KR100387607B1 - 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 철근을 이용한 철골구조등의 각종 건축자재 또는 어류나 패류등을 잡기위한 통발을 구성하는 프레임의 제조장치로서, 일정길이로 재단되어 적재되는 제1소재가 제1셔틀타입피더를 이용해 낱개적으로 자중에 의해 자연낙하식으로 공급되고, 이렇게 낱개적으로 낙하되는 소재를 제어신호에 의해 구동하는 슈터를 이용하여 선택적으로 희망하는 위치로 공급시키게 하는 제1소재공급수단과; 상기 제1소재공급수단으로 부터 상기 슈터를 이용해 미리 설정된 위치로 선택 공급되는 상기 제1소재들을 적어도 1이상의 너비를 가지고 한쌍으로 설치되는 수용홈에서 받아 병행한 상태에서 별도의 구동모터에 의해 구동하며 공급되게 하는 제1로딩수단과; 일정길이로 재단되어 적재되는 제2소재가 제2셔틀타입피더를 이용해 낱개적으로 자중에 의해 자연낙하식으로 공급되고, 이렇게 낱개적으로 낙하되는 제2소재를 상기 로딩수단에 의해 고정전극상에 공급되는 상기 한쌍의 제1소재 사이 가로방향에 등간격으로 연속 공급시키며 가동전극을 이용해 저항용접을 이루게 하여서 상기 제1 및 제2소재들를 상호 접합하여 사다리형 프레임으로 1차성형시키도록 하는 용접수단과; 상기 용접수단에 연이어 배치되어서 상기 용접수단으로 장전되는 상기 제1소재의 위치정렬과 그 제1소재들을 간헐적으로 구동하며 일정길이씩 이송되게 함과 아울러, 용접과정을 거쳐 배출되는 1차성형 사다리형 프레임을 받아드리고, 그 받아드려진 사다리형 프레임의 2차성형을 위해 체류시키는 대기수단과; 상기 대기수단에 인접하여 병행하게 설치되고, 상기 대기수단에서 대기하고 있던 1차성형 사다리형 프레임이 트랜스퍼로봇에 의해 운송되어 2차 가공을 위한 공급을 이루도록하는 제2로딩수단; 및 상기 제2로딩수단에 연이어 설치되어서 상기 1차가공된 사다리형 프레임을 원형상으로 벤딩하는 적어도 하나이상의 절곡수단을 갖추어서 일련의 연속적이고 기계적으로 자동 제조할 수 있게 된다.

Description

철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치{Automatic apparatus for manufacturing frames from reinforcing bars}

본 발명은 철근을 이용한 사다리형의 철골구조나 각종 건축자재 또는 어류나 패류등을 잡기위한 통발을 구성하는 프레임의 제조장치에 관한 것으로, 특히 일련의 연속적이고 기계적으로 자동 제조할 수 있도록한 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치에 관한 것이다.

철근을 이용한 철골구조, 예를 들어 사다리형의 철골 또는 어,패류등을 포획하기 위한 통발의 프레임은 여러 형태로 제조되고 있는데, 그 일례로 사다리형의 프레임을 보면 평행하게 병렬로 배치되는 한쌍의 종대와, 이 한쌍의 종대 사이에종대의 길이방향과 교차하는 가로방향에서 등간격으로 설치되는 횡대로 구성되어 있다.

