JP2000351585A - Brake device for winch - Google Patents

Brake device for winch

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Publication number
JP2000351585A
JP2000351585A JP11166819A JP16681999A JP2000351585A JP 2000351585 A JP2000351585 A JP 2000351585A JP 11166819 A JP11166819 A JP 11166819A JP 16681999 A JP16681999 A JP 16681999A JP 2000351585 A JP2000351585 A JP 2000351585A
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JP
Japan
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brake
valve
hydraulic
switching valve
lever
Prior art date
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Pending
Application number
JP11166819A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhisa Ishida
和久 石田
Koji Funato
孝次 船渡
Kenichiro Date
謙一郎 伊達
Original Assignee
Hitachi Constr Mach Co Ltd
日立建機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Constr Mach Co Ltd, 日立建機株式会社 filed Critical Hitachi Constr Mach Co Ltd
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Publication of JP2000351585A publication Critical patent/JP2000351585A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To release the brake of a winch with the proper timing at the operation time of an operation lever and also operate the brake surely at the neutral time of the opertion lever. SOLUTION: A selector valve 62 switched by the pilot pressure generated by the operation of an operation lever 7 and a brake valve 61 switched by the motor operation pressure generated by the drive of a direction control valve 3 are arranged in series between a pilot hydraulic pump 9 and hydraulic brake 5. Thereby, the brake 5 can be released at the same time as the rotation of the hydraulic motor 2 and even if the brake valve 61 is stuck, the brake 5 can be operated surely by the return operation of the lever 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、操作レバーの操作
時に適切なタイミングでブレーキを解除するウインチの
制動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winch braking device for releasing a brake at an appropriate timing when an operation lever is operated.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば特開平11−5693号公報に
は、図5に示すようなウインチ装置が開示されている。
この装置は、主制御弁57を操作するリモコン弁51の
操作圧力(パイロット圧)によって切り換えられる切換
弁52を設けるとともに、この切換弁52を介して供給
されるモータ作動圧によって切り換えられるブレーキ弁
53を設け、以下のようにブレーキ弁53を切り換えて
油圧ブレーキ55を作動または解除し、ウインチドラム
54の駆動を停止する。
2. Description of the Related Art For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-5693 discloses a winch device as shown in FIG.
This device includes a switching valve 52 that is switched by an operating pressure (pilot pressure) of a remote control valve 51 that operates a main control valve 57, and a brake valve 53 that is switched by a motor operating pressure supplied through the switching valve 52. The hydraulic valve 55 is operated or released by switching the brake valve 53 as follows, and the driving of the winch drum 54 is stopped.

【0003】リモコン弁51の中立時には切換弁52は
位置bに切り換えられ、ブレーキ弁53は位置bに切り
換えられてネガブレーキ55が作動する。この状態から
リモコン弁51を操作するとシャトル弁56を介して供
給されたパイロット圧により切換弁52は位置aに切り
換えられ、制御弁57を通過したモータ作動圧がシャト
ル弁58、切換弁52を介してブレーキ弁53のパイロ
ットポートに導入される。このパイロット圧によりブレ
ーキ弁53は位置aに切り換えられ、油圧源59からの
圧油が油圧ブレーキ55に供給される。これによって、
油圧モータ60の回転開始と同時にネガブレーキ55が
解除される。その結果、ブレーキ解除のタイミングが早
い場合に生じる吊り荷の瞬間落下現象や、ブレーキ解除
のタイミングが遅い場合に生じる吊り荷の跳ね上がりの
現象などを防止することができる。
When the remote control valve 51 is neutral, the switching valve 52 is switched to the position b, the brake valve 53 is switched to the position b, and the negative brake 55 is operated. When the remote control valve 51 is operated from this state, the switching valve 52 is switched to the position a by the pilot pressure supplied via the shuttle valve 56, and the motor operating pressure passing through the control valve 57 is transmitted via the shuttle valve 58 and the switching valve 52. To the pilot port of the brake valve 53. The brake valve 53 is switched to the position a by the pilot pressure, and the hydraulic oil from the hydraulic source 59 is supplied to the hydraulic brake 55. by this,
The negative brake 55 is released simultaneously with the start of the rotation of the hydraulic motor 60. As a result, it is possible to prevent an instantaneous dropping phenomenon of the suspended load that occurs when the brake release timing is early, and a phenomenon that the suspended load jumps up when the brake release timing is late.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載の装置では、高圧のモータ作動圧をパイロット圧
としてブレーキ弁53を切り換えるので、ブレーキ弁5
3はスティックしやすい。そして、ブレーキ弁53がa
位置に切り換わったままスティックすると、リモコン弁
51を中立位置に切り換えてもネガブレーキ55を作動
させることができない。
However, in the apparatus disclosed in the above publication, the brake valve 53 is switched using the high motor operating pressure as the pilot pressure, so that the brake valve 5
3 is easy to stick. Then, when the brake valve 53
If the stick is switched in the position, the negative brake 55 cannot be operated even if the remote control valve 51 is switched to the neutral position.

