KR19980048571A - Automatic braking system and method for failure of power steering oil pump - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동력조향에 필요한 유압을 발생하는 오일펌프가 고장났을 때 자동으로 제동이 걸리도록 함으로써 갑작스럽게 조향이 제대로 이루어지지 않아 나는 차량사고를 방지하는 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention is to automatically brake when the oil pump for generating the hydraulic pressure required for power steering is broken by the automatic steering device when the failure of the power steering oil pump to prevent accidents that do not steer suddenly, and its It is about a method.
본 발명은 배기관(10)에 설치된 디스크밸브(11), 상기 디스크밸브(11)를 작동시키는 공압실린더(12), 공압을 작용, 차단시키는 전자밸브(13), 에어탱크(14), 상기 전자밸브(13)를 제어하는 ECU(15), 오일펌프회전수센서(16), 유압라인의 압력을 감지하는 오일압력센서(17), 그리고 엔진회전수센서(18)를 구비하여;The present invention is the disk valve 11 installed in the exhaust pipe 10, the pneumatic cylinder 12 for operating the disk valve 11, the solenoid valve 13 for actuating, blocking the air pressure, the air tank 14, the electromagnetic An ECU 15 for controlling the valve 13, an oil pump rotation speed sensor 16, an oil pressure sensor 17 for sensing a pressure in the hydraulic line, and an engine rotation speed sensor 18;
엔진구동여부를 확인하기 위해서 엔진회전수가 일정이상인지의 여부를 판단하여, 엔진회전수가 일정이상인 경우에 오일펌프(2)의 구동여부를 확인하기 위하여 오일펌프회전수가 일정이상인지의 여부를 판단하고, 또한 유압라인의 오일압력이 일정이상인지를 판단하여, 오일펌프회전수가 일정이하이거나 오일압력이 일정이하인 경우에 전자밸브(13)를 개방하여 엔진브레이크가 걸리도록 하는 것을 특징으로 한다.In order to confirm whether the engine is running, it is determined whether the engine speed is higher than or equal to a certain number. When the engine speed is higher than or equal to a certain amount, it is determined whether the oil pump speed is higher than or equal to a certain amount. In addition, it is determined that the oil pressure of the hydraulic line is more than a certain, it characterized in that the engine brake is applied by opening the solenoid valve 13 when the oil pump rotation speed is less than or equal to the constant.
Description
본 발명은 동력을 이용하여 조향을 행하는 자동차의 동력조향장치(power steering system)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 동력조향에 필요한 유압을 발생하는 오일펌프가 고장났을 때 자동으로 제동이 걸리도록 함으로써 갑작스럽게 조향이 제대로 이루어지지 않아 발생하는 차량사고를 방지하는 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동장치 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power steering system of a vehicle that performs steering using power, and more particularly, by suddenly braking when an oil pump generating hydraulic pressure required for power steering fails. The present invention relates to an automatic braking device and a method for failure of a power steering oil pump to prevent a vehicle accident caused by poorly steering.
자동차가 점차 고급화되어 감에 따라 조향의 편리성 및 승차감의 향상등의 이유로 동력을 이용하여 조향을 행하는 동력조향장치가 많이 이용되고 있다.As automobiles become more advanced, power steering devices that use steering power for driving convenience and riding comfort have been used.
동력조향장치는 작은 조작력으로 큰 조향조작을 할 수 있고, 조향기어비를 조작력에 관계없이 선정할수 있으며, 굴곡이 있는 노면에서의 충격을 흡수하므로 조향핸들에까지 전달되는 것을 방지할수 있고, 전륜이 펑크날 때 조향핸들이 갑자기 꺽이지 않아 위험도가 낮는 등의 많은 장점을 가지고 있어서, 가격이 좀 비싼 편이지만 많이 사용되고 있는 것이다.The power steering system can perform large steering operation with small operation force, select the steering gear ratio irrespective of the operation force, and absorb the impact on the curved road surface, thus preventing the transmission to the steering wheel, and the front wheel is punctured. When the steering wheel has many advantages, such as the risk of not suddenly bent down, the price is a little expensive, but is being used a lot.
도 1은 일반적인 동력조향제동장치의 대략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a general power steering braking device.