이렇게 구성되는 사다리형 프레임의 제조과정을 보면 통상 수작업으로서, 먼저 프레임의 소재는 적당한 외경을 갖는 봉형의 철근이 주로이다. 이러한 철근은 통상 일정길이로 재단된 기성품이 보급되거나 또는 롤에 권회되어 공급되고 있는데, 이렇게 보급되는 소재를 수공적으로 희망하는 길이로 재단시키고, 재단이 완료된 종대와 횡대를 지그등을 이용해 배치시킨후 횡대 양단부와 종대의 사이를 수공적인 용접작업을 통해 용착시키어 목적하는 사다리형 프레임을 제조하게 된다. 이때 양 종대 사이에 개재되는 횡대의 간격이 균일하지 못해 제품성이 떨어지고 있으며, 더욱이 용접작업에 많은 수공과 시간이 소요되어 작업성이 극히 저조하였을 뿐 아니라, 용접성이 저조하여 제품의 신뢰성이 떨어지고 있는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 롤식으로 보급되거나 일정길이로 재단되어 기성품으로 보급되는 모든 소재를 절단수단, 정렬수단, 용접수단, 밴딩수단등에 선택적이고 순차적으로 이송시키면서 일련의 연속적이고 기계적인 공정을 통해 자동적으로 프레임을 제조할 수 있게 함으로서, 제품이 균일하고도 견고하여 상품성이 우수하며, 대량생산이 가능하여 저렴한 가격으로 보급시킬 수 있도록한 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 발명의 목적은 철근을 이용한 철골구조등의 각종 건축자재 또는어류나 패류등을 잡기위한 통발을 구성하는 프레임의 제조장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 이 프레임의 제조장치는 일정길이로 재단되어 적재되는 제1소재가 제1셔틀타입피더를 이용해 낱개적으로 자중에 의해 자연낙하식으로 공급되고, 이렇게 낱개적으로 낙하되는 소재를 제어신호에 의해 구동하는 슈터를 이용하여 선택적으로 희망하는 위치로 공급시키게 하는 제1소재공급수단과; 상기 제1소재공급수단으로 부터 상기 슈터를 이용해 미리 설정된 위치로 선택 공급되는 상기 제1소재들을 적어도 1이상의 너비를 가지고 한쌍으로 설치되는 수용홈에서 받아 병행한 상태에서 별도의 구동모터에 의해 구동하며 공급되게 하는 제1로딩수단과; 일정길이로 재단되어 적재되는 제2소재가 제2셔틀타입피더를 이용해 낱개적으로 자중에 의해 자연낙하식으로 공급되고, 이렇게 낱개적으로 낙하되는 제2소재를 상기 로딩수단에 의해 고정전극상에 공급되는 상기 한쌍의 제1소재 사이 가로방향에 등간격으로 연속 공급시키며 가동전극을 이용해 저항용접을 이루게 하여서 상기 제1 및 제2소재들를 상호 접합하여 사다리형 프레임으로 1차성형시키도록 하는 용접수단과; 상기 용접수단에 연이어 배치되어서 상기 용접수단으로 장전되는 상기 제1소재의 위치정렬과 그 제1소재들을 간헐적으로 구동하며 일정길이씩 이송되게 함과 아울러, 용접과정을 거쳐 배출되는 1차성형 사다리형 프레임을 받아드리고, 그 받아드려진 사다리형 프레임의 2차성형을 위해 체류시키는 대기수단과; 상기 대기수단에 인접하여 병행하게 설치되고, 상기 대기수단에서 대기하고 있던 1차성형 사다리형 프레임이 트랜스퍼로봇에 의해 운송되어 2차 가공을 위한 공급을 이루도록하는 제2로딩수단; 및 상기 제2로딩수단에 연이어 설치되어서 상기 1차가공된 사다리형 프레임을 원형상으로 벤딩하는 적어도 하나이상의 절곡수단을 갖추어서 일련의 연속적이고 기계적으로 자동 제조할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치의 전체적인 구성을 보여 주는 평면도,

도 2는 본 발명 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치의 전체적인 구성을 보여 주는 정면도,

도 3은 본 발명 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치의 측면도,

도 4a는 본 발명 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치의 절단수단 및 용접수단 부위를 발췌하여 보인 정면도,

