KR100245869B1 - Speed control system of vehicle - Google Patents

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KR100245869B1
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박상진
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정몽규
현대자동차주식회사
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator

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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 위험한 상황에서 주행하는 자동차의 차속을 자동적으로 저하되도록 하여 안전한 주행이 이루어질 수 있도록 하기 위하여, 브레이크의 작동속도를 통해 급브레이크를 감지하는 급브레이크 작동 감지수단과, 쇽업소버의 변위를 측정하여 차체의 진동량을 감지하는 차체진동 감지수단과, 와이퍼의 작동에 따라 악천후 여부를 감지하는 악천후 감지수단과, 배기파이프의 통로르 게폐시켜 엔진 rpm을 떨어뜨리는 배기 브레이크 장치와, 상기한 감지수단들의 신호에 따라 상기 배기 브레이크 장치를 작동시키는 컨트롤러로 구성된 자동차의 속도제어장치를 제공하여, 악천후나 나쁜 노면상태 및 운전자의 급제동시에 자동차의 차속을 자동적으로 저하시켜 자동차의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.The present invention is to reduce the vehicle speed of the vehicle running in a dangerous situation automatically to ensure safe driving, the brake operation detection means for detecting a sudden brake through the operating speed of the brake, the displacement of the shock absorber is measured Body vibration detection means for detecting the vibration amount of the vehicle body, bad weather detection means for detecting bad weather according to the operation of the wiper, exhaust brake device for reducing the engine rpm by closing the passage of the exhaust pipe, the detection means described above In order to further improve the safety of the vehicle by providing a speed control device for a vehicle comprising a controller for operating the exhaust brake device according to a signal of the vehicle, the vehicle speed of the vehicle is automatically lowered during bad weather or bad road conditions and a sudden braking of the driver. You can get the effect.

Description

자동차의 속도제어장치Speed control device

본 발명은 자동차의 속도제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 악조건의 운행조건에서 자동적으로 차량의 속도를 저하시켜 사고를 예방하고 안전한 운전이 되도록 하기 위한 속도저감장치에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control apparatus for a vehicle, and more particularly, to a speed reduction apparatus for automatically reducing the speed of a vehicle in a bad driving condition to prevent an accident and ensure safe driving.

자동차의 운행조건은 매우 다양하며, 그중 악천후와 노면상태 등은 차량의 안전운전에 미치는 영향이 크며, 상기와 같은 조건에서는 자동차의 차속이 안전사고 발생에 더욱 주요한 요인이 된다.The driving conditions of the vehicle are very diverse, among which bad weather and road conditions have a great influence on the safe driving of the vehicle, and the vehicle speed of the vehicle becomes a more important factor in the occurrence of a safety accident under such conditions.

그러므로, 운전자는 상기와 같은 운행조건과 마주치면 차속을 저하시켜 안전한 운전이 되도록 하여야하지만, 실질적으로는 상기와 같은 악조건의 주행시에도 운전자에 따라서는 과속을 하여 교통사고가 빈번하게 발생되는 문제점이 있다.Therefore, when the driver encounters the driving conditions as described above, the driver must lower the speed of the vehicle so that the driver can drive safely. However, even when the driver is driving under such bad conditions, there is a problem in that traffic accidents occur frequently due to speeding. .

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 악천후나 노면상태 및 운전자의 급제동 조작 등을 감지하여 자동적으로 자동차의 속도를 저감시킬 수 있도록 하여 안전사고의 발생을 억제하도록 한 자동차의 속도제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems described above, to detect the bad weather or road conditions and the driver's sudden braking operation to automatically reduce the speed of the car to suppress the occurrence of safety accidents The object is to provide a speed control device for a vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 속도제어장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle speed control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1: 급브레이크 작동센서 2: 차체진동 감지센서1: Rapid brake operation sensor 2: Body vibration detection sensor

