KR19990032519A - Automatic deceleration device for cornering high speed driving of car - Google Patents

Automatic deceleration device for cornering high speed driving of car Download PDF

Info

Publication number
KR19990032519A
KR19990032519A KR1019970053583A KR19970053583A KR19990032519A KR 19990032519 A KR19990032519 A KR 19990032519A KR 1019970053583 A KR1019970053583 A KR 1019970053583A KR 19970053583 A KR19970053583 A KR 19970053583A KR 19990032519 A KR19990032519 A KR 19990032519A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
high speed
ecu
cornering
deceleration device
Prior art date
Application number
KR1019970053583A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김현식
Original Assignee
정몽규
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 정몽규, 현대자동차 주식회사 filed Critical 정몽규
Priority to KR1019970053583A priority Critical patent/KR19990032519A/en
Publication of KR19990032519A publication Critical patent/KR19990032519A/en

Links

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치에 관한 것으로서, 브레이크 시스템의 마스터 실린더 이외에 드럼 브레이크에 유압을 공급할 수 있도록 실린더가 장착하고, 이 실린더의 작동을 위한 모터를 장착하며, 이 모터에 스티어링 휠의 조향 각도 감지 센서와 ECU를 연결하여, 차량이 고속으로 코너링시 상기 조향 각도 감지 센서와 ECU가 상기 모터를 구동시키는 동시에 상기 실린더에서는 드럼 브레이크에 유압을 공급하므로서, 자동으로 차량이 감속되어 주행 안전성을 이룰 수 있도록 한 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치를 제공하고자 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic deceleration device for high speed cornering of a vehicle, wherein a cylinder is mounted to supply hydraulic pressure to a drum brake in addition to the master cylinder of the brake system, and a motor for operating the cylinder is mounted, and the steering wheel is attached to the motor. The steering angle detection sensor and the ECU are connected to the vehicle so that when the vehicle is cornering at high speed, the steering angle detection sensor and the ECU drive the motor and supply hydraulic pressure to the drum brake in the cylinder, thereby automatically decelerating the vehicle and driving safety. It is intended to provide an automatic deceleration device during high speed cornering of a car to achieve this.

Description

자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치Automatic deceleration device for cornering high speed driving of car

본 발명은 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치에 관한 것으로서, 특히 차량이 고속으로 코너길을 주행할 때, 원심력에 의하여 차량이 전복되는 것을 방지하고자 자동으로 감속이 되도록 한 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic deceleration device during high speed cornering of a vehicle. In particular, the present invention relates to an automatic deceleration apparatus for automatically decelerating a vehicle so as to prevent the vehicle from overturning due to centrifugal force when the vehicle is traveling at a corner road at a high speed. Relates to a device.

통상적으로 자동차가 고속으로 코너길을 주행하다 보면, 원심력 때문에 주행로를 벗어나거나 전복 사고가 발생하는 경우가 있다In general, when a car is driving at a corner road at a high speed, centrifugal force may cause the vehicle to leave the road or cause an overturn.