도시된 바와 같이 동력조향장치는 오일탱크(1)에 저장되어 있는 오일을 오일펌프(2)에 의해서 동력조향기구(3)에 보냄으로써 동력조향기구(3)에 유압이 작용하여 동력조향작용이 이루어진다.As shown in the figure, the power steering device sends oil stored in the oil tank 1 to the power steering mechanism 3 by the oil pump 2 so that hydraulic power acts on the power steering mechanism 3 so that the power steering action is performed. Is done.
그리고 오일펌프(2)는 도시된 바와 같이 엔진(4)의 구동력에 의해서 작동되도록 한 것도 있고, 별개의 모타를 이용하여 작동되도록 한 것도 있다.In addition, the oil pump 2 may be operated by the driving force of the engine 4 as shown, or may be operated by using a separate motor.
어느 경우이든 동력조향을 행하는 동력조향기구(3)가 작용하기 위해서는 오일펌프(2)에 의한 유압을 동력조향기구(3)에 작용시켜야 한다.In any case, in order for the power steering mechanism 3 to perform power steering to operate, hydraulic pressure by the oil pump 2 must be applied to the power steering mechanism 3.
그러나 오일펌프(2)의 고장이나 유압라인의 손상등으로 동력조향기구(3)에 유압을 가하지 못하는 경우에는 동력조향이 이루지지 않으므로 이 때에는 운전자는 당황하게 된다.However, if the oil pump 2 cannot be applied to the power steering mechanism 3 due to a failure of the oil pump 2 or the damage of the hydraulic line, power steering is not achieved.
예를 들면 커브길을 돌다가 갑자기 동력조향이 되지 않을 경우에 운전자는 평소보다 어께에 힘이 많이 들어가게 되고 조향이 제대로 이루어지지 않는다. 따라서 이런 경우에 운전자는 당황하여 브레이크페달을 밟게 되는데 제동거리의 여유가 없을 때에는 사고를 내게 된다.For example, if you suddenly become unable to steer while driving on a curve, the driver will be forced to shoulder more than usual and will not steer properly. Therefore, in this case, the driver is embarrassed to step on the brake pedal. When the braking distance is not available, an accident occurs.
그러나 종래의 자동차는 이와 같이 동력조향장치의 오일펌프(2)가 갑자기 고장났을 때 대처하는 수단이 전혀 구비되어 있지 않아서 오일펌프(2)의 고장으로 종종 사고를 내는 경우가 있었다.However, the conventional vehicle is not provided with any means to cope when the oil pump (2) of the power steering device suddenly failed in this way, so there is a case that often causes an accident due to the failure of the oil pump (2).
본 발명은 전술한 종래 자동차의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량운행중 갑작스럽게 오일펌프가 고장나거나 유압라인의 파손으로 인하여 동력조향이 제대로 이루어지지 않을 때에는 자동으로 엔진브레이크가 걸리게 하여 신속하게 제동작용이 이루어지도록 하여 사고를 예방하게 하는 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다The present invention has been made to solve the problems of the conventional vehicle described above, when the oil pump is suddenly broken during operation of the vehicle or when the power steering is not properly made due to breakage of the hydraulic line, the engine brake is automatically applied to brake quickly Its purpose is to provide an automatic braking system in the event of a power steering oil pump failure that prevents accidents.