도 4b는 도 4a의 측면도,

도 5a는 도 4a의 평면도,

도 5b는 도 5a의 A-A선 부분을 따라 절단하여 보인 측단면도,

도 6은 트랜스퍼로봇만을 발췌하여 보인 측단면도,

도 7은 본 발명 사다리형 프레임의 자동 제조장치의 절곡수단만을 발췌하여 보여 주는 정면도,

도 8은 도 7의 평면도로서, 소재의 가공완료후 탈형해내는 모습을 보여 주는 설명도,

도 9는 본 발명 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치에 의해 1차가공되어 사다리형의 프레임을 보인 제품의 사시도,

도 10은 본 발명 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치에 의해 2차가공되어 어패류 포획을 위한 통발의 프레임을 보인 제품의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 제1소재공급수단 20 : 제1로딩수단

30 : 절단수단 40 : 용접수단

50 : 대기수단 60 : 제2로딩수단

70 : 제1절곡수단 80 : 제2절곡수단

90 : 트랜스퍼로봇

다음 본 발명의 일 실시예에 관해 상세히 설명하겠다. 본 발명은 철근을 이용해 성형되는 프레임, 예를 들어 철근골조나 통발들을 이루는 프레임을 일련의 연속적이고 기계적으로 자동 제조할 수 있도록한 것으로서, 도 1은 본 발명 프레임 제조장치의 평면도이고 도 2는 정면도이다. 본 발명 프레임의 제조장치는 크게 나누어 제1소재공급수단(10)과 제1로딩수단(20)과 절단수단(30)과 용접수단(40)과 대기수단(50)과 제2로딩수단(60)과 제1 및 제2절곡수단(70,80)들로 구성되어 있고, 이들에 소재를 순차적으로 통과시키면서 일련의 연속공정으로 자동 제조할 수 있게 된다. 여기서, 본 발명 제조장치를 이루는 기계요소 중 절단수단(30)은 선택적으로 갖는다. 다시설명하면, 소재의 보급 모습에 따라 선택적으로 갖을 것으로, 예를 들어 소재가 롤식으로 보급되는 경우에서 철근을 일정길이로 재단시키는 절단수단(30)이 필연적으로 요구되나, 미리 재단되어 보급되는 경우에서는 절단수단(30)이 없이도 가능한 것으로 본 발명에서는 절단수단(30)이 사용되지 않는 경우로서, 미리 재단되어 그 길이가 장형인 제1소재(1)와 단형인 제2소재(2)들를 이용한 제조장치를 설명하겠다.

먼저 제1소재공급수단(10)을 보면 도 3에서와 같이 적당한 높이로 제작된 프레임(12)의 상면에 적당한 구배를 적어도 1이상의 단계를 가지는 테이블(14)을 갖추고, 이 테이블(14)상에 소정길이로 재단된 제1소재(1)를 평면적으로 적재하여서,테이블(14)의 구배를 이용해 제1소재(1)의 자중에 의한 자연낙하식으로 공급되게 하고 있다. 이때 테이블(14)의 끝단부분에 제1셔틀타입피더(16)을 갖추어 자연낙하식으로 내리는 제1소재(1)를 낱개적으로 공급되게 하고 있는데, 여기서, 제1셔틀타입피터(16)는 각각의 액추에이터에 의해 구동된다. 제1셔틀타입피더(16)는 제어신호에 의해 선택적이고 교번적으로 구동하는 한쌍의 제1 및 제2스톱퍼(16a,16b)를 이용하여 제1소재(1)를 1개씩 공급되게 하고 있다. 즉 대기시에는 제1 및 제2스톱퍼(16a,16b) 모두 상승위치를 가지어 이들사이에 1개의 제1소재(1)가 개재되어 있다. 이러한 상태에서 제어신호가 주어지면 제1 및 제2스톱퍼(16a,16b) 중 제2스톱퍼(16b)의 액추에이터가 구동하여 하강됨과 동시에 개재되어 있던 제1소재(1)가 자중에 의해 자연낙하되어 이후에 설명할 제1로딩수단(20)측으로 공급될 것이다. 여기서, 제1로딩수단(20)측으로 제1소재(1)의 공급은 제1소재공급수단(10)의 말단부위치에 설치되는 별도의 슈터(26)에 의해서 미리 설정된 위치로 선택 공급된다. 더 상세하게는 제어신호에 의해 구동하는 액추에이터(27)의 승강작용에 의해서 소정 회전각도 범위내에서 구동하는 가이드바(28)를 따라 제1로딩수단(20)에 공급될 것이다.

