KR100395012B1 - 정속주행장치와 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 정속주행장치와 그 제어방법에 관한 것으로서,

종래의 주행장치는 차량이 고속도로와같은 곳에서 차량이 일정한 속도로 주행될때 운전자가 엑셀페달을 일정한 힘으로 밟고있지 못하게 됨에따라 엑셀페달의 답입량이 가변되기 마련이며, 이와같이 미세하게 변하는 엑셀페달의 답입량 변화에 대응하여 인젝터에서 분사되는 연료량은 차량의 주행속도에 잘 반영되지 못하게되며, 따라서, 인젝터에서 분사되는 연료 증가량은 그대로 불필요하게 소비되어 연비가 악화되는 문제점을 발생시키고 있다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 정속주행모드가 설정되었을때 엑셀위치센서의 출력값의 최대 최소치가 일정범위내에 존재할때 정속주행모드 온상태로 진입하고, 이상태에서 엑셀위치센서의 출력값을 일정시간 동안 샘플링하여 평균치를 구하고, 이 평균치에서 일정치를 감산하여 인젝터구동전압을 결정하므로서, 정속주행시 일정한 전압으로 인젝터를 구동시켜 정량의 연료가 엔진에 공급됨에 따라 주행안정성을 확보하고, 승객의 정숙한 여행 편의성을 확보할 수 있으며, 연비향상에도 효과를 기대할 수 있도록 한 정속주행장치와 그 제어방법에 관한 것이다.

Description

정속주행장치와 그 제어방법{Speed regulator and control method thereof}

본 발명은 정속주행장치와 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 정속주행시 일정한 전압으로 인젝터를 구동시켜 정량의 연료가 엔진에 공급됨에 따라 주행안정성을 확보하고, 승객의 정숙한 여행 편의성을 확보할 수 있으며, 연비향상에도 효과를 기대할 수 있도록 한 정속주행장치와 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량은 운전자가 엑셀페달을 밟는 양에 따라 인젝터의 연료 분사량이 증감되면서 주행속도가 가변된다.

도 1 은 종래의 주행장치를 도시한 것으로서,

엑셀페달의 답입량을 감지하여 그에 대응하는 전압으로 출력하는 엑셀위치센서(1)와; 차량의 주행속도를 감지하는 속도센서(2)와; 상기 엑셀위치센서(1)에서 감지되는 답입량(전압)에 따라 인젝터(4)로 공급되는 구동전압을 가변시켜 엔진으로 분사되는 연료량을 가감시켜 차량의 주행속도가 제어되도록 하는 전자트랙션 콘트롤부(3)로 구성되어 있다.

이와같이 구성된 종래의 주행장치는 운전자가 엑셀페달을 밟을때마다 그 답입량이 엑셀위치센서(1)에 의해 감지되어 그에 대응하는 전압으로 출력되고, 이 전압을 입력받은 전자트랙션 콘트롤부(3)는 입력되는 전압에 따라 인젝터(4)로 공급되는 전압을 가변시켜 인젝터(4)에서 분사되는 연료량을 제어하므로서, 차량의 주행속도가 제어되는 것이다.

그러나, 종래의 주행장치는 차량이 고속도로와같은 곳에서 차량이 일정한 속도로 주행될때 운전자가 엑셀페달을 일정한 힘으로 밟고있지 못하게 됨에따라 엑셀페달의 답입량이 가변되기 마련이며, 이와같이 미세하게 변하는 엑셀페달의 답입량 변화에 대응하여 인젝터에서 분사되는 연료량은 차량의 주행속도에 잘 반영되지 못하게되며, 따라서, 인젝터에서 분사되는 연료 증가량은 그대로 불필요하게 소비되어 연비가 악화되는 문제점을 발생시키고 있다.

