KR101088137B1

KR101088137B1 - Rope feeding apparatus

Info

Publication number: KR101088137B1
Application number: KR1020090124836A
Authority: KR
Inventors: 강희환
Original assignee: 강희환
Priority date: 2009-12-15
Filing date: 2009-12-15
Publication date: 2011-12-02
Also published as: KR20110068017A

Abstract

본 발명은 비닐하우스 또는 유리하우스에 설치되어 액체를 분사하는 분사기를 이송시키기 위하여 로프를 이송시키는 로프 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rope transporting device for transporting a rope for transporting an injector for spraying liquid is installed in a plastic house or a glass house.

본 발명의 로프 이송장치는, 구동모터와; 상기 구동모터와 연결되고, 분사기를 이동시키는 로프가 권취되는 구동롤러와; 상기 구동롤러에 권취되는 로프의 양을 조절하는 일측방향에 설치된 장력조절용 측면롤러와, 상부에 설치된 장력조절용 상부롤러로 이루어진 장력조절용 롤러와; 상기 구동롤러와, 장력조절용 롤러를 감싸주는 하우징을 포함하며,Rope conveying apparatus of the present invention, the drive motor; A driving roller connected to the driving motor and having a rope for moving an injector; A tension adjusting roller comprising a tension adjusting side roller installed at one side to adjust an amount of the rope wound around the driving roller, and an upper roller installed at the top; And a housing surrounding the driving roller and the tension adjusting roller,

상기 장력조절용 롤러는 권취되는 로프의 양을 조절할 수 있는 것으로, 상기 장력조절용 롤러에 로프가 권취되는 양은 장력조절용 롤러의 지름을 변화시키거나 또는 장력조절용 롤러의 위치를 변화시켜 조절하도록 이루어진다.The tension adjusting roller is to adjust the amount of the rope is wound, the amount of the rope wound on the tension adjusting roller is made to change the diameter of the tension adjusting roller or to change the position of the tension adjusting roller.

로프 이송장치, 롤러, 장력, 분사기, Rope feeder, roller, tension, sprayer,

Description

Rope feeding apparatus

일반적으로 많은 농가들이 특수작물을 재배하기 위하여 비닐하우스 또는 유리하우스(이하 '비닐하우스'로 칭함)를 이용하고 있다.In general, many farmers use vinyl houses or glass houses (hereinafter referred to as 'vinyl houses') to grow special crops.

비닐하우스는 외부와 밀폐되어 공간을 제공하고, 이러한 밀폐된 공간에서 살충제와 같은 인체에 해로운 액체를 분사할 경우 작업자(사람)가 직접 밀폐된 비닐하우스 또는 유리하우스에 들어가 분사장치를 이용하여 이동하면서 분사할 경우 인체에 치명적인 악 영양을 주는 단점이 있다. The plastic house is enclosed with the outside to provide a space, and when a liquid (harmful) such as an insecticide is injected from the enclosed space, a worker (person) enters the enclosed plastic house or glass house and moves by using a spray device. Spraying has the disadvantage of giving fatal nutrients to the human body.

또한, 비닐하우스에 작업자가 분사장치를 가지고 들어가 분사할 경우에는 좁은 공간으로 인하여 작업에 불편함을 느끼고 높은 온도와 습도에 의하여 작업에 불편함을 느끼게 된다. In addition, when a worker enters the plastic house with a spray device and sprays, the worker feels uncomfortable work due to a narrow space and feels uncomfortable work due to high temperature and humidity.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 비닐하우스의 상부에 가로방향으 로 다수개의 레일이 형성되고, 각각의 레일을 따라 이동하며 분사하는 분사기를 제공하여 작업자가 비닐하우스 내에 들어가 분사작업을 않도록 하고 있다.In order to solve this problem, in recent years, a plurality of rails are formed in a horizontal direction on the upper part of the vinyl house, and a sprayer moving along each rail is sprayed to prevent the worker from entering the plastic house and spraying.

