JP3666974B2

JP3666974B2 - Mixer drum rotation stop structure

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Publication number: JP3666974B2
Application number: JP05249396A
Authority: JP
Inventors: 繁孝小西; 憲一土谷
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1996-02-15
Publication date: 2005-06-29
Anticipated expiration: 2016-02-15
Also published as: JPH09220966A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンクリートミキサー車におけるミキサードラムの回転止め構造に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
コンクリートミキサー車の荷台に搭載のミキサードラムは、原理的には、コンクリートミキサー車の本体に搭載の走行用のエンジンの駆動及び停止によって回転及び停止されるように構成されている。
【０００３】
即ち、図４に示すように、エンジンＥの駆動で駆動する両方向油圧ポンプＰからの吐出油圧が油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２を介して両方向油圧モータＭに供給され、該両方向油圧モータＭの駆動でミキサードラムＤが回転されるように構成されている。
【０００４】
そして、エンジンＥの停止で両方向油圧ポンプＰからの吐出油圧の供給が停止されると、両方向油圧モータＭの駆動が停止され、それに伴いミキサードラムＤの回転が停止されるように構成されている。
【０００５】
一方、ミキサードラムＤにあっては、利用の繰り返しで内周面に所謂コンクリート滓が固着されることがあるが、その量が多くなると、該ミキサードラムＤにおけるコンクリート収容量の低下を招く弊害の他に、コンクリート滓が内周面に偏って固着される場合には、所謂回転バランスが悪くなり、該ミキサードラムＤの円滑な回転が実現されなくなる弊害がある。
【０００６】
そこで、上記のコンクリート滓は、ミキサードラムＤ内に立ち入る作業員によってハツリ作業で撤去されるとし、その際には、ミキサードラムＤの回転を強制的に阻止するとしているが、このミキサードラムＤの回転止めを、従来では、シャコ万力を利用することで実行するとしている。
【０００７】
即ち、前記したように、原理的には、エンジンＥの駆動を停止すればミキサードラムＤの回転が止まる筈であるが、実際には、両方向油圧モータＭ部分でのオイルリーク現象によって、あるいは、両方向油圧モータＭと両方向油圧ポンプＰの所謂空回りによってミキサードラムＤが回転され得る状況になる。
【０００８】
従って、ミキサードラムＤ内にあって、例えば、ハツリ作業が部分的に集中されて実行される等して、偏って固着されたコンクリート滓が最下方にない場合、即ち、コンクリート滓が上方にあって、該コンクリート滓の重量でミキサードラムＤが回転し得る状態にある場合には、エンジンＥの駆動停止で回転が止めらる筈であるにも拘らず、該ミキサードラムＤが上記の両方向油圧モータＭ部分でのオイルリーク現象等によって容易に回転し得ることになる。
【０００９】
そして、この状況下に、ミキサードラムＤ内に作業員が立ち入ることは、ミキサードラムＤの回転による不測の事態を招く危険があり、従って、従来から、シャコ万力を利用してミキサードラムＤの回転を強制的に止める方策が採られている。
【００１０】
しかしながら、この従来のシャコ万力を利用する方策にあっては、所謂操作ミスで該シャコ万力が十分に機能せずにミキサードラムの回転止めが完全には実現されなかったり、あるいは、シャコ万力の利用自体が懈怠される、等の不都合を回避できない危惧がある。
【００１１】
この発明は、前記した事情に鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、コンクリートミキサー車の荷台に搭載されてコンクリートミキサー車の本体に搭載のエンジンの駆動で回転されるミキサードラムを上記エンジンの停止時に自動的にして完全な安定した状態に回転止めするに最適となるミキサードラムの回転止め構造を提供することである。
【００１２】
【課題を解決すらための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の手段は、コンクリートミキサー車の本体に搭載のエンジンの駆動で駆動して所定の油圧を吐出する両方向油圧ポンプと、該両方向油圧ポンプからの吐出油圧で駆動してコンクリートミキサー車の荷台に搭載のミキサードラムを回転させる両方向油圧モータと、該両方向油圧モータに一体に形成されて油圧の供給時に該両方向油圧モータの回動を許容する一方で上記供給油圧の解除時に該両方向油圧モータの回動を阻止するブレーキ機構と、該ブレーキ機構と上記両方向油圧ポンプ側とを連通する流路中に配設された電磁切換弁からなる制御弁と、上記制御弁と上記ブレーキ機構との間の流路中に配設したリストリクション機構と、を備え、上記制御弁がソレノイドへの励磁時に上記ブレーキ機構への供給油圧を解除するように設定されると共に上記両方向油圧モータに一体に連設されてなり、更に上記リストリクション機構を上記ブレーキ機構側からの作動油の通過を阻止するチェック弁と、該チェック弁に並列する絞りとで構成させると共に上記両方向油圧モータに一体に形成させてなることを特徴とする。
【００１４】
また、両方向油圧ポンプと両方向油圧モータとを接続する一対の油通路と制御弁に接続する流路との間にいずれか一方の低圧側となる油通路を制御弁に接続させる選択弁が配設されてなるとする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図示したところに基づいて説明すると、この発明の一実施の形態に係るミキサードラムの回転止め構造は、図１に示すように、両方向油圧ポンプＰと、両方向油圧モータＭと、ブレーキ機構１と、制御弁２と、リストリクション機構３と、選択弁４と、有してなる。
【００１７】
両方向油圧ポンプＰは、コンクリートミキサー車（図示せず）の本体（図示せず）に搭載の走行用のエンジンＥの駆動で駆動されて、所定の油圧を一対の油通路Ｌ１，Ｌ２に選択的に吐出するように設定されており、図示する実施の形態では、高低異なる油圧を吐出する可変型に設定されている。
【００１８】
尚、該両方向油圧ポンプＰは、通常は、図示しないが、サーボレギュレータを介しての手動操作で駆動及び停止され、さらには、吐出油圧の高低制御が実現されるように設定される。
【００１９】
また、同じく図示しないが、通常、該両方向油圧ポンプＰは、作動油を冷却するためのフラッシュ機構をも駆動するように設定される。
【００２０】
因に、上記一対の油通路Ｌ１，Ｌ２は、該両方向油圧ポンプＰ及び後述する両方向油圧モータＭに接続されて所謂閉回路を構成している。
【００２１】
両方向油圧モータＭは、上記両方向油圧ポンプＰからの一方の油通路Ｌ１あるいは他方の油通路Ｌ２を介しての吐出油圧の供給で駆動されて、コンクリートミキサー車の荷台（図示せず）に搭載のミキサードラムＤを回転するように設定されており、通常は、図示しないが、減速機を介してミキサードラムＤを回転するように設定される。
【００２２】
