KR19980053861A

KR19980053861A - Vehicle fall arrest

Info

Publication number: KR19980053861A
Application number: KR1019960072989A
Authority: KR
Inventors: 이정호
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-09-25

Abstract

차량의 운행중 도로 전방에 낭떠러지가 있을 경우 운전자가 미처 대처하지 못하거나 운전 미숙으로 인하여 차량의 제동을 하지 못하여도 자동 브레이크 장치와 보조 제동장치가 동작하여 차량의 추락을 방지하는 차량 추락 방지 장치에 관한 것으로, 일정한 각도로 소정의 신호를 출력하여 지면으로부터 반사된 신호를 검출하는 지면 감지 수단과, 상기 지면 감지 수단의 신호에 따라 지상고를 연산하여 기준 값과 비교하여 추락 위험지역인지를 판단하는 제어 수단과, 상기 제어 수단의 신호에 따라 동작하여 각 휠을 구속하여 차량을 제동하는 자동 브레이크와, 상기 제어 수단의 신호에 따라 상기 자동 브레이크와 동시에 차량 후방으로 보조 제동장치가 발생되어 차량의 제동력을 배가시키는 보조 제동 수단을 포함하여 이루어져 차량의 추락 사고를 방지하여 대형 사고 및 인명 피해를 방지할 수 있는 차량 운행의 안정성을 향상시킬 수 있다.When the vehicle is on the cliff in front of the road, the automatic brake device and the auxiliary braking device operate to prevent the vehicle from falling due to the driver's failure to cope with it or the vehicle's braking due to immature driving. A ground detection means for detecting a signal reflected from the ground by outputting a predetermined signal at a predetermined angle, and a control means for calculating a ground clearance according to the signal of the ground detection means and determining whether the area is a fall danger area by comparing with a reference value And an automatic brake that brakes the vehicle by restraining each wheel by operating in response to a signal of the control means, and an auxiliary braking device is generated at the rear of the vehicle simultaneously with the automatic brake according to the signal of the control means to double the braking force of the vehicle. Including auxiliary braking means to It is possible to improve the stability of the vehicle operation to prevent large accidents and casualties.

Description

Vehicle fall arrester

본 발명은 차량의 추락 방지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 운행중 도로 전방에 낭떠러지가 있을 경우 운전자가 미처 대처하지 못하거나 운전 미숙으로 인하여 차량의 제동을 하지 못하여도 자동 브레이크 장치와 보조 제동장치가 동작하여 차량의 추락을 방지하는 차량 추락 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for preventing a fall of a vehicle, and more particularly, in the case of a cliff in front of a road while the vehicle is in operation, the automatic brake device and auxiliary braking may be prevented even if the driver fails to cope with the vehicle or brakes the vehicle due to immature driving. The present invention relates to a vehicle fall prevention device that operates to prevent the vehicle from falling.

일반적으로 차량의 운행중 운전자의 운전 기술 미숙이나 야간 운행 등 운전자의 시야가 좋지 않은 상태에서는 전방 도로에 낭떠러지가 있어도 미처 차량을 제동하지 못하여 차량 추락으로 인한 심각한 사고를 발생하였다.In general, when the driver's visibility is poor, such as inexperienced driver's driving skills or night driving, the vehicle could not be braked even if there was a cliff on the road ahead, causing serious accidents due to the vehicle crash.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 낭떠러지 등 차량의 추락 위험이 있는 지역에 가이드 레일을 설치하거나 추락 위험을 알리는 각종 안전 표시를 하였다.In order to solve such a problem, conventionally, a guide rail is installed in a region where there is a danger of falling of a vehicle such as a cliff, or various safety signs indicating a danger of falling have been made.