종래기술인 국내공개특허공보 특2002-66246호의 비닐하우스용 양액분사시스템에서는, 비닐하우스 상부에 길이방향으로 형성된 레일과, 상기 레일의 양끝단에 구비되는 제1ㆍ2구동축과, 상기 제1ㆍ2구동축의 일측에 구비되어 회전력을 부가하는 제1ㆍ2모터와, 상기 레일 위를 왕복운동하는 이송부재와, 상기 제1ㆍ2구동축 상에 다수개 구비되어 와이어에 의해 상기 이송부재를 유동시키는 제1ㆍ2로울러와, 상기 레일의 양측에 구비되어 상기 이송부재의 위치를 감지하는 제1ㆍ2리미트 스위치와, 상기 제1ㆍ2리미트 스위치의 신호를 수신하여 상기 제1ㆍ2모터의 구동을 제어하는 제어부로 구성된 비닐하우스용 약액분사시스템을 제공하고 있다.In a nutrient solution injection system for a vinyl house, which is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2002-66246, a rail formed in a longitudinal direction on an upper part of a vinyl house, first and second drive shafts provided at both ends of the rail, and the first and second parts. First and second motors provided on one side of the drive shaft to apply rotational force, transfer members reciprocating on the rails, and a plurality of first and second drive shafts provided on the first and second drive shafts to flow the transfer members by wires. First and second limit switches provided on both sides of the rail and detecting the position of the conveying member, and receiving the signals of the first and second limit switches to drive the first and second motors. It provides a chemical liquid injection system for a vinyl house composed of a control unit for controlling.

상기 제공된 비닐하우스용 약액분사시스템에서는 이송부재를 유동시키기 위하여 양측에 설치된 제1ㆍ2로울러의 회전으로 와이어가 권취되거나 풀림으로써 이송부재를 이동시키도록 하고 있다.In the chemical liquid spraying system for the vinyl house provided above, the conveying member is moved by winding or unwinding the wire by rotation of the first and second rollers installed at both sides to flow the conveying member.

그러나 이러한 경우 비닐하우스의 길이가 긴 경우에는 와이어의 길이가 길어지고, 이를 권취하는 로울러에 권취된 와이어의 양에 따라 로울러의 1회전시 와이어의 감기는 양이 상이하게 되어 이송부재의 이송속도가 달라지는 단점이 있으며, 이로 인하여 분사가 균일하게 이루어지지 못하는 단점이 있다.However, in this case, when the length of the vinyl house is long, the length of the wire becomes long, and the amount of winding of the wire in one rotation of the roller is different depending on the amount of wire wound on the roller that winds it, so that the conveying speed of the conveying member is increased. There are disadvantages that vary, and thus there is a disadvantage that the injection is not made uniformly.

또한, 종래에는 주로 가는 철사가 엮여 이루어진 와이어를 사용하고 있으며, 이로 인하여 와이어를 안내하는 롤러는 와이어와의 접촉에 의하여 마모가 심하게 이루어지는 단점이 있다. In addition, conventionally, a wire mainly composed of fine wires is woven, and thus, a roller for guiding the wire has a disadvantage in that wear is severely caused by contact with the wire.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명은 분사기가 레일을 따라 이송하도록 하는 이송부재를 로프를 이용하여 균일한 속도로 이송시킬 수 있는 로프 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a rope conveying apparatus capable of conveying a conveying member for feeding the injector along a rail at a uniform speed using a rope. .

즉, 이송부재를 로프로 연결하고, 로프를 균일한 속도로 당김으로써 이송부재를 이동시킬 수 있는 로프 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.That is, an object of the present invention is to provide a rope transfer device capable of moving the transfer member by connecting the transfer member with a rope and pulling the rope at a uniform speed.

또한, 로프가 꼬이지 않고, 당기는 힘(장력)을 조절할 수 있는 로프 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a rope feeder that can adjust the pulling force (tension) without twisting the rope.