상기 코너길 고속 주행시에는 코너를 도는 순간에 운전자가 임의적으로 속도를 감속하여야 하지만, 순간적인 고속 주행시에는 미처 코너길을 발견하지 못하여 브레이크를 밟지 못하는 경우가 있기 때문에 상기와 같은 사고가 발생한다.In the corner road high-speed driving, the driver must decelerate the speed arbitrarily at the moment of turning the corner, but in the instantaneous high-speed driving, the above-described accident occurs because the corner is not found because the corner is not found.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 브레이크 시스템의 마스터 실린더 이외에 드럼 브레이크에 유압을 공급할 수 있도록 실린더가 장착하고, 이 실린더의 작동을 위한 모터를 장착하며, 이 모터에 스티어링 휠의 조향 각도 감지 센서와 ECU를 연결하여, 차량이 고속으로 코너링시 상기 조향 각도 감지 센서와 ECU가 상기 모터를 구동시키는 동시에 상기 실린더에서는 드럼 브레이크에 유압을 공급하므로서, 자동으로 차량이 감속되어 주행 안전성을 이룰 수 있도록 한 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치를 제공하는데 그 목적이 있는 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, the cylinder is mounted so as to supply hydraulic pressure to the drum brake in addition to the master cylinder of the brake system, the motor for operating the cylinder is mounted, the motor of the steering wheel By connecting the steering angle sensor and the ECU, when the vehicle is cornering at high speed, the steering angle sensor and the ECU drive the motor and supply hydraulic pressure to the drum brake in the cylinder, thereby automatically decelerating the driving safety. It is an object of the present invention to provide an automatic deceleration device when driving a cornering high speed of a vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치의 설치 상태를 나타내는 개략도,1 is a schematic view showing the installation state of the automatic deceleration apparatus during cornering high speed driving of a vehicle according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치에서 스티어링 각을 감지하는 센서의 설치 상태를 나타내는 개략도.Figure 2 is a schematic diagram showing the installation state of the sensor for detecting the steering angle in the automatic deceleration device during high-speed cornering of the vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10:스티어링 휠 12:스티어링 축10: steering wheel 12: steering shaft

14:조향 각도 감지판 16:각도 감지 센서14: steering angle detection plate 16: angle detection sensor

18:실린더 20:모터18: cylinder 20: motor

22:브레이크 파이프 24:드럼 브레이크22: brake pipe 24: drum brake

26a,26b:릴레이 28:체크 밸브26a, 26b: relay 28: check valve

30:ECU 34:마스터 실린더30: ECU 34: Master cylinder

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치는 스티어링 휠(10) 축에 다수의 조향 각도 감지 센서(16)를 갖는 조향 각도 감지판(14)을 ECU(30)와 연결되게 설치하고, 차량의 브레이크 시스템 중에 드럼 브레이크(24)와 마스터 실린더(34) 사이의 브레이크 파이프(22)에 모터(20)가 연결된 유압 실린더(18)를 설치하며, 상기 모터(20)에는 ECU(30)가 연결된 릴레이(26a)를 연결하며, 상기 유압 실린더(18)와 브레이크 파이프(22) 사이에는 체크 밸브(28)를 장착하여, 이 체크 밸브(28)에도 ECU(30)로 연결되는 릴레이(26b)를 연결하여서 이루어 진 것을 특징으로 한다.In the cornering high speed driving of the vehicle of the present invention, the automatic deceleration device is provided with a steering angle detecting plate 14 having a plurality of steering angle detecting sensors 16 connected to the ECU 30 on the steering wheel 10 shaft, In the brake system, a hydraulic cylinder 18 having a motor 20 connected to the brake pipe 22 between the drum brake 24 and the master cylinder 34 is installed, and the motor 20 has a relay connected to the ECU 30. And a check valve 28 is mounted between the hydraulic cylinder 18 and the brake pipe 22 to connect the relay 26b connected to the ECU 30 to the check valve 28 as well. It is characterized by that made by.

본 발명을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is described in more detail as follows.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동차의 고속 주행시 자동 감속 장치를 나타내는 개략도로서, 도시한 바와 같이 자동차의 브레이크 시스템은 브레이크 페달을 밟으면 부스터에서 배압이 발생되고, 이 배압을 받은 마스터 실린더(34)의 유압에 의하여 상기 드럼 브레이크이 작동되어 차량이 브레이킹 된다.1 is a schematic diagram showing an automatic deceleration apparatus for high speed driving of a vehicle according to the present invention. As shown in FIG. 1, a back pressure is generated in a booster when the brake pedal is pressed, and the master cylinder 34 receives the back pressure. The drum brake is operated by the hydraulic pressure of the vehicle to break the vehicle.

여기서 상기 드럼 브레이크와 마스터 실린더(34) 사이의 브레이크 파이프(22)에 유압 실린더(18)가 장착되는 바, 유압 실린더(18)와 브레이크 파이프(22) 사이에는 체크 밸브(28)가 장착된다.Here, the hydraulic cylinder 18 is mounted on the brake pipe 22 between the drum brake and the master cylinder 34, and the check valve 28 is mounted between the hydraulic cylinder 18 and the brake pipe 22.