즉, 고속도로와 같은 길에서는 차량이 일정속도를 유지하면서 계속 주행하는경우가 빈번하게 발생하게되는데, 이때 운전자의 미숙으로 엑셀페달의 답입량이 조금씩 가변될때마다 그만큼 인젝터의 연료 분사량이 증가하거나 감소하게되는데, 이때 연료의 증가분은 차량의 주행속도에 크게 영향을 미치는 정도가 되지 않게되므로 불필요한 연료소비를 일으키게되는 것이며, 또 운전자의 페달 조작미숙에 의해 엑셀페달의 콘트롤이 정확하게 이루어지지 않게되면 차량이 울렁 울렁 거리게되어 탑승자들이 불쾌감을 느끼는 문제점 또한 발생하는 것이다.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 정속주행모드가 설정되었을때 엑셀위치센서의 출력값의 최대 최소치가 일정범위내에 존재할때 정속주행모드 온상태로 진입하고, 이상태에서 엑셀위치센서의 출력값을 일정시간 동안 샘플링하여 평균치를 구하고, 이 평균치에서 일정치를 감산하여 인젝터구동전압을 결정하므로서, 정속주행시 일정한 전압으로 인젝터를 구동시켜 정량의 연료가 엔진에 공급됨에 따라 주행안정성을 확보하고, 승객의 정숙한 여행 편의성을 확보할 수 있으며, 연비향상에도 효과를 기대할 수 있도록 한 정속주행장치와 그 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.

도 1 은 종래의 주행장치를 보인 블럭도.

도 2 는 본 발명의 정속주행장치를 보인 블럭도.

도 3 은 본 발명의 제어과정을 보인 플로우챠트.

도 4 는 본 발명의 동작을 설명하기위한 그래프.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10: 엑셀위치센서 11: 속도센서

12: 정속주행모드키이 13: 정속제어부

14: 표시램프 15: 전자트랙션 콘트롤부

16: 인젝터

도 2 내지 도 4 는 상기 목적달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 것으로서, 이 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과같다.

먼저, 본 발명의 구성을 설명하면,

엑셀페달의 답입량을 감지하여 그에 대응하는 전압으로 출력하는 엑셀위치센서(10)와;

차량의 주행속도를 감지하는 속도센서(11)와;

정속 주행모드의 설정을 위한 정속주행모드 키이(12)와;

정속주행모드가 설정되면 차속 변화량이 일정치 이하이고, 엑셀위치센서(10)의 출력값이 일정범위 내에서 벗어나지 않을때 정속주행모드 온상태로 진입하여 엑셀위치센서(10) 출력값을 일정시간동안 입력받아 그 평균값을 구하여 전자트랜션 콘트롤부(15)로 출력하는 정속제어부(13)와;

정속주행모드 온상태일때 상기 정속제어부(13)에서 출력된 평균값에 0.05V를 감산하고, 그 감산값으로 인젝터(16)를 구동시켜 정속주행이 구현되도록 하는 전자트랙션 콘트롤부(15); 로 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 정속제어부(13)는 차속 변화량이 1Km/h이하이고, 엑셀위치센서(10) 출력값의 최대, 최소치가 0.2V의 범위를 벗어나지 않을때 정속주행모드 온상태로 진입하는 것을 특징으로 한다.

또, 정속주행모드 온상태 진입시 점등되는 표시램프(14)를 더 구성하고, 상기 정속제어부(13)는 정속주행모드 진입시에만 표시램프(14)를 점등시키는 것을 특징으로 한다.

상기 구성된 정속주행장치의 제어방법은,

운전자가 정속주행모드키이(12)를 조작하여 정속주행모드를 설정하는 제 1 단계와;

정속주행모드가 설정되면 정속제어부(13)가 현재의 차속변화량이 1Km/h 이하인지를 판단하고, 그 판단결과 차속변화량이 1Km/h 이하이면 다음단계로 진행하고, 차속변화량이 1Km/h 이상이면 일반주행모드로 전환하는 제 2 단계와;

제 2 단계 이후 엑셀위치센서(10)의 출력값을 일정시간동안 샘플링하고, 그 샘플링된 값의 최대,최소치의 갭이 0.2V 이하인지를 판단하는 제 3 단계와;

제 3 단계에서의 판단결과 0.2V 이하이면 정속주행모드 온상태로 진입하여 샘플링된 전압값의 평균치를 구하여 전자트랙션 콘트롤부(15)로 출력하는 제 4 단계와;

정속제어부(13)로부터 공급되는 엑셀페달 답입량 평균치에서 0.05V를 감산하여 인젝터(16) 구동전압을 결정하고, 결정된 인젝터 구동전압을 인젝터(16)로 출력하여 연료분사량이 제어되어 정속주행이 구현되도록 하는 제 5 단계; 로 진행되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 제 3 단계의 판단결과 샘플링값의 최대, 최소치의 갭이 0.2V 이상이면 일반주행모드로 전환하는 것을 특징으로 한다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 도면을 참조하여 설명하면 다음과같다.

