JP4084449B2

JP4084449B2 - Control device for mobile crane

Info

Publication number: JP4084449B2
Application number: JP27953997A
Authority: JP
Inventors: 俊彦岡本; 圭三好
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 1997-09-26
Publication date: 2008-04-30
Anticipated expiration: 2017-09-26
Also published as: JPH1192085A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リーフスプリングからなるサスペンションのスプリングロック装置を有する移動式クレーンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３にリーフスプリングからなるサスペンションのスプリングロック装置を有する移動式クレーンの全体図を示す。１は移動式クレーンの全体であって、車両部２、旋回台部３、ブーム部４から構成されている。車両部２は、車両フレーム５、動力発生部６、サスペンション部７等から構成されている。さらにサスペンション部７は車両フレーム５と車軸８の間に縣架されたリーフスプリング９と、スプリングロックシリンダ１０を有している。リーフスプリング９と、スプリングロックシリンダ１０は前後左右に配置された４本のタイヤ１１の内側４か所に設置されている。
【０００３】
図４はスプリングロックシリンダ１０に関係する部分の油圧回路図である。スプリングロックシリンダ１０の伸び側油室につながる管路２１は、４か所の同じ管路が合流してタンク管路２２につながっている。スプリングロックシリンダ１０の縮み側油室につながる管路２６は、パイロットチェック弁２０を介し、４か所の同じ管路が合流してスプリングロック用ソレノイド弁２７につながっている。スプリングロック用ソレノイド弁２７はタンク管路２４と圧力管路２５につながり、非通電時は内蔵するバネによってロ側に位置しており、管路２３はタンク管路２４とつながっている。パイロットチェック弁２０につながるパイロット管路３０は、４か所の同じ管路が合流してパイロット管路３１につながり、さらにパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２につながっている。パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２はタンク管路３４と圧力管路３３につながり、非通電時は内蔵するバネによってロ側に位置しており、パイロット管路３１は圧力管路３３とつながっている。４０は制御装置であって、スプリングロック用ソレノイド弁２７とパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２に駆動信号を送るようになっている。
【０００４】
図４の状態は移動式クレーン１の走行時の状態を示しており、制御装置４０からは、スプリングロック用ソレノイド弁２７とパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２に駆動信号が送られていない状態であって、スプリングロックシリンダ１０の伸び側油室は管路２１−管路２２を経てタンクにつながっている。また、パイロットチェック弁２０には、圧力管路３３から、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２を介してパイロット管路３１−パイロット管路３０を経て、パイロット圧がかかっており、内部のチェック弁は両方向の流れを許容する状態となっている。そのため、スプリングロックシリンダ１０の縮み側油室につながる管路２６は、パイロットチェック弁２０を介して管路２３−管路２４を経て、タンクにつながっている。
【０００５】
上記の状態においては、スプリングロックシリンダ１０の両油室はタンクにつながっているため、自由に伸び縮み可能であって、走行時の車両フレーム５と車軸８間の距離変化に追随可能となっているのである。
【０００６】
オンタイヤ作業あるいは、アウトリガ作業時にジャッキシリンダ縮小させ、オンタイヤ状態となったときにはクレーンの後方安定が確保されていることが重要である。そのため、上記作業時にはスプリングロックされていることが必要である。
【０００７】
図４において、スプリングロックするには、まず制御装置４０から、スプリングロック用ソレノイド弁２７とパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２に駆動信号が出される。スプリングロック用ソレノイド弁２７はイ位置に切り替わり、管路２３は圧力管路２５につながるため、スプリングロックシリンダ１０はパイロットチェック弁２０−管路２６を介して、縮み側油室に圧力管路２５の圧力がかかり、縮小を始める。また、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２はイ位置に切り替わり、パイロット管路３１はタンク管路３４につながるため、パイロット管路３０を経て、パイロットチェック弁２０に作用していたパイロット圧が無くなるため、パイロットチェック弁２０はスプリングロックシリンダ１０の縮み側油室へ向かう一方向にしか作動油を流さなくなるのである。スプリングロック用ソレノイド弁２７に駆動信号が出されている間、スプリングロックシリンダ１０は、車両フレーム５と車軸８の間に縣架されたリーフスプリング９をたわませながら、車軸８が車両フレーム５に接するまで縮小を続けるのである。スプリングロック用ソレノイド弁２７への駆動信号が出なくなっても、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２への駆動信号を出しつづけることにより、スプリングロックシリンダ１０の伸びを規制し、スプリングロック状態を維持するのである。スプリングロックの開放にあたっては、上記スプリングロック状態では、駆動信号が出され続けていたパイロットチェック弁用ソレノイド弁３２への駆動信号を停止する。すると、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２は、内蔵するバネによってロ位置に切り替わり、再びパイロット油圧はパイロット管路３１−パイロット管路３０を経てパイロットチェック弁に作用するため、たわめられていたリーフスプリング９の力によりスプリングロックシリンダ１０は伸びようとし、スプリングロックシリンダ１０の縮み側油室の油は、管路２６−パイロットチェック弁２０−管路２３−管路２４を経てタンクに戻ることができるようになり、走行状態にもどるのである。