또한 상기 유압 실린더(18)의 작동을 위한 구동 모터(20)가 유압 실린더(18)에 연결되어 장착된다.In addition, the driving motor 20 for the operation of the hydraulic cylinder 18 is connected to the hydraulic cylinder 18 is mounted.

또한 상기 모터(20)에는 릴레이(26a)가 연결되고, 이 릴레이(26a)에는 ECU(30)가 연결되며, 상기 체크 밸브(28)에도 ECU(30)로 연결되는 릴레이(26b)가 연결된다.In addition, a relay 26a is connected to the motor 20, an ECU 30 is connected to the relay 26a, and a relay 26b connected to the check valve 28 is connected to the ECU 30. .

한편 첨부한 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 스티어링 휠(10)이 조향각을 감지하여 상기 ECU(30)로 신호를 보내는 스티어링 조향 각도 감지 센서(16)가 원형으로 등간격 배치된 조향 각도 감지판(14)이 상기 스티어링 휠(10)의 축(12)에 삽입 장착된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, a steering angle sensing plate in which the steering wheel 10 detects a steering angle and sends a steering steering angle sensor 16 that sends a signal to the ECU 30 in a circularly equidistant manner. 14 is insertedly mounted to the shaft 12 of the steering wheel 10.

또한 차량의 속도를 감지하도록 바퀴축에 설치된 차속 감지 센서가 상기 ECU(30)에 연결된다.In addition, a vehicle speed sensor mounted on the wheel shaft is connected to the ECU 30 to detect the speed of the vehicle.

여기서 본 발명의 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치의 작동 상태를 설명하면 다음과 같다.Here will be described the operating state of the automatic deceleration device during the cornering high speed driving of the vehicle of the present invention.

차량이 코너길을 고속으로 주행시 예를들어, 100km/h 이상으로 코너길을 주행시에 이를 상기 차속 감지 센서에서 감지하여 ECU(30)에 신호를 보내는 동시에 코너길 주행시에는 스티어링 휠(10)이 조향된 상태인 바, 이 조향각을 상기 조향 각도 감지 센서(14)에서 감지하여 상기 ECU(30)에 신호를 보내게 된다.When the vehicle drives the corner road at high speed, for example, when the corner road is driven at 100 km / h or more, the vehicle speed sensor detects this and sends a signal to the ECU 30 while the steering wheel 10 steers when driving the corner road. In this state, the steering angle is detected by the steering angle sensor 14 to send a signal to the ECU 30.

이어서 상기 조향각과 차속 감지 신호를 받은 ECU(30)에서는 상기 릴레이(26a),(26b)에 작동 신호를 보내게 된다.Subsequently, the ECU 30 receiving the steering angle and the vehicle speed detection signal transmits an operation signal to the relays 26a and 26b.

따라서 상기 릴레이(26a)가 접속되어 모터(20)를 정회전시키는 동시에 상기 릴레이(26b)는 체크 밸브(28)를 열리게 한다.Thus, the relay 26a is connected to rotate the motor 20 forward while the relay 26b opens the check valve 28.

이에따라 상기 모터(20)에 의하여 작동된 유압 실린더(18)에서 상기 드럼 브레이크(24)에 유압을 보내어 차량의 코너링시 자동으로 브레이킹이 된다.Accordingly, the hydraulic cylinder 18 operated by the motor 20 sends hydraulic pressure to the drum brake 24 so that the vehicle is automatically braked when cornering the vehicle.

한편 상기 차량의 속도가 100km/h 이하일 경우에는 상기 릴레이(26b)는 상기 모터(20)를 역회전 시킴에 따라 상기 유압 실린더(18)가 작동 중지된다.Meanwhile, when the speed of the vehicle is 100 km / h or less, the hydraulic cylinder 18 is stopped as the relay 26b reversely rotates the motor 20.