そして、該両方向油圧モータＭは、例えば、一方の油通路Ｌ１を介しての油圧の供給時にミキサードラムＤを正転させる、即ち、内部に収容されているコンクリートを撹拌する方向に回転させ、他方の油通路Ｌ２を介しての油圧の供給時にミキサードラムＤを逆転させる、即ち、内部に収容されているコンクリートを排出する方向に回転させるように設定されている。
【００２３】
ブレーキ機構１は、具体的には、上記両方向油圧モータＭに一体に形成されるとするもので、機能的には、油圧の供給時に該両方向油圧モータＭの回動を許容し、上記供給油圧の解除時に該両方向油圧モータＭの回動を阻止する構成されている。
【００２４】
即ち、該ブレーキ機構１は、この実施の形態では、図２及び図３にも示すように、上記供給油圧となる作動油の流出入を許容する油室１ａと、該油室１ａへの作動油の流入時に附勢ばね１ｂの附勢力に抗して後退すると共に該油室１ａからの作動油の流出時に附勢ばね１ｂの附勢力によって前進するピストン１ｃと、該ピストン１ｃの前後動で前後動して前進時に両方向油圧モータＭの回動部Ｍ１に一体に連設のディスクプレート１ｄに圧接されると共に後退時にディスクプレート１ｄから離脱するディスク１ｅと、を有してなる。
【００２５】
それ故、該ブレーキ機構１にあっては、油室１ａに油圧が供給されるとき、図２に示すように、ピストン１ｃ、即ち、ディスク１ｅが後退してディスクプレート１ｄ、即ち、両方向油圧モータＭの回動部Ｍ１の回動を許容する所謂ブレーキ解除の状態になると共に、上記油室１ａから供給油圧が解除されるとき、図３に示すように、ディスク１ｅが附勢ばね１ｂの附勢力で前進してディスクプレート１ｄに圧接し、両方向油圧モータＭの回動部Ｍ１の回動を阻止する所謂ブレーキ状態になる。
【００２６】
従って、該ブレーキ機構１にあっては、少なくとも、油圧供給が可能な状態にある、即ち、両方向油圧ポンプＰが駆動している限りにおいては、ブレーキ状態になることはなく、ミキサードラムＤの回転を阻止することはない。
【００２７】
そして、該ブレーキ機構１にあっては、供給油圧が解除されるときに、即ち、両方向油圧ポンプＰが停止されるときには、後述する制御弁２の介在下に、ブレーキ状態になってミキサードラムＤの回転を阻止することになる。
【００２８】
また、該ブレーキ機構１にあっては、供給油圧が解除された状態下に附勢ばね１ｂの附勢力でブレーキ状態になるように構成されているから、所謂オイルリーク現象によるブレーキ状態の解除と言った不具合が招来されず、ミキサードラムＤを確実な回転阻止状態に維持できることになる。
【００２９】
制御弁２は、具体的には、所謂コンパクト化のために両方向油圧モータＭに一体に設けられてなるとするもので、図示する実施の形態では、上記ブレーキ機構１と上記両方向油圧ポンプＰ側とを連通する流路Ｌ３中に配設されてなるとしている。
【００３０】
また、該制御弁２は、具体的には、電磁切換弁からなるとするもので、ソレノイド２ａへの励磁時に切り換えられる排出ポジション２ｂと、ソレノイド２ａへの解磁時に附勢ばね２ｃの附勢力で切り換えられる供給ポジション２ｄと、を有してなる。
【００３１】
そして、該制御弁２は、前記したように、通常、両方向油圧ポンプＰがサーボレギュレータを介しての手動操作で駆動及び停止されるように設定されるから、ソレノイド２ａへの励磁が該両方向油圧ポンプＰの駆動を停止させる際の手動操作に連動して実行されるように設定されている。
【００３２】
さらに、該制御弁２は、供給ポジション２ｄにあるときに、流路Ｌ３を介してのブレーキ機構１と両方向油圧ポンプＰ側との連通を許容するが、排出ポジション２ｂにあるときには、ブレーキ機構１をリザーバタンクＴに連通させるように設定されている。
【００３３】
尚、制御弁２が供給ポジション２ｄにあるときに該制御弁２の上流側となる流路Ｌ３中には、脈動防止用の絞りＯが配設されている。
【００３４】
それ故、該制御弁２は、前記エンジンＥの駆動中、即ち、両方向油圧ポンプＰの駆動中には、これが供給ポジション２ｄに維持されて該両方向油圧ポンプＰ側からの油圧を流路Ｌ３を介してブレーキ機構１に供給する態勢におかれ、上記エンジンＥの駆動が停止されて両方向油圧ポンプＰの駆動が停止されるときには、ソレノイド２ａへの励磁でこれが排出ポジション２ｂに切り換えられてブレーキ機構１からの油圧をリザーバタンクＴに解放する態勢におかれる。
【００３５】
その結果、該制御弁２にあっては、ブレーキ機構１において供給油圧が解除されるときに該ブレーキ機構１がブレーキ状態になるから、両方向油圧ポンプＰの駆動が停止されてブレーキ機構１への油圧供給が停止されるときに、ソレノイド２ａを励磁してこれを排出ポジション２ｂに切り換えることで、上記ブレーキ機構１による両方向油圧モータＭの駆動部の駆動阻止、即ち、ミキサードラムＤの回転を阻止することが可能になる。
【００３６】
また、該制御弁２にあっては、ミキサードラムＤの回転が阻止された後は、ソレノイド２ａが解磁されて供給ポジション２ｄに戻されても、両方向油圧ポンプＰが駆動されない限り、ブレーキ機構１への油圧の供給はなく、従って、ミキサードラムＤが回転止めされた状態が解除されないことになる。
【００３７】
リストリクション機構３は、前記ブレーキ機構１をブレーキ状態にする際に、言わば突然にブレーキ状態にさせるのではなく、徐々にブレーキ状態にさせるようにするために配在されるもので、具体的には、図２及び図３に示すように、両方向油圧モータＭに一体に形成されてなるとし、この実施の形態では、上記制御弁２とブレーキ機構１との間の流路Ｌ３中に配在されてなるとしている。
【００３８】
そして、該リストリクション機構３は、ブレーキ機構１側からの作動油の通過を阻止するチェック弁３ａと、該チェック弁３ａに並列する絞り３ｂと、からなり、ブレーキ機構１側からの作動油が絞り３ｂを介して上記制御弁２側に流出されることで、ブレーキ機構１が徐々に、例えば、約２秒程かけてブレーキ状態になるように構成されている。
【００３９】
それ故、該リストリクション機構３にあっては、ブレーキ機構１への両方向油圧ポンプＰ側からの油圧の供給を停止し、かつ、制御弁２の切り換えでブレーキ機構１から圧油を排出するときに、該排出動作が瞬時に実現されて、直ちにブレーキ状態になることを避け得ることになる。
【００４０】
その結果、該リストリクション機構３を装備することによって、ブレーキ機構１の機能を長期に亙って保障し得る、即ち、該ブレーキ機構１におけるディスクプレート１ｄの徒な寿命低下を抑制できることになる。
【００４１】
即ち、ミキサードラムＤの回転が停止されるとき、該ミキサードラムＤは、慣性力で引き続き回転しようとすることになり、従って、このとき、ディスク１ｅがディスクプレート１ｄに圧接されると、該ディスクプレート１ｄに引き摺りによる摩耗が招来される。
【００４２】
さらに、ミキサードラムＤにおいて、重心線が回転中心線から所謂偏芯している場合、例えば、ミキサードラムＤ内に偏って固着されたコンクリート滓がある場合には、該コンクリート滓の重量でミキサードラムＤが回転し続けようとすることになる。
【００４３】
従って、以上のような状況下にミキサードラムＤの回転がブレーキ機構１によって直ちに停止される場合には、上記した引き摺りによるディスクプレート１ｄの摩耗が著しくなり、徒な寿命低下が招来されることになる。
【００４４】
そこで、該リストリクション機構３は、ミキサードラムＤの慣性力等による回転がなくなるまでの間、ディスク１ｅをディスクプレート１ｄに圧接させず、その後に、ディスク１ｅをディスクプレート１ｄに圧接させてブレーキ機構１が作動するように設定することで、ディスクプレート１ｄの徒な寿命低下を抑制している。
【００４５】