제1로딩수단(20)은 일반적으로 많이 사용되고 있는 롤컨베이어를 이용하고 있다. 이러한 제1로딩수단(20)은 구동모터(22)들에 의해 간헐구동을 이루어서 이후에 설명할 용접수단(40)에 제1소재를 일정길이씩 공급을 이룬다. 여기서, 제1로딩수단(20)에는 제1소재(1)들이 적어도 1이상의 너비를 가지는 한쌍의 수용홈(24)들이 구비되어 대,소형의 프레임 너비를 제시하게된다.

도 4a, 4b에는 용접수단(40)의 주변요소들이 상세히 도시되어 있다. 즉, 용접수단(40)은 제1로딩수단(20)과 동일수평선상에 위치되어 제1로딩수단(20)으로 부터 공급되는 제1소재(1)을 받아드리는 고정전극(42)과 제어신호에 의해 구동하는 액추에이터에 의해 승강작용을 이루는 가동전극(44)으로 구성되어 있고, 이 용접수단(40)의 일측에는 제2소재공급수단(46)이 갖추어져 있다. 이들 고정 및 가동전극(42,44)들은 한쌍으로 이루어져 있다.

제2소재공급수단(46)은 호퍼형상으로 구성되어 단형의 제2소재(2)가 적층되어 있고, 이 제2소재공급수단(46)의 배출구측에는 제2셔틀타입피더(47)를 갖추어서 상기 제1소재공급수단(10)에서와 같은 방식으로 제2소재(2) 1개씩 슈터(45)를 통해 공급되게 하였으며, 이렇게 공급되는 제2소재(2)는 고정전극(42)상에 양측으로 적당한 간격이 유지되어 공급되는 한쌍의 제1소재(1) 사이에 가로방향으로 공급되고, 공급이 완료되면 제어신호에 의해서 가동전극(44)이 하강하여 제1 및 제2소재(1,2)들을 저항용접방식으로 접합을 이루어 소재의 1차가공을 이루게 된다. 이때 접합되는 모습 예는 제1 및 제2소재(1,2)가 상하로 적층되거나 또는 동일선상으로 접합되는데, 여기서, 제1 및 제2소재(1,2)들이 동일선상에 위치시에는 고정,가동전극(42,44) 이외에 소재의 측방에서 가압력을 가하는 가압부재(48)를 더 갖출 것이다.

도 5a 및 도 5b에는 대기수단(50)을 보이고 있다. 이러한 대기수단(50)은 용접수단(40)을 통하여 용접공정을 완료한 것을 받아내고 다음 절곡공정을 위해 대기하는 것으로서, 상기 제1로딩수단(10)과 같은 롤컨베이어(52)를 이용하고 있다. 여기서, 대기수단(50)은 롤컨베이어(52)의 일측변에 인접하여 병행하게 설치되어 용접공정을 완료한 것을 일정길이씩 받아드림과 동시에 소재의 공급길이도 겸하여 제어하는 소재공급유도수단(53)이 갖추어져 있다. 이러한 소재공급유도수단(53)은 롤컨베이어(52)의 일측변에 인접되어 병행하게 설치되는 가이드레일(54)을 갖추고, 이 가이드레일(54)상에 랙(54a)과 피니언(54b)을 이용한 동력전달계통을 가지고 제어신호에 의해서 간헐적으로 구동하는 주행모터(55)의 회전 구동력을 직선운동으로 변환하여 자유로이 이동가능하게 설치되는 이송테이블(56)을 설치하며, 이 이송테이블(56)의 일측에 일정길이 연장되고 별도의 승강구동용 액추에이터(57)에 의해서 승강하며 롤컨베이어(52)상에 인접되거나 다소 간격이 유지되며 제1소재(1)의 선단부가 제지되거나 해제되는 스톱퍼(58)를 갖추어서 제1소재(1)의 공급길이를 제어하게 된다. 이때 소재공급유도수단(53)의 간헐구동은 용접공정이 진행중에는 소재의 이송이 정지되고 용접공정이 완료시 이송을 이루게 하는 것으로, 이렇게 소재의 이송을 간헐적으로 이루며 목적하는 용접공정을 이루게 될 것이다. 여기서, 스톱퍼(58)는 제1소재(1)의 단부를 수용하고 진공흡입방식으로 소재에 견인력이 작용케하여서 제1로딩수단(10)의 이송력과 합산되어 제1소재(1)의 공급을 이루게 될 것이다.

