KR100378625B1 - 적어도하나의흡입관을포함하는부품취급용장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 장치는 부품을 수용하고, 분리하고, 및 유지하기 위한 적어도 하나의 흡입관(SP); 상기 흡입관(SP)의 흡입면에 접속되고, 상기 부품을 수용하고 유지할 때 부압을 발생시키려는 펌프(P); 상기 부품을 분리할 때 압축된 공기가 상기 펌프(P)와 흡입관(SP) 사이의 상기 부압 영역내에 유입되는 압력 용기(DB1)를 포함한다. 상기 압력 용기(DB1)는 상기 부품을 분리할 때 상기 흡입관(SP)의 빠르고 한정된 압력을 허용한다. 본 발명에 따른 장치는 특히 인쇄 회로 기판에 컴포넌트를 고정하는데 적당하다.

Description

적어도 하나의 흡입관을 포함하는 부품 취급용 장치
미합중국 특허 제 A-4 135 630호는 인쇄 회로 기판상에 컴포넌트를 조립해 주고, 하향 흡입관(suction tube)을 갖추고 X 방향 및 Y 방향에 배치될 수 있는 컴포넌트 조립 헤드를 가지는 장치를 개시하고 있다. 이런 흡입관은 X 방향 및 Y 방향으로 배치되는 컴포넌트 고정 헤드에 의해 개별 컴포넌트를 인쇄 회로 기판에 배치하기 위해 공급 장치로부터 그들을 제거하는데 사용되고, 다음에 개별 컴포넌트는 인쇄 회로 기판의 소정의 고정 위치에 배치된다. 이런 경우에, 흡입관은 컴포넌트를 수용하고 유지할 목적의 부압 및 컴포넌트 분리 목적의 정압(positive pressure)을 발생하는 가변 압력 소스에 접속된다.
미합중국 특허 제 A-4 458 412 호는 회전 가능하게 배열된 터릿(turret) 헤드가 균일하게 주변의 둘레에 분포된 다수의 흡입관을 갖추고 있는 인쇄 회로 기판에 컴포넌트를 조립하기 위한 다른 장치를 개시하고 있다. 개별 흡입관은 터릿 헤드가 계속 회전할 때 컴포넌트를 테스트 스테이션, 거절 스테이션 및 방향 결정 스테이션에 연속적으로 공급하는 공급 장치로부터 컴포넌트를 제거하여 최종적으로 인쇄 회로 기판의 소정의 조립 위치에 배치시키는데 사용된다. 각각의 조립 위치는 X 방향 및 Y 방향에 대응하게 배치되는 인쇄 회로 기판에 의해 차지된다. 흡입관은 컴포넌트를 수용하고 유지하기 위한 소위 진공 소스에 접속되는 반면, 분출 공기는 조립 위치, 적당하다면 거절 위치에서 컴포넌트를 분리시키기 위해 흡입관에 유입된다.
특허청구범위의 제 1항에 상술된 본 발명은 인쇄 회로 기판에 컴포넌트를 조립하기 위한 장치에 관련하여 컴포넌트가 인쇄 회로 기판에 위치되거나 또는 이런 직후에 컴포넌트를 수용하고 유지하기 위한 흡입관에 요구되는 부압을 가능한 빠르고 한정된 방식으로 제거하는 문제에 기초한다. 특히, 본 발명은 부압(negative pressure)이 제거될 때 인쇄 회로 기판에 위치될 컴포넌트가 흡입관과 당겨지고, 인접한 컴포넌트가 제거되거나 휩쓸리게 되는 상태를 방지하는 것이다.
도 1은 흡입관에 존재하는 부압으로부터 분출 공기로의 압력의 빠른 변환의 원리를 도시하는 도면.
도 2는 압축 공기 소스와 압력 용기 사이에 조절 가능 드로틀 엘리먼트를 가지고 조절 가능 압력 용기 체적을 가지는 도 1에 도시된 원리의 변형예를 도시하는 도면.
도 3은 분출 압력 특성 곡선 상의 압력 용기의 체적의 영향을 도시하는 도면.
도 4는 분출 압력 특성 곡선 상의 드로틀 엘리먼트 단면의 영향을 도시하는 도면.