3: 배기 브레이크 장치 4: 컨트롤러3: exhaust brake device 4: controller

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브레이크 작동속도를 통해 급브레이크를 감지하는 급브레이크 작동 감지수단과, 쇽업소버의 변위를 측정하여 차체의 진동량을 감지하는 차체진동 감지수단과, 와이퍼의 작동에 따라 악천후 여부를 감지하는 악천후 감지수단과, 배기파이프의 통로를 개폐시켜 엔진 rpm을 떨어뜨리는 배기 브레이크 장치와, 상기한 감지수단들의 신호에 따라 상기 배기 브레이크 장치를 작동시키는 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a rapid brake operation detecting means for detecting a rapid brake through the brake operating speed, the vehicle body vibration detection means for detecting the vibration amount of the vehicle body by measuring the displacement of the shock absorber, and the wiper Bad weather detection means for detecting the bad weather in accordance with the operation of the exhaust pipe for reducing the engine rpm by opening and closing the passage of the exhaust pipe, and a controller for operating the exhaust brake device in accordance with the signals of the detection means It features.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 속도조절장치를 도시한 것으로서, 브레이크의 작동속도를 통해 급브레이크를 감지하는 급브레이크 작동센서(1)와, 쇽업소버의 변위를 측정하여 차체의 진동량을 감지하는 차체진동 감지센서(2)와, 와이퍼의 작동에 따라 악천후 여부를 감지하는 악천후 감지수단과, 배기파이프의 통로를 개폐시켜 엔진 rpm을 떨어뜨리는 배기 브레이크 장치(3)와, 상기한 감지수단들의 신호에 따라 상기 배기 브레이크 장치(3)를 작동시킴으로서 차속을 감속시키는 컨트롤러(4)로 구성된다.1 is a diagram illustrating a speed control device for a vehicle according to the present invention, and a sudden brake operation sensor 1 for detecting a rapid brake through an operating speed of a brake, and detecting a vibration amount of a vehicle body by measuring a displacement of a shock absorber. Body vibration detection sensor 2, bad weather detection means for detecting the bad weather according to the operation of the wiper, exhaust brake device (3) for opening and closing the passage of the exhaust pipe to drop the engine rpm, and the above It consists of a controller 4 which decelerates the vehicle speed by operating the exhaust brake device 3 according to the signal.

여기서, 상기 급브레이크 작동센서(1)는 브레이크액 리저버 탱크에 설치된 유량계로 하여 브레이크액의 유량변화를 감지할 수 있도록 하고, 상기 차체진동 감지센서(2)는 쇽업소버의 수축량을 감지할 수 있도록 하는 변위센서로 구성하며, 상기 악천후 감지수단은 와이퍼를 작동시킬 때 와이퍼 스위치(5)에 의해 와이퍼 모터(6)에 제공되는 전류가 상기 컨트롤러(4)에도 제공되도록 하여 컨트롤러(4)를 하여금 와이퍼의 작동여부를 확인할 수 있도록 구성한다.Here, the rapid brake operation sensor (1) is a flow meter installed in the brake fluid reservoir tank to detect the change in the flow rate of the brake fluid, the body vibration detection sensor (2) to detect the shrinkage of the shock absorber The bad weather detection means causes the controller 4 to wiper so that the current provided to the wiper motor 6 by the wiper switch 5 is also provided to the controller 4 when the wiper is operated. Configure to check the operation of

또한, 상기 배기 브레이크 장치(3)는 공지의 구성과 같은 것을 사용하는 바, 엔진의 배기관(11)에 설치된 배기 브레이크 밸브(12)를 공기탱크(13)에서 전해지는 공기의 힘으로 작동시키는 에어 실린더(14) 및 링크 기구(15)와, 상기 공기탱크(13)의 공기가 상기 에어 실린더(14)로 공급되는 상태를 단속하는 마그네트 밸브(16)와, 상기 마그네트 밸브(16)의 작동을 중지하여 배기 브레이크 밸브(12)의 작동을 중지하도록 전원(17)으로부터 상기 마그네트 밸브(16)와 직렬로 연결된 액셀 스위치(18) 및 클러치 스위치(19)로 구성되어, 상기 전원(17)과 상기 액셀 스위치(18)의 사이에 상기 컨트롤러(4)가 설치되도록 하였다.In addition, the exhaust brake device 3 uses the same configuration as the known configuration, and the air for operating the exhaust brake valve 12 provided in the exhaust pipe 11 of the engine by the force of air transmitted from the air tank 13 is provided. The operation of the magnet valve 16 and the magnet valve 16 which intercepts the cylinder 14 and the link mechanism 15, the state in which the air of the air tank 13 is supplied to the air cylinder 14, And an accelerator switch 18 and a clutch switch 19 connected in series with the magnet valve 16 from the power source 17 to stop the operation of the exhaust brake valve 12, the power source 17 and the The controller 4 is installed between the accelerator switches 18.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.

자동차가 악천후 주행 또는 심한 굴곡이 있는 도로의 주행시 상기 컨트롤러(4)는 와이퍼의 작동을 감지하거나 차체진동 감지센서(2)의 신호를 받아 상기 배기 브레이크 장치(3)를 작동시킴으로써 자동적으로 차속이 저하되도록 하여 안정된 운전상태가 확보되도록 한다.When the vehicle is driven in bad weather or on a severely curved road, the controller 4 automatically detects the operation of the wiper or receives a signal from the body vibration sensor 2 to operate the exhaust brake device 3 to automatically reduce the vehicle speed. To ensure stable operation.