【０００８】
図５は制御部のブロック図である。４１は自動復帰接点からなるスプリングロックスイッチである。自動復帰接点からなるスイッチを使用する理由は、スプリングロック作動中になんらかの危険な状態が発生して作動を停止しようとする場合、自動復帰接点だと手をスイッチから離すだけでよく、すばやい作動停止が可能だからである。４２はアウトリガ操作スイッチ、４６はスプリングロックインジケータランプ、４３はクレーン作動規制手段である。クレーン作動規制手段４３は旋回、ブーム起伏、ブーム伸縮、ウインチ巻上げ巻下げ、といったクレーン作動を規制する手段である。４４は上部コントローラであって、前記スプリングロックスイッチ４１および、アウトリガ操作スイッチ４２からの操作信号を受取り、また、前記スプリングロックインジケータランプ４６、および、クレーン作動規制手段４３へ駆動信号を送るのである。上記の構成要素は旋回台あるいはクレーンキャブ内に設置されている。以下の構成要素は車両部に設置されるもので、４５は下部コントローラである。前記上部コントローラ４４と下部コントローラ４５は常時、相互に信号のやりとりを行っている。２７はスプリングロック用ソレノイド弁であり、３２はパイロットチェック弁用ソレノイド弁であって、図４で説明したものである。４８はアウトリガ規制手段である。スプリングロック用ソレノイド弁２７、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２およびアウトリガ規制手段４８は前記下部コントローラ４５からの駆動信号によって駆動されるのである。
【０００９】
図６は上記制御装置の作動を説明するタイムチャートである。最初にスプリングロックスイッチ４１から入力があると、スプリングロック用ソレノイド弁２７、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２、およびスプリングロックインジケータランプ４６への出力がなされ、スプリングロック作動が開始される。それと同時にクレーン作動規制手段４３、およびアウトリガ作動規制手段４８への出力がなくなり、両規制が解除され、図示しない各クレーン操作手段、およびアウトリガ操作手段４３の操作によって、クレーン操作および、アウトリガ操作が可能となる。スプリングロックスイッチ４１は自動復帰接点であるので、その後も任意の時間（Ｔ２秒）連続して押し続けられた後、スイッチ操作をやめると同時にスプリングロック用ソレノイド弁２７への出力が断たれるのである。パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２および、スプリングロックインジケータランプ４６への出力は継続したままであり、クレーン作動規制手段４３および、アウトリガ作動規制手段４８への出力も中断したままである。
【００１０】
上記スプリングロックスイッチ４１の操作時間（Ｔ２秒）はオペレータにまかされており、クレーンキャブから身を乗り出してスプリングロック作動状況を確認する、あるいは全くの勘で適当な時間操作するのが普通であった。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この方式の場合には以上のように、クレーン作動規制手段および、アウトリガ規制手段が、スプリングロック作動開始すると同時に解除されてしまい、なおかつ、スプリングロック操作時間がオペレータ任せなため、中途半端なスプリングロック状態でもクレーン操作およびアウトリガ格納操作が可能であった。そのため、中途半端なスプリングロック状態でのオンタイヤ作業では、後方安定を確保できないため転倒する可能性があった。あるいはアウトリガ作業状態においても、中途半端なスプリングロック状態でのアウトリガジャッキ格納時には旋回台の旋回位置や起伏角度によっては後方安定を確保できない場合があり、同様に転倒する可能性があった。
【００１２】
本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、従来の制御装置の基本構成を踏襲しながらも、安全性確保に優れた移動式クレーンの制御装置を提供しようとするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項の発明は、上記の目的を達成するために、次のような課題解決手段を備えて構成されている。
【００１６】
請求項１の発明の移動式クレーンの制御装置は、車両フレームと車軸の間に懸架されたリーフスプリングと、車両フレームと車軸の間に配置されクレーン作業時にリーフスプリングをたわませて車軸を車両フレームに固定するスプリングロックシリンダと、スプリングロックシリンダの伸びを規制しパイロット圧により開放されるパイロットチェック弁と、パイロットチェック弁のパイロット圧ポートに接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なパイロットチェック弁用ソレノイド弁と、スプリングロックシリンダ縮み側に接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なスプリングロック用ソレノイド弁からなる移動式クレーンのサスペンションに関し、自動復帰接点からなるスプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されると、コントローラから出力される駆動信号により前記スプリングロック用ソレノイド弁とパイロットチェック弁用ソレノイド弁が切換わり、前記スプリングロックシリンダが縮小作動するものであり、かつ、前記スプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されなくなると、前記スプリングロック用ソレノイド弁のみが切換わり、前記スプリングロックシリンダがその時点での縮小状態を保持するよう構成された移動式クレーンの制御装置において、前記コントローラは、スプリングロック用ソレノイド弁への駆動信号出力される時間を記録し、記録していた時間の合計が規定時間に達するとスプリングロック完了と判断し、解除信号を出力する出力状態モニタを有しており、当該出力状態モニタからの解除信号によりアウトリガ作動規制手段が作動規制解除されるよう構成されている。このため、確実なスプリングロック完了のもとにアウトリガ操作が可能となるのである。
