KR100379834B1

KR100379834B1 - Shifter mounted on a line

Info

Publication number: KR100379834B1
Application number: KR10-2000-0079999A
Authority: KR
Inventors: 조한신
Original assignee: 조한신
Priority date: 2000-12-22
Filing date: 2000-12-22
Publication date: 2003-04-11
Also published as: KR20020050824A

Abstract

본 발명은 선재상의 이동장치에 관한 것으로서, 각각 판형으로 되어 마주하는 앞판(3)과 뒷판(4)으로 이루어진 몸체(1)와; 상기 몸체(1)의 앞판(3)과 뒷판(4) 사이에 설치되어 모터(6)에 의해 구동되는 구동로울러(5)와; 외주면이 두 줄홈으로 되고, 상기 몸체(1)의 일측 상단에 설치되는 제1로울러(7)와; 외주면이 한 줄홈으로 되고, 상기 몸체(1)의 하측에 설치되는 제2로울러(8)와; 외주면이 두 줄홈으로 되고, 상기 몸체(1)의 타측 상단에 설치되는 제3로울러(9)와; 상기 제1로울러(7)의 하측으로 접촉 인입되어 구동로울러(5)의 상측으로부터 감아져서 다시 제1로울러(7)의 상측으로 감긴다음, 제2로울러(8)의 하측으로 접하면서 제3로울러(9)의 외측으로 감기면서 구동로울러(5)의 하측으로 재차 감겨서 구동로울러(5)의 상측으로부터 제3로울러(9)의 하측으로 접하여 인출되는 선재(2)를 포함하여 이루어지는 것에 의해, 구동로울러(5)의 회전에 대해서 선재(2)의 안정적 상태가 유지될 수 있어서, 농약의 무인 살포 작업이나, 커튼의 개폐작업, 또는 각종 작업물의 정확한 이동 등에 유용하고 안전하게 사용될 수 있는 효과를 가진다.The present invention relates to a moving device on a wire rod, each comprising a body (1) consisting of a front plate (3) and a rear plate (4) facing each other in a plate shape; A drive roller 5 installed between the front plate 3 and the rear plate 4 of the body 1 and driven by a motor 6; An outer circumferential surface having two row grooves, and a first roller 7 installed on one side upper end of the body 1; A second roller 8 having an outer circumferential surface as a single row groove and installed at a lower side of the body 1; An outer circumferential surface having two row grooves, and a third roller 9 installed at an upper end of the other side of the body 1; The contact is drawn in to the lower side of the first roller (7), wound from the upper side of the drive roller (5) and wound again to the upper side of the first roller (7), the third roller while contacting the lower side of the second roller (8) It is made to include the wire rod 2 wound around the lower side of the drive roller 5 while being wound out of the (9) and drawn out in contact with the lower side of the third roller 9 from the upper side of the drive roller 5, The stable state of the wire rod 2 can be maintained with respect to the rotation of the driving roller 5, so that it can be usefully and safely used for unmanned spraying of pesticides, opening and closing of curtains, or precise movement of various workpieces. .

Description

Shifter mounted on a line}

본 발명은 로우프나 와이어 등의 선재(線材)상에서 자체적으로 이동되면서각종 작업을 수행할 수 있도록 된 선재상의 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a moving device on a wire rod that is capable of performing various operations while moving on a wire rod such as a rope or a wire.

일정 거리 내에서 이동하면서 작업을 하는 경우, 예를 들면, 밭이나 비닐하우스 내에서의 농약 살포작업이나, 커튼의 이동, 각종 작업 현장에서의 공구나 작업물의 이동 등에 있어서, 종래에는 작업자가 일일이 작업 도구나 물품을 들고 이동하면서 작업을 하게 되어 작업효율이 저하되었고, 특히, 농약을 살포하거나 무거운 물품을 이동함에 있어서는 매우 어려운 작업을 감수하게 되는 폐단이 있었다.In the case of working while moving within a certain distance, for example, in the past, spraying pesticides in a field or a plastic house, moving a curtain, moving a tool or a workpiece in various work sites, etc. Work was carried out while carrying tools or items, and work efficiency was lowered. In particular, there was a disintegration task that was very difficult when spraying pesticides or moving heavy items.