【0005】本発明の目的は、操作レバー(リモコン
弁)の中立時に確実にブレーキを作動させることのでき
るウインチの制動装置を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a winch braking device capable of reliably operating a brake when a control lever (remote control valve) is in a neutral position.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。 (1) 請求項1の発明は、図1に示すように、油圧ポ
ンプ1からの圧油によって駆動される油圧モータ2と、
この油圧モータ2の駆動トルクにより巻上または巻下駆
動されるウインチドラム4と、操作レバー7からの指令
に応じて、油圧ポンプ1から油圧モータ2への圧油の流
れを制御する制御弁3と、ウインチドラム4の駆動を停
止する油圧ブレーキ5と、油圧源9から油圧ブレーキ5
への圧油の流れを制御して油圧ブレーキ5を作動または
非作動させる弁装置6とを備えたウインチの制動装置に
適用される。そして、弁装置6は、操作レバー7の操作
によって発生する制御弁3の操作圧によって切り換えら
れる第1の切換弁62と、油圧モータ2に供給されるモ
ータ作動圧によって切り換えられる第2の切換弁61と
を有し、第1の切換弁62と第2の切換弁61を、油圧
源9と油圧ブレーキ5の間に直列に備えたことにより上
述した目的は達成される。 (2) 請求項2の発明は、図2に示すように、第1の
切換弁62が、車両の左右中央部に配置されたウインチ
ドラム4に対し、操作レバーの7設置された運転室45
側に配置されるものである。
A description will be given with reference to the drawings showing an embodiment. (1) As shown in FIG. 1, the invention of claim 1 includes a hydraulic motor 2 driven by hydraulic oil from a hydraulic pump 1,
A winch drum 4 driven up or down by the drive torque of the hydraulic motor 2, and a control valve 3 for controlling the flow of hydraulic oil from the hydraulic pump 1 to the hydraulic motor 2 in accordance with a command from the operation lever 7. A hydraulic brake 5 for stopping the driving of the winch drum 4 and a hydraulic brake 5
And a valve device 6 for controlling the flow of pressurized oil to the hydraulic brake 5 to activate or deactivate the hydraulic brake 5. The valve device 6 includes a first switching valve 62 that is switched by an operation pressure of the control valve 3 generated by an operation of the operation lever 7, and a second switching valve that is switched by a motor operating pressure supplied to the hydraulic motor 2. The first object is achieved by providing the first switching valve 62 and the second switching valve 61 in series between the hydraulic power source 9 and the hydraulic brake 5. (2) According to the second aspect of the present invention, as shown in FIG. 2, the first switching valve 62 is provided in the driver's cab 45 in which the operating lever 7 is installed with respect to the winch drum 4 arranged in the left and right central portion of the vehicle.
It is arranged on the side.

【0007】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easy to understand. However, the present invention is not limited to this.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図4は、本発明が適用され
る油圧式クレーンの側面図である。図4に示すように、
クレーンは走行体41と、走行体41上に旋回装置42
を介して旋回可能に搭載された旋回体43と、旋回体4
3に回動可能に軸支されるブーム44とを有している。
旋回体43上には運転室45や巻上ウインチ用のドラム
4が搭載され、ウインチドラム4に巻回された巻上ロー
プ4aはブーム44の先端を経由し、その先端にはフッ
ク46が取り付けられている。ウインチドラム4を巻上
または巻下駆動すると巻上ロープ4aが繰り出しまたは
巻き取られ、フック46が昇降する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is a side view of a hydraulic crane to which the present invention is applied. As shown in FIG.
The crane includes a traveling body 41 and a turning device 42 on the traveling body 41.
Revolving body 43 mounted to be revolvable via
3 and a boom 44 that is rotatably supported on the boom.
A driver's cab 45 and a drum 4 for a hoisting winch are mounted on the revolving body 43. A hoisting rope 4a wound around the winch drum 4 passes through a tip of a boom 44, and a hook 46 is attached to the tip. Have been. When the winch drum 4 is driven to hoist or lower, the hoist rope 4a is paid out or wound up, and the hook 46 moves up and down.