【００１７】
請求項２の発明の移動式クレーンの制御装置は、車両フレームと車軸の間に懸架されたリーフスプリングと、車両フレームと車軸の間に配置されクレーン作業時にリーフスプリングをたわませて車軸を車両フレームに固定するスプリングロックシリンダと、スプリングロックシリンダの伸びを規制しパイロット圧により開放されるパイロットチェック弁と、パイロットチェック弁のパイロット圧ポートに接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なパイロットチェック弁用ソレノイド弁と、スプリングロックシリンダ縮み側に接続され圧力源からの作動油を送油切換え可能なスプリングロック用ソレノイド弁からなる移動式クレーンのサスペンションに関し、自動復帰接点からなるスプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されると、コントローラから出力される駆動信号により前記スプリングロック用ソレノイド弁とパイロットチェック弁用ソレノイド弁が切換わり、前記スプリングロックシリンダが縮小作動するものであり、かつ、前記スプリングロックスイッチからの操作信号がコントローラに入力されなくなると、前記スプリングロック用ソレノイド弁のみが切換わり、前記スプリングロックシリンダがその時点での縮小状態を保持するよう構成された移動式クレーンの制御装置において、前記コントローラは、スプリングロック用ソレノイド弁への駆動信号出力される時間を記録し、記録していた時間の合計が規定時間に達するとスプリングロック完了と判断し、解除信号を出力する出力状態モニタを有しており、当該出力状態モニタからの解除信号によりクレーン作動規制手段が作動規制解除されるよう構成されている。このため、確実なスプリングロック完了のもとにクレーン操作が可能となるのである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を説明するにあたって、従来の技術で図３および図６に図示し説明した移動式クレーンの制御装置に本発明を適用した例を以下に説明する。従って本発明と従来のものと共通する部分については、同符号を用い詳細な説明を略して、以下の本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１に、本発明の実施の形態に係る制御部のブロック図を示す。５１は上部コントローラであり、５２は下部コントローラである。５３は下部コントローラに内蔵されているリレー接点でありスプリングロック用ソレノイド弁２７への駆動信号出力されるものである。５４は前記リレー接点５３の出力側に接続された出力状態モニタである。出力状態モニタ５４は、前記リレー接点５３が閉じられ、スプリングロック用ソレノイド弁２７への駆動信号出力される時間を記録し、記録していた時間の合計が規定時間に達すると解除信号を出力するものである。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態に係る制御部の作動を説明するタイムチャートである。左半分は基本作動を示していて、最初にスプリングロックスイッチ４１から入力があって、Ｔ１秒後、スプリングロック用ソレノイド弁２７、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２、およびスプリングロックインジケータランプ４６への出力がなされ、スプリングロック作動が開始される。スプリングロックスイッチ４１からＴ１秒の連続した入力があってはじめて、スプリングロック操作がされたとコントローラが認識し、コントローラからの出力がされるのである。これは、誤操作による誤作動防止のためであって、Ｔ１秒は普通１〜２秒に設定されている。クレーン作動規制手段４３、およびアウトリガ作動規制手段４８への出力はこの時点では継続したままである。また、スプリングロックインジケータランプ４６はこの時点で入力があると、点滅を開始する。
【００２１】
さらに、スプリングロックスイッチ４１を押しつづけていると、Ｔ秒後クレーン作動規制手段４３、およびアウトリガ作動規制手段４８への出力が停止し、スプリングロックインジケータランプ４６は同時に点滅から連続点灯に切り替わる。これによって、オペレータはスプリングロック作動が完了したことを知り、スプリングロックスイッチ４１を押すことを止めるのである。すると同時に、スプリングロック用ソレノイド弁２７への出力が停止するのである。
【００２２】
スプリングロック用ソレノイド弁２７および、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２への出力が開始してから、クレーン作動規制手段４３、アウトリガ作動規制手段４８および、スプリングロックインジケータランプ４６への出力が終了するまでの上記時間（Ｔ秒）は、スプリングロックシリンダ１０の必要油量と油圧ポンプの吐出量を考慮し、若干の余裕をみて、確実にスプリングロックが完了する時間を設定する。
【００２３】
右半分はスプリングロックスイッチ４１が断続操作されたときの作動を示している。最初にスプリングロックスイッチ４１から入力があって、Ｔ１秒後、スプリングロック用ソレノイド弁２７、パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２、およびスプリングロックインジケータランプ４６への出力がなされ、スプリングロック作動が開始されたのち、上記設定された時間Ｔ秒よりも短いＴｅ秒後にスプリングロックスイッチ４１の操作が中断され操作信号入力がなくなると同時に、スプリングロック用ソレノイド２７への駆動信号は出力されなくなり、スプリングロック作動は中断する。パイロットチェック弁用ソレノイド弁３２へは出力されたままであるので、パイロットチェック弁２０はスプリングロックシリンダ１０の縮み側油室の油をブロックするので、スプリングロックシリンダ１０はその時の長さを維持する。また、スプリングロックインジケータランプ４６は、点滅したままであるので、オペレータはスプリングロックが完了していないことを知るのである。