また、該リストリクション機構３の配設で回転が停止されるミキサードラムＤにおいて、重心線が回転中心線から所謂偏芯しているがために招来されることがある所謂ズリ落ちを予め阻止し得ることにもなる。
【００４６】
即ち、上記したように、ミキサードラムＤ内に偏って固着されたコンクリート滓がある場合には、上記ブレーキ機構１の作動で直ちにブレーキ状態になるよりも、ミキサードラムＤの重心線がミキサードラムＤの回転中心線に一致する安定状態になるまで、ミキサードラムＤが回転される方が好ましい。
【００４７】
そこで、要する場合には、前記制御弁２を切換作動させることによって該リストリクション機構３を再度作動させることで、回転が阻止された状態におかれるミキサードラムＤのズリ落ちを完全に排除し得ることにもなり、従って、ミキサードラムＤを安定した状態に回転止めすることも可能になる。
【００４８】
選択弁４は、両方向油圧ポンプＰと両方向油圧モータＭとを接続する一対の油通路Ｌ１，Ｌ２と制御弁２に接続する流路Ｌ３との間に配設されて、いずれか一方の低圧側となる油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２を制御弁２に選択的に接続させるように構成されている。
【００４９】
このように、低圧側となる油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２を制御弁２に接続させるとするのは、高圧側の油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２を両方向油圧モータＭの駆動専用にさせることで該両方向油圧モータＭの駆動を保障させ得ること、及びブレーキ機構１の作動に高圧の供給油圧が不要であり低圧の供給油圧で足りること、に基づくものである。
【００５０】
その結果、流路Ｌ３，制御弁２，リストリクション機構３及びブレーキ機構１を所謂大掛かりな構造に構成する必要がなくなり、両方向油圧モータＭを徒に嵩張らせたり、該両方向油圧モータＭにおける重量の徒な増大を抑制できることになる点で有利となる。
【００５１】
一方、該選択弁４は、図示する実施の形態にあっては、油圧パイロット切換弁の態様に形成されてなり、一対の中立附勢ばね４ａによって維持される中立ポジション４ｂと、油通路Ｌ１からの油圧をパイロット圧にして切り換えられる正転ポジション４ｃと、油通路Ｌ２からの油圧をパイロット圧にして切り換えられる逆転ポジション４ｄと、を有してなる。
【００５２】
尚、該選択弁４において、正転ポジション４ｃが絞り（符示せず）を有する構成とされるのは、ミキサードラムＤが逆転される場合に比較して正転される場合の方が、両方向油圧モータＭに供給される油圧が高く設定されることに基づくものである。
【００５３】
それ故、該選択弁４にあっては、両方向油圧ポンプＰが、例えば、正転駆動されることで、正転ポジション４ｃに自動的に切り換り、このとき、低圧側となる他方の油通路Ｌ２における油圧をブレーキ機構１に供給する油圧として、制御弁２側に供給させ、逆に、両方向油圧ポンプＰが逆転駆動されると、逆転ポジション４ｄに自動的に切り換り、低圧側となる一方の油通路Ｌ１における油圧をブレーキ機構１に供給させるように機能する。
【００５４】
ところで、図示する実施の形態にあっては、上記選択弁４の下流側となる油路Ｌ３に開閉弁Ｖが配設されてなるとしているが、これは、該ミキサードラムの回転止め構造において、エンジンＥあるいは両方向油圧ポンプＰの故障で両方向油圧モータＭの駆動、即ち、ミキサードラムＤの回転が不能とされる場合に対処し得るようにするためである。
【００５５】
即ち、上記のエンジンＥあるいは両方向油圧ポンプＰの故障によるミキサードラムＤの回転が不能とされる場合であって、該ミキサードラムＤ内にコンクリートが収容されている場合には、該ミキサードラムＤを回転してコンクリートを撹拌しあるいは排出することが必要になる。
【００５６】
この場合に、発明者は、他のコンクリートミキサー車の両方向油圧ポンプＰを利用して故障しているコンクリートミキサー車側における油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２に選択的に圧油を供給し、もって、故障側におけるミキサードラムＤを回転することを提案するものである。
【００５７】
そして、他のコンクリートミキサー車の両方向油圧ポンプＰによって故障側の油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２に圧油を供給するとき、故障側におけるミキサードラムの回転止め構造において、作動油を冷却するフラッシュ機構を備えているとき、上記圧油、即ち、作動油が故障側のリザーバタンクＴに収容されて、他のコンクリートミキサー車において作動油がなくなる不具合があると共に故障側のリザーバタンクＴがオーバーフローすることになる不具合がある。
【００５８】
そこで、図示する実施の形態の通りに、選択弁４の下流側となる油路Ｌ３中に開閉弁Ｖを配設するとするもので、該開閉弁Ｖは、通常は連通ポジションＶ１に維持され手動操作によって遮断ポジションＶ２に切り換えられるノーマルオープンの態様に設定されている。
【００５９】
それ故、他のコンクリートミキサー車の両方向油圧ポンプＰによって故障側の油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２に圧油を供給するときに、開閉弁Ｖを手動操作で遮断ポジションＶ２に切り換えておけば、上記した不具合を招来せずして、故障側におけるミキサードラムＤを回転し得ることになる。
【００６０】
以上からすれば、開閉弁Ｖの配設に代えて、上流側の選択弁４を遮断ポジション４ｂに維持すれば所期の目的を達成できるとも言い得るが、この場合には、以下のような不都合の招来を指摘できる。
【００６１】
即ち、開閉弁Ｖを配設せずに選択弁４を遮断ポジション４ｂに維持する場合には、前記ブレーキ機構１に低圧の圧油を供給し得ない状態になるから、該ブレーキ機構１には圧油が供給されていてブレーキ解除の状態に維持されていることが必須になる。
【００６２】
従って、故障車側においてエンジンＥあるいは両方向油圧ポンプＰの故障の発覚時にブレーキ機構１に圧油が供給されていない、即ち、該ブレーキ機構１がブレーキ状態にあった場合には、他のコンクリートミキサー車の応援を得ても故障側におけるミキサードラムＤを回転し得ないことになる。
【００６３】
一方、開閉弁Ｖを配設せずに選択弁４を遮断ポジション４ｂに維持する場合には、該選択弁４において、その実現のために手動操作による遮断ポジション４ｂ維持の可能性を持たせる必要を生じ、その具体化のために、該選択弁４における構成が複雑になる。
【００６４】
以上からすれば、開閉弁Ｖを配設する場合には、選択弁４に変更を余儀なくさせることがなく、開閉弁Ｖの配設のみで足りることになるから、部品点数としては増えるが緊急時に確実に対応できる点で有利になる。
【００６５】
尚、上記開閉弁Ｖの下流側には、リリーフ弁Ｒが配設されて、選択弁４から制御弁２を介してブレーキ機構１に供給される油圧が設定されるとしている。
【００６６】
また、上記開閉弁Ｖとリリーフ弁Ｒとの間の油路Ｌ３は、途中にリザーバタンクＴへの作動油の流下を阻止するチェック弁Ｃの配在下にリザーバタンクＴに連通されている。
【００６７】
それ故、以上のように形成されたこの実施の形態に係るミキサードラムの回転止め構造にあっては、以下のように作動することになる。
【００６８】