즉, 우천시에는 운전자가 와이퍼를 작동시키게되는 바, 상기 와이퍼가 작동되면 와이퍼 모터(6)에 제공되는 전기가 상기 컨트롤러(4)에도 전해지므로 상기 컨트롤러(4)는 와이퍼의 작동 여부를 알 수 있게 되며, 그에 따라 컨트롤러(4)는 자동차가 우천 또는 강설중의 주행을 하고 있음을 알 수 있다.That is, in the rain, the driver operates the wiper, and when the wiper is operated, electricity provided to the wiper motor 6 is also transmitted to the controller 4 so that the controller 4 can determine whether the wiper is operating. Accordingly, the controller 4 can know that the vehicle is driving in rain or snow.

또한, 자동차가 도로의 노면이 고르지 못한 길을 주행할 때는 상기 차체진동 감지센서(2)가 쇽업소버의 수축량을 감지하여 이를 상기 컨트롤러(4)에 제공하므로 컨트롤러(4)는 자동차가 노면상태가 좋지 못한 도로를 주행하고 있음을 파악할 수 있다.In addition, when the vehicle travels on a road where the road surface is uneven, the body vibration detection sensor 2 detects the contraction amount of the shock absorber and provides it to the controller 4 so that the controller 4 has a road surface condition. You can see that you are driving on bad roads.

따라서, 상기와 같은 상태에서 컨트롤러(4)는 상기 배기 브레이크 장치(3)를 작동시켜 자동차의 차속을 저하시키므로 사고의 위험을 감소시키게 되는 것이다.Therefore, in the above state, the controller 4 operates the exhaust brake device 3 to lower the vehicle speed of the vehicle, thereby reducing the risk of an accident.

물론, 상기와 같은 배기 브레이크의 작동시 가속페달을 밟거나 클러치를 밟으면 상기 액셀 스위치(18) 또는 클러치 스위치(19)가 상기 마그네트 밸브(16)로 제공되는 전기를 차단하여 배기 브레이크 작용이 중지되도록 하게 된다.Of course, when the accelerator pedal or the clutch is pressed when the exhaust brake is operated, the accelerator switch 18 or the clutch switch 19 cuts off the electricity provided to the magnet valve 16 so that the exhaust brake action is stopped. Done.

그러나, 운전자가 브레이크를 급히 밟는 경우에는 제동력이 많이 필요하게 되므로, 브레이크액 리저버 탱크에 설치된 급브레이크 작동센서(1)가 급브레이크를 감지하여 상기 컨트롤러(4)로 하여금 배기 브레이크 장치(3)가 자동적으로 작동되도록 하여 풋 브레이크 장치가 제공하는 제동력 이외에 배기 브레이크 장치(3)가 제공하는 제동력이 추가로 차량의 속도를 저감시킬 수 있도록 하게 된다.However, when the driver presses the brakes rapidly, a lot of braking force is required, so that the quick brake operation sensor 1 installed in the brake fluid reservoir tank detects the sudden brake and causes the controller 4 to exhaust the exhaust brake device 3. In addition to the braking force provided by the foot brake device, the braking force provided by the exhaust brake device 3 may further reduce the speed of the vehicle.

이상과 같이, 본 발명은 공지의 배기 브레이크 장치와 차량의 운행상태를 감지할 수 있는 센서들을 조합하여 운전자의 과속을 자동적으로 방지하도록 하므로 자동차의 안전성을 더욱 향상시킬 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention is a combination of a known exhaust brake device and a sensor that can detect the driving state of the vehicle to automatically prevent the driver's speeding can be obtained to further improve the safety of the vehicle. .

Claims (1)

브레이크 작동속도를 통해 급브레이크를 감지하는 급브레이크 작동 감지수단과, 쇽업소버의 변위를 측정하여 차체의 진동량을 감지하는 차체진동 감지수단과, 와이퍼의 작동에 따라 악천후 여부를 감지하는 악천후 감지수단과, 배기파이프의 통로를 개폐시켜 엔진 rpm을 떨어뜨리는 배기 브레이크 장치와, 상기한 감지수단들의 신호에 따라 상기 배기 브레이크 장치를 작동시키는 컨트롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 속도제어장치.Rapid brake operation detection means for detecting a sudden brake through the brake operating speed, vehicle body vibration detection means for detecting the vibration of the vehicle body by measuring the displacement of the shock absorber, and bad weather detection means for detecting bad weather according to the operation of the wiper And an exhaust brake device for opening and closing a passage of the exhaust pipe to lower the engine rpm, and a controller for operating the exhaust brake device according to the signals of the sensing means.
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