【００２４】
再度、スプリングロックスイッチ４１を押すと、Ｔ１秒後、スプリングロック用ソレノイド弁２７への駆動信号出力が再開され、スプリングロック作動が再開される。その後、Ｔ＝Ｔｅ＋Ｔｆとなる再開後のスプリングロック用ソレノイド弁２７への出力時間Ｔｆが経過すると、クレーン作動規制手段４３、およびアウトリガ作動規制手段４８への出力がなくなり、両規制が解除され、図示しない各クレーン操作手段、およびアウトリガ操作手段４３の操作によって、クレーン操作および、アウトリガ操作が可能となるのである。また、スプリングロックインジケータランプ４６は同時に点滅から連続点灯に切り替わる。これによって、オペレータはスプリングロック作動が完了したことを知り、スプリングロックスイッチ４１を押すことを止めるのである。
【００２５】
なお、上記実施の形態において、クレーン作動規制手段として説明したものは具体的には、パイロット圧によりリモコン操作されるクレーン操作装置のリモコン圧ベント用ソレノイド弁を対象に制御することによりその機能を達成できる。また、アウトリガ規制手段として説明したものは、アウトリガ用ソレノイド弁を制御するようにすればよいのである。
【００２６】
また、スプリングロック作動は、リーフスプリング９のバネ力に抗してリーフスプリング９をたわませて車軸８を車両フレーム５に固定するわけであり、スプリングロックシリンダ１０の出力はそれに充分なものに設定する必要がある。オンタイヤ状態では、車両重量によって、リーフスプリング９はすでにたわんでおり、それ以降のたわみ分の出力をスプリングロックシリンダ１０が負担すればよいのであるが、アウトリガによりジャッキアップされた状態で、スプリングロックしようとすると、たわませるに要する出力をすべてスプリングロックシリンダ１０が負担せねばならず非常に大きな出力が要求される。諸条件から、その出力を確保できない場合においても、本件発明においては、スプリングロック作動完了後、アウトリガ操作可能となるので、確実にオンタイヤ状態でスプリングロック作動されるため、小さなスプリングロックシリンダ出力でも完全なスプリングロックが確保されるのである。
【００２７】
【発明の効果】
以上の如く構成し作用するものであるから、本願発明の移動式クレーンの制御装置では、スプリングロック用ソレノイド弁への出力時間を監視することによって完全なスプリングロック状態かどうかを判断できるのである。また、完全にスプリングロックした状態の時のみクレーン操作及び、アウトリガ操作が可能であるのでオンタイヤ作業時の後方安定および、アウトリガ作業時にジャッキを縮小する際の後方安定が確保されるので、クレーン作業が安全となるのである。そして、従来クレーンオペレータに課していたスプリングロック操作の注意義務をなくすことができるので、クレーンオペレータの疲労が軽減されるのである。
また、従来の制御装置の構成を基本的に流用できるので、コスト面でも優れた制御装置を提供できるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の発明に係る移動式クレーンの制御部のブロック図である。
【図２】発明に係る移動式クレーンの制御部の作動を説明するタイムチャートである。
【図３】リーフスプリングからなるサスペンションのスプリングロック装置を有する移動式クレーンの全体図である。
【図４】スプリングロックシリンダに関係する部分の油圧回路図である。
【図５】従来の移動式クレーンの制御部のブロック図である。
【図６】従来の移動式クレーンの制御部の作動を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１移動式クレーン全体、２車両部、３旋回台部、４ブーム部、５車両フレーム、６動力発生部、７サスペンション部、８車軸、９リーフスプリング、１０スプリングロックシリンダ、１１タイヤ、２０パイロットチェック弁、２１２３２６管路、２２２４３４タンク管路、３０３１パイロット管路、２５３３圧力管路、２７スプリングロック用ソレノイド弁、３２パイロットチェック弁用ソレノイド弁、４０制御部、４１スプリングロックスイッチ、４２アウトリガ操作スイッチ、４３クレーン作動規制手段、４４、５１上部コントローラ、４５５２下部コントローラ、４６スプリングロックインジケータランプ、４８アウトリガ規制手段、５３リレー接点、５４出力状態モニタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for a mobile crane having a spring lock device for a suspension comprising a leaf spring.
[0002]
[Prior art]
FIG. 3 shows an overall view of a mobile crane having a spring lock device of a suspension composed of leaf springs. Reference numeral 1 denotes an entire mobile crane, which includes a vehicle unit 2, a swivel base unit 3, and a boom unit 4. The vehicle unit 2 includes a vehicle frame 5, a power generation unit 6, a suspension unit 7, and the like. Further, the suspension portion 7 has a leaf spring 9 suspended between the vehicle frame 5 and the axle 8 and a spring lock cylinder 10. The leaf spring 9 and the spring lock cylinder 10 are installed at four locations inside four tires 11 arranged on the front, rear, left and right.