【0009】図1は、本発明の実施の形態に係わるウイ
ンチの制動装置の構成を示す油圧回路図である。図1に
示すように、油圧ウインチ装置は、可変容量型の油圧ポ
ンプ1と、油圧ポンプ1から吐出される圧油によって駆
動する油圧モータ2と、油圧ポンプ1から油圧モータ2
に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁3と、油
圧モータ2からの駆動トルクによって巻上巻下駆動され
るウインチドラム4と、ウインチドラム4の駆動を停止
する油圧ブレーキ5と、油圧ブレーキ5の作動を制御す
る弁装置6と、オペレータがウインチドラムの巻上巻下
指令を入力する操作レバー7と、操作レバー7により操
作されるパイロット弁8A,8Bと、パイロット弁8A,
8Bと弁装置6にそれぞれ圧油を供給するパイロット油
圧ポンプ9とを有している。油圧モータ2と方向制御弁
3は主管路10A,10Bを介して接続され、巻上側の
主管路10Aにはカウンタバランス弁11が設けられて
いる。方向制御弁3のパイロットポートとパイロット弁
8A,8Bはパイロット管路12A,12Bを介して接続
されている。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a winch braking device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the hydraulic winch device includes a variable displacement hydraulic pump 1, a hydraulic motor 2 driven by hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 1, and a hydraulic motor 2 from the hydraulic pump 1.
A directional control valve 3 for controlling the flow of pressure oil supplied to the motor, a winch drum 4 driven up and down by a drive torque from a hydraulic motor 2, a hydraulic brake 5 for stopping the drive of the winch drum 4, and a hydraulic pressure. A valve device 6 for controlling the operation of the brake 5, an operating lever 7 for the operator to input a hoisting / lowering command of the winch drum, pilot valves 8A and 8B operated by the operating lever 7, and pilot valves 8A and 8A
8B and a pilot hydraulic pump 9 for supplying pressure oil to the valve device 6, respectively. The hydraulic motor 2 and the direction control valve 3 are connected via main lines 10A and 10B, and a counterbalance valve 11 is provided in the main line 10A on the winding side. The pilot port of the directional control valve 3 and the pilot valves 8A, 8B are connected via pilot lines 12A, 12B.

【0010】油圧ブレーキ5はブレーキシリンダ5aを
有するネガブレーキであり、パイロット油圧ポンプ9か
らの圧油が弁装置6を介してシリンダ5aのロッド側油
室に供給されると、シリンダ5aが縮退してブレーキが
解除される。また、油圧ポンプ9からの圧油の供給が停
止されると、シリンダ5aのボトム室に設けられたバネ
5bの付勢力によってシリンダ5aが伸長し、ブレーキ
が作動される。
The hydraulic brake 5 is a negative brake having a brake cylinder 5a. When pressure oil from a pilot hydraulic pump 9 is supplied to a rod-side oil chamber of the cylinder 5a via a valve device 6, the cylinder 5a retracts. Brake is released. When the supply of the pressure oil from the hydraulic pump 9 is stopped, the cylinder 5a is extended by the urging force of the spring 5b provided in the bottom chamber of the cylinder 5a, and the brake is operated.