도 6은 대기수단(50)과 제2로딩수단(60)의 사이에 걸쳐 설치되어 소재의 2차 가공인 절곡공정을 위해 대기수단(50)에서 대기하고 있는 1차가공된 소재를 제2로딩수단(60)측으로 운반시키는 트랜스퍼로봇(90)이 상세히 도시되어 있다. 이러한 트랜스퍼로봇(90)은 대략 대기수단(50)과 제2로딩수단(60)의 사이에 걸쳐 가로건너설치되는 프레임(92)에 지지되어 설치되는 한쌍의 가이드레일(94)을 타고 제어신회에 의해 구동하는 별도의 액추에이터에 의해서 자유로이 수평이동가능하게 설치되는 핑거(96)를 가지고 있으며, 이 핑거(96)는 제어신호에 의해 구동하는 액추에이터(95)에 의해 승강구동하면서 대기수단(50)에서 대기하고 있는 소재를 우에서 좌향으로 밀어내어 제2로딩수단(60)측으로 운반시키고 운반이 완료되면 제어신호에 의해 구동하는 액추에이터(95)에 의해 상승된후 원위치로 복귀되어 다음 소재를 반복적으로 운반시키게 된다. 이때 대기수단(50)과 제2로딩수단(60)의 사이에는 운반대(93)가 구비되어 2가공을 위한 소재(1,2)들이 이를 타고 이송될 것이다.

그리고 제2로딩수단(60)은 대기수단(50)으로부터 운반되오는 소재(1,2)를 동일수평선상에서 받아드리는 수용부(62)를 구비하고 있고, 이 수용부(62)는 제어신호에 의해 구동하는 액추에이터(64)에 의해서 전후로 구동하면서 2차가공을 위한 소재(1,2)를 제1 및 제2절곡수단(70,80)측으로 공급시키게 된다. 여기서, 제1절곡수단(70)은 대형의 것을 가공하고 제2절곡수단(80)은 소형의 것을 가공하게될 것이다.

도 7 및 도 8에는 제1 및 제2절곡수단(70,80)들 중 그 어느하나의 것을 보이는 정면 및 평면도이다. 일례로 제1절곡수단(70)을 설명하겠다. 이 제1절곡수단(70)은 통상에서 주로 많이 이용되고 있는 롤방식을 이용하고 있는 것으로, 제어신호에 의해 구동하는 구동모터(72)로부터 구동력을 전달받아 구동하는회전롤(74)을 가지며, 이 회전롤(74)의 주위에 적어도 3조이상의 제1 및 제2,3가압롤(75,76,77)를 갖추고 있다. 여기서, 제1 및 제2,3가압롤(75,76,77)들은 제어신호에 의해 구동하는 각기의 액추에이터(71)들에 의해 구동하여 목적하는 절곡공정을 수행하게 되는데, 이들 중 제2, 제3가압롤(76,77)은 1점을 지점으로 하여 적당한 회전반경을 가지고 원호상으로 구동하며 가압을 이루도록 하고 있다. 이렇게 가압롤를 3조이상으로 갖는 것은 절곡공정에서 마무리 즉, 절곡공정의 마지막 작업에서 제1소재(1)의 양단부가 어긋나지 않고 가지런히 마무리되는 것이며, 또 가압롤(76,77)들을 원호상으로 구동시키며 가압시키는 것은 소재의 원호가 보다 섬세하고 정밀한 효과를 기대할 수 있는 것이다.