[0003]
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a portion related to the spring lock cylinder 10. The pipeline 21 connected to the extension side oil chamber of the spring lock cylinder 10 is joined to the tank pipeline 22 by joining the same four pipelines. The pipeline 26 connected to the contraction-side oil chamber of the spring lock cylinder 10 is connected to the spring lock solenoid valve 27 through the pilot check valve 20 by joining the same four pipelines. The spring lock solenoid valve 27 is connected to the tank line 24 and the pressure line 25, and is located on the lower side by a built-in spring when not energized, and the line 23 is connected to the tank line 24. The pilot pipe line 30 connected to the pilot check valve 20 is connected to the pilot pipe line 31 by joining the four same pipe lines, and further connected to the pilot check valve solenoid valve 32. The pilot check valve solenoid valve 32 is connected to the tank line 34 and the pressure line 33. When not energized, the pilot check valve solenoid valve 32 is located on the lower side by a built-in spring, and the pilot line 31 is connected to the pressure line 33. Reference numeral 40 denotes a control device which sends drive signals to the spring lock solenoid valve 27 and the pilot check valve solenoid valve 32.
[0004]
The state of FIG. 4 shows a state when the mobile crane 1 is traveling, and is a state in which no drive signal is sent from the control device 40 to the solenoid valve 27 for spring lock and the solenoid valve 32 for pilot check valve. Thus, the extension side oil chamber of the spring lock cylinder 10 is connected to the tank via the pipe line 21-pipe line 22. Further, pilot pressure is applied to the pilot check valve 20 from the pressure line 33 via the pilot check valve solenoid valve 32 through the pilot line 31 to the pilot line 30, and the internal check valve is bi-directional. It is in a state that allows the flow of. Therefore, the pipeline 26 connected to the contraction-side oil chamber of the spring lock cylinder 10 is connected to the tank via the pilot check valve 20 via the pipeline 23 to the pipeline 24.
[0005]
In the above state, since both oil chambers of the spring lock cylinder 10 are connected to the tank, they can freely expand and contract, and can follow a change in the distance between the vehicle frame 5 and the axle 8 during traveling. It is.
[0006]
It is important that when the on-tire operation or the outrigger operation is performed, the jack cylinder is reduced and the rear stability of the crane is ensured when the on-tire state is reached. Therefore, it is necessary to be spring-locked during the above operation.
[0007]
In FIG. 4, in order to lock the spring, first, a drive signal is output from the control device 40 to the spring lock solenoid valve 27 and the pilot check valve solenoid valve 32. The solenoid valve 27 for spring lock is switched to the A position, and the pipe line 23 is connected to the pressure pipe 25. Therefore, the spring lock cylinder 10 is connected to the contraction side oil chamber via the pilot check valve 20-pipe line 25. The pressure begins to shrink. In addition, the pilot check valve solenoid valve 32 is switched to the A position, and the pilot pipe line 31 is connected to the tank pipe line 34. Therefore, the pilot pressure acting on the pilot check valve 20 is eliminated via the pilot pipe line 30. The pilot check valve 20 allows the hydraulic oil to flow only in one direction toward the contraction side oil chamber of the spring lock cylinder 10. While the drive signal is output to the spring lock solenoid valve 27, the spring lock cylinder 10 deflects the leaf spring 9 suspended between the vehicle frame 5 and the axle 8, while the axle 8 moves to the vehicle frame 5. It continues to shrink until it touches. Even if the drive signal to the spring lock solenoid valve 27 is not output, the drive signal to the pilot check valve solenoid valve 32 is continuously output, thereby restricting the extension of the spring lock cylinder 10 and maintaining the spring lock state. is there. In releasing the spring lock, the drive signal to the pilot check valve solenoid valve 32 for which the drive signal has been continuously output in the spring lock state is stopped. Then, the solenoid valve 32 for the pilot check valve is switched to the low position by a built-in spring, and the pilot hydraulic pressure again acts on the pilot check valve via the pilot pipe line 31-pilot pipe line 30, so that the bent leaf The spring lock cylinder 10 tends to extend due to the force of the spring 9, and the oil in the contraction side oil chamber of the spring lock cylinder 10 may return to the tank via the pipeline 26 -the pilot check valve 20 -the pipeline 23 -the pipeline 24. It will be possible to return to the running state.