인쇄 회로 기판 상의 컴포넌트 조립에 부가하여, 특허 청구 범위의 제 1항에 상술되는 부압으로부터 분출 공기로의 전환은 흡입관의 보조로 소형 및 경량 부품의 취급을 포함하는 어셈블리 장치에 일반적 사용으로 될 수 있다.
본 발명에 의해 달성된 장점은 특히, 압력 용기로부터의 선간 체적(line volume)을 포함하는 펌프 및 흡입관 사이의 부압 체적이 밸브의 구동으로 상당히 고압으로 급속하게 채워질 수 있다는 것이다. 용기 충전물의 부압 영역으로의 방전은 흡입관 압력의 매우 급속하고 한정된 증가를 초래하여 인쇄 회로 기판 상에 컴포넌트가 신뢰할 수 있고 올바르게 위치하도록 한다.
본 발명의 유리한 구성은 종속항에서 상술된다.
특허 청구 범위의 제 2항에 따른 구성은 제트 펌프의 보조로, 또한 제트 펌프를 작동하는 동시에 압력 용기를 충전하기 위해 필요한 압축 공기 소스가 사용되는 특히 간단한 방식으로 부압 발생이 가능하도록 한다. 압축 공기 소스와 압축 공기 용기 사이에 배치되는 드로틀 엘리먼트의 적절한 치수에 의해, 일정한 압력은 제트 펌프가 작동할 때조차 유지될 수 있다.
만약 특허 청구 범위의 제 3항에서 드로틀 엘리먼트의 단면을 조정하는 것이 가능하다면, 드로틀 작용은 컴포넌트의 분리 동안 흡입관내 존재하는 압력에 영향을 줄 수 있고, 각각의 요구에 대해 최적의 형태로 적용될 수 있다.
만약 특허 청구 범위의 제 4항에서 압력 용기의 체적을 조정할 수 있다면, 이런 체적의 적절한 선택에 의해 분출 압력 특성 곡선의 기울기와 분출 압력의 최대값은 각각의 요구에 대해 최적의 형태로 적용될 수 있다.
이제 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 보다 더 상세히 기술된다.
대단히 간략화된 개략적 예시에서, 도 1은 흡입관(SP)에 존재하는 부압으로 부터 분출 공기로의 압력의 전환을 도시한다. 컴포넌트(BE)를 수용하고 유지하기 위해 필요한 부압은 흡입관(SP)에 접속되는 흡입선(SL : suction line)을 가지는 펌프(P)의 보조로 발생된다. 펌프(P)는 압축 공기 소스(DQ)로부터 취해지는 추진체(propellant)(TM)를 가지는 제트 펌프이다.
한편, 펌프(P)의 작동에 필요하고 압축 공기 시스템에 통상적으로 연결되는 압축 공기 소스(DQ)는 드로틀 엘리먼트(DO1)를 통해 상당히 고압이 되는 압축 공기로 압력 용기(DB1)를 충전한다. 다른 한편, 압력 용기(DB1)는 밸브(V)를 통해 펌프(P)의 흡입선(SL)에 연결된다. 흡입관(SP)에 의해 유지되는 컴포넌트(BE)가 인쇄 회로 기판(도시 안됨)에 위치될 때 또는 이런 직후에, 밸브(V)가 개방되어 펌프(P)와 흡입관(SP) 사이의 부압 영역내에 압력 용기(DB1)의 충전물의 빠른 방전을 유발한다. 이것은 각각의 경우에 유지되는 컴포넌트(BE)의 분리를 위한 흡입관의 매우 빠른 압력의 증가를 초래한다. 드로틀 단부(DO1)의 단면은 펌프(P)가 작동중일 때 흡입관(SP)에 일정한 압력이 유지되도록 치수가 정해진다.
도 2는 조절 가능한 체적을 갖는 압력 용기(DB2)가 조정 가능한 단면을 갖는 드로틀 엘리먼트(DO2)를 통해 압축 공기 소스(DQ)로부터의 압축된 공기로 충전되는 다른 실시예를 도시한다. 나머지 부품은 도 1의 도면에 대응한다. 드로틀엘리먼트(DO2) 및/또는 압력 용기(DB2)의 단면 조정의 가능성은 부압으로부터 분출 공기로의 전환의 경우에 분출 공기 특성 곡선의 프로파일은 각각의 조건에 맞게 적용될 수 있다. 분출 압력 특성 곡선의 영향에 대응하는 가능성은 도 3과 도 4를 참조하면 된다.