【0011】弁装置6はブレーキ弁61と切換弁62と
を有し、ブレーキ弁61と切換弁62はブレーキシリン
ダ5aとパイロット油圧ポンプ9の間に直列に配置され
ている。ブレーキ弁61のパイロットポートはシャトル
弁13を介して主管路10A,10Bに接続されてい
る。ブレーキ弁61は所定値p1以上のパイロット圧が
作用すると位置(イ)に切り換えられるようにバネ圧が
設定されている。すなわち、方向制御弁3が中立位置か
らA位置側またはB位置側に切り換えられ、ブレーキ弁
61に油圧ポンプ1からの所定値p1以上のパイロット
圧が作用すると、ブレーキ弁61はバネ力に抗して位置
(イ)に切り換えられ、シリンダ5aのロッド側油室と
切換弁62とを連通する。ブレーキ弁61に作用するパ
イロット圧が所定値p1未満のときは、ブレーキ弁61
はバネ力により位置(ロ)に切り換えられ、シリンダ5
aと切換弁62との連通を阻止する。
The valve device 6 has a brake valve 61 and a switching valve 62. The brake valve 61 and the switching valve 62 are arranged in series between the brake cylinder 5a and the pilot hydraulic pump 9. The pilot port of the brake valve 61 is connected to the main pipelines 10A and 10B via the shuttle valve 13. The spring pressure is set so that the brake valve 61 is switched to the position (a) when a pilot pressure equal to or more than the predetermined value p1 acts. That is, when the direction control valve 3 is switched from the neutral position to the position A or the position B and a pilot pressure equal to or more than the predetermined value p1 from the hydraulic pump 1 acts on the brake valve 61, the brake valve 61 resists the spring force. To the position (A), and the rod side oil chamber of the cylinder 5a communicates with the switching valve 62. When the pilot pressure acting on the brake valve 61 is less than the predetermined value p1, the brake valve 61
Is switched to the position (b) by the spring force, and the cylinder 5
a and the switching valve 62 are prevented from communicating with each other.

【0012】切換弁62のパイロットポートはシャトル
弁14を介してパイロット管路12A,12Bに接続さ
れている。切換弁62は操作レバー7がわずかにでも操
作されると位置(イ)に切り換えられるようにバネ圧が
設定されている。すなわち、操作レバー7が中立位置か
ら巻上側または巻下側に操作されると、切換弁62のパ
イロットポートにはその操作量に応じたパイロット圧が
作用し、切換弁62は位置(イ)に切り換えられ、ブレ
ーキ弁61とパイロット油圧ポンプ9とを連通する。操
作レバー7が中立位置に戻されると切換弁62へのパイ
ロット圧の作用が停止し、切換弁62は位置(イ)に切
り換えられ、ブレーキ弁61と油圧ポンプ9との連通を
阻止する。
The pilot port of the switching valve 62 is connected to the pilot lines 12A and 12B via the shuttle valve 14. The spring pressure of the switching valve 62 is set so that the switching valve 62 is switched to the position (A) when the operating lever 7 is slightly operated. That is, when the operation lever 7 is operated from the neutral position to the winding-up or winding-down side, a pilot pressure corresponding to the operation amount acts on the pilot port of the switching valve 62, and the switching valve 62 is moved to the position (a). The brake valve 61 and the pilot hydraulic pump 9 communicate with each other. When the operating lever 7 is returned to the neutral position, the action of the pilot pressure on the switching valve 62 is stopped, and the switching valve 62 is switched to the position (A), thereby preventing the communication between the brake valve 61 and the hydraulic pump 9.

【0013】次に、本実施の形態に係わるウインチの制
御装置の動作をより具体的に説明する。操作レバー7を
中立位置から巻上げ側または巻下側に操作すると、その
操作量に応じてパイロット弁8Aまたは8Bが駆動さ
れ、パイロット油圧ポンプ9からの圧油は制御弁3のパ
イロットポートに供給されるとともに、シャトル弁14
を介して切換弁62のパイロットポートに供給される。
これによって、制御弁3は位置A側または位置B側に切
り換えられ、油圧ポンプ1からの圧油が油圧モータ2に
供給されるとともに、切換弁62は即座に位置(イ)に
切り換えられ、パイロット油圧ポンプ9からの圧油がブ
レーキ弁61に供給される。
Next, the operation of the winch control device according to this embodiment will be described more specifically. When the operating lever 7 is operated from the neutral position to the hoisting side or the lowering side, the pilot valve 8A or 8B is driven according to the operation amount, and the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 9 is supplied to the pilot port of the control valve 3. And the shuttle valve 14
Is supplied to the pilot port of the switching valve 62 via
As a result, the control valve 3 is switched to the position A side or the position B side, the hydraulic oil from the hydraulic pump 1 is supplied to the hydraulic motor 2, and the switching valve 62 is immediately switched to the position (a), and the pilot valve is switched to the position (a). Pressure oil from the hydraulic pump 9 is supplied to the brake valve 61.