先ず、エンジンＥの駆動で両方向油圧ポンプＰが駆動すると、該両方向油圧ポンプＰからの吐出油圧が油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２を介して両方向油圧モータＭに供給され、該油圧の供給で両方向油圧モータＭが駆動してミキサードラムＤが回転する状態になる。
【００６９】
その一方で、上記両方向油圧ポンプＰからの吐出油圧が高圧側としての油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２に供給されると、該各油通路Ｌ１，Ｌ２に接続する選択弁４が正転ポジション４ｃあるいは逆転ポジション４ｄの相応するいずれかに切り換えられて低圧側としての油通路Ｌ２あるいは油通路Ｌ１からの油圧が制御弁２側に供給される。
【００７０】
このとき、制御弁２が両方向油圧ポンプＰの駆動中にはソレノイド２ａは解磁されているから、上記の低圧の油圧がブレーキ機構１に供給され、該ブレーキ機構１にあっては、油室１ａへの油圧の供給でディスク１ｅが後退して、両方向油圧モータＭの回動を許容するブレーキ解除の状態になる。
【００７１】
従って、上記した両方向油圧ポンプＰの駆動による両方向油圧モータＭの駆動が可能になり、ミキサードラムＤが回転されることになる。
【００７２】
次に、エンジンＥを停止して両方向油圧ポンプＰの駆動を停止すると、該両方向油圧ポンプＰからの油圧の油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２への供給が停止されることになり、該油圧供給の停止で両方向油圧モータＭの駆動が停止されてミキサードラムＤの回転が停止され得る状態になる。
【００７３】
このとき、油通路Ｌ１あるいは油通路Ｌ２における供給油圧の解除で、該各油通路Ｌ１，Ｌ２に接続する選択弁４が中立ポジション４ｂに切り換えられて制御弁２側への油圧の供給が停止される。
【００７４】
そして、このとき、制御弁２がソレノイド２ａへの励磁で排出ポジション２ｂに切り換えられて、ブレーキ機構１に供給されていた油圧がリストリクション機構３及び該制御弁２を介して解放され、該ブレーキ機構１にあっては、油室１ａからの油圧の解除でディスク１ｅが前進して、両方向油圧モータＭの回動を阻止するブレーキ状態になる。
【００７５】
従って、上記した両方向油圧ポンプＰの停止による両方向油圧モータＭの停止が可能になり、ミキサードラムＤの回転が停止されることになる。
【００７６】
ただ、この実施の形態にあっては、このときに、ブレーキ機構１からの油圧がリストリクション機構３、即ち、絞り３ｂを介して解放されるようになるから、両方向油圧モータＭへの油圧供給の停止によっては直ちにミキサードラムＤの回転が停止されないことになる。
【００７７】
その結果、例えば、回転が停止されるミキサードラムＤにおいて、ミキサードラムＤ内に偏って固着されたコンクリート滓があるために、該ミキサードラムＤの重心線が該ミキサードラムＤの回転中心線から所謂偏芯している場合に、該重心線が回転中心線に一致することになる安定した状態になるまで、該ミキサードラムＤが回転され得ることなる。
【００７８】
従って、要する場合には、即ち、未だ安定した状態にまで至らない内に回転が停止される場合には、制御弁２を切換作動させ該リストリクション機構３を再度作動させることで、ミキサードラムＤを安定した状態に回転止めして、回転が阻止された状態におかれるミキサードラムＤのズリ落ちを完全に排除することが可能になる。
【００７９】
尚、上記リストリクション機構３の作動中には、両方向油圧モータＭにあっては、これが両方向油圧ポンプＰと共に所謂空回りされる。
【００８０】
そして、上記のようにして、ズリ落ちが排除された安定した状態に回転止めされたミキサードラムＤにあっては、例えば、該ミキサードラムＤ内に立ち入る作業員によって、該ミキサードラムＤの内周面に固着されたコンクリート滓を撤去するハツリ作業の安全な実施が可能になる。
【００８１】
因に、この発明に係るミキサードラムの回転止め構造における開閉弁Ｖは、該ミキサードラムの回転止め構造を有するコンクリートミキサー車において、エンジンＥあるいは両方向油圧ポンプＰの故障した場合に、両方向油圧モータＭの駆動を、即ち、ミキサードラムＤの回転を他のコンクリートミキサー車の両方向油圧ポンプＰを利用して実現することを可能にするのは前述の通りである。
【００８２】
【発明の効果】
以上のように、この発明にあっては、コンクリートミキサー車の本体に搭載のエンジンによって駆動する両方向油圧ポンプによって駆動する両方向油圧モータが、油圧の供給時に該両方向油圧モータの回動を許容する一方で上記供給油圧の解除時に該両方向油圧モータの回動を阻止するブレーキ機構を有し、該ブレーキ機構への油圧の給排を制御する制御弁が電磁切換弁とされて両方向油圧ポンプの駆動を停止する際にソレノイドへの励磁でブレーキ機構への供給油圧を解除するように設定されるとするから、制御弁におけるソレノイドへの励磁操作のみにして、即ち、両方向油圧ポンプの駆動及び停止の操作のみにして、ブレーキ機構によるミキサードラムの完全な回転止めを実現できることになり、ミキサードラムの回転止めに関して人為的なミスを招来する危惧がなくなる利点がある。
【００８３】
そして、この発明にあっては、制御弁とブレーキ機構との間にブレーキ機構側からの作動油の通過を阻止するチェック弁と、該チェック弁に並列する絞りと、を有するリストリクション機構が配設されてなるとし、かつ、該リストリクション機構が上記ブレーキ機構と共に両方向油圧モータに一体に形成されてなるとするから、上記制御弁が両方向油圧モータに一体に連設されることと相俟って、両方向油圧モータを有する該ミキサードラムの回転止め構造における所謂モータブロック部分のコンパクト化が可能になって、コンクリートミキサー車への搭載性を向上させるのは勿論のこと、ミキサードラムの回転を止めるにあって、ミキサードラムのズリ落ちを完全に排除した安定した状態に回転止めできることになる利点がある。
【００８４】
また、この発明にあっては、両方向油圧ポンプと両方向油圧モータとを接続する一対の油通路と制御弁に接続する流路との間にいずれか一方の低圧側となる油通路を制御弁に接続させる選択弁が配設されてなるとするから、高圧側の油通路を両方向油圧モータの駆動専用にさせて該両方向油圧モータの駆動を確実に保障させる一方で、ブレーキ機構の作動に高圧の供給油圧が不要であり低圧の供給油圧で足りることに基づき、該選択弁の延長上に配設される流路，制御弁，リストリクション機構及び該ブレーキ機構を所謂大掛かりな構造に構成する必要がなくなり、両方向油圧モータを徒に嵩張らせたり、該両方向油圧モータにおける重量の徒な増大を抑制できることになる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態に係るミキサードラムの回転止め構造を示す回路図である。
【図２】ブレーキ解除状態にあるブレーキ機構をリストリクション機構と共に示す部分断面図である。
【図３】ブレーキ状態にあるブレーキ機構をリストリクション機構と共に示す部分断面図である。
【図４】コンクリートミキサー車におけるミキサードラムの回転及び停止の原理構造を示す回路図である。
【符号の説明】
１ブレーキ機構
２制御弁
２ａソレノイド
３リストリクション機構
３ａチェック弁
３ｂ絞り
４選択弁
Ｄミキサードラム
Ｅエンジン
Ｌ１，Ｌ２油通路
Ｌ３流路
Ｍ両方向油圧モータ
Ｐ両方向油圧ポンプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a structure for preventing rotation of a mixer drum in a concrete mixer truck.