도 3은 분출 압력 특성 곡선(BK)으로서, 흡입관(SP)(도 1과 도 2 참조)에 존재하는 분출 압력(P)의 시간(t)에 대한 의존성을 도시한다. 대기압은 P0에 의해 나타내었다. 압력이 밸브(V)의 보조로 부압으로부터 분출 공기로 전환되는 경우(도 1과 도 2 참조), 분출 압력(P)은 매우 빠르게 증가하고, 최대값에 도달한 후 대기압(P0) 이상의 일정한 분출 압력까지 감소한다는 것을 알 수 있다. 점선으로 도시된 분출 압력 특성 곡선(BK1)은 더 큰 체적의 압력 용기(DB2)(도 2 참조)에 대한 프로파일을 도시한다. 이런 더 큰 체적은 전환되는 압력의 훨씬 빠른 증가 및 분출 압력의 더 높은 최대값을 초래한다는 것을 알 수 있다.
도 4는 정상 프로파일이 BK에 의해 다시 한 번 표시된 분출 압력 특성 곡선 상의 조정 가능 드로틀 엘리먼트(DO2)(도 2 참조)의 단면의 영향을 도시한다. 점선으로 도시된 분출 압력 특성 곡선(BK2)은 조정 가능 드로틀 엘리먼트(DO2)(도 2참조)의 더 큰 단면의 프로파일을 도시한다. 드로틀 엘리먼트(DO2)의 더 낮은 드로틀 작용은 최대값에 도달된 후(도 1과 도 2 참조) 더 높은 값의 분출 압력(P)이 흡입관(SP)에 설정되도록 한다는 것을 알 수 있다.
드로틀 엘리먼트(DO2)의 단면과 압력 용기(DB2)의 체적을 위한 설정을 선택함으로써, 부압으로부터 분출 공기로의 전환의 경우에 흡입관(SP)의 압력을 증가시키는 속도를 위해 최대값이 초과된 후의 분출 압력의 최대 레벨 및 분출 압력의 일정한 값은 각각의 상태에 대한 최적의 형태로 적응되는 것이 가능하다.
본 발명을 이용함으로써, 압력 용기로부터의 선간 체적을 포함하는 펌프 및 흡입관 사이의 밸브의 구동으로 상당히 고압으로 급속하게 채워질 수 있고, 용기 충전물의 부압 영역으로의 배출은 흡입관 압력의 매우 급속하고 한정된 증가를 초래하여 인쇄 회로 기판 상에 컴포넌트가 신뢰할 수 있고 올바르게 위치할 수 있도록 하는 부품 취급용 장치가 제공된다.

Claims (4)

  1. 인쇄 회로 기판 상에 컴포넌트(BE)를 고정하는 부품 취급용 장치에 있어서,
    상기 부품을 수용하고, 유지하고, 분리하기 위한 적어도 하나의 흡입관(SP);
    상기 흡입관(SP)의 흡입면에 연결되고, 상기 부품을 수용하고 유지할 때 부압을 발생시키는 펌프(P); 및
    상기 부품을 분리할 때 압축된 공기가 밸브(V)를 통해 상기 펌프(P)와 흡입관(SP) 사이의 상기 부압 영역에 유입되도록 하는 압력 용기(DB1; DB2)를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 취급용 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 펌프(P)는 압축 공기 소스(DQ)에 연결되는 제트 펌프에 의해 형성되며,
    상기 압력 용기(DB1; DB2)는 드로틀 엘리먼트(DO1; DO2)를 통해 상기 압축 공기 소스(DQ)에 의해 충전되는 것을 특징으로 하는 부품 취급용 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 드로틀 엘리먼트(DO2)의 단면은 조정 가능한 것을 특징으로 하는 부품 취급용 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 압력 용기(DB2)의 체적은 조정 가능한 것을 특징으로 하는 부품 취급용 장치.
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