【0014】このとき、操作レバー7が巻上方向に微小
に操作された場合には、油圧ポンプ1からの圧油の大部
分がタンクに流れてブレーキ弁61に供給されるパイロ
ット圧および保持管路10A'の圧力(保持圧)はすぐ
には所定値p1以上とならない。また、場合によって
は、いつまでたっても所定値p1以上とならない。その
結果、油圧ブレーキ5は作動したままとなり、ウインチ
ドラム4は回転しない。
At this time, when the operation lever 7 is slightly operated in the hoisting direction, most of the pressure oil from the hydraulic pump 1 flows into the tank and is supplied to the pilot valve and the holding pipe supplied to the brake valve 61. The pressure (holding pressure) of the passage 10A 'does not immediately become equal to or more than the predetermined value p1. Further, in some cases, the predetermined value p1 does not exceed the predetermined value p1. As a result, the hydraulic brake 5 remains activated, and the winch drum 4 does not rotate.

【0015】ブレーキ弁61に供給されるパイロット圧
が所定値p1以上になると、ブレーキ弁61の切換によ
りパイロット油圧ポンプ9からの圧油がブレーキシリン
ダ5aのロッド側油室に供給され、油圧ブレーキ5の作
動が解除される。このとき、保持管路10A'の保持圧
も所定値p1以上になっており、油圧モータ2が巻上方
向に回転してウインチドラム4が巻上駆動される。この
ようにブレーキ解除時には保持管路10A'に所定の保
持圧が作用しているので、吊り荷の瞬間落下は防止され
る。
When the pilot pressure supplied to the brake valve 61 exceeds a predetermined value p1, the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump 9 is supplied to the rod-side oil chamber of the brake cylinder 5a by switching the brake valve 61, and the hydraulic brake 5 Is released. At this time, the holding pressure of the holding pipeline 10A 'is also equal to or higher than the predetermined value p1, and the hydraulic motor 2 rotates in the hoisting direction to drive the winch drum 4 to hoist. As described above, when the brake is released, the predetermined holding pressure is acting on the holding pipeline 10A ', so that the instantaneous drop of the suspended load is prevented.

【0016】操作レバー7が巻下方向に操作された場合
には保持管路10A'ではなく巻下側管路10Bの圧力
が上昇し、ブレーキ弁61は同様に切り換えられる。こ
れによって、油圧ブレーキ61の作動が解除されるとと
もに、油圧モータ2が巻下方向に回転してウインチドラ
ム4が巻下駆動される。この場合、保持管路10A'に
所定値p1以上の保持圧がたっていないことから吊り荷
の瞬間落下のおそれがあるが、操作レバー7の操作方向
と吊り荷の挙動とが一致しているため、さして問題とは
ならない。
When the operating lever 7 is operated in the lowering direction, the pressure of the lowering line 10B, not the holding line 10A ', increases, and the brake valve 61 is switched in the same manner. As a result, the operation of the hydraulic brake 61 is released, and the hydraulic motor 2 rotates in the lowering direction so that the winch drum 4 is driven to lower. In this case, there is a possibility that the suspended load may drop instantaneously because the retaining pressure of the predetermined value p1 or more is not applied to the retaining pipeline 10A '. However, since the operation direction of the operation lever 7 matches the behavior of the suspended load. It doesn't matter.

【0017】ドラム4が巻上または巻下駆動された状態
で操作レバー7を中立位置に戻し操作すると、切換弁6
2および制御弁3のパイロットポートへのパイロット圧
の供給が停止され、切換弁62は即座に位置(ロ)に切
り換えられるとともに、制御弁3が中立位置に切り換え
られ、油圧モータ2への圧油の供給が停止されてブレー
キ弁61は位置(ロ)に切り換えられる。これによっ
て、パイロット油圧ポンプ9とブレーキシリンダ5aと
の連通が阻止され、油圧ブレーキ5が作動してウインチ
ドラム4の駆動が停止される。このとき、ブレーキ弁6
1が位置(イ)に切り換えられたままスティックしたと
しても、切換弁62の切換によりパイロット油圧ポンプ
9からブレーキ弁61への圧油の供給は阻止されるの
で、油圧ブレーキ5を確実に作動させることができる。
When the operation lever 7 is returned to the neutral position while the drum 4 is driven up or down, the switching valve 6 is operated.
The supply of the pilot pressure to the pilot port of the control valve 3 and the control valve 3 is stopped, the switching valve 62 is immediately switched to the position (b), the control valve 3 is switched to the neutral position, and the hydraulic oil to the hydraulic motor 2 is Is stopped, and the brake valve 61 is switched to the position (b). As a result, communication between the pilot hydraulic pump 9 and the brake cylinder 5a is prevented, and the hydraulic brake 5 is operated to stop driving the winch drum 4. At this time, the brake valve 6
Even if the stick 1 is switched to the position (a), the supply of the pressure oil from the pilot hydraulic pump 9 to the brake valve 61 is prevented by the switching of the switching valve 62, so that the hydraulic brake 5 is reliably operated. be able to.