이러한 폐단을 해소하고자, 일정 거리의 작업 구간에 로우프나 와이어 등의 선재를 설치하고, 이 선재상에서 이동할 수 있는 로울러장치를 구비하여 이 로울러장치에 이동하고자 하는 물품을 현가하여 비교적 수월하게 이동시키도록 하는 기술이 제안된 바 있으나, 이 역시 이동시키고자 하는 물품을 작업자가 밀거나 끌어서 이동시켜야 하므로 여전히 번거로운 작업을 하게 되었고, 무거운 물품의 이동시에는 위험부담마저 가지는 문제점이 있었다.In order to eliminate such an end, wire rods such as ropes and wires are installed in a working distance of a certain distance, and a roller device capable of moving on the wire rod is provided to move the goods to be moved to the roller device relatively easily. Although a technique has been proposed, this also has to be a cumbersome work because the worker has to push or drag the item to move, there is a problem even when the risk of moving heavy items.

또한, 물품을 현가하는 장치를 선재의 일단에 고정시키고, 선재를 모터에 의해 이동시킴으로써 물품을 이동시키도록 된 것이 사용된 바 있는데, 이는 선재의 양 단부에 별도의 이동장치를 구비하여야 하며, 선재가 무한궤도를 형성하도록 이중으로 설치되어야 하므로 비경제적인 문제점이 있었고, 특히, 로우프 자체가 이동하게 되므로 현가장치를 두 개 이상 설치하는 것이 불가능한 문제점이 있었다.In addition, it was used to fix the device to suspend the article to one end of the wire rod and to move the article by moving the wire rod by a motor, which must be provided with a separate moving device at both ends of the wire rod, Has to be installed in duplicate so as to form a caterpillar, there was an uneconomical problem, in particular, because the rope itself moves, there was a problem that it is impossible to install more than two suspensions.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 안출한 것으로서, 그 목적은, 자체적으로 선재상을 이동하면서 각종 작업을 수행할 수 있으며, 선재의 물림상태가 안정적으로 유지되어 정확하고 안전한 이동작업이 가능한 선재상의 이동장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of which is to carry out various tasks while moving the wire rod on its own, and the bite state of the wire rod is stably maintained to ensure accurate and safe movement operation It is possible to provide a moving device on the wire rod.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 각각 판형으로 되어 마주하는 앞판과 뒷판으로 이루어진 몸체와; 상기 몸체의 앞판과 뒷판 사이에 설치되어 모터에 의해 구동되는 구동로울러와; 외주면이 두줄 홈으로 되고, 상기 몸체의 일측 상단에 설치되는 제1로울러와; 외주면이 한줄 홈으로 되고, 상기 몸체의 하측에 설치되는 제2로울러와; 외주면이 두줄 홈으로 되고, 상기 몸체의 타측 상단에 설치되는 제3로울러와; 상기 제1로울러의 하측으로 접촉 인입되어 구동로울러의 상측으로부터 감아져서 다시 제1로울러의 상측으로 감긴다음, 제2로울러의 하측으로 접하면서 제3로울러의 외측으로 감기면서 구동로울러의 하측으로 재차 감겨서 구동로울러의 상측으로부터 제3로울러의 하측으로 접하여 인출되는 선재를 포함하여 이루어지는 특징이 있다.The present invention, in order to achieve the above object, each of the body consisting of a front plate and a rear plate facing each other in the form of a plate; A drive roller installed between the front plate and the rear plate of the body and driven by a motor; A first roller having an outer circumferential surface having two rows of grooves and installed at an upper end of one side of the body; A second roller having an outer circumferential surface as a single row groove and installed at a lower side of the body; A third roller having an outer circumference having two rows of grooves and installed at an upper end of the other side of the body; The contact is drawn in to the lower side of the first roller, wound from the upper side of the driving roller, and then wound again to the upper side of the first roller, and then wound again to the lower side of the driving roller while winding outward of the third roller while contacting the lower side of the second roller. It is characterized in that it comprises a wire rod drawn out in contact with the lower side of the third roller from the upper side of the drive roller.

이에 따라, 본원 이동장치는 중앙의 구동로울러를 중심으로 양측 상단의 로울러 및 하측의 로울러에 의해 선재가 양측으로 충분히 인장된 상태를 유지하여 중앙의 구동로울러의 회전시에도 방향에 관계없이 안정적인 권취상태가 유지되면서 이동이 가능한 것이다.Accordingly, the moving device of the present application maintains a state in which the wire rod is sufficiently tensioned by both the upper rollers and the lower rollers around the center driving roller in both directions, so that the winding state is stable regardless of the direction even when the driving roller of the center is rotated. It is possible to move while maintaining.

이러한 이동장치의 하단에 필요에 따라 물품을 현가시킬 수 있는 수단이나 물 또는 농약을 분사할 수 있는 노즐장치 등을 선택적으로 구비하여 사용할 수 있는 것이다.At the bottom of the moving device, if necessary, a device capable of suspending the article or a nozzle device capable of spraying water or pesticides may be selectively provided.