상기 목적을 달성하고자 하는 본 발명인 로프 이송장치는 구동모터와; 상기 구동모터와 연결되고, 분사기를 이동시키는 로프를 권취하는 구동롤러와; 상기 구동롤러의 수직축(Y축)을 중심으로 한쪽 방향에 설치되어 구동롤러에 권취되는 로프의 양을 조절하는 장력조절용 측면롤러와, 장력조절용 상부롤러로 이루어진 장력조절용 롤러와; 상기 구동롤러와 장력조절용 롤러를 감싸주는 하우징을 포함하여, 상기 로프는 장력조절용 측면롤러에 안내되어 구동롤러에 공급되고, 상기 구동롤러에 권취된 후 장력조절용 상부롤러에 안내되어 인출되어 한쪽 방향으로 로프를 인입/인출하고 로프의 장력을 조절함을 특징으로 한다.Rope transfer device of the present invention to achieve the above object and a drive motor; A driving roller connected to the driving motor and winding a rope for moving the injector; A tension adjusting roller which is installed in one direction about a vertical axis (Y axis) of the driving roller and is formed of a tension adjusting side roller for adjusting an amount of a rope wound on the driving roller, and an upper roller for adjusting tension; Including a housing surrounding the drive roller and the tension control roller, the rope is guided to the side roller for tension adjustment is supplied to the drive roller, wound on the drive roller is guided to the upper roller for tension adjustment and drawn out in one direction Draw in / out the rope and adjust the tension of the rope.

상기 장력조절용 롤러는 권취되는 로프의 양을 조절할 수 있는 것으로, 상기 장력조절용 롤러에 로프가 권취되는 양은 장력조절용 롤러의 지름을 변화시키거나 또는 장력조절용 롤러의 위치를 변화시켜 조절한다.The tension adjusting roller is capable of adjusting the amount of the rope wound, the amount of the rope wound on the tension adjusting roller is adjusted by changing the diameter of the tension adjusting roller or by changing the position of the tension adjusting roller.

상기 장력조절용 롤러의 장력조절용 측면롤러와, 장력조절용 상부롤러 사이 에는 안내롤러가 더 설치될 수 있으며, 상기 장력조절용 롤러에 의하여 구동롤러에 권취되는 로프는 구동롤러에 0.9~1.2회가 권취되는 것이 바람직하다.A guide roller may be further installed between the tension roller and the tension roller to adjust the tension of the tension roller. The rope wound around the roller by the tension roller may be wound 0.9 to 1.2 times by the roller. desirable.

상기와 같이 이루어진 본 발명인 로프 이송장치는 분사기를 레일을 따라 이송시키는 이송부재를 균일한 속도록 당길 수 있음으로써 골고루 약액을 살포할 수 있는 장점이 있다.Rope conveying apparatus of the present invention made as described above has the advantage that it can evenly spray the chemical liquid by being able to pull the conveying member for transporting the injector along the rail at a uniform speed.

또한, 로프가 권취되는 구동롤러에 권취되는 로프의 양을 조절함으로써 구동롤러와 로프 사이에 슬립현상을 방지할 수 있음으로 이송부재를 균일한 속도로 이송할 수 있다.In addition, by adjusting the amount of the rope wound on the drive roller is wound the rope can prevent the slip phenomenon between the drive roller and the rope can be transported at a uniform speed.

즉, 로프가 권취되는 구동롤러에 권취되는 로프의 양이 적을 경우에는 슬립현상이 발생하여 이송부재의 속도가 불균일해지며, 권취되는 로프의 양이 많을 경우에는 로프의 엉키는 현상 또는 로프가 끊어지는 현상이 발생한다.In other words, if the amount of rope wound on the driving roller on which the rope is wound is small, a slip phenomenon occurs and the speed of the conveying member becomes uneven. When the amount of the rope is wound, the rope is entangled or the rope is broken. Phenomenon occurs.

첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical idea of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1과 4와 같이 본 발명인 로프 이송장치(1)는 비닐하우스 내에 설치되는 분사기(2)를 레일(5)에 따라 이송하도록 하는 이송부재(2a)와 연결된 로프(3)를 당겨 회전시켜 분사기(2)를 균일한 속도로 이송시키는 것이다.1 and 4, the present invention rope transfer device 1 by pulling the rope (3) connected to the transfer member (2a) to transfer the injector (2) installed in the plastic house along the rail (5) injector (2) is conveyed at a uniform speed.

