KR100397495B1 - 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의접속해제를 안정화하기 위한 제어방법 - Google Patents

실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의접속해제를 안정화하기 위한 제어방법 Download PDF

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Abstract

실시간처리 운영체제에서 TCP/IP로 접속된 주제어부와 부제어부간의 접속해제시 주제어부의 재부팅 명령 또는 부제어부의 오동작에 의해 유발되는 주제어부의 성능저하를 방지할 수 있는 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법을 제공하기 위한 것으로, 이러한 본 발명은, 실시간처리 시스템의 주제어부와 부제어부간에 클라이언트/서버로써 접속하여 데이터 교환을 수행하고 데이터 교환이 완료되면 클라이언트에서 리세트 명령을 전송하고 서버가 수신하는 단계와; 상기 단계 수행 후 클라이언트의 운영체제는 서버측의 운영체제에 접속해제를 요청하고 서버측의 운영체제에서 상기 접속해제 요청에 응답하는 단계와; 상기 단계 수행 후 서버측의 응용프로그램이 접속종료 명령어를 호출함으로써 운영체제에서 접속종료 신호가 클라이언트측의 운영체제로 전송되도록 하고, 상기 접속종료 신호를 수신하는 클라이언트측의 운영체제에서 응답하는 단계를 수행하여, 서버와 클라이언트간 접속해제시 주제어부의 리세트 명령을 수신하는 부제어부가 비정상 동작하는 경우에도 운영체제에 대한 접속종료 명령을 호출하여 접속해제 대상 소켓에 할당되어 있는 주제어부의 시스템 자원을 즉시 복구함으로써 시스템의 성능저하를 방지할 수 있다.

Description

실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법 {Method for stable disconnection between main controller and sub controller in real-time operating system}
본 발명은 실시간처리를 수행하는 운영체제(Real-Time Operating System)의 제어방법에 관한 것으로, 특히 실시간처리 운영체제를 탑재한 시스템에서 복수개의 부제어부(Sub Controller)와 주제어부(Main Controller)간에 TCP/IP(Transport Control Protocol/Internet Protocol)를 이용한 데이터 및 제어신호 교환을 수행하는 경우에 주제어부의 재설정(Reset) 명령 또는 부제어부의 오동작에 의해 유발되는 주제어부의 성능저하를 방지할 수 있도록 한 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 입력되는 데이터를 가능한 빨리 처리하여 그 결과를 즉시 출력할 필요가 있는 시스템은 실시간처리 운영체제를 탑재하여 운용하게 된다. 실시간처리는 시분할 처리 또는 일괄처리에 비해 입력으로부터 응답이 출력되기까지의 시간이 상대적으로 빠르기 때문에 통신시스템 등 입력신호에 대한 실시간처리가 필요한 곳에 적용된다.
특히, 동시에 발생하는 대용량의 데이터를 실시간으로 처리하는 경우에는 하나의 프로세서만으로 데이터를 처리하는데 어려움이 있으므로, 다수의 프로세서를 구비하여 처리대상 데이터를 분할하여 처리하게 된다. 즉, 하나의 주제어부에 대해 복수개의 부제어부를 구비하여 주제어부의 제어신호에 의해 각 부제어부가 데이터를 처리하고 그 결과를 주제어부로 보고하게 되는 것이다. 이때 주제어부와 부제어부간에 교환되는 신호는 데이터 및 제어신호로써, 상기 신호교환을 위한 프로토콜로는 통상 TCP/IP를 사용하게 된다.
이와 같이 TCP/IP 프로토콜로 상호접속되어 통신하는 주제어부와 부제어부는각각 클라이언트와 서버로써 동작하며, 응용프로그램 단계의 신호교환과 운영체제 단계의 신호교환을 수행하게 된다. 그래서 주제어부가 부제어부와의 데이터 교환을 완료하면 TCP/IP 접속을 해제하게 되는데, 이러한 접속해제 동작이 원할히 이루어져야만 실시간 데이터 처리가 가능하게 된다.
이하, 일반적인 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간 접속해제를 설명한다.