또한 각기의 제1 및 제2절곡수단(70,80)에는 절곡공정이 완료된 소재를 이탈시키는 탈형수단(78)이 갖추어져 있다. 이러한 탈형수단(78)은 제어신호에 의해 구동하는 액추에이터(79)에 의해서 소재의 2차가공이 완료되는 신호가 주어지면 회전롤(74)로부터 이탈시키는 탈형작업을 수행하게 된다.

도 9는 건축자재등의 각종 철근골조로 이용되는 사다리형의 프레임을 보이고 있는 것이고, 도 10은 어패류등을 포획하기 위한 통발의 프레임을 보이고 있는 것으로, 이렇게 본 발명 제조장치를 이용하여 사다리형 프레임 또는 통발들을 일련의 기계적이고 자동적으로 간편히 제조할 수 있게 된다.

그러면 본 발명의 프레임의 제조장치의 효과를 설명하면, 본 발명은 대,소형의 프레임을 선택적으로 제조할 수 있으며, 일련의 기계적이고 자동적으로 연속 제조할 수 있어 생산성이 우수하고 따라서, 대량생산에 의한 제조단가를 낮출 수 있는 이점이 있고, 또 제품이 균일하고도 견고하여 품질이 우수함은 물론이고 신뢰성을 높이는 효과가 있다.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위내에서 변경이 가능할 것이다.

Claims (7)

1. 일정길이로 재단되어 적재되는 제1소재가 제1셔틀타입피더를 이용해 낱개적으로 자중에 의해 자연낙하식으로 공급되고, 이렇게 낱개적으로 낙하되는 소재를 제어신호에 의해 구동하는 슈터를 이용하여 선택적으로 희망하는 위치로 공급시키게 하는 제1소재공급수단;

   상기 제1소재공급수단으로 부터 상기 슈터를 이용해 미리 설정된 위치로 선택 공급되는 상기 제1소재들을 적어도 1이상의 너비를 가지고 한쌍으로 설치되는 수용홈에서 받아 병행한 상태에서 별도의 구동모터에 의해 구동하며 공급되게 하는 제1로딩수단;

   일정길이로 재단되어 적재되는 제2소재가 제2셔틀타입피더를 이용해 낱개적으로 자중에 의해 자연낙하식으로 공급되고, 이렇게 낱개적으로 낙하되는 제2소재를 상기 로딩수단에 의해 고정전극상에 공급되는 상기 한쌍의 제1소재 사이 가로방향에 등간격으로 연속 공급시키며 가동전극을 이용해 저항용접을 이루게 하여서 상기 제1 및 제2소재들를 상호 접합하여 사다리형 프레임으로 1차성형시키도록 하는 용접수단; 및

   상기 용접수단에 연이어 배치되어서 상기 용접수단으로 장전되는 상기 제1소재의 위치정렬과 그 제1소재들을 간헐적으로 구동하며 일정길이씩 이송되게 함과 아울러, 용접과정을 거쳐 배출되는 1차성형 사다리형 프레임을 받아드리고, 그 받아드려진 사다리형 프레임의 2차성형을 위해 일시적으로 체류시키게 하는 대기수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치.
2. 일정길이로 재단되어 적재되는 제1소재가 제1셔틀타입피더를 이용해 낱개적으로 자중에 의해 자연낙하식으로 공급되고, 이렇게 낱개적으로 낙하되는 소재를 제어신호에 의해 구동하는 슈터를 이용하여 선택적으로 희망하는 위치로 공급시키게 하는 제1소재공급수단;