본 발명의 다른 목적은 차량운행중 갑작스럽게 오일펌프가 고장나거나 유압라인의 파손으로 인하여 동력조향이 제대로 이루어지지 않을 경우에 자동으로 엔진브레이크가 걸리게 하여 신속하게 제동작용이 이루어지도록 하여 사고를 예방하게 하는 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to prevent an accident by automatically braking the engine brake when the power steering is not properly made due to sudden failure of the oil pump or breakage of the hydraulic line during vehicle operation. It is to provide an automatic braking method in case of power steering oil pump failure.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동장치는 엔진의 배기관에 설치된 디스크밸브, 상기 디스크밸브를 작동시키는 공압실린더, 상기 공압실린더로 공압을 작용, 차단시키는 전자밸브, 압축공기를 저장하는 에어탱크, 상기 전자밸브를 제어하는 ECU, 오일펌프의 회전수를 감지하여 그에 대응하는 신호를 상기 ECU에 보내는 오일펌프회전수센서, 유압라인의 압력을 감지하여 그에 대응하는 신호를 상기 ECU에 보내는 오일압력센서, 그리고 엔진회전수를 감지하여 그에 대응하는 신호를 상기 ECU에 보내는 엔진회전수센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Automatic braking device for power steering oil pump failure of the present invention for achieving the above object is a disk valve installed in the exhaust pipe of the engine, a pneumatic cylinder for operating the disk valve, an electromagnetic valve for actuating, blocking the pneumatic cylinder, An air tank for storing compressed air, an ECU for controlling the solenoid valve, an oil pump rotation speed sensor for detecting a rotation speed of an oil pump and sending a signal corresponding thereto to a ECU, a signal for detecting a pressure in a hydraulic line It characterized in that it comprises an oil pressure sensor for sending to the ECU, and an engine speed sensor for detecting the engine speed and sending a signal corresponding thereto.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동방법은 엔진구동여부를 확인하기 위해서 엔진회전수가 일정이상인지의 여부를 판단하는 단계, 엔진회전수가 일정이상인 경우에 오일펌프의 구동여부를 확인하기 위하여 오일펌프회전수가 일정이상인지의 여부를 판단하는 단계, 유압라인의 오일압력이 일정이상인지를 판단하는 단계, 그리고 상기 단계에서 오일펌프회전수가 일정이하이거나 오일압력이 일정이하인 경우에 전자밸브를 개방하여 엔진브레이크가 걸리도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The automatic braking method when the power steering oil pump failure of the present invention to achieve the above another object is to determine whether the engine speed is above a certain level to check whether the engine is driven, the oil pump when the engine speed is above a certain level Determining whether or not the oil pump rotation speed is above a certain level, to determine whether the oil pressure of the hydraulic line is above a certain level, and in this step, the oil pump rotation speed is below the constant or the oil pressure is constant In the following case, it characterized in that it comprises the step of applying the engine brake by opening the solenoid valve.
도 1은 일반적인 동력조향장치를 대략적으로 나타내는 구성도,1 is a schematic view showing a general power steering apparatus;
도 2는 본 발명의 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동장치를 대략적으로 나타내는 구성도,Figure 2 is a schematic diagram showing an automatic braking device when the oil pump for power steering failure of the present invention,
도 3은 본 발명의 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동방법을 실행하는 플로우챠트이다.Figure 3 is a flow chart for executing the automatic braking method when the power steering oil pump failure of the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1: 오일탱크 2: 오일펌프1: oil tank 2: oil pump
3: 동력조향기구 4: 엔진3: power steering mechanism 4: engine
10: 배기관 11: 디스크밸브10: exhaust pipe 11: disc valve
12: 공압실린더 13: 전자밸브12: Pneumatic cylinder 13: Solenoid valve
14: 에어탱크 15: ECU14: Air tank 15: ECU
16: 오일펌프회전수센서 17: 오일압력센서16: Oil pump speed sensor 17: Oil pressure sensor
18: 엔진회전수센서 19. 아이들 업 용 진공스위칭밸브18: Engine speed sensor 19. Vacuum switching valve for idle up
20. 경고등20. Warning light
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail.
도 2는 본 발명의 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동장치를 대략적으로 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동방법을 실행하는 플로우챠트이다.2 is a configuration diagram schematically showing an automatic braking apparatus when a power steering oil pump failure of the present invention, and FIG. 3 is a flowchart for executing the automatic braking method when a power steering oil pump failure of the present invention is broken.
도시된 바와 같이 본 발명의 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동장치는, 엔진(4)의 배기관(10)에 설치된 디스크밸브(11), 상기 디스크밸브(11)를 작동시키는 공압실린더(12), 상기 공압실린더(12)로 공압을 작용, 차단시키는 전자밸브(13), 압축공기를 저장하는 에어탱크(14), 상기 전자밸브(13)를 제어하는 ECU(15), 오일펌프(2)의 회전수를 감지하여 그에 대응하는 신호를 상기 ECU(15)에 보내는 오일펌프회전수센서(16), 유압라인의 압력을 감지하여 그에 대응하는 신호를 상기 ECU(15)에 보내는 오일압력센서(17), 그리고 엔진회전수를 감지하여 그에 대응하는 신호를 상기 ECU(15)에 보내는 엔진회전수센서(18)를 포함하고 있다.As shown, the automatic braking device for failure of the power steering oil pump of the present invention includes a disc valve 11 installed in an exhaust pipe 10 of the engine 4 and a pneumatic cylinder 12 for operating the disc valve 11. , The solenoid valve 13 for actuating and shutting off the pneumatic cylinder 12, the air tank 14 for storing compressed air, the ECU 15 for controlling the solenoid valve 13, and the oil pump 2. Oil pump rotation speed sensor 16 for detecting the number of revolutions of the oil pump to send a corresponding signal to the ECU (15), Oil pressure sensor for detecting the pressure of the hydraulic line to send a corresponding signal to the ECU ( 17) and an engine speed sensor 18 which detects the engine speed and sends a corresponding signal to the ECU 15.