먼저, 도1은 일반적인 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간 통신의 예시도이고, 도2는 도1에서 주제어부와 부제어부간의 비정상적인 통신의 예시도이고, 도3은 도1에서 일반적인 접속해제 동작의 예시도이며, 도4는 도1에서 리세트 명령에 의한 비정상적인 접속종료의 예시도이다.
상기 도1에 도시된 바와 같이 일반적인 실시간처리 운영체제를 탑재한 시스템에서 주제어부와 부제어부는 TCP/IP 접속을 통하여 각각 클라이언트와 서버로써 동작하고 응용프로그램을 수행하게 된다. 상기 응용프로그램을 수행하는 단계(APP)가 수행되어 서버와 클라이언트간의 데이터 교환이 완료되면, 운영체제 수행단계(OS)에서 주제어부와 부제어부간의 접속종료가 이루어지게 된다.
상기의 동작은 주제어부(Main Controller)가 Socket() 명령어를 이용하여 TIP/IP 소켓을 열고 복수개 구비된 부제어부(Sub Controller)중 특정의 부제어부로 connect() 명령어로 접속요청을 전송함으로써 개시된다.
그리고 부제어부는 TCP/IP 소켓을 열고 bind() 명령어와 listen() 명령어를 처리하여 접속대기 상태을 유지하게 되고, 주제어부로부터의 접속요청이 있는 경우에는 accept() 명령어를 처리하여 접속을 승인하게 된다. 상기 부제어부의 접속승인 신호가 주제어부로 전송되면, TCP/IP 접속(Connection Established)이 이루어지는 것으로 상기 접속의 측면에서 주제어부는 클라이언트(Client)가 되고 부제어부는 서버(Server)가 되어 데이터 처리를 수행하게 된다.
서버와 접속된 클라이언트는 운용자가 입력하는 write() 명령어를 수신하여 서버로 데이터를 전송하게 되면(Data Send), 서버는 read() 명령어를 처리하여 상기 클라이언트에서 전송되는 데이터를 수신하게 된다. 이때 서버는 클라이언트측에서 전송된 데이터를 수신하는 경우에 write() 명령어를 수행하여 데이터 수신을 통지하는 신호(Data Recv Reply)를 클라이언트로 전송하게 되고, 클라이언트는 상기 데이터 수신통지 신호를 수신함으로써 데이터의 전송이 정상적인지 여부를 확인할 수 있게 된다.
그래서 데이터의 전송이 정상적이면 서버는 Processing() 명령어를 수행하여 수신된 데이터를 일정한 방식으로 처리하여 데이터 처리결과를 생성하게 되며, 클라이언트측에서도 Processing() 명령어를 수행하여 다른 부제어부와 접속을 시도하거나 데이터의 입출력 동작 등을 수행하게 된다.
이와 같이 접속이 이루어진 상태에서 데이터 교환이 수행되면, 서버와 클라이언트간의 접속은 목적을 달성한 것이 되므로 접속해제 상태로의 전환이 필요하게 된다. 본 발명은 이러한 접속해제 동작에 관한 것이므로, 이하에서는 접속해제 동작을 중심으로 종래기술을 설명한다.
상기 접속해제 동작은 응용프로그램 수행단계(APP)에서 서버와 클라이언트가각각 close() 명령어를 처리하여 운영체제에 대해 접속해제 요청을 전송함으로써 이루어진다. 이로써 응용프로그램 수행단계(APP)의 동작은 완료되고 운영체제 수행단계(OS)가 수행된다. 이때 서버와 클라이언트측의 각 운영체제는 TCP/IP 접속시 TCP/IP 접속의 유지 및 TCP/IP 프로토콜 처리 등의 역할을 수행한다.
즉, 도3에 도시된 바와 같이, 운영체제 수행단계(OS)에서 클라이언트측의 운영체제가 접속종료를 요청하는 FIN M신호를 전송하게 되고, TCP/IP 소켓은 접속해제 대기상태(FIN_WAIT1)로 전환하게 된다.
그리고 서버측의 운영체제는 응용프로그램으로부터의 close() 명령어 호출이 있으면 TCP/IP 소켓을 CLOSE_WAIT 상태로 전환하게 되고, 상기 FIN M신호를 수신하여 상기 클라이언트측에서 전송하는 데이터의 수신완료 여부를 나타내는 신호인 ACK M+1을 전송하게 된다. 이때 서버측의 운영체제는 상기 데이터 수신완료 신호를 전송함과 동시에 서버측의 시스템이 접속해제 가능상태인지를 확인하게 되고, 접속해제 가능상태이면 클라이언트측으로 접속해제를 요청하는 FIN N신호를 전송하며 LAST_ACK 상태로 전환하게 된다.