상기 로프(3)는 다수의 가는 철선으로 이루어진 와이어를 사용하지 않고, 직물와 같은 비금속재질로 이루어지며, 일단이 이송부재(2a)에 고정설치되고, 로프 이송장치(1)와 상기 로프 이송장치(1)의 반대방향(타측)에 설치되어 있는 회전롤러(4)를 거쳐 타단이 이송부재(2a)에 고정설치된다.The rope 3 is made of a non-metallic material such as woven fabric without using wires made of a plurality of thin wires, and one end is fixed to the conveying member 2a, and the rope conveying apparatus 1 and the rope conveying apparatus ( The other end is fixedly fixed to the conveying member 2a via the rotating roller 4 provided in the opposite direction (the other side) of 1).

이와 같이 설치된 로프(3)는 본 발명인 로프 이송장치(1)에 의하여 이송하여 이송장치(1)와 회전롤러(4)를 선회함으로써 이송부재(2a)를 레일(5)을 따라 이송시키게 된다.The rope 3 installed as described above is transported by the rope transporting device 1 of the present invention to transport the transporting member 2a along the rail 5 by turning the transporting device 1 and the rotary roller 4.

이러한 로프 이송장치(1)는 도 2와 도 3과 같이 크게 양방향으로 구동하는 구동모터(10)와, 상기 구동모터(10)의 회전속도를 감속시키는 감속기(11)와, 상기 감속기(11)와 연결설치되어 구동모터(10)의 구동력으로 회전하여 로프(3)를 권치하는 구동롤러(20)와, 상기 구동롤러(20)의 측면과 상측에 설치되어 장력조절용 측면 롤러(41)와, 장력조절용 상부롤러(42)로 이루어진 장력조절용 롤러(40)와, 상기 장력조절용 측면롤러(41)와 장력조절용 상부롤러(42) 사이에 설치되는 안내롤러(50)와, 상기 구동롤러(20)와 장력조절용 롤러(40) 및 안내롤러(50)를 감싸주는 하우징(60)으로 구성된다.The rope transfer device 1 includes a drive motor 10 for driving in both directions as shown in FIGS. 2 and 3, a reducer 11 for reducing the rotational speed of the drive motor 10, and the reducer 11. It is installed and connected to the drive roller 20 for winding the rope (3) by rotating with the driving force of the drive motor 10, and is installed on the side and the upper side of the drive roller 20 and the side roller 41 for tension adjustment , A tension adjusting roller 40 including a tension adjusting upper roller 42, a guide roller 50 installed between the tension adjusting side roller 41 and a tension adjusting upper roller 42, and the driving roller 20. ) And a housing 60 for wrapping the tension adjusting roller 40 and the guide roller 50.

상기 구동모터(10)는 양방향의 회전이 가능한 전기모터를 사용하며, 보통 DC모터를 사용한다.The drive motor 10 uses an electric motor capable of rotating in both directions, and usually uses a DC motor.

상기 감속기(11)는 구동모터(10)와 구동롤러(20) 사이에 설치되어 구동모터(10)의 회전속도를 감속한다.The reducer 11 is installed between the drive motor 10 and the drive roller 20 to reduce the rotational speed of the drive motor 10.

상기 구동롤러(20)는 구동모터(10)의 회전력으로 회전(구동)하여 로프(3)를 마찰력에 의하여 당겨 로프(3)를 선회시키는 것으로, 로프(3)가 구동롤러(20)에 권취되며, 구동롤러(20)의 외주면과 로프(3) 사이에 적당한 마찰력으로 인한 장력(당기는 힘)이 발생하도록 로프(3)는 구동롤러(20)에 0.9~1.2회가 권취된다.The drive roller 20 is rotated (drives) by the rotational force of the drive motor 10 to pull the rope 3 by the friction force to turn the rope 3, the rope 3 is wound around the drive roller 20 The rope 3 is wound 0.9 to 1.2 times in the drive roller 20 so that tension (pulling force) is generated between the outer circumferential surface of the drive roller 20 and the rope 3.

