KR100371537B1 - Backward guide for mixer truck - Google Patents
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Abstract
본 발명은 믹서 트럭용 후진 안내장치에 관한 것으로서, 믹서 트럭의 뒷쪽에 노면의 상태에 따라 상승 및 하강하는 노면 감지수단을 설치하고, 이것으로부터 감지되는 신호에 따라 차량을 제동시켜주는 후진 안내장치를 제공함으로써, 차량의 정해진 위치를 한번에 정확히 맞출 수 있고, 공사장으로 추락하는 등의 위험을 사전에 예방하여 운전자와 차량을 모두 보호할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a reverse guiding device for a mixer truck, and to provide a reverse guiding device for installing a road surface detecting means that rises and falls in accordance with the state of the road surface at the rear of the mixer truck, and brakes the vehicle according to a signal detected therefrom. By providing the vehicle, the fixed position of the vehicle can be precisely adjusted at once, and the risk of falling to the construction site is prevented in advance to protect both the driver and the vehicle.
Description
본 발명은 믹서 트럭용 후진 안내장치에 관한 것으로서, 특히 믹서 트럭의 공사장 후진 진입시 추락 등의 위험이 있는 경우 차량을 제동시켜 줄 수 있는 후진 안내장치를 제공함으로써, 운전자의 안전을 도모하고 차량의 파손을 방지할 수 있도록 한 믹서 트럭용 후진 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reverse guide device for a mixer truck, in particular, by providing a reverse guide device that can brake the vehicle when there is a risk of falling, such as when entering the construction site of the mixer truck, to improve the safety of the driver and damage the vehicle It relates to a reverse guide for a mixer truck so that it can be prevented.
일반적으로 믹서 트럭은 도로 여건이 열악한 공사장 진입시 보통 후진으로 차량을 정해진 위치까지 이동하게 되는데, 운전자가 육안으로 위치를 정하여 후진하다 보면 정차지점을 맞추지 못하여 차량이 공사장으로 추락하거나, 후진 위치의 땅이 단단하지 못하여 바퀴가 빠져 움직이지 못하는 경우가 종종 발생한다.In general, when a truck enters a construction site with poor road conditions, the vehicle normally moves backwards to a predetermined position. When the driver reverses the position with the naked eye, if the driver does not meet the stop point, the vehicle falls to the construction site, It often happens that the wheels can't move because they are hard.
또한, 믹서 트럭의 운전자는 콘크리트 토출지점을 맞추기 위하여 전진과 후진을 반복하게 되고, 또 후방의 상태가 어떠한지 매번 확인해야 하는 등 후진시에는 많은 시간과 집중을 요하는 불편한 점이 있다.In addition, the driver of the mixer truck repeats the forward and backward to meet the concrete discharge point, and there is an inconvenience that requires a lot of time and concentration when backing, such as having to check the state of the rear each time.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 믹서 트럭의 뒷쪽에 노면의 상태에 따라 상승 및 하강하는 노면 감지수단을 설치하고, 이것으로부터 감지되는 신호에 따라 차량을 제동시켜주는 후진 안내장치를 제공함으로써, 차량의 정해진 위치를 한번에 정확히 맞출 수 있고, 공사장으로 추락하는 등의 위험을 사전에 예방하여 운전자와 차량을 모두 보호할 수 있도록 하는데 그 안출의 목적이 있는 것이다.Accordingly, the present invention has been devised in view of the above, and the reverse guide for braking the vehicle in accordance with the signal detected from the installation of the road surface detection means to rise and fall according to the state of the road surface on the rear of the mixer truck By providing the device, it is possible to precisely adjust the position of the vehicle at a time, and to prevent the risk of falling to the construction site in advance, so that both the driver and the vehicle can be protected.