클라이언트측의 운영체제는 서버측의 운영체제로부터 데이터 수신완료 신호인 ACK M+1을 수신하게 되면 TCP/IP 소켓을 FIN_WAIT2 상태로 전환하여 접속해제 신호인 FIN N을 대기하게 된다. 상기 FIN N신호를 수신하는 클라이언트측의 운영체제는 TIME_WAIT 상태로 전환하여 서버측으로 ACK N+1을 전송하고 TCP/IP 소켓의 접속상태를 해제하게 된다. 그리고 상기 ACK N+1을 수신하는 서버측의 운영체제도 TCP/IP 소켓의 접속상태를 해제함으로써 주제어부와 부제어부간 TCP/IP 접속이 완료되는 것이다.
그런데 상기 설명한 종래의 기술은, TCP/IP 프로토콜을 지원하는 운영체제에서 TCP/IP 접속관리는 운영체제에 의해 일차적으로 수행되므로, TCP/IP 접속요청한 응용프로그램은 상기 요청에 따른 접속의 유지 및 해제 등의 일체의 관리동작을 운영체제에 요청하여야만 하였다.
따라서 도2에 도시된 바와 같이, 서버/클라이언트 접속상태에서 주제어부로부터 부제어부로 운영체제 재기동 명령인 리세트 명령어(RESET cmd)를 전송하는 경우에 상기 리세트 명령어를 수신하는 부제어부가 비정상 동작함으로써 운영체제에 대한 close() 명령을 호출하지 않거나 일정의 대기시간없이 운영체제를 재기동하게 되면, 주제어부는 부제어부로부터의 연결종료 신호인 FIN N을 수신하지 못하여 FIN_WAIT2 상태를 유지하고 있게 되는 문제점이 있었다.
이처럼 주제어부의 운영체제가 FIN_WAIT2 상태를 유지하고 있는 경우에는 해당 TCP/IP 접속은 정상상태로 취급되므로, 도4에 도시된 바와 같이, 주제어부는 해당 접속을 해제하지 않고 시스템의 자원이 할당된 상태를 계속 유지하게 된다. 이때 주제어부의 운영체제가 FIN_WAIT2 상태를 유지하는 시간은 TCP/IP 프로토콜에서는 무한대로 지정되어 있으나 Solaris 등의 유닉스(UNIX) 시스템은 약 10분으로 설정되어 있다.
그러므로 복수개의 부제어부와 접속되어 데이터를 교환하는 주제어부의 경우에는 상기와 같은 비정상상태가 유발되면, 주제어부의 운영체제가 운용할 수 있는 자원중의 일부에 대해 약 10분간은 사용할 수 없는 상태가 되는 문제점이 있었던것이다.
특히, 통상의 실시간처리 운영체제에서 TCP/IP 소켓을 이용한 접속개수의 상한을 두고 있음을 고려한다면, 접속해제 절차의 비정상 동작은 주제어부의 기능을 중대하게 저하시키는 요인이 될 수 있었다. 또한, Solaris와 같은 유닉스 시스템의 경우에도 일정의 시간이 지나면 소켓의 비정상상태를 판단하고 접속해제를 수행하게 되지만, 이러한 접속해제 동작이 다수의 소켓에서 동시에 수행되는 경우에는 주제어부의 성능저하를 유발할 수 있었다.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 실시간처리 운영체제를 탑재한 시스템에서 복수개의 부제어부와 주제어부간에 TCP/IP를 이용한 데이터 및 제어신호 교환을 수행하는 경우에 주제어부의 재부팅 명령 또는 부제어부의 오동작에 의해 유발되는 주제어부의 성능저하를 방지할 수 있는 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법은, 실시간처리 시스템의 주제어부와 부제어부간에 클라이언트/서버로써 접속하여 데이터 교환을 수행하고 데이터 교환이 완료되면 클라이언트에서 리세트 명령을 전송하고 서버가 수신하는 단계와; 클라이언트의 운영체제는 서버측의 운영체제에 접속해제를 요청하고 서버측의 운영체제에서 상기 접속해제 요청에 응답하는 단계와; 서버측의 응용프로그램이 접속종료 명령어를 호출함으로써 운영체제에서 접속종료 신호를 클라이언트측의 운영체제로 전송하도록 하고, 상기 접속종료 신호를 수신하는 클라이언트측의 운영체제에서 응답하는 단계를 수행함을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.