상기 구동롤러(20)에 로프(3)가 0.9회 이하가 감길 경우 종종 미끄럼(슬립)현상이 발생하여 이송부재(2a)를 균일한 속도로 이송시킬 수 없게 된다.When the rope 3 is wound 0.9 times or less on the driving roller 20, a slip phenomenon often occurs, and the conveying member 2a cannot be conveyed at a uniform speed.

또한, 구동롤러(20)에 로프(3)가 1.2회 이상이 감길 경우에는 권취되는 로프(3) 사이에 간섭현상이 발생하여 꼬이는 단점이 있으며, 비정상적인 장력발생으로 로프(3)가 끊어질 수도 있다. In addition, when the rope 3 is wound 1.2 times or more on the driving roller 20, there is a disadvantage in that an interference phenomenon occurs between the wound ropes 3, and the rope 3 is broken due to abnormal tension. have.

상기 장력조절용 롤러(40)는 구동롤러(20)에 로프(3)가 0.9~1.2회 귄취되도록 하여 구동롤러(20)의 외주면과 로프(3) 사이의 마찰력으로 인하여 구동롤러(20)가 회전(구동)시 로프(3)를 당길 수 있도록 한다.The tension adjusting roller 40 causes the rope 3 to be pulled 0.9 to 1.2 times on the drive roller 20 so that the drive roller 20 rotates due to the friction force between the outer circumferential surface of the drive roller 20 and the rope 3. Make sure to pull the rope (3) when (drive).

이러한 상기 장력조절용 롤러(40)는 도 4와 같이 구동롤러(20)의 수직축(Y축)을 중심으로 한쪽 방향에 설치되는 구동롤러(20)의 측면에 위치하는 장력조절용 측면롤러(41)와, 상부에 위치하는 장력조절용 측면롤러(41)로 이루어진다.The tension adjusting roller 40 is a tension adjusting side roller 41 which is located on the side of the driving roller 20 installed in one direction about the vertical axis (Y axis) of the driving roller 20 as shown in FIG. , Consisting of a side roller 41 for tension control positioned at the top.

상기 장력조절용 롤러(40)는 도 5와 같이 구동롤러(20)의 수직축(Y축)을 중심으로 반대측에 장력조절용 측면롤러(41')와, 장력조절용 상부롤러(42')가 위치하도록 설치할 수도 있다. 이는 로프 이송장치(1)와 회전롤러(4)의 위치가 바뀔 경우 로프(3)의 입·출구의 위치방향을 바꿀 수 있도록 한다.The tension adjusting roller 40 is installed such that the tension adjusting side roller 41 'and the tension adjusting upper roller 42' are positioned on the opposite side of the driving shaft 20, as shown in FIG. It may be. This allows the position direction of the inlet and outlet of the rope 3 to be changed when the position of the rope conveying apparatus 1 and the rotating roller 4 is changed.

이러한 장력조절용 롤러(40)에 의하여 구동롤러(20)의 구동시 로프(3)를 당기는 장력(당기는 힘)이 정의되며, 도 6과 도 7과 같이 장력조절용 측면롤러(41)와, 장력조절용 상부롤러(42)에 의하여 로프(3)의 권취량을 조절하여 당기는 장력(당기는 힘)을 조절할 수도 있다.The tension (pulling force) for pulling the rope 3 when the driving roller 20 is driven by the tension adjusting roller 40 is defined. As shown in FIGS. 6 and 7, the side roller 41 for tension adjustment and the tension adjustment The tensioning force (pulling force) may be adjusted by adjusting the winding amount of the rope 3 by the upper roller 42.

도 6은 설치되는 장력조절용 측면롤러(41)와, 장력조절용 상부롤러(42)의 크기를 변화시켜 로프의 권취량을 조절하는 것을 나타낸 것이며,Figure 6 shows that to adjust the amount of winding of the rope by changing the size of the tension adjusting side roller 41 and the tension adjusting upper roller 42 is installed,

도 7은 설치되는 장력조절용 측면롤러(41)와, 장력조절용 상부롤러(42)의 위치를 변화시켜 로프의 권취량을 조절하는 것을 나타낸 것이다.Figure 7 shows that by adjusting the position of the tension adjusting side roller 41 and the tension adjusting upper roller 42 is installed to adjust the winding amount of the rope.