상기 모터는 정ㆍ역 회전이 가능한 것이 사용되며, 별도의 스위치 조작에 의해 이동장치의 이동이 이루어지게 되고, 다르게는 몸체의 양측 단부에 리미트 스위치를 설치하여 선재의 양 쪽 끝에 다다르면 이 리미트 스위치가 접촉되면서 모터의 회전 방향을 전환시켜서 연속적인 왕복 이동이 이루어지도록 할 수 있다.The motor is capable of forward and reverse rotation, the movement of the moving device is made by a separate switch operation, otherwise the limit switch is installed at both ends of the wire rod by installing a limit switch at both ends of the body By contacting it can change the direction of rotation of the motor to achieve a continuous reciprocating movement.

도 1 - 본 발명에 따른 이동장치의 분리사시도1-an exploded perspective view of a moving device according to the present invention

도 2 - 본 발명의 조립사시도2-assembled perspective view of the present invention

도 3 - 상기 도 2의 횡단면도3-Cross-sectional view of FIG. 2

도 4 - 본 발명의 일실시예로서의 사시도4-perspective view as one embodiment of the present invention

도 5 - 상기 도 4의 가-가선의 일부 단면도5-partial cross-sectional view of the temporary wire of FIG.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※

1 ; 몸체 2 ; 선재One ; Body 2; Wire rod

3 ; 앞판 4 ; 뒷판3; Front plate 4; Back panel

5 ; 구동로울러 6 ; 모터5; Driving roller 6; motor

7 ; 제1로울러 8 ; 제2로울러7; First roller 8; 2nd roller

9 ; 제3로울러 10 ; 리미트 스위치9; Third roller 10; Limit switch

11 ; 농약 살포기 12 ; 노즐11; Pesticide spreader 12; Nozzle

이와 같은 본 발명의 구체적인 특징과 잇점들을 첨부된 일실시예로서의 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Such specific features and advantages of the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings as an embodiment.

도 1은, 본 발명에 따른 이동장치의 분리사시도이고, 도 2는, 본 발명의 조립 사시도이며, 도 3은, 상기 도 2의 횡단면도로서 이들 도면을 참조하면, 본 발명은 판형의 몸체(1)와, 다수개의 로울러 및 선재(2)로 이루어져 있다.1 is an exploded perspective view of a moving device according to the present invention, FIG. 2 is an assembled perspective view of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the present invention referring to these drawings. ), And a plurality of rollers and wire rods (2).

본원 장치의 몸체(1)는 판형으로 이루어진 앞판(3)과 뒷판(4)이 마주하여 이루어지고, 이 앞판(3)과 뒷판(4)의 사이에 다수의 로울러가 설치되어 있다.The body 1 of the apparatus of the present application is made of a front plate 3 and a back plate 4 formed in a plate shape facing each other, and a plurality of rollers are provided between the front plate 3 and the back plate 4.

몸체(1)의 중앙에는 두줄 홈으로 이루어진 구동로울러(5)가 설치되어 앞판(3)의 전면에 설치되는 모터(6)에 의해 구동되도록 되어 있고, 구동로울러(5)를 중심으로 몸체(1)의 양측 상단에는 두줄 홈으로 이루어진 제1로울러(7)와 제3로울러(9)가 설치되어 있으며, 몸체(1)의 하단에는 한줄 홈으로 이루어진 제2로울러(8)가 설치되어 있다.In the center of the body (1) is a drive roller (5) consisting of two rows of grooves are installed to be driven by a motor (6) installed on the front of the front plate (3), the body (1) around the drive roller (5) The first roller 7 and the third roller 9 formed of two rows of grooves are installed at both ends of the upper side, and the second roller 8 formed of one row of grooves is installed at the lower end of the body 1.

상기 모터(6)는 정ㆍ역 회전이 가능한 모터가 사용되며, 전기적으로 연결되는 별도의 스위치에 의해 조작될 수 있고, 도면에서와 같이 몸체(1)의 양 측단에 설치되는 리미트 스위치(10)에 의해 회전 방향이 전환되도록 되어 있다.The motor 6 is a motor capable of forward and reverse rotation, can be operated by a separate switch that is electrically connected, the limit switch 10 is installed on both sides of the body 1 as shown in the figure The rotation direction is switched by.

상기 선재(2)는 로우프, 와이어 등 사용 목적에 따라 그 종류가 선택되어질수 있는데, 이 선재(2)가 구동로울러를 비롯한 상기의 각 로울러들에 권취됨으로써 본원 장치가 이루어진다.The wire rod 2 may be selected according to the purpose of use, such as a rope and a wire. The wire rod 2 is wound around each of the above rollers, including a driving roller, thereby forming the present apparatus.