전술한 바와 같은 종래의 방법에서는 차량 외적인 안전장치를 설치하였다 하여도 차량 추락의 위험을 모면하기 위해서는 전적으로 운전자에게 맡겨져 있기 때문에 운전자의 부주의에 의한 차량 추락 사고가 계속적으로 발생하는 문제점이 있었다.In the conventional method as described above, even if a safety device external to the vehicle is installed, it is left to the driver to avoid the risk of the vehicle crash.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 운전자의 부주위의 등으로 차량이 추락 위험지역으로 진행할 경우 추락 방지 장치가 동작하여 차량 추락에 따른 대형 사고 및 인명 피해를 방지하는데 있다.The present invention has been made in order to solve such a problem, the purpose is to prevent the large accidents and casualties caused by the fall of the vehicle by operating the fall prevention device when the vehicle proceeds to the fall danger area, such as around the driver. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 일정한 각도로 소정의 신호를출력하여 지면으로부터 반사된 신호를 검출하는 지면 감지 수단과, 상기 지면 감지 수단의 신호에 따라 지상고를 연산하여 기준 값과 비교하여 추락 위험지역인지를 판단하는 제어 수다과, 상기 제어 수단의 신호에 따라 동작하여 각 휠을 구속하여 차량은 제동하는 자동 브레이크와, 상기 제어 수단의 신호에 따라 상기 자동 브레이크와 동시에 차량 후방으로 보조 제동장치가 발사되어 차량의 제동력을 배가시키는 보조 제동 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the ground detection means for detecting a signal reflected from the ground by outputting a predetermined signal at a predetermined angle, and calculates the ground height in accordance with the signal of the ground detection means to compare with the reference value Control to determine whether it is a fall danger zone, and operate according to a signal of the control means to restrain each wheel by restraining each wheel, and auxiliary braking to the rear of the vehicle simultaneously with the automatic brake according to the signal of the control means. The device is characterized in that it comprises an auxiliary braking means for launching to double the braking force of the vehicle.

도 1은 본 발명인 차량 추락 방지 장치의 일 실시예를 도시한 블록 구성도이고,1 is a block diagram showing an embodiment of the present inventors vehicle fall prevention device,

도 2는 본 발명을 장착한 차량에서의 동작을 나타낸 사용 상태도이다.2 is a use state diagram showing an operation in a vehicle equipped with the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 일 실시예는 초음파 센서(10)와, 제어부(20), 차량 제동부(30)로 이루어진다.As can be seen in FIG. 1, an embodiment according to the present invention includes an ultrasonic sensor 10, a controller 20, and a vehicle braking unit 30.

초음파 센서(10)는 도 2에서와 같이 차량의 상부에 설치되어 있으며, 일정한 각도로 초음파 신호를 출력하여 이때 지면으로부터 반사된 신호를 검출하여 그에 따른 소정의 신호를 출력한다.The ultrasonic sensor 10 is installed in the upper portion of the vehicle as shown in FIG. 2, and outputs an ultrasonic signal at a predetermined angle to detect a signal reflected from the ground and output a predetermined signal accordingly.

제어부(20)는 상기 초음파 센서(10)의 신호를 분석하여 지면으로부터 초음파 센서(10)까지의 높이인 지상고를 연산한 뒤 이를 기준값과 비교하여 추락 위험지역인지를 판단한다.The controller 20 analyzes the signal of the ultrasonic sensor 10, calculates a ground clearance that is the height from the ground to the ultrasonic sensor 10, and compares the ground height to a reference value to determine whether the fall is a danger area.

차량 제동부(30)는 상기 제어부(20)의 신호에 따라 동작하여 각 휠을 구속하여 차량을 제동하는 자동 브레이크(31)와, 상기 제어부(20)의 신호에 따라 상기 자동 브레이크(31)의 동작과 동시에 차량의 후방으로 발사되어 차량의 제동력을 배가시키는 보조 제동부(32)로 이루어지며, 상기 제어부(20)의 신호에 따라 동작하여 차량을 제동하므로써 차량 추락을 방지한다.The vehicle braking unit 30 operates according to the signal of the control unit 20 to restrain each wheel to brake the vehicle, and the auto brake 31 according to the signal of the control unit 20. At the same time, the auxiliary braking unit 32 is launched to the rear of the vehicle to double the braking force of the vehicle, and operates according to the signal of the controller 20 to prevent the vehicle from falling by braking the vehicle.

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 일 실시예를 동작 과정에 따라 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.A preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 2 according to an operation process as follows.