상기 배기관(10)에 설치된 디스크밸브(11)와, 상기 디스크밸브(11)를 작동시키는 공압실린더(12)는 배기브레이크(또는 엔진브레이크)의 기능을 하는 것인데, 주로 대형차에 널리 적용되는 것이다. 즉 배기관(10)를 폐쇄하면 배기가스의 배출이 막히므로 엔진피스톤의 작용에 영향을 주어 엔진브레이크로서 기능을 한다.The disk valve 11 installed in the exhaust pipe 10 and the pneumatic cylinder 12 for operating the disk valve 11 function as an exhaust brake (or engine brake), and are widely applied to large vehicles. That is, when the exhaust pipe 10 is closed, the exhaust gas is blocked, thereby affecting the action of the engine piston to function as an engine brake.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동장치를 이용한 자동제어방법을 도 3의 플로우챠트를 참조하여 설명한다.An automatic control method using the automatic braking device when the oil pump for power steering of the present invention configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. 3.
우선, ECU(15)는 엔진구동여부를 확인하기 위해서 엔진회전수가 일정이상인지의 여부를 판단한다(제1단계,S1).First, the ECU 15 determines whether the engine speed is equal to or greater than a predetermined number in order to confirm whether the engine is driven (first step, S1).
ECU(15)는 엔진회전수센서로 부터의 신호를 받고 있으므로 엔진회전수를 검출할수 있다. 엔진회전수가 약 750 내지 800 rpm 이상이면 엔진이 정상적으로 구동한다고 판단하여도 된다. 엔진회전수가 일정이상이 아닐 때에는 시동이 걸리지 않은 상태이거나 엔진구동이 정상적인 상태가 아니므로 본 장치를 동작시키지 않는다.The ECU 15 can detect the engine speed since it receives a signal from the engine speed sensor. If the engine speed is about 750 to 800 rpm or more, it may be determined that the engine operates normally. If the engine speed is not higher than a certain level, do not start the unit because the engine is not started or the engine drive is not normal.
또한 일정이상의 고속주행을 하는 상태에서 오일펌프(2)가 고장이 난 경우에만 본 장치가 동작하도록 하기 위해서 상기 일정의 회전수를 1500 내지 3000 rpm 이상으로 할수도 있다.In addition, the predetermined rotational speed may be set to 1500 to 3000 rpm or more in order to operate the apparatus only when the oil pump 2 is broken in a state of high speed traveling over a certain level.
다음에 엔진회전수가 일정이상인 경우에 오일펌프(2)의 구동여부를 확인하기 위하여 오일펌프회전수가 일정이상인지의 여부를 판단한다(제2단계,S2).Next, in order to check whether the oil pump 2 is driven when the engine speed is greater than or equal to a certain level, it is determined whether the oil pump speed is greater than or equal to a certain level (step S2).
ECU(15)는 오일펌프회전수센서로 부터 항상 오일펌프회전수에 대응하는 신호를 받고 있으므로 오일펌프회전수가 일정이상인지를 판단할수 있다.Since the ECU 15 always receives a signal corresponding to the oil pump rotation speed from the oil pump rotation speed sensor, it is possible to determine whether the oil pump rotation speed is above a certain level.
엔진구동력을 전달하는 벨트가 파손 또는 풀리로 부터 이탈하였거나 또는 내부의 기계장치의 파손등이 있을 때에는 오일펌프회전수는 일정이하가 된다. 따라서 오일펌프회전수가 일정이하이면 오일펌프(2)가 고장난 것으로 판단한다.When the belt transmitting the engine driving force is damaged or dislodged from the pulley, or there is a breakdown of the internal machinery, the oil pump rotation speed is below a certain level. Therefore, it is determined that the oil pump 2 is broken when the oil pump rotation speed is below a certain level.