   상기 제1소재공급수단으로 부터 상기 슈터를 이용해 미리 설정된 위치로 선택 공급되는 상기 제1소재들을 적어도 1이상의 너비를 가지고 한쌍으로 설치되는 수용홈에서 받아 병행한 상태에서 별도의 구동모터에 의해 구동하며 공급되게 하는 제1로딩수단;

   일정길이로 재단되어 적재되는 제2소재가 제2셔틀타입피더를 이용해 낱개적으로 자중에 의해 자연낙하식으로 공급되고, 이렇게 낱개적으로 낙하되는 제2소재를 상기 로딩수단에 의해 고정전극상에 공급되는 상기 한쌍의 제1소재 사이 가로방향에 등간격으로 연속 공급시키며 가동전극을 이용해 저항용접을 이루게 하여서 상기 제1 및 제2소재들를 상호 접합하여 사다리형 프레임으로 1차성형시키도록 하는 용접수단;

   상기 용접수단에 연이어 배치되어서 상기 용접수단으로 장전되는 상기 제1소재의 위치정렬과 그 제1소재들을 간헐적으로 구동하며 일정길이씩 이송되게 함과 아울러, 용접과정을 거쳐 배출되는 1차성형 사다리형 프레임을 받아드리고, 그 받아드려진 사다리형 프레임의 2차성형을 위해 체류시키는 대기수단;

   상기 대기수단에 인접하여 병행하게 설치되고, 상기 대기수단에서 대기하고 있던 1차성형 사다리형 프레임이 트랜스퍼로봇에 의해 운송되어 2차 가공을 위한 공급을 이루도록하는 제2로딩수단; 및

   상기 제2로딩수단에 연이어 설치되어서 상기 1차가공된 사다리형 프레임을 원형상으로 벤딩하는 적어도 하나이상의 절곡수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 철근을 이용한 프레임의 자동 제조장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 제1셔틀타입피더는 제어신호에 의해 구동하는 한쌍의 제1 및 제2스톱퍼들을 선택적이고 교번적으로 구동시키면서 자중에 의해 자연낙하되는 상기 제1소재들이 낱개적으로 공급되도록한 것을 포함하는 철근을 이용한 프레임의 제조장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 슈터는 제어신호에 의해 구동하는 액추에이터에 의해 소정의 회전각 범위내에서 미리 설정된 프로그램에 의해 선택적으로 구동되는 가이드바를 이용해 상기 제1셔틀타입피터로 부터 낱개로 공급되는 제1소재들을 받아 상기 제1로딩수단에 적어도 1이상의 너비를 가지고 한쌍으로 구비되는 수용홈 각각에 투입되도록한 것을 포함하는 철근을 이용한 프레임의 제조장치.
5. 제2항에 있어서,

   상기 대기수단은 상기 제1로딩수단의 후단에 연이어져 상기 용접공정을 마친 것을 받아드리는 롤컨베이어를 가지며, 이 롤컨베이어의 일측변에 인접되어 병행하게 설치되는 가이드레일상에 제어신호에 의해 간헐적으로 구동하는 주행모터의 구동력을 직선운동으로 변환하여 좌우로 자유로이 이동가능하게 설치되는 이송테이블의 일측에 일정길이 연장되어 별도의 액추에이터에 의해 승강되고 상기 용접수단으로 공급되는 제1소재의 위치정렬과 공급을 제어하는 스톱퍼를 갖는 소재공급유도수단을 포함하는 철근을 이용한 프레임의 제조장치.
6. 제2항에 있어서,

   절곡수단은 중앙에 회전롤와 이 회전롤의 주위에 적어도 3조이상의 가압롤들을 갖추며, 벤딩완료된 것을 이탈시키는 탈형수단을 갖는 것을 포함하는 철근을 이용한 프레임의 제조장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 가압롤들 중 제2,3가압롤들은 액추에이터에 의해 일점을 지점으로 하여 적당한 회전반경으로 구동하면서 가압력을 가하도록한 것을 포함하는 철근을 이용한 프레임의 제조장치.