일체형 편심바퀴구조가 구성되어 유리하다. 일체형 편심바퀴구조가 소결부품으로서 제공될 수 있다.
일체형 편심바퀴구조가 고강성을 가지므로, 원주부분이 밀폐된 베어링개구부(8',8")들을 가진 안내부품(10,10')과 관련하여 하이포사이클로이드식 크랭크기구(1)의 내부하능력이 증가된다. 원주부분이 밀폐된 베어링개구부(8',8")들이 제공되면, 박벽구조의 안내부품(10,10')이 지지벽(20,20')을 가지고, 직경방향으로 배열되고 진동아암(14)의 베어링핀(19)들을 위한 연결부시(18,18') 및 베어링러그(12,12')들이 상기 지지벽(20,20')과 일체로 구성되며, 지지벽(20,20')의 원주부분을 따라 보강변부(21,21')가 일체로 배열된다. 안내부품이 쉘형상으로 제공되어, 판재금속의 프레스가공품 또는 고급주물품 또는 경금속의 다이캐스팅부품 또는 소결부품으로서 각 안내부품(10,10')들이 제공될 수 있다. 안내부품(10,10')의 형상 및 크기를 동일하게 조정하고 안내편심바퀴(6)위에 안내부품(10,10')들을 대칭되게 배열하면, 와트식 제어아암(13)을 구성하는 두 개의 동일한 안내부품(10,10')들이 단일공구에 의해 제조되어 유리하다.
안내편심바퀴(6)위에서 축방향으로 이격된 상기 안내부품(10,10')들을 고정시키기 위한 비용을 감소시키기 위하여, 안내부품(10,10')들을 위한 정지체로서 칼라(22)를 가진 주변부위에 베어링러그(12,12')와 결합하는 베어링라이닝(11)이 구성된다. 안내편심바퀴(6)를 둘러싸는 베어링라이닝(11)위에 추가로 압축끼워맞춤의 베어링러그(12,12')가 배열되어 안내부품(10,10')들이 축방향으로 고정된다. 베어링핀(19)들의 단면에 고정장치(23)가 제공되고, 상기 고정장치(23)에 의해 행정편심바퀴(5,5')를 향해 안내부품(10,10')들이 축방향으로 고정된다. 각 경우에 안내부품(10,10')들의 직경방향으로 배열된 연결부시(18,18')들을 베어링핀(19)들이 관통하고, 상기 베어링핀(19)들이 진동아암(14)들을 안내부품의 측부와 연결시키며, 베어링라이닝(11)위에 안내부품(10,10')들이 경미하게 압축끼워맞춤될 때, 베어링핀(19)들을 이용하여 안내부품(10,10')들의 상대회전운동이 고정된다.
도면들을 참고할 때, 서로 마주보게 위치한 평형추(24,24')들이 안내편심바퀴(6)위에 탈착되게 배열되고, 안내부품(10,10')의 지지벽(20,20')으로부터 상기 평형추(24,24')들이 축방향으로 이격되게 구성되어, 지지벽(20, 20')들위로 돌출하는 베어링핀(19)들의 고정장치(23)들을 지나 상기 평형추(24,24')들이 자유롭게 회전운동한다. 또한 평형추(24,24')들은 내부의 나사(25,25') 및 스터드(26,26')들을 가진다.
본 발명의 범위내에서 서로 마주보는 베어링러그들을 가진 안내편심바퀴(6)위에 상기 안내부품들이 구속되어 접촉되고, 상기 안내부품의 베어링러그(12,12')들내에 미끄럼베어링 또는 롤러베어링이 제공된다.
안내편심바퀴의 양쪽측부들위에 두 개의 연결측부들을 가지고 본 발명을 따르는 일체형 편심바퀴구조에 있어서, 베어링개구부의 축에 대해 횡방향으로 분할되는 미끄럼블록이 구성될 수 있다. 상기 편심바퀴구조에 있어서, 미끄럼블록대신에 외측베어링레이스들이 직선운동기구로서 이용되는 두 개의 롤러베어링들이 제공될 수 있다.
본 발명에 따라 행정편심바퀴들중 한 개 및 안내편심바퀴사이에 단지 한 개의 연결측부가 구성될 수 있고, 와트식 제어아암을 구성하는 단일부품의 안내부품이 배열되거나 단일부품의 미끄럼블록이 배열되거나 폭이 큰 롤러베어링이 배열될 수 있다.