[0008]
FIG. 5 is a block diagram of the control unit. Reference numeral 41 denotes a spring lock switch including an automatic return contact. The reason for using a switch with an automatic return contact is that if you want to stop the operation due to some dangerous condition during the spring lock operation, you only have to remove your hand from the switch if it is an automatic return contact, Because it is possible. 42 is an outrigger operation switch, 46 is a spring lock indicator lamp, and 43 is a crane operation restricting means. The crane operation restricting means 43 is a means for restricting crane operations such as turning, boom undulation, boom expansion / contraction, winch hoisting and lowering. An upper controller 44 receives operation signals from the spring lock switch 41 and the outrigger operation switch 42, and sends a drive signal to the spring lock indicator lamp 46 and the crane operation restricting means 43. The above components are installed in a swivel or a crane cab. The following components are installed in the vehicle unit, and 45 is a lower controller. The upper controller 44 and the lower controller 45 always exchange signals with each other. Reference numeral 27 denotes a spring lock solenoid valve, and reference numeral 32 denotes a pilot check valve solenoid valve, which has been described with reference to FIG. 48 is an outrigger regulating means. The spring lock solenoid valve 27, the pilot check valve solenoid valve 32, and the outrigger regulating means 48 are driven by drive signals from the lower controller 45.
[0009]
FIG. 6 is a time chart for explaining the operation of the control device. When there is an input from the spring lock switch 41 first, outputs to the spring lock solenoid valve 27, the pilot check valve solenoid valve 32, and the spring lock indicator lamp 46 are made, and the spring lock operation is started. At the same time, the output to the crane operation restricting means 43 and the outrigger operation restricting means 48 disappears, both restrictions are released, and the crane operation and the outrigger operation can be performed by operating the crane operating means and the outrigger operating means 43 (not shown). It becomes. Since the spring lock switch 41 is an automatic return contact, it is continuously pressed for an arbitrary time (T2 seconds), and then the switch operation is stopped and the output to the spring lock solenoid valve 27 is cut off at the same time. is there. Outputs to the pilot check valve solenoid valve 32 and the spring lock indicator lamp 46 continue, and outputs to the crane operation restricting means 43 and the outrigger action restricting means 48 are also interrupted.
[0010]
The operation time (T2 seconds) of the spring lock switch 41 is left to the operator, and it is normal to get out of the crane cab and check the spring lock operation status, or to operate for an appropriate time with no intuition. there were.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of this method, as described above, the crane operation restricting means and the outrigger restricting means are released at the same time when the spring lock operation is started, and the spring lock operation time is left to the operator, so it is halfway. Crane operation and outrigger storage operation were possible even in the spring lock state. Therefore, in the on-tire work in the halfway spring-locked state, there is a possibility of falling because the rear stability cannot be ensured. Alternatively, even in the outrigger work state, when the outrigger jack is stored in the halfway spring lock state, the rear stability may not be ensured depending on the swiveling position and the undulation angle of the swivel base, and there is a possibility of falling over.
[0012]
The present invention has been made based on the above circumstances, and intends to provide a mobile crane control device excellent in ensuring safety while following the basic configuration of a conventional control device. is there.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention of the claims of the present application includes the following problem solving means.
[0016]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a mobile crane control device comprising: a leaf spring suspended between a vehicle frame and an axle; and a leaf spring disposed between the vehicle frame and the axle to deflect the axle when the crane is operated. A spring lock cylinder that is fixed to the frame, a pilot check valve that regulates the extension of the spring lock cylinder and is released by the pilot pressure, and is connected to the pilot pressure port of the pilot check valve so that hydraulic oil from the pressure source can be switched A spring lock switch consisting of an automatic return contact for a suspension of a mobile crane consisting of a solenoid valve for a pilot check valve and a spring lock solenoid valve that is connected to the spring lock cylinder contraction side and can switch hydraulic oil from a pressure source. The operation signal from The solenoid valve for a spring lock and the solenoid valve for a pilot check valve are switched by a drive signal output from a controller, the spring lock cylinder is operated to reduce, and from the spring lock switch When the operation signal is not input to the controller, only the solenoid valve for the spring lock is switched, and the controller for the mobile crane configured so that the spring lock cylinder maintains the contracted state at that time is provided. Has an output status monitor that records the time that the drive signal is output to the solenoid valve for spring lock, determines that spring lock is complete when the total of the recorded time reaches the specified time, and outputs a release signal Solution from the output status monitor. Outrigger actuation restricting means is configured to be deactivated regulated by signal. For this reason, the outrigger operation can be performed with the reliable completion of the spring lock.