【0018】ところで、本実施の形態に係わるウインチ
の制動装置は、以下のように旋回体3上に配置される。
図2は、本実施の形態に係わるウインチの制動装置の主
要部品の配置を示す平面図である。図2に示すように、
旋回体43のフレームはメインフレーム43Mと、メイ
ンフレーム43Mの左右に設けられたサブフレーム43
Sとを有し、右側のサブフレーム43Sの前部には運転
室45が搭載され、フレーム43M,43Sの後部には
エンジン47が搭載されている。ウインチドラム4はメ
インフレーム43M上に装着され、ドラム4の左側方部
には油圧モータ2、シャトル弁13、方向制御弁3、ブ
レーキ弁61および油圧ブレーキ5などの部品が集約さ
れている。運転室45内には操作レバー7(パイロット
弁8A,8B)が設置され、運転室7の後方にはシャト
ル弁14と切換弁62がそれぞれ配置されている。それ
ゆえ、パイロット弁8A,8Bと切換弁62とを接続す
る管路の長さは短くなっており、操作レバー7の微操作
時、すなわち、パイロット弁8A,8Bからのパイロッ
ト圧がとくに低圧の場合であっても切換弁62を応答性
よく切り換えることができる。この場合、高圧油の通過
するシャトル弁13からブレーキ弁61のパイロットポ
ートまでの管路の長さ(点線)は短くなっている。
The winch braking device according to the present embodiment is arranged on the revolving superstructure 3 as follows.
FIG. 2 is a plan view showing an arrangement of main components of the winch braking device according to the present embodiment. As shown in FIG.
The frame of the revolving unit 43 includes a main frame 43M and subframes 43 provided on the left and right of the main frame 43M.
The driver's cab 45 is mounted at the front of the right sub-frame 43S, and the engine 47 is mounted at the rear of the frames 43M and 43S. The winch drum 4 is mounted on the main frame 43M, and components such as a hydraulic motor 2, a shuttle valve 13, a direction control valve 3, a brake valve 61, and a hydraulic brake 5 are integrated on the left side of the drum 4. An operation lever 7 (pilot valves 8A and 8B) is installed in the cab 45, and a shuttle valve 14 and a switching valve 62 are arranged behind the cab 7. Therefore, the length of the pipe connecting the pilot valves 8A, 8B and the switching valve 62 is short, and when the operation lever 7 is finely operated, that is, the pilot pressure from the pilot valves 8A, 8B is particularly low. Even in this case, the switching valve 62 can be switched with good responsiveness. In this case, the length (dotted line) of the pipeline from the shuttle valve 13 through which the high-pressure oil passes to the pilot port of the brake valve 61 is reduced.

【0019】これに対し、前述した図5の油圧回路を構
成する各部品は、例えば図3に示すように配置される。
なお、図3において、図5と同一の箇所には同一の符号
を付す。図3(a)に示すように、ウインチドラム54
の左側には油圧モータ60、シャトル弁59、制御弁5
7、ブレーキ弁53および油圧ブレーキ55の他、切換
弁52が配置されている。それゆえ、操作レバー51と
切換弁52とを接続する管路の長さは図2のものに比べ
て長く圧力損失が大きいので、操作レバー51を微操作
した際の応答性が悪化する。これを避けるため図3
(b)に示すように、切換弁52をウインチドラム54
の右側に配置することも考えられる。しかしながらこの
場合には、シャトル弁59からブレーキ弁52までの管
路の長さ(点線)が著しく長くなり、好ましくない。
On the other hand, the components constituting the hydraulic circuit of FIG. 5 described above are arranged, for example, as shown in FIG.
In FIG. 3, the same parts as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals. As shown in FIG. 3A, the winch drum 54
The hydraulic motor 60, shuttle valve 59, control valve 5
7, a switching valve 52 is arranged in addition to the brake valve 53 and the hydraulic brake 55. Therefore, the length of the conduit connecting the operation lever 51 and the switching valve 52 is longer than that in FIG. 2 and the pressure loss is large, so that the responsiveness when the operation lever 51 is finely operated is deteriorated. Figure 3 to avoid this
As shown in (b), the switching valve 52 is connected to the winch drum 54.
To the right of However, in this case, the length (dotted line) of the pipeline from the shuttle valve 59 to the brake valve 52 becomes extremely long, which is not preferable.