도 1은 본 발명에 따른 믹서 트럭용 후진 안내장치를 나타내는 개략도1 is a schematic view showing a reverse guide device for a mixer truck according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 믹서 트럭용 후진 안내장치의 설치상태를 보여주는 개략도Figure 2 is a schematic diagram showing the installation state of the reverse guide device for a mixer truck according to the present invention
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>
10 : 롤러 11 : 실린더10 roller 11: cylinder
12 : 에어 탱크 13 : 에어 펌프12: air tank 13: air pump
14 : 실린더 솔레노이드 15 : 접점14: cylinder solenoid 15: contact
16 : 브레이크 솔레노이드 17 : 스위치16 brake solenoid 17 switch
18 : 부저 19 : 압력 밸브18: buzzer 19: pressure valve
20 : 교축 밸브 21 : 스톱 램프20: throttle valve 21: stop lamp
22 : 릴레이 23a : 메인 퓨즈22: relay 23a: main fuse
23b : 릴레이 구동 퓨즈23b: relay driven fuse
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 차체 후미에 설치되며 지면과 접촉하는 피스톤 로드 선단의 롤러(10)를 이용하여 지면의 상태를 감지하는 실린더(11)와, 에어 탱크(12) 및 에어 펌프(13)에서 실린더(11)로 공급되는 공압을 절환시켜 롤러(10)의 상승 및 하강을 제어하는 실린더 솔레노이드(14)와, 실린더(11)에 있는 피스톤의 위치를 감지하는 접점(15)의 접속신호에 따라 온/오프되면서 에어 탱크(12) 및 에어 펌프(13)의 공압을 브레이크 계통으로 공급하는 브레이크 솔레노이드(16)와, 각각의 릴레이(22) 및 퓨즈(23a),(23b)를 포함하고 있으며 실린더(11)의 상승 및 하강조작을 위한 스위치(17)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is installed on the rear of the vehicle body and the cylinder (11) for detecting the state of the ground by using a roller 10 of the piston rod tip in contact with the ground, the cylinder 11 in the air tank 12 and the air pump 13 On / off in accordance with the connection signal of the cylinder solenoid 14 for controlling the rising and falling of the roller 10 by switching the pneumatic pressure supplied to the contact point and the contact 15 for detecting the position of the piston in the cylinder 11 A brake solenoid 16 for supplying the pneumatic pressure of the air tank 12 and the air pump 13 to the brake system, and each of the relays 22 and the fuses 23a and 23b. It is characterized by consisting of a switch 17 for the rising and falling operation.
특히, 상기 스위치(17)의 하강 조작에 따른 실린더 솔레노이드(14)의 하강 절환상태에서 차량이 출발하면 경보음을 울릴 수 있는 부저(18)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In particular, a buzzer 18 may be provided to sound an alarm when the vehicle starts in the down-switched state of the cylinder solenoid 14 according to the lowering operation of the switch 17.
또한, 상기 실린더 솔레노이드(14)와 실린더(11) 사이의 공압라인에는 실린더(11)로 공급되는 공압을 항상 적정수준으로 유지할 수 있는 압력 조절용 압력 밸브(19)와 피스톤의 급속 하강을 방지할 수 있는 속도 조절용 교축 밸브(20)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the pneumatic line between the cylinder solenoid 14 and the cylinder 11, it is possible to prevent the rapid falling of the pressure regulating pressure valve 19 and the piston that can always maintain the pneumatic pressure supplied to the cylinder 11 at an appropriate level. It is characterized in that the throttle valve 20 for speed regulation is provided.
또한, 상기 접점(15)의 접점신호와 동시에 스톱 램프(21)를 점등시키는 회로구성을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a circuit configuration for lighting the stop lamp 21 at the same time as the contact signal of the contact point (15).
이를 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 믹서 트럭용 후진 안내장치의 구성을 개략적으로 보여주고 있다.1 is a schematic view showing the configuration of a reverse guide device for a mixer truck according to the present invention.
먼저, 노면의 상태를 감지하는 액추에이터 수단으로서 공압을 이용하는 실린더(14)가 구비된다.First, a cylinder 14 using pneumatic pressure is provided as an actuator means for detecting the state of the road surface.
상기 실린더(14)는 차체의 후미에 지면을 향하도록 설치되며 피스톤 로드의 끝에는 지면에 닿아 구를 수 있는 롤러(10)가 장착된다.The cylinder 14 is installed at the rear of the vehicle body to face the ground and the end of the piston rod is mounted with a roller 10 that can be rolled to touch the ground.
상기 실린더(14)의 2개의 포트에는 공압라인이 연결되어 있어서, 에어 탱크(12) 및 에어 펌프(13)로 공압을 공급받아 작동될 수 있게 된다.Two ports of the cylinder 14 are connected to a pneumatic line, so that the air tank 12 and the air pump 13 are supplied with air pressure to be operated.