[0017]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a mobile crane control device comprising: a leaf spring suspended between a vehicle frame and an axle; a leaf spring disposed between the vehicle frame and the axle; A spring lock cylinder that is fixed to the frame, a pilot check valve that regulates the extension of the spring lock cylinder and is released by the pilot pressure, and is connected to the pilot pressure port of the pilot check valve so that hydraulic oil from the pressure source can be switched A spring lock switch consisting of an automatic return contact for a suspension of a mobile crane consisting of a solenoid valve for a pilot check valve and a spring lock solenoid valve that is connected to the spring lock cylinder contraction side and can switch hydraulic oil from a pressure source. The operation signal from The solenoid valve for a spring lock and the solenoid valve for a pilot check valve are switched by a drive signal output from a controller, the spring lock cylinder is operated to reduce, and from the spring lock switch When the operation signal is not input to the controller, only the solenoid valve for the spring lock is switched, and the controller for the mobile crane configured so that the spring lock cylinder maintains the contracted state at that time is provided. Has an output status monitor that records the time that the drive signal is output to the solenoid valve for spring lock, determines that spring lock is complete when the total of the recorded time reaches the specified time, and outputs a release signal Solution from the output status monitor. Crane operation regulating means is configured to be deactivated regulated by signal. For this reason, it is possible to operate the crane with complete completion of the spring lock.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In describing an embodiment of the present invention, an example in which the present invention is applied to a control apparatus for a mobile crane illustrated and described in FIGS. 3 and 6 in the prior art will be described below. Accordingly, the same reference numerals are used for portions common to the present invention and the conventional ones, and a detailed description thereof is omitted, and the following embodiments of the present invention are described.
[0019]
FIG. 1 shows a block diagram of a control unit according to the embodiment of the present invention. 51 is an upper controller, and 52 is a lower controller. 53 is a relay contact incorporated in the lower controller and outputs a drive signal to the spring lock solenoid valve 27. An output state monitor 54 is connected to the output side of the relay contact 53. The output state monitor 54 records the time during which the relay contact 53 is closed and the drive signal is output to the spring lock solenoid valve 27, and outputs a release signal when the total recorded time reaches a specified time. Is.
[0020]
FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the control unit according to the embodiment of the present invention. The left half shows basic operation. First, there is an input from the spring lock switch 41, and after T1 second, the output to the spring lock solenoid valve 27, the pilot check valve solenoid valve 32, and the spring lock indicator lamp 46 And the spring lock operation is started. Only when there is a continuous input for T1 seconds from the spring lock switch 41, the controller recognizes that the spring lock operation has been performed, and outputs from the controller. This is to prevent malfunction due to erroneous operation, and T1 seconds are normally set to 1-2 seconds. The outputs to the crane operation restricting means 43 and the outrigger operation restricting means 48 continue at this point. The spring lock indicator lamp 46 starts blinking when there is an input at this time.
[0021]
Furthermore, if the spring lock switch 41 is kept pressed, the output to the crane operation restricting means 43 and the outrigger operation restricting means 48 is stopped after T seconds, and the spring lock indicator lamp 46 is simultaneously switched from blinking to continuous lighting. Thus, the operator knows that the spring lock operation has been completed, and stops pressing the spring lock switch 41. At the same time, the output to the spring lock solenoid valve 27 is stopped.
[0022]
From the start of output to the solenoid valve 27 for the spring lock and the solenoid valve 32 for the pilot check valve until the output to the crane operation restricting means 43, the outrigger action restricting means 48, and the spring lock indicator lamp 46 ends. The time (T seconds) is set to a time when the spring lock is reliably completed with some allowance in consideration of the required oil amount of the spring lock cylinder 10 and the discharge amount of the hydraulic pump.
[0023]
The right half shows the operation when the spring lock switch 41 is intermittently operated. First, there is an input from the spring lock switch 41, and after T1 second, outputs to the spring lock solenoid valve 27, the pilot check valve solenoid valve 32, and the spring lock indicator lamp 46 are made, and the spring lock operation is started. After that, after Te seconds shorter than the set time T seconds, the operation of the spring lock switch 41 is interrupted and no operation signal is input. At the same time, the drive signal to the spring lock solenoid 27 is not output, and the spring lock operation is performed. Interrupt. Since the pilot check valve 20 remains output to the pilot check valve solenoid valve 32, the pilot check valve 20 blocks the oil in the contraction-side oil chamber of the spring lock cylinder 10, so that the spring lock cylinder 10 maintains its length at that time. Also, since the spring lock indicator lamp 46 remains flashing, the operator knows that the spring lock has not been completed.
[0024]
When the spring lock switch 41 is pressed again, the drive signal output to the spring lock solenoid valve 27 is resumed after T1 seconds, and the spring lock operation is resumed. Thereafter, when the output time Tf to the spring-locking solenoid valve 27 after resumption of T = Te + Tf elapses, the outputs to the crane operation restricting means 43 and the outrigger operation restricting means 48 are lost, and both restrictions are released. The crane operation and the outrigger operation can be performed by the operations of the crane operation means and the outrigger operation means 43 that are not performed. Further, the spring lock indicator lamp 46 is simultaneously switched from blinking to continuous lighting. Thus, the operator knows that the spring lock operation has been completed, and stops pressing the spring lock switch 41.
[0025]
In the above-described embodiment, what has been described as the crane operation restricting means is specifically achieved by controlling the solenoid valve for remote control pressure vent of the crane operating device that is remotely controlled by pilot pressure. it can. Further, what has been described as the outrigger restricting means may be such that the outrigger solenoid valve is controlled.