[0002]
[Prior art and its problems]
In principle, the mixer drum mounted on the loading platform of the concrete mixer truck is configured to be rotated and stopped by driving and stopping a traveling engine mounted on the main body of the concrete mixer truck.
[0003]
That is, as shown in FIG. 4, the discharge hydraulic pressure from the bidirectional hydraulic pump P driven by the drive of the engine E is supplied to the bidirectional hydraulic motor M via the oil passage L1 or the oil passage L2, and the driving of the bidirectional hydraulic motor M is performed. The mixer drum D is configured to rotate.
[0004]
When the supply of the discharge hydraulic pressure from the bidirectional hydraulic pump P is stopped by stopping the engine E, the driving of the bidirectional hydraulic motor M is stopped, and the rotation of the mixer drum D is stopped accordingly. .
[0005]
On the other hand, in the mixer drum D, so-called concrete soot may be fixed to the inner peripheral surface by repeated use. However, when the amount of the soot is increased, the concrete storage capacity of the mixer drum D is reduced. In addition, when the concrete ridge is biased and fixed to the inner peripheral surface, the so-called rotation balance is deteriorated, and the smooth rotation of the mixer drum D is not realized.
[0006]
Therefore, it is assumed that the concrete fence is removed by a chiseling operation by an operator who enters the mixer drum D, and in this case, the mixer drum D is forcibly prevented from rotating. Conventionally, the rotation stop is executed by using a giant clam vise.
[0007]
That is, as described above, in principle, if the drive of the engine E is stopped, the rotation of the mixer drum D should stop, but in reality, due to an oil leak phenomenon in the bidirectional hydraulic motor M, or The so-called idle rotation of the bidirectional hydraulic motor M and the bidirectional hydraulic pump P allows the mixer drum D to be rotated.
[0008]
Therefore, if there is no unevenly fixed concrete slag in the mixer drum D, for example, when the chiseling work is partially concentrated, the concrete slag is at the top. Thus, when the mixer drum D is in a state where it can be rotated by the weight of the concrete dredge, the mixer drum D is in the above-described bidirectional hydraulic pressure despite the fact that the rotation is stopped by stopping the driving of the engine E. The motor M can be easily rotated by an oil leak phenomenon or the like.
[0009]
Under this circumstance, if an operator enters the mixer drum D, there is a risk of causing an unexpected situation due to the rotation of the mixer drum D. Measures are taken to forcibly stop rotation.
[0010]
However, in the conventional method using the giant clam vise, the so-called maneuver vise does not sufficiently function due to a so-called operation error, and the rotation of the mixer drum cannot be completely stopped. There is a risk that inconveniences such as the use of force itself may be avoided cannot be avoided.
[0011]
The present invention was devised in view of the circumstances described above, and an object of the present invention is a mixer that is mounted on the loading platform of a concrete mixer truck and rotated by driving of an engine mounted on the main body of the concrete mixer truck. An object of the present invention is to provide a mixer drum rotation stop structure that is optimal for automatically stopping the drum from rotating to a completely stable state when the engine is stopped.
[0012]
[Means for solving the problem]
In order to achieve the above object, the means of the present invention includes: A bi-directional hydraulic pump that is driven by the engine mounted on the main body of the concrete mixer truck to discharge a predetermined hydraulic pressure, and a mixer drum mounted on the loading platform of the concrete mixer truck is driven by the hydraulic pressure discharged from the bi-directional hydraulic pump. And a brake mechanism that is integrally formed with the bidirectional hydraulic motor and that allows the bidirectional hydraulic motor to rotate when the hydraulic pressure is supplied while preventing the bidirectional hydraulic motor from rotating when the supply hydraulic pressure is released And a passage that communicates between the brake mechanism and the bidirectional hydraulic pump side. The A control valve comprising an electromagnetic switching valve; A restriction mechanism disposed in a flow path between the control valve and the brake mechanism, and The control valve is set so as to release the hydraulic pressure supplied to the brake mechanism when energized to the solenoid and is integrally connected to the bidirectional hydraulic motor, Further, the restriction mechanism is constituted by a check valve for preventing the hydraulic oil from passing from the brake mechanism side and a throttle in parallel with the check valve, and is formed integrally with the bidirectional hydraulic motor. It is characterized by becoming.
[0014]
In addition, a selection valve for connecting one of the low-pressure side oil passages to the control valve is disposed between the pair of oil passages connecting the bidirectional hydraulic pump and the bidirectional hydraulic motor and the flow passage connecting to the control valve. Suppose that
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the description will be given based on the drawings. The mixer drum rotation preventing structure according to the embodiment of the present invention includes a bidirectional hydraulic pump P, a bidirectional hydraulic motor M, and a brake mechanism 1 as shown in FIG. And a control valve 2, a restriction mechanism 3, and a selection valve 4.
[0017]
The bi-directional hydraulic pump P is driven by driving of a traveling engine E mounted on a main body (not shown) of a concrete mixer truck (not shown) to selectively transmit a predetermined hydraulic pressure to the pair of oil passages L1 and L2. In the embodiment shown in the drawing, it is set to a variable type that discharges different hydraulic pressures.
[0018]
The bi-directional hydraulic pump P is normally set to be driven and stopped by a manual operation via a servo regulator (not shown), and further to control the discharge hydraulic pressure level.
[0019]
Although not shown in the figure, the bidirectional hydraulic pump P is usually set to drive a flush mechanism for cooling the hydraulic oil.
[0020]
Incidentally, the pair of oil passages L1 and L2 are connected to the bidirectional hydraulic pump P and a bidirectional hydraulic motor M to be described later to form a so-called closed circuit.
[0021]
The bi-directional hydraulic motor M is driven by supply of discharge hydraulic pressure from the bi-directional hydraulic pump P through one oil passage L1 or the other oil passage L2, and is mounted on a loading platform (not shown) of a concrete mixer truck. The mixer drum D is set to rotate. Usually, although not shown, the mixer drum D is set to rotate via a speed reducer.
[0022]
The bidirectional hydraulic motor M, for example, rotates the mixer drum D in the forward direction when supplying the hydraulic pressure through one oil passage L1, that is, rotates the concrete accommodated therein in the direction of stirring, When the hydraulic pressure is supplied through the oil passage L2, the mixer drum D is reversely rotated, that is, rotated in the direction of discharging the concrete contained therein.
[0023]
Specifically, the brake mechanism 1 is integrally formed with the bidirectional hydraulic motor M. Functionally, the hydraulic mechanism M allows the bidirectional hydraulic motor M to rotate when the hydraulic pressure is supplied. The bi-directional hydraulic motor M is prevented from rotating when the motor is released.
[0024]
That is, in this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the brake mechanism 1 includes an oil chamber 1a that allows the hydraulic oil to flow in and out as the supply hydraulic pressure, and an operation to the oil chamber 1a. When the oil flows in, the piston 1c moves backward against the urging force of the urging spring 1b and moves forward by the urging force of the urging spring 1b when the hydraulic oil flows out of the oil chamber 1a, and the piston 1c moves back and forth. A disk 1e that moves back and forth and presses against the disk plate 1d integrally provided with the rotating portion M1 of the bidirectional hydraulic motor M when moving forward and separates from the disk plate 1d when moving backward is provided.