도1은 일반적인 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간 통신의 예시도이고,
도2는 도1에서 주제어부와 부제어부간의 비정상적인 통신의 예시도이고,
도3은 도1에서 일반적인 접속해제 동작의 예시도이고,
도4는 도1에서 리세트 명령에 의한 비정상적인 접속종료의 예시도이며,
도5는 본 발명의 일실시예에 의한 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법의 흐름도이고,
도6는 도5에 의한 방법의 시스템 적용예시이며,
도7은 도6에서 리세트 신호를 처리하는 절차의 예시도이다.
이하, 상기와 같은 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법의 기술적 사상에 따른 일실시예에 의거 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.
먼저, 도5는 본 발명의 일실시예에 의한 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법의 흐름도이고, 도6는 도5에 의한 방법의 시스템 적용예시이며, 도7은 도6에서 리세트 신호를 처리하는 절차의 예시도이다.
상기 도4에 도시된 바와 같이 본 발명의 적절한 일실시예는, 실시간처리 시스템의 주제어부와 부제어부간에 TCP/IP 프로토콜의 클라이언트/서버로써 접속하여 데이터 교환을 수행하고 데이터 교환이 완료되면 클라이언트에서 리세트 명령을 전송하고 서버가 수신하는 단계(ST11~ST13)와; 상기 단계(ST11~ST13) 수행 후 클라이언트의 운영체제는 서버측의 운영체제에 접속해제를 요청하고 서버측의 운영체제에서 상기 접속해제 요청에 응답하는 단계(ST14)와; 상기 단계(ST14) 수행 후 서버측의 응용프로그램이 접속종료 명령어를 호출함으로써 운영체제에서 접속종료 신호를 클라이언트측의 운영체제로 전송하도록 하고, 상기 접속종료 신호를 수신하는 클라이언트측의 운영체제에서 응답하는 단계(ST15~ST17)와; 상기 단계(ST15~ST17)가 수행 되면, 서버가 일정시간 대기 후 리세트 동작을 수행하는 단계(ST18)로 구성된다.
이와 같이 구성되는 방법의 동작을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 방법에서 TCP/IP 소켓을 통한 주제어부와 부제어부간의 접속동작 및 데이터 교환동작은 상기 설명한 일반적인 방법에 따라 이루어진다. 본 발명은 정상적으로 동작하여 TCP/IP 접속이 이루어진 주제어부와 부제어부간 데이터 교환이 완료되어 접속을 해제하고 상기 접속을 위해 할당되었던 주제어부의 자원을 사용할 수 있게 하는 것으로써, 본 발명의 특이성 있는 부분은 접속해제시 동작단계의 구성이다.
즉, 실시간처리 시스템의 주제어부와 부제어부간에 데이터 교환이 필요한 경우에 주제어부는 TCP/IP 소켓을 이용하여 부제어부와 접속하게 된다. 이때 주제어부와 부제어부는 TCP/IP 프로토콜에서 각각 클라이언트와 서버로써 동작하게 된다(ST11). 이러한 동작은 일반적인 실시간처리 시스템의 주제어부와 부제어부간 접속과 동일하다.
그래서 서버와 클라이언트 접속한 부제어부와 주제어부는 응용프로그램 수행단계에서 데이터 교환을 수행한다(ST12). 이러한 동작은 상기 설명한 도1의 응용프로그램 수행단계의 동작과 동일하다.
상기의 동작으로 서버와 클라이언트간의 데이터 교환이 완료되면, 클라이언트는 서버측으로 접속해제 신호를 전송하게 된다. 즉, 클라이언트측은 한정된 시스템 자원을 가지고 있기 때문에 특정의 서버와 데이터를 교환하기 위한 TCP/IP 접속에 할당했던 시스템 자원을 일정한 조건에 따라 상기 접속으로부터 해제하게 되는 것이다. 이때의 접속해제 조건은 클라이언트로부터 서버로 전송되는 데이터 전송완료가 된다.