[0026]
In the spring lock operation, the leaf spring 9 is deflected against the spring force of the leaf spring 9 to fix the axle 8 to the vehicle frame 5, and the output of the spring lock cylinder 10 is sufficient. Must be set. In the on-tyre state, the leaf spring 9 is already deflected due to the vehicle weight, and the spring lock cylinder 10 only has to bear the output of the subsequent deflection, but in the state where it is jacked up by the outrigger, the spring lock When trying to do so, the spring lock cylinder 10 must bear all the output required to bend, and a very large output is required. Even if the output cannot be secured due to various conditions, in the present invention, since the outrigger operation can be performed after the completion of the spring lock operation, the spring lock operation is surely performed in the on-tire state. A complete spring lock is ensured.
[0027]
【The invention's effect】
Since the mobile crane control device of the present invention is configured and operates as described above, it is possible to determine whether or not it is in the complete spring lock state by monitoring the output time to the spring lock solenoid valve. In addition, crane operation and outrigger operation are possible only when the spring is completely locked, ensuring rear stability during on-tire work and rear stability when the jack is reduced during outrigger work. Is safe. And since the duty to pay attention to the spring lock operation conventionally imposed on the crane operator can be eliminated, the fatigue of the crane operator is reduced.
Further, since the configuration of the conventional control device can be basically used, a control device that is excellent in terms of cost can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a control unit of a mobile crane according to the present invention.
FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the control unit of the mobile crane according to the invention.
FIG. 3 is an overall view of a mobile crane having a spring lock device of a suspension composed of leaf springs.
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a portion related to a spring lock cylinder.
FIG. 5 is a block diagram of a control unit of a conventional mobile crane.
FIG. 6 is a time chart for explaining the operation of a control unit of a conventional mobile crane.
[Explanation of symbols]
1 Overall mobile crane, 2 vehicle section, 3 swivel base section, 4 boom section, 5 vehicle frame, 6 power generation section, 7 suspension section, 8 axle, 9 leaf spring, 10 spring lock cylinder, 11 tire, 20 pilot check Valve, 21 23 26 pipe, 22 24 34 tank pipe, 30 31 pilot pipe, 25 33 pressure pipe, 27 spring lock solenoid valve, 32 pilot check valve solenoid valve, 40 controller, 41 spring lock switch , 42 Outrigger operation switch, 43 Crane operation restriction means, 44, 51 Upper controller, 45 52 Lower controller, 46 Spring lock indicator lamp, 48 Outrigger restriction means, 53 relay contact, 54 Output status monitor

Claims

A leaf spring suspended between the vehicle frame and the axle, a spring lock cylinder that is disposed between the vehicle frame and the axle, deflects the leaf spring during crane operation, and fixes the axle to the vehicle frame, and an extension of the spring lock cylinder A pilot check valve that is released by the pilot pressure, a pilot check valve solenoid valve that is connected to the pilot pressure port of the pilot check valve and that can switch the hydraulic oil from the pressure source, and a spring lock cylinder contraction side With regard to the suspension of a mobile crane consisting of a solenoid valve for a spring lock that is connected and can switch hydraulic oil from a pressure source,
When an operation signal from a spring lock switch comprising an automatic return contact is input to the controller, the spring lock solenoid valve and the pilot check valve solenoid valve are switched by the drive signal output from the controller, and the spring lock cylinder is When the operation signal is reduced and the operation signal from the spring lock switch is not input to the controller, only the solenoid valve for the spring lock is switched, and the spring lock cylinder maintains the reduced state at that time. In the mobile crane control device configured as described above,
The controller records the time during which the drive signal is output to the spring lock solenoid valve, determines that the spring lock is complete when the total of the recorded times reaches a specified time, and outputs an output status monitor that outputs a release signal. The mobile crane control device is characterized in that the outrigger operation restriction means is released from the operation restriction by a release signal from the output state monitor.

A leaf spring suspended between the vehicle frame and the axle, a spring lock cylinder that is disposed between the vehicle frame and the axle, deflects the leaf spring during crane operation, and fixes the axle to the vehicle frame, and an extension of the spring lock cylinder A pilot check valve that is released by the pilot pressure, a pilot check valve solenoid valve that is connected to the pilot pressure port of the pilot check valve and that can switch the hydraulic oil from the pressure source, and a spring lock cylinder contraction side With regard to the suspension of a mobile crane consisting of a solenoid valve for a spring lock that is connected and can switch hydraulic oil from a pressure source,
When an operation signal from a spring lock switch comprising an automatic return contact is input to the controller, the spring lock solenoid valve and the pilot check valve solenoid valve are switched by the drive signal output from the controller, and the spring lock cylinder is When the operation signal is reduced and the operation signal from the spring lock switch is not input to the controller, only the solenoid valve for the spring lock is switched, and the spring lock cylinder maintains the reduced state at that time. In the mobile crane control device configured as described above,
The controller records the time during which the drive signal is output to the spring lock solenoid valve, determines that the spring lock is complete when the total of the recorded times reaches a specified time, and outputs an output status monitor that outputs a release signal. The mobile crane control device is characterized in that the crane operation restriction means is released from the operation restriction by a release signal from the output state monitor.