[0025]
Therefore, in the brake mechanism 1, when the hydraulic pressure is supplied to the oil chamber 1a, as shown in FIG. 2, the piston 1c, that is, the disc 1e moves backward so that the disc plate 1d, that is, the bidirectional hydraulic motor. As shown in FIG. 3, when the hydraulic pressure is released from the oil chamber 1a, the disc 1e is attached to the biasing spring 1b. The so-called brake state is established in which the forward movement is caused by the force to press against the disk plate 1d and the rotation of the rotating portion M1 of the bidirectional hydraulic motor M is prevented.
[0026]
Therefore, the brake mechanism 1 is not in a brake state at least as long as the hydraulic pressure can be supplied, that is, as long as the bidirectional hydraulic pump P is driven, and the mixer drum D rotates. There is no blocking.
[0027]
In the brake mechanism 1, when the supply hydraulic pressure is released, that is, when the two-way hydraulic pump P is stopped, the mixer drum D enters the brake state under the control valve 2 described later. Will be prevented from rotating.
[0028]
Further, since the brake mechanism 1 is configured to be in a brake state by the urging force of the urging spring 1b under a state in which the supply hydraulic pressure is released, the brake state is released by a so-called oil leak phenomenon. The inconvenience described above is not caused, and the mixer drum D can be maintained in a reliable rotation blocking state.
[0029]
Specifically, the control valve 2 is provided integrally with the bidirectional hydraulic motor M for so-called compactness. In the illustrated embodiment, the control valve 2 includes the brake mechanism 1 and the bidirectional hydraulic pump P side. It is supposed that it is arranged in the flow path L3 that communicates.
[0030]
Further, the control valve 2 is specifically composed of an electromagnetic switching valve, and is a discharge position 2b that is switched when the solenoid 2a is excited, and a biasing force of the biasing spring 2c when the solenoid 2a is demagnetized. And a supply position 2d to be switched.
[0031]
As described above, the control valve 2 is normally set so that the bidirectional hydraulic pump P is driven and stopped by manual operation via the servo regulator, and therefore the excitation to the solenoid 2a is performed by the bidirectional hydraulic pump. It is set to be executed in conjunction with a manual operation when stopping the driving of the pump P.
[0032]
Further, the control valve 2 allows communication between the brake mechanism 1 and the bidirectional hydraulic pump P via the flow path L3 when in the supply position 2d, but when in the discharge position 2b, the brake mechanism 1 Is set to communicate with the reservoir tank T.
[0033]
In addition, a throttle O for preventing pulsation is disposed in the flow path L3 on the upstream side of the control valve 2 when the control valve 2 is in the supply position 2d.
[0034]
Therefore, when the engine E is being driven, that is, when the bidirectional hydraulic pump P is being driven, the control valve 2 is maintained at the supply position 2d so that the hydraulic pressure from the bidirectional hydraulic pump P side is supplied to the flow path L3. When the drive of the engine E is stopped and the drive of the two-way hydraulic pump P is stopped, this is switched to the discharge position 2b by excitation of the solenoid 2a. 1 is set to release the hydraulic pressure from 1 to the reservoir tank T.
[0035]
As a result, in the control valve 2, since the brake mechanism 1 enters the brake state when the supply hydraulic pressure is released in the brake mechanism 1, the driving of the bidirectional hydraulic pump P is stopped and the brake mechanism 1 is turned on. When the hydraulic pressure supply is stopped, the solenoid 2a is energized and switched to the discharge position 2b, thereby preventing the brake mechanism 1 from driving the drive unit of the bidirectional hydraulic motor M, that is, preventing the mixer drum D from rotating. It becomes possible to do.
[0036]
Further, in the control valve 2, after the rotation of the mixer drum D is prevented, even if the solenoid 2a is demagnetized and returned to the supply position 2d, as long as the bidirectional hydraulic pump P is not driven, the brake mechanism No hydraulic pressure is supplied to 1, so that the state in which the mixer drum D is prevented from rotating is not released.
[0037]
When the brake mechanism 1 is put into the brake state, the restriction mechanism 3 is distributed so as not to suddenly put into the brake state but gradually into the brake state. As shown in FIGS. 2 and 3, it is assumed that it is formed integrally with the bidirectional hydraulic motor M, and in this embodiment, it is arranged in the flow path L3 between the control valve 2 and the brake mechanism 1. It is supposed to be present.
[0038]
The restriction mechanism 3 includes a check valve 3a that blocks the passage of hydraulic oil from the brake mechanism 1 side, and a throttle 3b that is arranged in parallel with the check valve 3a, and the hydraulic oil from the brake mechanism 1 side. Is discharged to the control valve 2 side through the throttle 3b, so that the brake mechanism 1 is gradually braked, for example, over about 2 seconds.
[0039]
Therefore, in the restriction mechanism 3, the supply of hydraulic pressure from the bidirectional hydraulic pump P side to the brake mechanism 1 is stopped, and the pressure oil is discharged from the brake mechanism 1 by switching the control valve 2. Sometimes, it is possible to avoid that the discharging operation is instantly realized and the brake state is immediately entered.
[0040]
As a result, by providing the restriction mechanism 3, the function of the brake mechanism 1 can be ensured over a long period of time, that is, the life reduction of the disc plate 1d in the brake mechanism 1 can be suppressed. .
[0041]
That is, when the rotation of the mixer drum D is stopped, the mixer drum D will continue to rotate with inertial force. Therefore, when the disc 1e is pressed against the disc plate 1d at this time, the disc Wear due to drag is caused to the plate 1d.
[0042]
Furthermore, in the mixer drum D, when the center of gravity line is so-called eccentric from the rotation center line, for example, when there is a concrete fence that is biased and fixed in the mixer drum D, the mixer drum is used by the weight of the concrete drum. D will continue to rotate.
[0043]
Therefore, when the rotation of the mixer drum D is immediately stopped by the brake mechanism 1 under the above situation, the wear of the disk plate 1d due to the above-described drag becomes significant, leading to a considerable decrease in the life. Become.
[0044]
Therefore, the restriction mechanism 3 does not press the disc 1e against the disc plate 1d until the rotation due to the inertial force of the mixer drum D is stopped, and then presses the disc 1e against the disc plate 1d for braking. By setting the mechanism 1 to operate, the life of the disk plate 1d is prevented from being reduced.
[0045]
In addition, in the mixer drum D whose rotation is stopped by the arrangement of the restriction mechanism 3, the so-called slippage drop that may be caused because the center of gravity line is so-called eccentric from the rotation center line is prevented in advance. It can also be done.
[0046]
That is, as described above, in the case where there is a concrete cage that is biased and fixed in the mixer drum D, the center of gravity line of the mixer drum D is more than the mixer drum D, rather than the brake mechanism 1 is immediately put into a braking state. It is preferable that the mixer drum D is rotated until a stable state coincides with the rotation center line.
[0047]
Therefore, when necessary, the slippage of the mixer drum D in a state in which the rotation is prevented is completely eliminated by reactivating the restriction mechanism 3 by switching the control valve 2. Accordingly, the mixer drum D can be prevented from rotating in a stable state.