그리고 도6에 도시된 바와 같이, 클라이언트는 서버로의 데이터 전송이 완료되면 상기 서버로 리세트 명령(RESET cmd)을 전송하게 된다. 서버는 리세트 명령을 수신하고(ST13), 상기 클라이언트로부터 전송되는 데이터의 수신이 완료되면 리세트 명령에 대한 응답(RESET reply)을 클라이언트측으로 전송하게 된다.
이때 전송되는 리세트 명령은 일반적으로 주제어부와 부제어부로 구성된 시스템에서 상기 각 제어부간의 데이터 일치 및 상태일치를 위하여 주제어가 부제어부로 전송하는 명령의 총체를 지칭하는 것으로, 통상 시스템의 재부팅 명령이 이에 해당한다.
이처럼 서버와 클라이언트간의 데이터 교환이 완료되어 TCP/IP 접속을 해제하고자 하는 경우에는 클라이언트가 상기 서버측이 전송한 리세트 명령에 대한 응답(RESET reply)을 수신하여 접속종료 명령어인 close()를 호출하게 된다.
이로써 응용프로그램 수행단계(APP)의 동작 수행이 완료되면, 운영체제 수행단계(OS)에서 클라이언트측의 운영체제는 응용프로그램이 호출한 close() 명령어에 따라 동작하게 된다. 그래서 운영체제 수행단계(OS)에서는 클라이언트의 운영체제가 서버의 운영체제로 TCP/IP 소켓 접속의 해제를 요청하는 신호인 FIN M을 전송하게 되고, 상기 FIN M을 수신하는 서버측의 운영체제가 해당 소켓의 접속해제 가능여부를 확인하여 접속해제 응답신호인 ACK M+1을 전송하게 된다(ST14).
이때 본 발명에서는 종래기술과는 달리 클라이언트측의 접속해제 요청에 대한 접속해제 응답신호인 ACK M+1을 전송하는 경우에 서버의 응용프로그램이 접속종료 명령인 close()를 호출하게 된다(ST15). 응용프로그램에 의해 호출되는 close() 명령이 소켓의 접속해제를 위한 운영체제 수행단계(OS)의 특정시점에서 수행됨으로써 서버측의 접속종료 신호(FIN N)의 부존재로 인한 제반 문제점을 해소할 수 있다.
즉, 클라이언트측의 FIN M신호를 수신하여 CLOSE_WAIT 상태로 전환한 서버측의 운영체제는 ACK M+1을 클라이언트측으로 전송하는 한편 close() 명령어를 호출함으로써 접속종료 신호인 FIN N을 클라이언트측의 운영체제로 전송하게 된다(ST16).
그러면 클라이언트측의 운영체제는 서버측 운영체제에서 전송되는 ACK M+1신호를 수신하여 FIN_WAIT2 상태로 전환한 후에 FIN N을 수신하여 TIME_WAIT 상태로 전환할 수 있게 되므로, 종래기술에서 서버측 운영체제의 조기 리세트 동작에 의한 클라이언트측 운영체제의 FIN_WAIT2 상태의 유지와 같은 문제점을 극복할 수 있다.
상기와 같이 접속종료 신호인 FIN N을 수신하는 클라이언트측의 운영체제는 TIME_WAIT 상태로 전환하고, 상기 FIN N의 수신을 통지하는 ACK N+1을 서버측의 운영체제로 전송하게 된다(ST17). 이처럼 전송된 ACK N+1을 서버측의 운영체제에서 수신하게 되면, 서버측과 클라이언트측의 TCP/IP 접속소켓은 각각 닫히고, 상기 접속을 위해 할당되었던 각 자원은 사용대기 상태로 복귀하게 된다.
이어서 도7에 상세히 도시된 바와 같이, 서버와 클라이언트간의 접속이 종료되면, 서버측의 운영체제는 일정의 대기시간이 지난 후 재부팅 등의 리세트 동작을 수행하게 된다(ST18).