먼저, 차량이 주행하는 상태에서 운전자가 정속주행모드키이(12)를 조작하여 정속주행모드를 설정하면,

정속제어부(13)는 속도센서(11)에서 감지되는 현재의 차량 주행속도를 입력받아 차량의 현재 주행속도 변화량이 1Km/h 보다 작은지를 판단한다.

상기 판단결과 차량의 현재 주행속도 변화량이 1Km/h 보다 작으면 다음의 제어과정으로 진행하고, 만약 상기 판단결과 차량의 현재 주행속도 변화량이 1Km/h보다 크면 정속제어부(13)는 일반주행모드로 전환하여 엑셀위치센서(10)에서 감지되는 엑셀페달 답입량에 대한 감지전압을 그대로 전자트랙션 콘트롤부(15)로 공급하여 운전자의 엑셀페달 답입량에 대응하여 인젝터(16)의 연료분사량이 제어되도록 한다.

차량의 현재 주행속도 변화량이 1Km/h 보다 작으면 정속제어부(13)는 엑셀위치센서(10)에서 출력되는 신호를 일정시간(약 100msec) 동안 샘플링하고, 그 샘플링된 신호들의 최대, 최소치의 갭이 0.2V의 범위를 벗어나지 않는지를 판단한다.

상기 판단결과 최대, 최소치의 갭이 0.2V의 범위를 벗어난 것으로 판단되면 정속제어부(13)는 정속주행모드에서 일반주행모드로 전환하고, 최대, 최소치의 갭이 0.2V의 범위를 벗어나지 않았다고 판단되면, 정속제어부(13)는 비로서 정속주행모드 온상태로 진입하면서 표시램프(14)를 점등시키고, 이와동시에 상기 샘플링된 엑셀위치센서(10)의 출력값들의 평균치를 구하여 전자트랙션 콘트롤부(15)로 출력한다.

예를들어, 엑셀위치센서(10)의 출력신호가 도 4 와같이 샘플링되었다고 가정할때, 상기 샘플링신호의 최대값은 2.8V이고, 최소값은 2.61V이므로 이 최대, 최소값의 갭이 0.2V 이내에 존재하는 것으로 판단하게되는 것이며, 이때 비로서 표시램프(14)를 점등시키면서 샘플링값들의 평균치(2.69V)를 구하여 전자트랙션 콘트롤부(15)로 출력하는 것이다.

상기 전자트랙션 콘트롤부(15)는 정속제어부(13)로부터 입력되는 평균값에서 0.05V를 감산하여 인젝터(16) 구동전압을 연산하고, 여기서 얻어진 구동전압으로인젝터(16)를 구동시켜 엔진으로 일정양의 연료가 분사되도록 하므로서 정속주행이 구현되도록 하는 것이다.

상기 설명에서 평균값에서 0.05V를 감산하는 이유는 차량의 주행속도에 영향을 주지 않는 범위에서 연료 분사량을 감소시켜 그만큼 연비를 향상시킬 수 있도록 하기 위함이다.

상기 설명과같은 제어과정은 운전자의 엑셀페달 답입량이 크게 변화하지 않을경우 계속 지속되며, 만약 운전자가 엑셀페달을 많이 밟게되어 답입량이 많이 변화하면 엑셀위치센서(10)에서 감지되는 감지값 또한 크게 변화되므로 정속제어부(13)는 정속주행모드를 종료하면서 표시램프(14)를 오프시켜 정속 주행모드가 해제되었음을 운전자에게 알려준다.