【0020】このように本実施の形態によると、操作レ
バー7の操作によって発生するパイロット圧により切り
換えられる切換弁62とモータ作動圧によって切り換え
られるブレーキ弁61とをパイロット油圧ポンプ9と油
圧ブレーキ5の間に直列に配置したので、吊り荷の瞬間
落下や吊り荷の跳ね上がりなどのない適切なタイミング
でブレーキ5を解除することができるとともに、ブレー
キ弁61がスティックした場合であっても操作レバー7
を中立位置に戻すことで確実にブレーキ5を作動させる
ことができる。また、操作レバー7の近傍に切換弁62
を配置したので、レバー操作によって駆動されるパイロ
ット弁8A,8Bから切換弁62のパイロットポートま
での管路の長さが短くなり、その結果、操作レバー7の
操作に対して切換弁62は即座に切り換えられ、ブレー
キ作動/解除の応答性が向上する。
As described above, according to the present embodiment, the switching valve 62 switched by the pilot pressure generated by the operation of the operation lever 7 and the brake valve 61 switched by the motor operating pressure are used for the pilot hydraulic pump 9 and the hydraulic brake 5. The brake 5 can be released at an appropriate timing without instantaneous dropping of the suspended load or jumping of the suspended load, and the operation lever 7 can be released even when the brake valve 61 sticks.
To the neutral position, the brake 5 can be reliably operated. A switching valve 62 is provided near the operation lever 7.
Is arranged, the length of the pipeline from the pilot valves 8A and 8B driven by the lever operation to the pilot port of the switching valve 62 is shortened, and as a result, the switching valve 62 To improve the responsiveness of brake operation / release.

【0021】なお、上記実施の形態では、切換弁62と
ブレーキ弁61を直列に配置するに際し、切換弁62を
パイロット油圧ポンプ9側に配置し、ブレーキ弁61を
油圧ブレーキ5側に配置したが、切換弁62とブレーキ
弁61の配置は逆であってもよい。また、切換弁62を
運転室45の後方に配置したが、ウインチドラム4に対
して運転室45側であれば後方でなくてもよい。
In the above embodiment, when the switching valve 62 and the brake valve 61 are arranged in series, the switching valve 62 is arranged on the pilot hydraulic pump 9 side and the brake valve 61 is arranged on the hydraulic brake 5 side. The arrangement of the switching valve 62 and the brake valve 61 may be reversed. Further, although the switching valve 62 is disposed behind the cab 45, the switching valve 62 does not have to be located behind the winch drum 4 as long as it is on the cab 45 side.