그리고 ECU(15)는 유압라인의 오일압력이 일정이상인지를 판단한다(제3단계,S3).And ECU 15 determines whether the oil pressure of the hydraulic line is more than a predetermined (third step, S3).
ECU(15)는 압력센서로 부터 항상 유압에 대응하는 신호를 받고 있으므로 유압이 일정이상인지를 판단할수 있다.The ECU 15 always receives a signal corresponding to the oil pressure from the pressure sensor, so that it is possible to determine whether the oil pressure is above a certain level.
오일펌프(2) 내부 부품의 고장이나 유압라인의 파손 등의 이유로 유압이 떨어지면 동력조향기구(3)가 동작하지 않으므로 유압이 일정이하로 떨어지는지를 확인하여 오일펌프(2) 및 유압라인의 고장여부를 확인할수 있다.If the oil pressure drops due to a failure of the internal parts of the oil pump (2) or damage to the hydraulic line, the power steering mechanism (3) does not operate. You can check.
그리고 상기 단계에서 오일펌프회전수가 일정이하이거나 오일압력이 일정이하인 경우에 ECU(15)는 전자밸브(13)를 개방하여 엔진브레이크가 걸리도록 한다(제4단계,S4).When the oil pump rotation speed is equal to or less than the constant or the oil pressure is equal to or less than the constant, the ECU 15 opens the solenoid valve 13 to apply the engine brake (fourth step, S4).
전자밸브(13)를 개방하면 에어탱크(14)의 압축공기가 공압실린더(12)에 작용하여 디스크 밸브(11)로 하여금 배기관(10)을 폐쇄하도록 한다.When the solenoid valve 13 is opened, the compressed air of the air tank 14 acts on the pneumatic cylinder 12 to cause the disk valve 11 to close the exhaust pipe 10.
그러면 배기가스의 배출이 어려워져 피스톤의 운동을 방해하는 작용을 하게 한다. 따라서 엔진브레이크가 걸리게 되고 제동이 걸리므로 차량은 신속하게 제동되어 차량사고를 방지할수 있다.This makes it difficult to exhaust the exhaust gas to interfere with the movement of the piston. Therefore, the engine brake is applied and the brake is applied, so the vehicle can be braked quickly to prevent the vehicle accident.
또한 이 단계에서 엔진에 부하가 많이 걸리므로 아이들 업(idle up)용 진공스위칭밸브( VSV, Vacuum Switching Valve)(19)를 오프하여 엔진공회전속도를 상승하지 않도록 한다. 이 단계에서 엔진부하의 증가는 제동을 하기 위한 것이므로 공회전속도를 상승시킬 필요가 없다.In addition, since the engine takes a lot of load at this stage, the engine switching speed is not increased by turning off the vacuum switching valve (VSV) 19 for idle up. At this stage, the increase in the engine load is for braking and there is no need to increase the idling speed.
또한 이 단계에서 ECU(15)는 경고등(20)을 제어하여 점멸하도록 한다. 따라서 운전자는 동력장치에 이상이 있다는 알수 있으며 신속하게 정비를 받을수 있게 된다.In this step, the ECU 15 also controls the warning lamp 20 to blink. Therefore, the driver can know that there is a problem with the power unit and can be serviced quickly.
전술한 바와 같이 본 발명의 동력조향용 오일펌프고장시 자동제동장치 및 그방법은 차량주행중 동력조향용 오일펌프 또는 유압라인상에 갑자기 이상이 발생하여 동력조향이 제대로 이루어지지 않을 경우에 자동으로 엔진브레이크가 걸려 제동이 이루어지게 하므로 차량사고를 방지하는 발휘하게 된다.As described above, the automatic braking device and the method for failure of the power steering oil pump according to the present invention automatically operate when the power steering is not performed properly due to a sudden abnormality on the power steering oil pump or the hydraulic line while driving the vehicle. The brake is applied to the brake to prevent the vehicle accident.
본 발명은 기재된 실시예에만 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위내에서 다양하게 수정 또는 변형을 할수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에는 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited only to the embodiments described, and that various modifications or changes can be made within the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.
Claims (7)
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Publications (2)
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1996
- 1996-12-18 KR KR1019960067163A patent/KR100220418B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR100220418B1 (en) | 1999-09-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |