KR200351056Y1 - Vinyl house manless prevention of epidemic system - Google Patents

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KR200351056Y1
KR200351056Y1 KR20-2004-0004892U KR20040004892U KR200351056Y1 KR 200351056 Y1 KR200351056 Y1 KR 200351056Y1 KR 20040004892 U KR20040004892 U KR 20040004892U KR 200351056 Y1 KR200351056 Y1 KR 200351056Y1
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control device
wire
pressure hose
drive
hose
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KR20-2004-0004892U
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김창환
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김창환
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B3/00Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
    • B05B3/18Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with elements moving in a straight line, e.g. along a track; Mobile sprinklers

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

본 고안은 비닐하우스 내에 설치되는 약액공급장치의 구성부분 및 전체 시스템에 관한 고안으로서, 구성각부의 기능을 최대화하면서도 기능을 최대한 살린 것으로서 먼저 보다 작은 부품으로 골조용 파이프에 주행레일을 장착할 수 있고 동시에 장착강도를 보다 크게 향상 시킬 수 있도록 고안한 것이다.The present invention is about the components and the entire system of the chemical supply device installed in the plastic house, and maximizes the functions of each component while maximizing the function, and can be equipped with a running rail on the frame for the frame with smaller parts. At the same time, it is designed to improve the mounting strength more greatly.

한 개의 구동 축으로서 전체를 구동시킴으로 여러 개의 모타가 불필요함과 동시에 이동대차의 속도가 각각 일정해 약액의 살포시간이 동일하게 하는 구동장치와The driving device that drives the whole as one drive shaft and eliminates the need for several motors and at the same time the moving trolley speed is constant so that the spraying time of chemical liquid is the same.

호스가 주행레일 내부에서 이동대차와 연결되어 이동대차의 이동에 따라 펴지고 접어지면서 약액을 공급하는 호스장치와The hose is connected to the mobile truck inside the running rail and is expanded and folded according to the movement of the mobile truck.

와이어로프의 장력을 보다 간편하게 각각 조절할 수 있어 전체구동으로 인한 구동풀리의 슬립현상을 방지하는 와이어장력조절장치와.The wire tension control device can prevent the slip phenomenon of the driving pulley due to the whole drive by adjusting the tension of the wire rope more easily.

이동대차의 이동을 제어 할 수 있는 위치제어장치로 이루어지는 비닐하우스용 무인방제장치를 제공하는데 있다.It is to provide an unmanned control device for a vinyl house consisting of a position control device that can control the movement of the moving cart.

Description

비닐하우스 무인방제장치{Vinyl house manless prevention of epidemic system}Vinyl house manless prevention of epidemic system

본 고안은 비닐하우스에 설치되는 무인방제시스템의 구성 각부와 이들로 이루어지는 전체시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인방제시스템의 각부를 이루는 레일, 구동장치, 주행장치 노즐의 호스를 개량하여 그 성능을 향상시켜 원활하게 작동되도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to the components of the unmanned control system installed in the plastic house and the whole system comprising them. More specifically, the performance of the hoses of the rail, the driving device, and the traveling device nozzles forming the parts of the unmanned control system is improved. The purpose is to improve the operation and to operate smoothly.

일반적으로 비닐하우스 또는 유리온실과 같은 온상은 채소류,화훼류,과수류의 촉성 재배 또는 열대식물을 재배하기 위한 것으로 특히 기밀 성이 높고 보온력이 높아 현재 급속도로 발전하고 있는 가장 중요한 원예시설 중 하나로 이용되고 있다.In general, a hotbed such as a vinyl house or a glass greenhouse is used for the cultivation of vegetables, flowers, or fruit trees, or for the cultivation of tropical plants, and is particularly used as one of the most important gardening facilities that are rapidly developing due to its high confidentiality and high thermal insulation. .

이러한 하우스는 합리적인 경작을 위하여 점점 대형화하여 왔는데 이 경우 재배 면적이 넓어서 소출을 향상 시킬 수는 있으나 건축구조물과 같이 견고한 구조 재는 제작비용이 많이 들어 경제상 파이프 등을 사용함이 통례이며 따라서 하우스의 높이는 소재의 지지력의 한계로 일정높이로 제한될 수 밖에 없으며 이로 인해 하우스 내의 통로를 넓게 할 수 없어 경운기와 같은 중장비의 반입이 어려움으로 천장의 트롤리레일을 타고 이동하는 트롤리이동 컨베이어장치를 이용하여 각종작물을 반입하거나 방제작업 함으로서 무인자동화를 도모하고 있다.These houses have been gradually enlarged for rational cultivation. In this case, the cultivation area is large, which can improve the output.However, rigid structural materials such as building structures are expensive to manufacture, so it is customary to use pipes for economic reasons. Due to the limit of the bearing capacity, it is limited to a certain height, and therefore, it is not possible to widen the passage in the house, and therefore, it is difficult to bring heavy equipment such as a tiller to bring various crops by using a trolley moving conveyor that moves on a trolley rail of the ceiling. In order to prevent unmanned automation,

종래의 기술로는 크게 모노레일방식과 대차구동방식으로 나누어지는데 먼저대차구동 방식은 비닐하우스의 1동에 지그재그 방식으로 레일이 선회되도록 설치되어 대차가 레일을 타고 가면서 방제를 하는 시스템으로서 방제시간이 많이 걸리며 약액통이 대차에 부착되어있어 살포 중간에 약액이 떨어지면 보충해 주어야하는 단점이 있었다.The conventional technology is largely divided into monorail type and bogie drive method. First, bogie drive method is a system in which a rail is turned in a zigzag manner in a building of a vinyl house so that the bogie rides on the rail and controls a lot of control time. There was a drawback that the medicine bottle was attached to the trolley, so that the medicine should be replenished when the liquid dropped in the middle of spraying.

또한 모노레일방식은 각 각의 대차를 구동함으로서 하우스 고랑마다 모타가 필요하며 모타의 특성 및 파이프의 설치에 따라 약액의 살포시간이 차이가 많으며 호스와 전선이 아래방향으로 길게 늘어져 호스와 전선이 필요이상으로 많이 소요되어 단선 및 누전 그리고 원가 상승의 원인이 되었다.In addition, the monorail system requires a motor for each house furrow by driving each bogie, and the spraying time of chemical liquids varies according to the characteristics of the motor and the installation of pipes. This caused a lot of disconnection, short circuit, and cost increase.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로 그 목적은 보다 작은 부품으로 골조용 파이프에 주행레일을 장착할 수 있고 동시에 장착강도를 보다 크게 향상 시킬 수 있으며 한 개의 구동 축으로서 전체를 구동시킴으로 여러 개의 모타가 불필요함과 동시에 이동대차의 속도가 각각 일정해 약액의 살포시간이 동일하다.The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to mount the running rail to the frame for the frame with smaller parts, and at the same time to improve the mounting strength more, and to drive the whole as one drive shaft. Since several motors are unnecessary and the speed of the moving truck is constant, the spraying time of the chemical liquid is the same.

첫째, 모타의 속도가 일정함으로 약액이 고르게 살포되며 둘째, 모타1개로 하우스 1동의 약액의 살포가 가능하며 약액의 살포 또한 동시에 끝나며 셋째, 호스가 주행레일 내부에 감추어져 호스의 혼잡스러움과 작물의 파손을 막을 수 있으며 넷째, 모타나 콘트롤이 노즐의 위치와 다르게 있으므로 약액으로 모타나 콘트롤에 들어 감으로 인한 누전 및 불량이 잦으며 다섯째, 호스가 밖으로 노출되어 운반 구의 설치 시 이동대차를 반대편으로 밀어놔야 하는데 호스가 주행레일 내부에 위치해 언제나 운반 구를 설치 하여도 무방하며 여섯째 호스에 전선이 부착되어있지 않아 누전이나 화재의 위험이 없다.First, because the speed of the motor is constant, the chemical liquid is spread evenly. Second, one motor can be used to spray the chemicals of one house, and the chemicals are also sprayed at the same time. Third, the hose is hidden inside the running rail. Fourth, because the motor or control is different from the position of the nozzle, short-circuit and defects are often caused by entering the motor or control with chemicals.Fifth, the hose is exposed outward and pushes the moving cart to the opposite side when installing the transport port. The hose is located inside the running rail, so it is always possible to install a transport port, and there is no danger of short circuit or fire because there is no wire attached to the sixth hose.

도 1은 본 고안의 일 실시 예를 예시한 전체조립도.1 is an overall assembly diagram illustrating an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 실시 예를 예시한 "가"- "가" 단면도.Figure 2 is a "ga"-"ga" cross-sectional view illustrating an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 실시 예를 예시한 "나"- "나" 단면도.Figure 3 is a "I"-"I" cross-sectional view illustrating an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 실시 예를 예시한 "다"- "다" 단면도.Figure 4 is a "multi"-"multi" cross-sectional view illustrating an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 실시 예를 예시한 "라"- "라" 단면도.5 is a "D" to "D" cross-sectional view illustrating an embodiment of the present invention.

도 6은 본 고안의 실시 예를 예시한 "마"- "마" 단면도.6 is a "Do"-"Do" cross-sectional view illustrating an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

01 : 주행레일01: Running rail

02 : 구동축02: drive shaft

03 : 베어링유닛트03: Bearing Unit

04 : 구동감속모타04: Driving deceleration motor

05 : 모타브라켓트05: Motor Bracket

06 : 구동스프라켓06: Drive Sprocket

07 : 모타스프라켓07: Motor Sprocket

08 : 체인08: Chain

09 : 구동풀리09: driving pulley

10 : 이동대차10: moving cart

10-1 : 가이드롤러10-1: Guide Roller

10-2 : 와이어고정구10-2: Wire Fixture

11 : 노즐11: nozzle

12 : 고압호스12: high pressure hose

12-1 : 호스니쁠12-1: Hose Nipple

12-2 : 호스클램퍼12-2: Hose Clamper

13 : 와이어13: wire

13-1 : 툴13-1: Tool

14 : 위치제어센서14: position control sensor

15 : 테이크업블록15: take-up block

16 : 가이드바16: guide bar

16-1 : 바고정볼트16-1: Bar Fixing Bolt

17 : 스크루17: screw

17-1 : 스크루고정볼트17-1: Screw Fixing Bolt

18 : 베어링18: Bearing

18-1 : 고정링18-1: retaining ring

19 : 종동축19: driven shaft

19-1 : 풀리고정볼트19-1: Loosen Fixing Bolt

20 : 종동풀리20: driven pulley

이하 본 고안에 따라 실시 예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면Hereinafter, the embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 일 실시 예를 예시한 전체조립도이며 전체적인 구성을 나타낸 도면이다.1 is an overall assembly diagram illustrating an embodiment of the present invention and a view showing the overall configuration.

먼저 일정한 간격으로 복수개의 주행레일(01)이 구비되며 주행레일(01)의 전면에는 주행레일(01)의 각각에 베어링유닛트(03)가 구비되며 베어링유닛트(03)의 내부를 관통하여 구동축(02)이 복수개의 주행레일(01)을 관통하여 연결되며 중간의 주행레일(01) 측면에는 모타브라켓트(05)가 부착되어 하부로 연장되어 구동감속모타(04)가 부착되며 구동감속모타(04)의 축에 모타스플라켓(07)이 구비되며 구동축(02)에는 축방향으로 구동스프라겟(06)이 구비되어 구동감속모타(04)의 회전을 모타,구동스플라켓(06,07)에 연결된 체인(08)으로 전달하여 구동축(02)을 구동한다.(도4 참조)First, a plurality of running rails 01 are provided at regular intervals, and a bearing unit 03 is provided on each of the running rails 01 on the front side of the running rails 01, and the drive shafts penetrate the inside of the bearing unit 03. 02 is connected through a plurality of running rails 01, the motor bracket (05) is attached to the running rail (01) side of the middle is extended to the lower driving deceleration motor (04) is attached and drive deceleration motor (04) Motor sprocket (07) is provided on the shaft and drive sprocket (06) is provided on the drive shaft (02) in the axial direction to drive the rotation of the drive reduction motor (04). The drive shaft 02 is driven by transmitting to the chain 08 connected to the drive shaft (see Fig. 4).

"C" 모양의 각각의 주행레일(01)의 내부에 위치한 구동풀리(09)는 구동축(02)에 조립 고정되며 주행레일(01)의 후면에 위치한 종동풀리(20)와 와이어(13)로 연결되어 이동대차(10)를 직선왕복 운동을 시키는데 주행레일(01)의 후면 내부에 위치한 종동풀리(02)는 "C"모양의 주행레일(01)의 상, 하 내부 면에 길이방향으로 위치한 가이드바(16)를 바고정볼트(16-1)로 고정하며 가이드바(16) 사이에는 테이크업블록(15)이 있어 테이크업블록(15)의 내부에는 베어링(18)이 구비되며 베어링(18)의 양쪽 측면에는 베어링(18)의 고정을 위하여 고정링(18-1)이 구비된다.(도2,도6참조)Drive pulley 09 located inside each running rail (01) of the "C" shape is assembled and fixed to the drive shaft (02) with a driven pulley (20) and a wire 13 located on the rear of the running rail (01) Connected pulley (02) located inside the rear of the running rail (01) to linearly reciprocate the moving trolley (10) is located in the longitudinal direction on the upper, lower inner surface of the "C" -shaped running rail (01) The guide bar 16 is fixed by the bar fixing bolt 16-1, and the take-up block 15 is provided between the guide bars 16 so that the bearing 18 is provided inside the take-up block 15. On both sides of the 18, a fixing ring 18-1 is provided for fixing the bearing 18 (see Figs. 2 and 6).

베어링(18)의 내부에서 전면으로 연장된 종동축(19)에는 종동풀리(20)가 조립되어 풀리고정볼트(19-1)로 고정되며 이때 구동풀리(09)와 종동풀리(20) 사이에는 이동대차(10)가 구비되어 와이어고정구(10-2)에 의하여 와이어(13)에 고정되는데 하부 와이어(13)의 양쪽에는 이동대차(10)의 위치를 제어 할 수 있는 위치제어용 툴(13-1)이 구비되어 있으며 와이어의 인장 시 와이어(13)의 장력을 조절하기 위하여 주행레일(01)의 뒷면에는 스크루너트가 스크루고정볼트(17-1)에 의하여 고정되어 스크루너트에 관통된 스크루(17)의 전단은 테이크업블록(15)에 연결되어 있어 스크루(13)를 회전시키면 스크루너트를 기점으로 테이크업블록(15)이 전진 또는 후진하여 각각의 와이어(13)의 장력을 조절한다.(도2 참조)A driven pulley 20 is assembled to the driven shaft 19 extending from the inside of the bearing 18 to the front and is fixed by fixing bolts 19-1. At this time, between the driving pulley 09 and the driven pulley 20 A mobile trolley 10 is provided and fixed to the wire 13 by the wire fixing tool 10-2. The position control tool 13-2 which can control the position of the mobile trolley 10 on both sides of the lower wire 13 is provided. 1) is provided and the screw is fixed to the back of the running rail (01) by the screw fixing bolt (17-1) in order to adjust the tension of the wire 13 when the wire is tensioned through the screw ( The front end of 17) is connected to the take-up block 15 so that when the screw 13 rotates, the take-up block 15 moves forward or backward from the screw nut to adjust the tension of each wire 13. (See Fig. 2)

하부 와이어(13)의 양쪽에 연결된 이동대차(10)에는 복수개의 가이드롤러(10-1)가 볼트에 의하여 이동대차(10)에 조립되어 "C" 모양의 주행레일(01) 한쪽 측면 사이에 끼워져 원활한 직선운동을 할 수 있도록 되어 있으며 이동대차(10) 한쪽 측면 하부에 조립된 노즐(11)은 이동대차(10) 한쪽 측면 상부에 연결된 고압호스(12)에서 공급한 약액을 이동대차(10)에 관로에의하여 노즐(11)에 공급되어 약액을 비닐하우스 작물에 살포하게 된다.(도5 참조)In the mobile trolley 10 connected to both sides of the lower wire 13, a plurality of guide rollers 10-1 are assembled to the mobile trolley 10 by bolts, and between one side surfaces of the traveling rails 01 having a “C” shape. The nozzle 11 assembled at the lower side of one side of the moving trolley 10 is inserted to enable a smooth linear movement and moves the chemical liquid supplied from the high pressure hose 12 connected to the upper side of the moving trolley 10. It is supplied to the nozzle 11 by a pipeline to spray the chemical liquid to the greenhouse crop (see Fig. 5).

약액의 공급은 바닥의 약액공급펌프(도시하지 않음)에서 펌핑하면 고압호스(12)를 타고 이동대차(10)의 관로를 통해 노즐(11)에 공급되는데, 이때 고압호스(12)는 주행레일(01)의 내부에 위치하며 구동축(02) 방향으로 이동하면 고압호스(12)가 반원모양으로 접히고 종동축(19) 방향으로 이동하면 고압호스(12)가 펴져 호스로 인한 과부하를 방지하며 종래와 같이 호스와 전선이 출렁출렁하여 작업이 혼란스럽거나 호스로 인한 작물의 파손을 방지 할 수 있으며 주행레일(01)의 내부에 위치해 깔끔한 호스처리를 할 수 있다.(도3 참조)When the chemical liquid is pumped from the bottom of the chemical liquid supply pump (not shown), the high pressure hose 12 is supplied to the nozzle 11 through the pipeline of the mobile truck 10, where the high pressure hose 12 is a running rail. Located inside the (01) and moving in the direction of the drive shaft (02), the high pressure hose 12 is folded in a semicircle shape and moving in the direction of the driven shaft (19) opens the high pressure hose (12) to prevent overload due to the hose Hose and wire rumble as in the conventional work can be confused or prevent the damage of crops due to the hose and can be placed inside the running rail (01) neat hose treatment (see Figure 3).

상기와 같이 구동감속모타((04)가 회전하면 그 동력은 모타스프라켓(05)과 구동스프라켓(06)의 사이에 연결된 체인(08)에 의하여 구동축(02)에 전달되고 구동축(02)은 구동풀리(09)를 회전시켜 구동풀리(09)와 종동풀리(20)에 연결된 와이어(13)를 선회시키게 되는데 이때 와이어(13) 하부에 연결된 이동대차(10)를 직선운동하게한다When the drive deceleration motor (04) rotates as described above, the power is transmitted to the drive shaft 02 by a chain 08 connected between the motor sprocket 05 and the drive sprocket 06, and the drive shaft 02 is driven. The pulley 09 is rotated to rotate the wire 13 connected to the driving pulley 09 and the driven pulley 20. At this time, the moving cart 10 connected to the lower portion of the wire 13 is linearly moved.

이동대차(10)가 직선운동을 하면 이동대차(01)측면 상단에 위치한 호스니쁠(12-1)에 고압호스(12)가 끼워져 호스클램퍼(12-2)로 고정 연결된 고압호스(12)가 함께 이동하며 고압호스(12)는 주행레일(01)의 내부에서 운동하는 방향에 따라 펴지거나 오므라지면서 노즐(11)에 약액을 공급하여 살포하며 주행레일(01)의 양쪽 끝단에는 위치제어센서(14)가 구비되어 와이어(13) 양쪽 끝단에 부착된 툴(13-1)이 터치하면 자동으로 구동감속모타(04)를 정지시킨다.When the moving cart 10 moves linearly, the high pressure hose 12 is inserted into the hose nipple 12-1 located on the upper side of the moving cart 01, and the high pressure hose 12 fixedly connected to the hose clamper 12-2 is Moving together and the high pressure hose 12 is sprayed by supplying the chemical liquid to the nozzle (11) while spreading or contracting in accordance with the direction of movement in the running rail (01) and the position control sensor (on both ends of the running rail (01) 14) is provided and the tool 13-1 attached to both ends of the wire 13 automatically stops the driving deceleration motor 04.

본 고안은 비닐하우스 내에 설치되는 약액공급장치의 구성부분 및 전체 시스템에 관한 고안으로 구성각부의 기능을 최대화하면서도 기능을 최대한 살린 것으로서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로 그 목적은 보다 작은 부품으로 골조용 파이프에 주행레일을 장착할 수 있고 동시에 장착강도를 보다 크게 향상 시킬 수 있으며 효과를 크게 나누면 첫째, 모타의 속도가 일정함으로 약액이 고르게 살포되며 둘째, 모타1개로 하우스 1동의 약액의 살포와 약액의 살포가 동시에 끝나며 셋째, 호스가 주행레일 내부에 감추어져 호스의 혼잡스러움과 작물의 파손을 막을 수 있으며 넷째, 모타나 콘트롤이 노즐의 위치가 다르게 있으므로 약액으로 인한 불량이 적으며 다섯째, 호스가 밖으로 노출되어 운반 구의 설치 시 이동대차를 반대편으로 밀어놔야 하는데 주행레일 내부에 위치해 언제나 운반 구를 설치하여도 무방하며 여섯째, 호스나 전선이 분리되어 있어 누전이나 화재의 위험이 없다.The present invention is designed to solve the problems as described above, and to maximize the function of each part of the chemical solution supply device installed in the plastic house, while maximizing the function of the components, the present invention was made to solve the above problems. It is possible to install the running rail on the frame for small parts, and at the same time, it can improve the mounting strength more greatly. First, if the effect is largely divided, first, the chemical is sprayed evenly because the motor speed is constant. Second, the chemical of one house with one motor. And spraying of the chemical solution is finished at the same time. Third, the hose is hidden inside the running rail to prevent the congestion of the hose and damage of the crop. Fourth, since the position of the nozzle is different from the motor or the control, there are few defects due to the chemical. Fifth, when the hose is exposed to the outside, Nwaya to push it to the other side of the running rail located inside mubang always be provided with the transport sphere, and the sixth, are two separate hoses or wires, eliminating the risk of a short circuit or fire.

Claims (3)

먼저 한 개의 구동축(02)으로서 전체를 구동시킴으로 여러 개의 모타가 불필요함과 동시에 이동대차(10)의 속도가 각각 일정해 약액의 살포시간이 동일하게 하는 구동장치와First, by driving the whole as one drive shaft (02), several motors are unnecessary and at the same time the speed of the moving trolley 10 is constant so that the spraying time of the chemical liquid and the same 고압호스(12)가 주행레일(01) 내부에서 이동대차(10)와 연결되어 이동대차(10)의 이동에 따라 펴지고 접어지면서 약액을 공급하는 호스장치와The high pressure hose 12 is connected to the moving cart 10 in the running rails 01 and is expanded and folded in accordance with the movement of the moving cart 10 to supply a chemical solution. 와이어(13)의 장력을 독립적으로 조절할 수 있어 전체구동으로 인한 구동풀리(02)의 슬립현상을 방지하는 와이어장력조절장치와.Wire tension control device that can adjust the tension of the wire 13 independently to prevent slip phenomenon of the drive pulley (02) due to the entire drive. 이동대차(10)의 이동을 제어 할 수 있는 위치제어장치(14)로 이루어지는 것을 특징으로하는 비닐하우스 무인방제장치.Vinyl house unmanned control device, characterized in that consisting of a position control device 14 that can control the movement of the moving cart (10). 제 1항에 있어서The method of claim 1 고압호스(12)가 주행레일(01)의 내부에 위치하며 구동축(02) 방향으로 이동하면 고압호스(12)가 반원모양으로 접히고 종동축(19) 방향으로 이동하면 고압호스(12)가 펴져 구동감속모타(04)의 과부하를 방지하며, 고압호스(12)로 인한 작물의 파손 및 누전이나 화재를 방지하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스 무인방제장치.When the high pressure hose 12 is located inside the travel rail 01 and moves in the direction of the drive shaft 02, the high pressure hose 12 folds in a semicircle shape and moves in the direction of the driven shaft 19. Unfolded to prevent overload of the driving deceleration motor (04), unmanned greenhouse control device, characterized in that to prevent damage to the crop due to the high-pressure hose (12), short circuit or fire. 제1항에 있어서The method of claim 1 주행레일(01)의 양쪽 끝단에 위치제어센서(14)가 구비되며 와이어(13) 양쪽 끝단에 부착된 툴(13-1)이 터치되면 자동으로 구동감속모타(04)와 약액공급펌프를 정지 시키는 것을 특징으로하는 비닐하우스 무인방제시스템.Position control sensors 14 are provided at both ends of the running rails 01, and the driving deceleration motor 04 and the chemical liquid supply pump are automatically stopped when the tool 13-1 attached to both ends of the wire 13 is touched. Vinyl house unmanned control system, characterized in that.
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KR100985785B1 (en) 2010-07-20 2010-10-11 김영환 The wire rail pest control device
KR101027507B1 (en) * 2010-11-01 2011-04-06 서문재규 Unmanned fertilizer spray system
KR101097355B1 (en) 2009-04-07 2011-12-22 김성환 Both sides moving device of vehicle used for prevention of breeding and extermination

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