【0022】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、切換弁62が第1の切換弁を、ブレーキ弁61が第
2の切換弁をそれぞれ構成する。
In the correspondence between the above embodiment and the claims, the switching valve 62 constitutes a first switching valve, and the brake valve 61 constitutes a second switching valve.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、油圧源から油圧ブレーキへの圧油の流れを制御す
る弁装置を、操作レバーの操作によって発生する制御弁
の操作圧によって切り換えられる第1の切換弁と、油圧
モータに供給されるモータ作動圧によって切り換えられ
る第2の切換弁とにより構成し、第1の切換弁と第2の
切換弁を油圧源と油圧ブレーキの間に直列に配置するよ
うにしたので、たとえ第2の切換弁がスティックしたと
してもレバーの戻し操作により確実に油圧ブレーキを作
動させることができる。また、とくに請求項2の発明に
よれば、操作レバーの設置された運転室側に第1の切換
弁を配置したので、レバー操作によって駆動されるパイ
ロット弁から切換弁のパイロットポートまでの長さが短
くなり、操作レバーの操作に対するブレーキ動作の応答
性が向上する。
As described above in detail, according to the present invention, the valve device for controlling the flow of the hydraulic oil from the hydraulic source to the hydraulic brake is controlled by the operation pressure of the control valve generated by the operation of the operation lever. A first switching valve that is switched, and a second switching valve that is switched by a motor operating pressure supplied to a hydraulic motor, wherein the first switching valve and the second switching valve are connected between a hydraulic source and a hydraulic brake. The hydraulic brake can be reliably operated by returning the lever even if the second switching valve is stuck. According to the second aspect of the present invention, since the first switching valve is disposed on the cab side where the operating lever is installed, the length from the pilot valve driven by lever operation to the pilot port of the switching valve is provided. And the response of the brake operation to the operation of the operation lever is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係わるウインチの制動装
置の構成を示す油圧回路図。
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a winch braking device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の油圧回路図を形成する主要部品の配置を
示す平面図。
FIG. 2 is a plan view showing an arrangement of main components forming the hydraulic circuit diagram of FIG. 1;

【図3】従来の油圧回路図(図5)を形成する主要部品
の配置を示す平面図。
FIG. 3 is a plan view showing an arrangement of main components forming a conventional hydraulic circuit diagram (FIG. 5).

【図4】本発明が適用される油圧式クレーンの側面図。FIG. 4 is a side view of a hydraulic crane to which the present invention is applied.

【図5】従来のウインチ装置の構成を示す油圧回路図。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing a configuration of a conventional winch device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 油圧ポンプ 2 油圧モータ 3 方向制御弁 4 ウインチドラム 5 油圧ブレーキ 7 操作レバー 9 パイロット油圧ポンプ 45 運転室 61 ブレーキ弁 62 切換弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hydraulic pump 2 Hydraulic motor 3 Direction control valve 4 Winch drum 5 Hydraulic brake 7 Operating lever 9 Pilot hydraulic pump 45 Operating room 61 Brake valve 62 Switching valve

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 油圧ポンプからの圧油によって駆動され
る油圧モータと、 この油圧モータの駆動トルクにより巻上または巻下駆動
されるウインチドラムと、 操作レバーからの指令に応じて、前記油圧ポンプから前
記油圧モータへの圧油の流れを制御する制御弁と、 前記ウインチドラムの駆動を停止する油圧ブレーキと、 油圧源から前記油圧ブレーキへの圧油の流れを制御して
前記油圧ブレーキを作動または非作動させる弁装置とを
備えたウインチの制動装置において、 前記弁装置は、 前記操作レバーの操作によって発生する前記制御弁の操
作圧によって切り換えられる第1の切換弁と、 前記油圧モータに供給されるモータ作動圧によって切り
換えられる第2の切換弁とを有し、 前記第1の切換弁と第2の切換弁を、前記油圧源と前記
油圧ブレーキの間に直列に備えたことを特徴とするウイ
ンチの制動装置。
A hydraulic motor driven by hydraulic oil from a hydraulic pump; a winch drum driven up or down by a driving torque of the hydraulic motor; A control valve for controlling the flow of hydraulic oil from the hydraulic motor to the hydraulic motor; a hydraulic brake for stopping the drive of the winch drum; and operating the hydraulic brake by controlling the flow of hydraulic oil from a hydraulic source to the hydraulic brake Or a winch braking device including a valve device to be deactivated, wherein the valve device is a first switching valve that is switched by an operation pressure of the control valve generated by an operation of the operation lever, and is supplied to the hydraulic motor. A second switching valve that is switched according to a motor operating pressure that is set, wherein the first switching valve and the second switching valve are connected to the hydraulic pressure source and the hydraulic pressure. Brake winch, characterized in that provided in series between the rake.
【請求項2】 請求項1に記載のウインチの制動装置に
おいて、 前記第1の切換弁は、車両の左右中央部に配置された前
記ウインチドラムに対し、前記操作レバーの設置された
運転室側に配置されることを特徴とするウインチの制動
装置。
2. The winch braking device according to claim 1, wherein the first switching valve is provided in a driver's cab side on which the operation lever is installed, with respect to the winch drum disposed in a left and right central portion of a vehicle. A winch braking device, characterized in that it is arranged in a winch.
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