이상 상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치에 의하면 차량이 고속으로 코너길을 주행하는 동시에 감속되어 차량의 주행 안정성을 도모할 수 있고, 전복 사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the automatic deceleration device at the time of cornering high speed driving of a vehicle may reduce the driving speed of the vehicle at the same time and reduce the driving speed of the vehicle at the same time, thereby preventing overturning accidents. .

Claims (1)

자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치는 스티어링 휠(10) 축에 다수의 조향 각도 감지 센서(16)를 갖는 조향 각도 감지판(14)을 ECU(30)와 연결되게 설치하고, 차량의 브레이크 시스템 중에 드럼 브레이크(24)와 마스터 실린더(34) 사이의 브레이크 파이프(22)에 모터(20)가 연결된 유압 실린더(18)를 설치하며, 상기 모터(20)에는 ECU(30)가 연결된 릴레이(26a)를 연결하며, 상기 유압 실린더(18)와 브레이크 파이프(22) 사이에는 체크 밸브(28)를 장착하여, 이 체크 밸브(28)에도 ECU(30)로 연결되는 릴레이(26b)를 연결하여서 이루어 진 것을 특징으로 하는 자동차의 코너링 고속 주행시 자동 감속 장치.The auto deceleration device for cornering high speed driving of a vehicle installs a steering angle detecting plate 14 having a plurality of steering angle detecting sensors 16 on the steering wheel 10 axis to be connected to the ECU 30, and during the brake system of the vehicle. The hydraulic cylinder 18 to which the motor 20 is connected is installed in the brake pipe 22 between the drum brake 24 and the master cylinder 34. The relay 20a to which the ECU 30 is connected is provided. And a check valve 28 is installed between the hydraulic cylinder 18 and the brake pipe 22, and the check valve 28 is also connected to a relay 26b connected to the ECU 30. Auto deceleration device during cornering high speed driving of a vehicle, characterized in that.
KR1019970053583A 1997-10-18 1997-10-18 Automatic deceleration device for cornering high speed driving of car KR19990032519A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970053583A KR19990032519A (en) 1997-10-18 1997-10-18 Automatic deceleration device for cornering high speed driving of car

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019970053583A KR19990032519A (en) 1997-10-18 1997-10-18 Automatic deceleration device for cornering high speed driving of car

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR19990032519A true KR19990032519A (en) 1999-05-15

Family

ID=66042851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019970053583A KR19990032519A (en) 1997-10-18 1997-10-18 Automatic deceleration device for cornering high speed driving of car

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR19990032519A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100572157C (en) The method that is used to have the vehicle braked equipment of electric parking and braking device and is used to control this brake equipment
US6342832B1 (en) Preventing the collision of a vehicle with an obstacle
US10829102B2 (en) Method for monitoring a brake system with an electromechanical brake mechanism
KR20120124600A (en) Control System of Brake And Method thereof
KR19990032519A (en) Automatic deceleration device for cornering high speed driving of car
KR100356854B1 (en) Break system of vehicle
KR100224398B1 (en) A brake system for an automobile
KR100196179B1 (en) A brake system for an electric automobile
KR100217575B1 (en) An automatic brake system
KR0129419B1 (en) Emergency brake device
KR19980048433A (en) Multiple collision avoidance device in case of vehicle accident
KR0173764B1 (en) Parking brake automatic operating device of a vehicle
KR100187130B1 (en) Anti-collision system
KR100241717B1 (en) Automotive brake system
KR0149835B1 (en) Brake operation system
KR19990059443A (en) Automotive safety devices
KR100287692B1 (en) Apparatus for preventing cut off of starting when sudden braking
KR200154441Y1 (en) A preventive device of car collision
KR100233591B1 (en) Device for preventing the rolling of an automobile in case of a crash
KR0123552B1 (en) Automatically parking-brake device
KR960014662B1 (en) Safety device and method for motor car
KR19990002132A (en) Emergency light and brake control device and its method during engine stall
KR19990032864U (en) Engine stop stop device in case of sudden braking
KR19980055273U (en) Car departure safety device
JPH05270313A (en) Alarm device for vehicle brake

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application