[0048]
The selection valve 4 is disposed between a pair of oil passages L1 and L2 that connect the bidirectional hydraulic pump P and the bidirectional hydraulic motor M and a flow path L3 that connects to the control valve 2, and either one of the low pressure sides The oil passage L1 or the oil passage L2 is configured to be selectively connected to the control valve 2.
[0049]
In this way, the oil passage L1 or the oil passage L2 on the low pressure side is connected to the control valve 2 because the oil passage L1 or the oil passage L2 on the high pressure side is dedicated to driving the bidirectional hydraulic motor M. This is based on the fact that the driving of the bidirectional hydraulic motor M can be ensured and that a high-pressure supply hydraulic pressure is not necessary for the operation of the brake mechanism 1 and a low-pressure supply hydraulic pressure is sufficient.
[0050]
As a result, there is no need to construct the flow path L3, the control valve 2, the restriction mechanism 3 and the brake mechanism 1 in a so-called large-scale structure, and the bidirectional hydraulic motor M is made bulky or the weight of the bidirectional hydraulic motor M is increased. This is advantageous in that the increase in the number of people can be suppressed.
[0051]
On the other hand, in the embodiment shown in the drawings, the selection valve 4 is formed in the form of a hydraulic pilot switching valve, and includes a neutral position 4b maintained by a pair of neutral urging springs 4a, and an oil passage L1. The forward rotation position 4c can be switched using the pilot pressure as the pilot pressure, and the reverse rotation position 4d can be switched using the hydraulic pressure from the oil passage L2 as the pilot pressure.
[0052]
In the selection valve 4, the forward rotation position 4 c is configured to have a throttle (not shown) when the forward rotation is performed in both directions when the mixer drum D is rotated forward. This is based on the fact that the hydraulic pressure supplied to the hydraulic motor M is set high.
[0053]
Therefore, in the selection valve 4, the bidirectional hydraulic pump P is automatically switched to the forward rotation position 4c by being driven forward, for example, and at this time, the other oil on the low pressure side is switched. When the hydraulic pressure in the passage L2 is supplied to the control valve 2 as the hydraulic pressure to be supplied to the brake mechanism 1, and conversely, when the bidirectional hydraulic pump P is driven in reverse, it automatically switches to the reverse position 4d, It functions to supply the brake mechanism 1 with the hydraulic pressure in the one oil passage L1.
[0054]
By the way, in the illustrated embodiment, the on-off valve V is arranged in the oil passage L3 on the downstream side of the selection valve 4, but this is the rotation stop structure of the mixer drum. This is to cope with a case where the drive of the bidirectional hydraulic motor M, that is, the rotation of the mixer drum D is disabled due to the failure of the engine E or the bidirectional hydraulic pump P.
[0055]
That is, when the mixer drum D cannot be rotated due to the failure of the engine E or the two-way hydraulic pump P, and the concrete is contained in the mixer drum D, the mixer drum D is It is necessary to rotate and agitate or discharge the concrete.
[0056]
In this case, the inventor selectively supplies pressure oil to the oil passage L1 or the oil passage L2 on the side of the concrete mixer truck that is malfunctioning by using the bidirectional hydraulic pump P of another concrete mixer truck, It is proposed to rotate the mixer drum D on the failure side.
[0057]
When supplying pressure oil to the failure side oil passage L1 or the oil passage L2 by the bidirectional hydraulic pump P of another concrete mixer truck, a flush mechanism for cooling the working oil in the rotation stop structure of the mixer drum on the failure side is provided. When equipped, the above-mentioned pressure oil, that is, the hydraulic oil is stored in the failure-side reservoir tank T, and there is a problem that the hydraulic oil disappears in another concrete mixer truck, and the failure-side reservoir tank T overflows. There is a bug.
[0058]
Therefore, as shown in the illustrated embodiment, an on-off valve V is disposed in the oil passage L3 on the downstream side of the selection valve 4, and the on-off valve V is normally maintained at the communication position V1 and manually operated. It is set to a normally open mode in which the operation is switched to the cutoff position V2.
[0059]
Therefore, when the pressure oil is supplied to the failure-side oil passage L1 or the oil passage L2 by the bidirectional hydraulic pump P of another concrete mixer truck, if the on-off valve V is manually switched to the cutoff position V2, Thus, the mixer drum D on the failure side can be rotated without causing the malfunction.
[0060]
From the above, it can be said that the intended purpose can be achieved if the upstream side selection valve 4 is maintained at the shut-off position 4b instead of the arrangement of the on-off valve V. In this case, Can point out inconvenience.
[0061]
That is, when the selection valve 4 is maintained at the shut-off position 4b without providing the on-off valve V, the brake mechanism 1 cannot be supplied with low pressure oil. It is essential that pressure oil is supplied and maintained in a brake-released state.
[0062]
Accordingly, when the failure of the engine E or the bidirectional hydraulic pump P is detected on the failed vehicle side, no pressure oil is supplied to the brake mechanism 1, that is, when the brake mechanism 1 is in a brake state, another concrete mixer is used. Even if the car is supported, the mixer drum D on the failure side cannot be rotated.
[0063]
On the other hand, when the selection valve 4 is maintained at the cutoff position 4b without providing the on-off valve V, the selection valve 4 needs to have a possibility of maintaining the cutoff position 4b by manual operation in order to realize the selection valve 4. And the configuration of the selection valve 4 becomes complicated.
[0064]
In view of the above, when the on-off valve V is provided, the selection valve 4 is not forced to be changed, and only the on-off valve V is required to be provided. This is advantageous in that it can be handled reliably.
[0065]
A relief valve R is disposed downstream of the on-off valve V, and the hydraulic pressure supplied from the selection valve 4 to the brake mechanism 1 via the control valve 2 is set.
[0066]
An oil passage L3 between the on-off valve V and the relief valve R is communicated with the reservoir tank T under the presence of a check valve C that prevents hydraulic fluid from flowing into the reservoir tank T halfway.
[0067]
Therefore, the mixer drum rotation stopper structure according to this embodiment formed as described above operates as follows.
[0068]
First, when the bidirectional hydraulic pump P is driven by driving the engine E, the discharge hydraulic pressure from the bidirectional hydraulic pump P is supplied to the bidirectional hydraulic motor M via the oil passage L1 or the oil passage L2, and the bidirectional hydraulic pressure is supplied by the supply of the hydraulic pressure. The motor M is driven and the mixer drum D is rotated.
[0069]
On the other hand, when the discharge hydraulic pressure from the bidirectional hydraulic pump P is supplied to the oil passage L1 or the oil passage L2 on the high pressure side, the selection valve 4 connected to each of the oil passages L1 and L2 is in the forward rotation position 4c or By switching to one corresponding to the reverse rotation position 4d, the oil pressure from the oil passage L2 or the oil passage L1 as the low pressure side is supplied to the control valve 2 side.
[0070]
At this time, the control valve 2 drives the bidirectional hydraulic pump P. Some solenoids 2a are demagnetized Therefore, the low-pressure hydraulic pressure is supplied to the brake mechanism 1, and in the brake mechanism 1, the disk 1e is moved backward by the hydraulic pressure supplied to the oil chamber 1a, and the two-way hydraulic motor M is rotated. The brake is released to allow
[0071]
Accordingly, the bidirectional hydraulic motor M can be driven by driving the bidirectional hydraulic pump P, and the mixer drum D is rotated.