즉, 선재(2)는 제1로울러(7)의 하측에서 하나의 홈을 통과하여 구동로울러(5)의 상측으로부터 감아돌아 나오면서 다시 제1로울러(7)의 상측으로부터 바깥쪽으로 감겨지고, 이어서 제2로울러(8)의 하측으로 감겨지면서 제3로울러(9)의 외측으로 감겨진다.That is, the wire rod 2 is wound from the upper side of the first roller 7 again while passing through one groove in the lower side of the first roller 7 and rolling out from the upper side of the driving roller 5. It is wound to the lower side of the second roller 8 and to the outside of the third roller 9.

계속해서 선재(2)는 제3로울러(9)의 상측으로부터 구동로울러(5)의 하측으로부터 권취되어 다시 제3로울러(9)의 하측에 접촉되면서 인출된다.Subsequently, the wire rod 2 is wound from the lower side of the driving roller 5 from the upper side of the third roller 9 and drawn out while being in contact with the lower side of the third roller 9 again.

결국, 선재(2)는 구동로울러(5)와 제1로울러(7) 및 제3로울러(9)에 각각 2회씩의 접촉 및 감김이 이루어지고, 제2로울러(8)에는 1회의 감김이 이루어지게 되며, 따라서, 구동로울러(5)와 제1로울러(7) 및 제3로울러(9)는 외주연에 두 줄의 홈이 형성된 것이고, 제2로울러(8)는 외주연에 한 줄의 홈이 형성된 것을 사용하게 된다.As a result, the wire rod 2 is contacted and wound twice in the driving roller 5, the first roller 7, and the third roller 9, respectively, and the second roller 8 is wound once. Therefore, the driving roller 5, the first roller 7 and the third roller 9 have two rows of grooves formed on the outer circumference, and the second roller 8 has one row of grooves on the outer circumference. This formed will be used.

이러한 선재(2)의 양 단부는 별도의 지지대나 벽 등에 고정시키게 되고, 본원 이동장치는 선재에 매달린 형태로 된다. 특히, 선재(2)의 인입부분이나 인출부분이 제1로울러(7)와 제3로울러(9)의 하측에 위치되어 자연스럽게 이동장치가 선재에 얹혀진 형태가 되어 안정된 상태의 동작이 가능하게 된다.Both ends of the wire rod 2 is fixed to a separate support or wall, etc., the moving device of the present invention is in the form of hanging on the wire rod. In particular, the lead portion or the lead portion of the wire rod 2 is located below the first roller 7 and the third roller 9 so that the moving device is naturally placed on the wire rod, thereby enabling a stable operation.

특히, 각 로울러에서 선재(2)를 충분히 당겨주는 형태로 지지하고 있어서, 구동로울러(5)의 회전시에도 선재(2)가 구동점으로부터 양 측의 긴장 상태가 달라짐이 없이 일정한 긴장상태가 유지되어 안정된 동작이 이루어질 수 있다.In particular, the rollers are supported in the form of sufficiently pulling the wire rod 2 in each roller, so that even when the driving roller 5 rotates, the wire rod 2 maintains a constant tension without changing the tension state of both sides from the driving point. Thus, stable operation can be achieved.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명은 용도에 따라 다양한 형태로 실시될 수 있는데, 도 4는 본 발명이 적용될 수 있는 하나의 실시예를 나타낸 것으로서, 비닐하우스 내에서 또는, 밭에서 무인으로 농약을 살포하는 상태를 나타낸 것이다.The present invention having such a configuration can be carried out in various forms according to the use, Figure 4 shows one embodiment to which the present invention can be applied, in the greenhouse or spraying the pesticide in the field unattended It shows the state.

즉, 비닐하우스나 밭의 양 끝 부분에 지주목 등을 설치하여 여기에 본원 장치가 설치된 선재(2)의 양 단부를 고정시켜서 사용하게 된다.In other words, by installing a holding tree, etc. at both ends of the plastic house or the field, it is used to fix both ends of the wire rod (2) in which the present apparatus is installed.

이 경우에 몸체(1)의 하단에 농약 살포기(11)를 더 부착하여 사용하게 되는데, 이 살포기(11)는 도 5에 도시된 바와 같이, 하측으로 노즐(12)이 구비되고, 일측으로는 호스(13)가 연결될 수 있는 홈(14)이 형성되어 있다.In this case, the pesticide spreader 11 is further attached to the lower end of the body 1, and the spreader 11 is provided with a nozzle 12 downward, as shown in FIG. A groove 14 is formed through which the hose 13 can be connected.