따라서, 운전자는 정속주행모드키이(12)를 조작하여 정속주행모드를 설정한 상태에서 상기 표시램프(14)의 점등 상태에 따라 현재 정속주행모드가 적용되고 있는지를 판단하고, 그에따라 답입량을 정밀하게 조절하여 연비가 향상되도록 하는 것이며, 또 이와같은 본 발명에 의하면 차량이 정속주행할때 일정한 구동전압에 의해 인젝터에서 연료가 분사됨에 따라 차량이 정속주행할 수 있게되어 탑승자들이 쾌적한 여행을 즐길 수 있게되는 것이다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 정속주행모드가 설정되었을때 엑셀위치센서의 출력값의 최대 최소치가 일정범위내에 존재할때 정속주행모드 온상태로 진입하고, 이상태에서 엑셀위치센서의 출력값을 일정시간 동안 샘플링하여 평균치를구하고, 이 평균치에서 일정치를 감산하여 인젝터구동전압을 결정하므로서, 정속주행시 일정한 전압으로 인젝터를 구동시켜 정량의 연료가 엔진에 공급됨에 따라 주행안정성을 확보하고, 승객의 정숙한 여행 편의성을 확보할 수 있으며, 연비향상에도 효과를 기대할 수 있도록 한 정속주행장치와 그 제어방법을 제공하는 효과를 기대할 수 있다.

Claims (5)

1. 엑셀페달의 답입량을 감지하여 그에 대응하는 전압으로 출력하는 엑셀위치센서(10)와;

   차량의 주행속도를 감지하는 속도센서(11)와;

   정속 주행모드의 설정을 위한 정속주행모드 키이(12)와;

   정속주행모드가 설정되면 차속 변화량이 일정치 이하이고, 엑셀위치센서(10)의 출력값이 일정범위 내에서 벗어나지 않을때 정속주행모드 온상태로 진입하여 엑셀위치센서(10) 출력값을 일정시간동안 입력받아 그 평균값을 구하여 전자트랜션 콘트롤부(15)로 출력하는 정속제어부(13)와;

   정속주행모드 온상태일때 상기 정속제어부(13)에서 출력된 평균값에 0.05V를 감산하고, 그 감산값으로 인젝터(16)를 구동시켜 정속주행이 구현되도록 하는 전자트랙션 콘트롤부(15); 로 구성된 것을 특징으로 하는 정속주행장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 정속제어부(13)는 차속 변화량이 1Km/h이하이고, 엑셀위치센서(10) 출력값의 최대, 최소치가 0.2V의 범위를 벗어나지 않을때 정속주행모드 온상태로 진입하는 것을 특징으로 하는 정속주행장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   정속주행모드 온상태 진입시 점등되는 표시램프(14)를 더 구성하고, 상기 정속제어부(13)는 정속주행모드 진입시에만 표시램프(14)를 점등시키는 것을 특징으로 하는 정속주행장치.
4. 운전자가 정속주행모드키이(12)를 조작하여 정속주행모드를 설정하는 제 1 단계와;

   정속주행모드가 설정되면 정속제어부(13)가 현재의 차속변화량이 1Km/h 이하인지를 판단하고, 그 판단결과 차속변화량이 1Km/h 이하이면 다음단계로 진행하고, 차속변화량이 1Km/h 이상이면 일반주행모드로 전환하는 제 2 단계와;

   제 2 단계 이후 엑셀위치센서(10)의 출력값을 일정시간동안 샘플링하고, 그 샘플링된 값의 최대,최소치의 갭이 0.2V 이하인지를 판단하는 제 3 단계와;

   제 3 단계에서의 판단결과 0.2V 이하이면 정속주행모드 온상태로 진입하여 샘플링된 전압값의 평균치를 구하여 전자트랙션 콘트롤부(15)로 출력하는 제 4 단계와;

   정속제어부(13)로부터 공급되는 엑셀페달 답입량 평균치에서 0.05V를 감산하여 인젝터(16) 구동전압을 결정하고, 결정된 인젝터 구동전압을 인젝터(16)로 출력하여 연료분사량이 제어되어 정속주행이 구현되도록 하는 제 5 단계; 로 진행되는 것을 특징으로 하는 정속주행장치 제어방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 제 3 단계의 판단결과 샘플링값의 최대, 최소치의 갭이 0.2V 이상이면 일반주행모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 정속주행장치 제어방법.