또한 도 4와 같이 구동롤러(20)와 장력조절용 측면롤러(41)와, 장력조절용 상부롤러(42)가 이루는 각 θ는 보통 70~80도가 적당하다.In addition, as shown in FIG. 4, the angle θ formed by the driving roller 20, the tension adjusting side roller 41, and the tension adjusting upper roller 42 is usually 70 to 80 degrees.

상기 안내롤러(50, 50')는 도 4와 도 5와 같이 장력조절용 측면롤러(41, 41')와, 장력조절용 상부롤러(42, 42') 사이에 설치되어 로프 이송장치(1)에 인입되는 로프와 배출되는 로프의 간격을 조절하게 된다. The guide rollers 50 and 50 'are installed between the tension adjusting side rollers 41 and 41' and the tension adjusting upper rollers 42 and 42 'as shown in FIGS. 4 and 5. The distance between the incoming rope and the discharge rope is adjusted.

상기 하우징(60)은 구동롤러(20)와 장력조절용 롤러(40) 및 안내롤러(50)를 수용할 수 있도록 내부공간을 가지도록 형성되며, 도 2와 같이 몸체(61)와 덮개(62)로 구성된다.The housing 60 is formed to have an inner space to accommodate the drive roller 20, the tension control roller 40 and the guide roller 50, the body 61 and the cover 62 as shown in FIG. It consists of.

상기 몸체(61)와 덮개(62)에는 각각의 롤러를 설치할 수 있도록 다수의 설치홈이 형성되며, 몸체(61)의 양측면에는 로프(3)의 입·출구용 홈(63)이 형성된다.A plurality of installation grooves are formed in the body 61 and the cover 62 so as to install respective rollers, and grooves 63 for inlet and outlet of the rope 3 are formed on both sides of the body 61.

상기 장력조절용 측면롤러(41)와, 장력조절용 상부롤러(42)와 안내롤러(50)가 양측에 설치되도록 설치홈(64, 65, 66)이 양측에 설치되며,Installation grooves (64, 65, 66) are installed on both sides so that the tension adjusting side roller 41, the tension adjusting upper roller 42 and the guide roller 50 is installed on both sides,

상기 장력조절용 측면롤러(41)와, 장력조절용 상부롤러(42) 및 안내롤러(50)의 위치를 변화시킬 수 있도록 설치홈(64, 65, 66)은 다수개가 형성될 수 있다.A plurality of installation grooves 64, 65, 66 may be formed to change the positions of the tension adjusting side rollers 41, the tension adjusting upper rollers 42, and the guide rollers 50.

이와 같이 이루어진 로프 이송장치(1)의 로프(3)는 장력조절용 측면롤러(41)에 안내되어 구동롤러(20)에 공급되고, 상기 구동롤러(20)에 권취된 후 장력조절용 상부롤러(42)에 안내되어 인출되어 도 1과 도 8과 같이 로프(3)의 인입측 로프(3a)와 인출측 로프(3b)가 한쪽의 방향으로 인입과 인출이 되게 설치된다.
이와 같이 설치되는 로프 이송장치(1)는 구동모터(10)의 회전(구동)으로 인하여 구동롤러(20)가 회전(구동)하여 로프(3)를 당겨 상기 로프(3)를 로프 이송장치(1)와 회전롤러(4) 사이를 균일한 이송속도로 선회시키고, 상기 이송장치(1)와 회전롤러(4) 사이를 선회하는 로프(3)에 설치된 분사기(2)가 설치된 이송부재(2a)가 레일(5)을 따라 균일한 속도로 이동하게 된다.The rope 3 of the rope feeder 1 thus formed is guided to the side roller 41 for tension adjustment and supplied to the drive roller 20, and wound around the drive roller 20, and then the top roller 42 for tension adjustment. 1) and the lead-out rope 3a and the lead-out rope 3b of the rope 3 are installed to be pulled in and out in one direction as shown in FIGS. 1 and 8.
The rope conveying apparatus 1 installed as described above is driven by the driving roller 20 to rotate (drive) due to the rotation (driving) of the driving motor 10 to pull the rope 3 to pull the rope 3 to the rope conveying apparatus ( 1) and the conveying member 2a provided with the injector 2 provided in the rope 3 which turns between the rotating rollers 4 at the uniform feed speed, and which rotates between the said conveying apparatus 1 and the rotating rollers 4. ) Moves along the rail 5 at a uniform speed.