Claims (14)

  1. 마주보는 실린더열을 가진 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구에 있어서,
    회전운동할 수 있고 일체형 편심바퀴구조를 형성하는 행정편심바퀴(5,5') 및 안내편심바퀴(6)가 크랭크축(3)의 크랭크핀(4)위에 배열되고, 피스톤로드들이 동일방향으로 왕복운동하도록 일체형 편심바퀴구조의 중앙에 안내편심바퀴(6)가 배열되고 안내편심바퀴와 근접한 위치에서 안내편심바퀴에 대해 직경방향으로 행정편심바퀴(5,5')가 배열되며,
    피스톤로드의 왕복운동방향에 대해 수직으로 직선안내운동요소(7)가 배열되고, 원주부분이 밀폐된 직선안내운동요소의 베어링개구부(8)내에서 상기 안내편심바퀴(6)가 회전운동할 수 있게 장착되며,
    안내편심바퀴(6) 및 한 개이상의 행정편심바퀴(5,5')들사이에서 상기 일체형 편심바퀴구조가 연결측부(9,9')를 가지고,
    직선안내운동요소(7)를 위한 베어링개구부(8)의 직경이 연결측부의 측면에서 행정편심바퀴(5,5')의 직경보다 상대적으로 커서, 상기 직선안내운동요소(7)가 행 정편심바퀴(5,5')위에서 이동할 수 있고,
    직선안내운동요소(7)가 안내편심바퀴(6)위에서 회전운동할 수 있도록 배열하기 위하여, 연결측부(9,9')의 근접영역에서 직선안내운동요소(7)가 안내편심바퀴(6)에 대해 횡방향으로 이동할 수 있는 연장부가 연결측부(9,9')에 제공되는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  2. 제 1항에 있어서, 연결측부(9,9')에 의해 상기 안내편심바퀴(6)가 행정편심바퀴(5,5')와 일체로 연결되고,
    직선안내운동요소(7)가 안내부품(10,10')들을 가지며, 안내부품(10,10')들이 베어링개구부(8',8")의 축에 대해 횡방향으로 분할되고, 연결측부(9,9')의 연장부 치수와 안내부품(10,10')의 치수가 일치하는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  3. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 일체형 편심바퀴구조의 연결측부(9,9')가 안내편심바퀴의 측부에서 행정편심바퀴(5,5')의 원통형표면에 의해 둘러싸이고 행정편심바퀴의 측부에서 안내편심바퀴(6)의 해당 원통형표면에 의해 둘러싸이는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  4. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 일체형 편심바퀴구조가 중금속 또는 비철금속 또는 경금속다이캐스팅 또는 소결가공부품으로서 언더컷없이 제조되는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구,
  5. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 직선안내운동요소(7)가 와트식 제어아암(13)의 연결장치로서 작동하고,
    상기 직선안내운동요소가 두 개의 안내부품(10,10')들을 가지며, 원주부분이 밀폐된 베어링개구부(8',8")가 상기 안내부품(10,10')에 구성되고, 베어링개구부(8',8")의 축에 대해 수직으로 상기 안내부품(10,10')이 분할되는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  6. 제 5항에 있어서, 박벽구조의 안내부품(10,10')들이 지지벽(20,20')을 가지며, 와트식 제어아암(13)의 진동아암(14)에 구성되는 베어링핀(19)을 위해 직경방향으로 배열된 두 개의 연결부시(18,18')들 및 베어링러그(12,12')와 상기 지지벽이 연결되고,
    지지벽(20,20')의 주변부를 따라 상기 지지벽이 보강변부(21,21')를 가지는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  7. 제 5항에 있어서, 직선안내운동요소가 동일한 안내부품(10,10')들로 구성되고,
    상기 안내부품(10,10')들이 판재금속의 프레스부품 또는 정밀주조부품 또는 경금속의 다이캐스팅부품 또는 소결가공부품으로 제공되는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 안내부품(10,10')들이 안내편심바퀴(6)위에서 안내편심바퀴의 축방향으로 이격되게 배열되고,
    안내부품(10,10')들사이의 축방향 이격거리가 칼라(22)에 의해 결정되며, 두 부분으로 제공되는 베어링라이닝(11)의 외측주변부주위에서 상기 칼라가 연장구성 되는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  9. 제 8항에 있어서, 안내편심바퀴(6)를 둘러싸는 베어링라이닝(11)위에서 안내부품(10,10')들이 베어링러그(12,12')들에 의해 압축끼워맞춤되고,
    연결부시(18,18')내부에 배열된 베어링핀(19)들에 의해 안내부품(10,10')들의 상대회전운동이 방지되는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  10. 제 6항에 있어서, 안내편심바퀴(6)와 연결되는 평형추(24,24')들이 안내부품(10,10')의 지지벽(20,20')으로부터 축방향으로 이격되고,
    지지벽(20, 20')위로 돌출하고 베어링핀(19)들을 고정하기 위한 고정장치(23)들을 지나 상기 평형추(24,24')들이 자유롭게 회전운동하는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  11. 제 10항에 있어서, 안내편심바퀴(6)위에서 서로 마주보게 배열된 평형추(24,24')들이 나사(25,25') 및 스터드(26,26')를 가지는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  12. 제 5항에 있어서, 안내편심바퀴(6)위의 안내부품들이 마주보는 베어 링러그(12,12')들과 접촉하고 지지되며,
    베어링러그내에 구름베어링이 제공되는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  13. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 베어링개구부의 축에 대해 횡방향으로 분할되거나 일체로 구성된 미끄럼블록에 의해 직선안내운동요소가 제공되는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
  14. 제 1항 또는 제 2 항에 있어서, 안내편심바퀴(6)위에 배열된 한 개이상의 구름베어링에 의해 직선안내운동요소가 제공되는 것을 특징으로 하는 왕복운동기관용 하이포사이클로이드식 크랭크기구.
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