실린더(14)측으로 연결되는 공압라인에는 항상 규정압력을 유지시켜주는 압력 밸브(19)와 피스톤 로드의 급속한 하강을 방지해주는 교축 밸브(20)가 설치되며, 실린더(14)로 공급되는 공압은 소정의 스위치 조작에 의해 동작하는 실린더 솔레노이드(14)에 의해 절환되어 실린더(14)의 각 포트로 선택적으로 공급된다.The pneumatic line connected to the cylinder 14 side is provided with a pressure valve 19 for always maintaining the specified pressure and an throttling valve 20 for preventing the rapid drop of the piston rod, and the pneumatic pressure supplied to the cylinder 14 is predetermined. It is switched by the cylinder solenoid 14 which operates by the switch operation of, and is selectively supplied to each port of the cylinder 14.
상기 에어 탱크(12) 및 에어 펌프(13)에서 연장되는 공압라인은 일측에서 분기되고, 이렇게 분기된 공압라인은 브레이크 계통으로 연결되며, 그 중간에는 브레이크 솔레노이드(16)가 설치되어 브레이크 계통으로 공급되는 공압을 단속할 수 있게 된다.The pneumatic line extending from the air tank 12 and the air pump 13 is branched from one side, the branched pneumatic line is connected to the brake system, the brake solenoid 16 is installed in the middle and supplied to the brake system It becomes possible to control the pneumatic pressure.
상기 브레이크 솔레노이드(16)는 실린더(14)에 있는 피스톤 로드의 위치에 따라 접속 및 단락되는 접점(15)으로부터 신호를 받아 절환 동작된다.The brake solenoid 16 is switched in response to a signal from a contact 15 which is connected and shorted according to the position of the piston rod in the cylinder 14.
또한, 실린더(11)를 작동시키는 제어수단으로서 수동 조작이 가능한 스위치(17)가 구비된다.In addition, a switch 17 capable of manual operation is provided as a control means for operating the cylinder 11.
상기 스위치(17)는 상승 및 하강 조작이 가능하며 각각의 상승 및 하강용 릴레이(22)와 메인 퓨즈(23a) 및 릴레이 구동 퓨즈(23b)와 함께 실린더 솔레노이드(14)의 절환 동작을 위한 하나의 회로를 구성하게 된다.The switch 17 is capable of raising and lowering operation, and one for switching operation of the cylinder solenoid 14 together with each of the rising and falling relays 22, the main fuse 23a, and the relay driving fuse 23b. The circuit is constructed.
따라서, 이와 같이 구성된 본 발명의 믹서 트럭용 후진 안내장치의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.Therefore, looking at the operating state of the reverse guide device for a mixer truck of the present invention configured as described above are as follows.
배터리 전원이 릴레이 구동 퓨즈(23b)를 거쳐 상승 및 하강 스위치(17)에 대기하고 있고, 메인 퓨즈(23a)를 거친 파워는 상승 및 하강 릴레이(22)의 부하단자에 대기하고 있다.Battery power is waiting for the up and down switch 17 via the relay drive fuse 23b, and power passing through the main fuse 23a is waiting for the load terminals of the up and down relays 22.
스위치(17)를 하강위치에 놓으면 하강 릴레이(22)가 구동되고, 릴레이 부하단자가 온되어 실린더 솔레노이드(14)가 하강위치로 절환되며, 이와 동시에 엔진의 구동에 의해 에어 탱크(12) 및 에어 펌프(13)의 공압이 실린더 솔레노이드(14)를 거쳐 실린더(11)로 공급되어 피스톤 로드의 하강과 함께 롤러(10)가 지면에 닿게 된다.When the switch 17 is placed in the lowered position, the lowering relay 22 is driven, the relay load terminal is turned on, and the cylinder solenoid 14 is switched to the lowered position, and at the same time, the air tank 12 and the air are driven by the engine. The pneumatic pressure of the pump 13 is supplied to the cylinder 11 via the cylinder solenoid 14 so that the roller 10 comes into contact with the ground as the piston rod descends.