따라서, 호스(14)를 통해 농약을 공급하면서 모터(6)를 동작시키면, 구동로울러(5)가 회전하면서 선재(2)를 감게 되어 몸체(1)가 선재(2)상을 이동하면서 하측으로 농약을 분사하게 된다.Accordingly, when the motor 6 is operated while supplying the pesticide through the hose 14, the driving roller 5 rotates to wind the wire rod 2 so that the body 1 moves downward on the wire rod 2. Spray pesticides.

또한, 본원 장치가 선재(2)의 일측 끝까지 이동하면, 리미트 스위치(10)가 지주목 등에 접촉하면서 모터(6)의 회전방향을 전환시켜서 반대 방향으로 이동하면서 계속해서 농약을 살포할 수 있게 된다.In addition, when the present apparatus moves to one end of the wire rod 2, the limit switch 10 can be sprayed with the pesticide while moving in the opposite direction by switching the rotation direction of the motor 6 while contacting the holding neck and the like.

이에 따라, 인체에 해로운 농약을 작업자가 직접 접촉하지 않으면서 농약을 용이하게 살포할 수 있고, 또, 상기 호스에 물을 공급하게 되면, 농약 대신 물을 분사할 수 있어서 밭에 물이나 농약을 공급하는데 유용하게 사용될 수 있다.Accordingly, it is possible to easily spray pesticides without direct contact with pesticides harmful to the human body, and when water is supplied to the hose, water can be sprayed instead of pesticides, thereby supplying water or pesticides to the field. It can be useful to

이 외에도, 본 발명의 장치는 사람의 손이 닿기 어려운 대형 커튼의 개폐에도 효과적으로 사용될 수 있고, 각종 작업장에서 공구의 이동이나 작업물의 이동시에 정확하고 안전한 이동 작업이 이루어질 수 있는 것이다.In addition to this, the apparatus of the present invention can be effectively used for opening and closing of large curtains that are hard to reach, and accurate and safe movement work can be made at the time of tool movement or workpiece movement in various workshops.

이상에서 설명하고 도시한 바와 같은 본 발명은, 상기의 실시예에 한정하는 취지는 아니며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 실시될 수 있을 것이다.The present invention as described and illustrated above is not intended to be limited to the above embodiments, and may be implemented in various forms without departing from the spirit of the present invention.

이상에서와 같은 본 발명은, 판형의 몸체(1)에 모터(6)에 의해 동작되는 구동로울러(5)가 설치되고, 그 주변으로 다수의 로울러가 설치되며, 각 로울러에 선재(2)가 일정한 코스를 형성하며 권취되는 것에 의해 구동로울러(5)의 회전에 대해서 선재(2)의 안정적 상태가 유지될 수 있어서, 농약의 무인 살포 작업이나, 커튼의 개폐작업, 또는 각종 작업물의 정확한 이동 등에 유용하고 안전하게 사용될 수 있는 효과를 가진다.In the present invention as described above, the drive roller 5 which is operated by the motor 6 is installed in the plate-shaped body 1, a plurality of rollers are installed in the periphery thereof, the wire rod 2 is provided in each roller By winding up while forming a certain course, the stable state of the wire rod 2 can be maintained with respect to the rotation of the driving roller 5, so that unmanned spraying of pesticides, opening and closing of curtains, or accurate movement of various workpieces, etc. It has the effect of being useful and safe to use.

Claims

A body (1) consisting of a front plate (3) and a back plate (4) facing each other in a plate shape;

A drive roller 5 installed between the front plate 3 and the rear plate 4 of the body 1 and driven by a motor 6;

An outer circumferential surface having two row grooves, and a first roller 7 installed on one side upper end of the body 1;

A second roller 8 having an outer circumferential surface as a single row groove and installed at a lower side of the body 1;

An outer circumferential surface having two row grooves, and a third roller 9 installed at an upper end of the other side of the body 1;

The contact is drawn into the lower side of the first roller (7), wound from the upper side of the drive roller (5) and wound again to the upper side of the first roller (7), the third roller while contacting the lower side of the second roller (8) And a wire rod 2 wound around the lower side of the driving roller 5 while being wound outward from the upper side of the driving roller 5 to be pulled out from the upper side of the driving roller 5 to be in contact with the lower side of the third roller 9. Moving device on wire rod.

The method of claim 1,

Both end portions of the body (1) is provided with a limit switch 10 is further provided on the wire rod.

The method of claim 1,

At the lower end of the body (1) the moving device on the wire rod, characterized in that the pesticide spreader (11) which is further connected to the hose 13 to one side.