차량의 운행중 차량의 상부에 설치된 초음파 센서(10)에서는 일정 각도(θ)로 초음파 신호를 발사하여 이때 지면으로부터 반사되어 오는 반사파를 검출하여 그에 따른 신호를 출력한다.While driving the vehicle, the ultrasonic sensor 10 installed on the upper portion of the vehicle emits an ultrasonic signal at a predetermined angle θ, detects a reflected wave reflected from the ground at this time, and outputs a signal accordingly.

그러면 제어부(20)에서는 상기 초음파 센서(10)의 신호를 분석하여 지면으로부터 초음파 센서(10)까지의 높이인 지상고를 연산한다.Then, the controller 20 analyzes the signal of the ultrasonic sensor 10 to calculate the ground clearance that is the height from the ground to the ultrasonic sensor 10.

상기에서 지상고의 연산은 초음파 센서(10)에서 초음파 신호를 출력한 때부터 반사 신호가 검출될 때까지의 시간을 이용하여 지면상의 반사점까지의 거리를 연산하고 연산된 거리와 초음파 신호 출력 각도(θ)를 삼각 함수를 이용하여 식 h=l×cosθ(h:지상고, l:초음파 센서(10)로부터 지면상의 반사점까지의 거리, θ:초음파 신호 출력각)에 의해 연산된다.In the above calculation of the ground clearance, the distance from the output of the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 10 to the detection of the reflected signal is calculated and the distance from the reflection point on the ground is calculated. ) Is calculated by the formula h = l × cosθ (h: ground height, l: distance from the ultrasonic sensor 10 to the reflection point on the ground, θ: ultrasonic signal output angle).

이후 제어부(20)는 상기에서 연산된 지상고(h)와 기준 지상고를 비교하여 추락 위험지역이라 판단되면 그에 따라 소정의 신호를 출력한다.Thereafter, the controller 20 compares the ground height h calculated above with the reference ground height, and outputs a predetermined signal accordingly when it is determined that the fall is a danger area.

그러면 자동 브레이크(31)가 동작하여 각 휠을 구속하여 차량을 제동하며, 이와 동시에 보조 제동부(32)가 동작하여 차량 후방으로 작살과 같은 보조 제동장치가 발사되어 차량의 제동력을 배가시켜 자동 브레이크(31)가 실패하더라도 차량이 떨어지지 않는다.Then, the automatic brake 31 operates to restrain the wheels by restraining each wheel, and at the same time, the auxiliary braking unit 32 operates to launch an auxiliary braking device such as a harpoon to the rear of the vehicle to double the braking force of the vehicle and to automatically brake the vehicle. Even if 31 fails, the vehicle does not fall.

이와 같이 본 발명은 차량의 추락 사고를 방지하여 대형 사고 및 인ㅕㅇ 피해를 방지할 수 있는 차량 운행의 안전성을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention can improve the safety of vehicle operation, which can prevent the crash of the vehicle and prevent the large accident and injury.

Claims

In the fall prevention apparatus of a vehicle, a ground detection means for outputting a predetermined signal at a predetermined angle to detect a signal reflected from the ground, and calculating a ground clearance according to the signal of the ground detection means, and comparing it with a reference value to determine a fall hazard area And control means for determining recognition and vehicle braking means for operating in response to a signal from the control means to brake the vehicle to prevent a fall.

The apparatus of claim 1, wherein the ground detection means is made of an ultrasonic sensor.

The method according to claim 1, wherein the control means calculates the distance from the ground sensing means to the reflection point on the ground using the time until the output signal of the ground sensing means is reflected and detected, and then calculated using the trigonometric function A vehicle fall prevention device comprising calculating a ground clearance from a distance and an angle of an output signal.

The vehicle braking means according to claim 1, wherein the vehicle braking means operates in response to a signal from the control means and restrains each wheel to brake the vehicle, and an auxiliary braking device to the rear of the vehicle simultaneously with the auto brake according to the signal from the control means. And an auxiliary braking means for releasing the vehicle to double the braking force of the vehicle.