상기 구동모터(10)의 정회전과 역회전에 의하여 이송부재(2a)가 왕복이송을 하여 분사기(2)가 비닐하우스의 길이방향으로 왕복이동하게 된다. By the forward and reverse rotation of the drive motor 10, the conveying member 2a reciprocates and the injector 2 reciprocates in the longitudinal direction of the vinyl house.

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로 로프 이송장치가 설치된 비닐하우스의 정단면도.1 is a front sectional view of a vinyl house showing an embodiment of the present invention with a rope transport device.

도 2는 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로 로프 이송장치가 분리 사시도.Figure 2 is a perspective view of the rope transport apparatus showing an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로 로프 이송장치가 사시도.Figure 3 is a perspective view of the rope transport apparatus showing an embodiment of the present invention.

도 4와 도 5는 본 발명인 로프 이송장치의 주요부분인 구동롤러와 다수의 롤러의 배치 상태를 나타낸 상세도.4 and 5 is a detailed view showing the arrangement of the driving roller and the plurality of rollers of the main portion of the present invention rope transfer device.

도 6은 본 발명인 로프 이송장치의 구동롤러에 장력조절용 롤러에 의하여 로프가 권취되는 양의 변화를 나타낸 것으로, 장력조절용 롤러의 크기 변화에 따른 로프의 권취양의 변화를 나타낸 것이다.6 is a view showing a change in the amount of rope wound by the tension roller in the drive roller of the present invention rope transfer device, showing a change in the amount of winding of the rope according to the size change of the tension roller.

도 7은 본 발명인 로프 이송장치의 구동롤러에 장력조절용 롤러에 의하여 로프가 권취되는 양의 변화를 나타낸 것으로, 장력조절용 롤러의 위치 변화에 따른 로프의 권취양의 변화를 나타낸 것이다.Figure 7 shows the change in the amount of the rope is wound by the tension roller in the drive roller of the present invention rope conveying device, it shows a change in the amount of winding of the rope according to the position change of the tension roller.

도 8은 본 발명인 로프 이송장치가 설치된 비닐하우스의 측단면도.Figure 8 is a side cross-sectional view of the plastic house is installed the inventors rope transfer device.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10 : 구동모터 11 : 감속기10: drive motor 11: reducer

20 : 구동롤러 40 : 장력조절용 롤러20: drive roller 40: tension control roller

41 : 장력조절용 측면롤러 42 : 장력조절용 상부롤러41: side roller for tension adjustment 42: top roller for tension adjustment

50 : 안내롤러 60 : 하우징50: guide roller 60: housing

Claims

A drive motor 10;

A driving roller 20 connected to the driving motor 10 and winding a rope 3 for moving the injector 2;

The tension adjusting side roller 41 is installed in one direction about the vertical axis (Y axis) of the driving roller 20 to adjust the amount of the rope 3 wound on the driving roller 20, and the upper roller for tension adjusting. A tension adjusting roller 40 made of 42;

Including a housing 60 surrounding the drive roller 20 and the tension control roller 40

The rope 3 is guided to the tension roller side roller 41 is supplied to the drive roller 20, wound on the drive roller 20 and guided to the tension roller upper roller 42 is drawn out in one direction Draw in / out the rope (3),

Rope conveying device characterized in that to adjust the tension of the rope (3) by changing the diameter or position of the tension adjusting side roller 41 and the tension adjusting upper roller 42, the tension adjusting roller 40 .

The method of claim 1,

Rope conveying apparatus, characterized in that the guide roller 50 is further installed between the tension adjusting side roller 41 and the tension adjusting upper roller 42 of the tension adjusting roller 40.

The method of claim 1,

Rope 3, the rope is wound on the drive roller 20 by the tension roller (40) is characterized in that the rope conveying device is wound 0.9 ~ 1.2 times in the drive roller (20).

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