이처럼 일정의 대기시간을 두는 이유는 서버측의 운영체제가 소켓연결 해제를 완료하지 않은 상태에서 리세트 동작이 수행되는 것을 방지하기 위한 것으로, 다중작업환경(Multi Task)에서 동작하는 운영체제의 경우 delay() 명령과 같이 각 작업간 전환을 유발하는 호출명령을 통해 운영체제의 소켓접속 해제 작업이 완료될 때까지의 일정의 대기시간을 확보하게 된다. 이러한 다중작업환경에서 각 서버의 리세트 동작을 위한 대기시간은 통상적으로 최대 1초이고 최소 시스템 클럭의 한주기 이상이 된다.
이때 시스템의 운용조건에 따라서는 리세트 동작 수행시 일정의 대기시간을 두지 않을 수도 있다. 즉, 서버와 클라이언트간의 접속은 이미 해제된 상태이고 상기 접속이 해제된 상태에서는 클라이언트측 운영체제는 시스템 자원의 복귀동작을 서버측의 영향없이 수행하게 되기 때문에, 서버측의 리세트 동작은 클라이언트측의 ACK N+1을 수신한 이후 임의의 시점에 수행될 수 있다. 그리고 서버측은 시스템 자원 복귀동작은 리세트 동작에 의해 당연히 수행된다.
이처럼 본 발명은 실시간처리 시스템의 주제어부와 부제어부가 TCP/IP 접속을 통하여 클라이언트/서버로써 각각 동작하며, 리세트 명령으로 상기 접속을 해제하는 경우 운영체제에 의한 접속해제 단계에서 접속종료 명령어가 수행되도록 함으로써, TCP/IP 접속에 할당되었던 주제어부의 시스템 자원을 복귀시킬 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법은, TCP/IP 접속을 통하여 서버와 클라이언트로써 각각 동작하는 부제어부와 주제어부간 접속해제시 주제어부의 리세트 명령을 수신하는 부제어부가 비정상 동작하는 경우에도 운영체제에 대한 접속종료 명령을 호출할 수 있게 되므로, 종래 주제어부의 시스템 자원이 데이터 교환을 수행하지 않는 접속소켓에 할당되어 있는 등의 문제점을 극복하여 주제어부의 자원운용의 효율을 향상시키는 효과가 있다.
그리고 주제어부의 리세트 명령을 수신하는 부제어부의 운영체제가 연결종료 신호를 전송하지 않고 리세트되는 경우를 방지하게 되므로, 종래 부제어부의 운영체제가 일정의 대기시간없이 재기동됨으로써 유발되는 FIN_WAIT2 상태의 유지와 같은 문제점을 극복하고, 주제어부의 TCP/IP 연결해제가 가능하도록 하여 시스템의 성능저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 실시간처리 시스템의 주제어부와 부제어부간에 클라이언트/서버로써 접속하여 데이터 교환을 수행하고 데이터 교환이 완료되면 클라이언트에서 리세트 명령을 전송하고 서버가 수신하는 단계와;
    상기 단계 수행 후 클라이언트의 운영체제는 서버측의 운영체제에 접속해제를 요청하고 서버측의 운영체제에서 상기 접속해제 요청에 응답하는 단계와;
    상기 단계 수행 후 서버측의 응용프로그램이 접속종료 명령어를 호출함으로써 운영체제에서 접속종료 신호가 클라이언트측의 운영체제로 전송되도록 하고, 상기 접속종료 신호를 수신하는 클라이언트측의 운영체제에서 응답하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 클라이언트측의 운영체제가 서버측의 접속종료 신호에 응답하는 단계를 수행한 후, 서버가 일정시간 대기 후 리세트 동작을 수행하는 단계를 더 포함하여 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 안정화하기 위한 제어방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    유닉스 계열의 시스템에서 상기 서버측의 응용프로그램이 호출하는 접속종료 명령어는 close()를 사용하고, 상기 close() 호출이 있는 경우에는 서버측의 운영체제가 접속종료 신호를 전송하여 대기상태로 있다가, 클라이언트측으로부터 전송되는 접속종료 신호에 대한 응답을 수신하면 리세트 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 실시간처리 운영체제의 주제어부와 부제어부간의 접속해제를 위한 제어방법.
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