[0072]
Next, when the engine E is stopped and the driving of the bidirectional hydraulic pump P is stopped, the supply of hydraulic pressure from the bidirectional hydraulic pump P to the oil passage L1 or the oil passage L2 is stopped. When stopped, the driving of the bidirectional hydraulic motor M is stopped, and the rotation of the mixer drum D can be stopped.
[0073]
At this time, when the supply hydraulic pressure in the oil passage L1 or the oil passage L2 is released, the selection valve 4 connected to each of the oil passages L1 and L2 is switched to the neutral position 4b, and the supply of hydraulic pressure to the control valve 2 side is stopped. The
[0074]
At this time, the control valve 2 is excited to the solenoid 2a to discharge position. 2b The hydraulic pressure supplied to the brake mechanism 1 is released via the restriction mechanism 3 and the control valve 2, and in the brake mechanism 1, the hydraulic pressure from the oil chamber 1a is released to release the disc. 1e moves forward and enters a brake state in which the bidirectional hydraulic motor M is prevented from rotating.
[0075]
Therefore, the bidirectional hydraulic motor M can be stopped by stopping the bidirectional hydraulic pump P, and the rotation of the mixer drum D is stopped.
[0076]
However, in this embodiment, since the hydraulic pressure from the brake mechanism 1 is released through the restriction mechanism 3, that is, the throttle 3b at this time, the hydraulic pressure to the bidirectional hydraulic motor M is reduced. Depending on the supply stop, the rotation of the mixer drum D is not immediately stopped.
[0077]
As a result, for example, in the mixer drum D whose rotation is stopped, there is a concrete rod that is biased and fixed in the mixer drum D, so that the center of gravity line of the mixer drum D is so-called from the rotation center line of the mixer drum D. In the case of eccentricity, the mixer drum D can be rotated until a stable state where the center of gravity line coincides with the rotation center line.
[0078]
Therefore, if necessary, that is, if the rotation is stopped before reaching a stable state, the control valve 2 is switched and the restriction mechanism 3 is operated again, so that the mixer drum It is possible to completely eliminate the slippage of the mixer drum D that is stopped in a state where the rotation is stopped by stopping the rotation of D in a stable state.
[0079]
During the operation of the restriction mechanism 3, the bidirectional hydraulic motor M is idled together with the bidirectional hydraulic pump P in the bidirectional hydraulic motor M.
[0080]
As described above, in the mixer drum D whose rotation is stopped in a stable state from which slipping is eliminated, for example, an operator who enters the mixer drum D performs an inner periphery of the mixer drum D. It is possible to safely carry out the chiseling work to remove the concrete fence fixed to the surface.
[0081]
Incidentally, the on-off valve V in the rotation prevention structure of the mixer drum according to the present invention is a bidirectional hydraulic motor M in the concrete mixer truck having the rotation prevention structure of the mixer drum when the engine E or the bidirectional hydraulic pump P fails. As described above, it is possible to realize the rotation of the mixer drum D using the bidirectional hydraulic pump P of another concrete mixer truck.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the bidirectional hydraulic motor driven by the bidirectional hydraulic pump driven by the engine mounted on the main body of the concrete mixer truck allows the rotation of the bidirectional hydraulic motor when supplying hydraulic pressure. The brake mechanism has a brake mechanism for preventing the bidirectional hydraulic motor from rotating when the supply hydraulic pressure is released, and the control valve for controlling the supply and discharge of the hydraulic pressure to the brake mechanism is an electromagnetic switching valve to drive the bidirectional hydraulic pump. Since it is set to release the hydraulic pressure supplied to the brake mechanism by excitation to the solenoid when stopping, only the excitation operation to the solenoid in the control valve is performed, that is, the operation of driving and stopping the bidirectional hydraulic pump Only when the mixer drum can be completely prevented from rotating by the brake mechanism. There is an advantage that the fear is unnecessary to lead to mistakes.
[0083]
According to the present invention, there is provided a restriction mechanism having a check valve that prevents passage of hydraulic oil from the brake mechanism side between the control valve and the brake mechanism, and a throttle parallel to the check valve. Since the restriction mechanism is formed integrally with the bidirectional hydraulic motor together with the brake mechanism, the control valve is combined with the bidirectional hydraulic motor. Thus, the so-called motor block portion in the rotation prevention structure of the mixer drum having the bidirectional hydraulic motor can be made compact, and the mounting property to the concrete mixer truck is improved. There is an advantage that the rotation can be stopped in a stable state that completely eliminates the slippage of the mixer drum.
[0084]
Further, in the present invention, one of the oil passages on the low pressure side between the pair of oil passages connecting the bidirectional hydraulic pump and the bidirectional hydraulic motor and the flow passage connected to the control valve is used as the control valve. Since the selection valve to be connected is provided, the high-pressure side oil passage is exclusively used for driving the bidirectional hydraulic motor to ensure the driving of the bidirectional hydraulic motor, while supplying high pressure to the operation of the brake mechanism. Based on the fact that hydraulic pressure is not required and low supply hydraulic pressure is sufficient, it is necessary to configure the flow path, control valve, restriction mechanism and brake mechanism arranged on the extension of the selection valve in a so-called large-scale structure. Thus, there is an advantage that the bidirectional hydraulic motor can be made bulky and an increase in weight in the bidirectional hydraulic motor can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a structure for preventing rotation of a mixer drum according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a brake mechanism in a brake released state together with a restriction mechanism.
FIG. 3 is a partial sectional view showing a brake mechanism in a brake state together with a restriction mechanism.
FIG. 4 is a circuit diagram showing a principle structure of rotation and stop of a mixer drum in a concrete mixer truck.
[Explanation of symbols]
1 Brake mechanism
2 Control valve
2a Solenoid
3. Restriction mechanism
3a Check valve
3b Aperture
4 Select valve
D Mixer drum
E engine
L1, L2 oil passage
L3 flow path
M bidirectional hydraulic motor
P bidirectional hydraulic pump

Claims

A bi-directional hydraulic pump that is driven by the engine mounted on the main body of the concrete mixer truck to discharge a predetermined hydraulic pressure, and a mixer drum mounted on the loading platform of the concrete mixer truck is driven by the hydraulic pressure discharged from the bi-directional hydraulic pump. And a brake mechanism that is integrally formed with the bidirectional hydraulic motor and that allows the bidirectional hydraulic motor to rotate when the hydraulic pressure is supplied while preventing the bidirectional hydraulic motor from rotating when the supply hydraulic pressure is released And a control valve comprising an electromagnetic switching valve disposed in a flow path communicating the brake mechanism and the bidirectional hydraulic pump side, and disposed in a flow path between the control valve and the brake mechanism. list includes the re action mechanism, and the both together with the control valve is set to release the hydraulic pressure supplied to the brake mechanism when excitation of the solenoid It is integrally connected to the direction hydraulic motor becomes, the above bidirectional causes consists further a check valve which prevents passage of the hydraulic fluid of the Restriction mechanism from the braking mechanism side, a diaphragm arranged in parallel to the check valve A structure for preventing rotation of a mixer drum, which is formed integrally with a hydraulic motor.

A selection valve for connecting one of the oil passages on the low pressure side to the control valve is disposed between the pair of oil passages connecting the bidirectional hydraulic pump and the bidirectional hydraulic motor and the flow passage connecting to the control valve. The structure for preventing rotation of a mixer drum according to claim 1