이때, 공압의 세기가 너무 강하여 롤러(10)가 지면을 파고 들어가거나 파손시키는 경우를 방지하기 위하여 실린더(11)의 하강압력을 약 10kg.f/cm2이하로 조정한다.At this time, the strength of the pneumatic pressure is too strong to adjust the falling pressure of the cylinder 11 to about 10kg.f / cm 2 or less in order to prevent the roller 10 to dig into or break the ground.
상기 실린더(11)의 하강속도 또한 속도 조절용 교축 밸브(20)를 이용하여 천천히 하강시킨다.The lowering speed of the cylinder 11 is also lowered slowly using the speed control throttling valve 20.
또한, 롤러(10)의 측면에는 "발조심" 문구의 스티커를 부착하는 것이 바람직하다.In addition, the side of the roller 10, it is preferable to attach a sticker of the phrase "coating spirit".
차량 주행시 상기 실린더(11)의 피스톤은 "a" 위치에 있다가 하강하여 정상적인 노면상태이면 "b" 위치에 위치하며 바퀴가 빠질 수 있는 무른 땅이나 움푹파진 언덕이나 웅덩이 등에서는 실린더(11)의 하강 압력에 의해 최하단까지 하강하여 양편의 접점(15)을 접속시킨다.When driving the vehicle, the piston of the cylinder 11 is located in the "a" position and then descends to the "b" position in the normal road surface condition. The contact point 15 of both sides is connected by descending to the lowest end by the falling pressure.
이와 동시에 하강 릴레이의 파워가 스톱 램프(21)를 온시키고 이와 함께 브레이크 솔레노이드(16)를 열어 주어 풋 브레이크 작동효과와 동일한 제동력을 발생시키게 되고, 차량은 즉시 정차하여 더 이상 후진하지 않게 되므로서, 차량이 추락하거나 바퀴가 빠지는 사고를 방지할 수 있다.At the same time, the power of the falling relay turns on the stop lamp 21 and opens the brake solenoid 16 together with the same braking force as the foot brake actuation effect, and the vehicle stops immediately and no longer reverses. This can prevent accidents such as falling vehicles or falling wheels.
이때, 스톱 램프(21)도 함께 켜지게 되므로 주변 작업자에게 주의를 인식시킬 수 있게 된다.At this time, since the stop lamp 21 is also turned on, it is possible to recognize the attention to the surrounding workers.
차량 전진시에는 스위치(17)를 상승위치에 놓으면 실린더(11)의 피스톤 및 롤러(10)가 상승하게 되고, 브레이크 솔레노이드(16)가 닫혀 브레이크가 풀리게 되므로, 차량을 전진시킬 수 있게 된다.When the vehicle is moved forward, when the switch 17 is placed in the ascending position, the piston and the roller 10 of the cylinder 11 are raised, and the brake solenoid 16 is closed to release the brake, so that the vehicle can be advanced.
한편, 차량을 목표지점에 위치시킨 후 콘크리트 타설 작업을 완료한 다음 차량을 전진시키기 전에 운전자는 반드시 스위치(17)를 상승 위치에 오게 해야 하며, 만약에 운전자가 하강된 실린더(11)를 그대로 둔 채로 차량을 이동하려고 하면 부저(18)의 경고음이 계속 발생하게 되므로, 실린더(11)의 하강 운행으로 인한 차량의 파손을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, after positioning the vehicle at the target point and completing the concrete placing work and then moving the vehicle forward, the driver must move the switch 17 to the up position, and if the driver has left the lowered cylinder 11 as it is, If you try to move the vehicle while the warning sound of the buzzer 18 continues to be generated, it is possible to prevent the damage of the vehicle due to the downward movement of the cylinder (11).
이상에서와 같이 본 발명은 믹서 트럭의 후진시 추락 등의 위험이 있는 경우 차량을 제동시켜 줄 수 있는 후진 안내장치를 제공함으로써, 운전자의 안전을 도모하고 차량의 파손을 방지할 수 있는 장점이 있으며, 운전자가 하차하여 일일이 후방을 확인한 후 후진을 하는 번거로움 등을 덜 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention provides a backward guide device capable of braking the vehicle when there is a risk of falling, such as when the mixer truck reverses, thereby promoting driver safety and preventing damage to the vehicle. In addition, the driver can get off and check the rear one by one to avoid the hassle of going backwards.
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