KR100482089B1 - tag axle system of automotive vehicles - Google Patents

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KR100482089B1
KR100482089B1 KR10-2002-0037491A KR20020037491A KR100482089B1 KR 100482089 B1 KR100482089 B1 KR 100482089B1 KR 20020037491 A KR20020037491 A KR 20020037491A KR 100482089 B1 KR100482089 B1 KR 100482089B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 태그 액슬 장치에 관한 것으로, 주행중 차속을 모니터링하여 차속이 설정값을 초과하는 경우에 태그 액슬 장치의 작동을 제한하여 주행 안정성의 저해를 예방함과 더불어, 시스템의 이상 발생시 이를 운전자에게 경고하도록 하면서 시스템의 작동이 완료되기 이전 시점에서 작동의 정지시 조작 스위치의 절환 상태와 무관하게 시스템의 작동을 제한하여 안전 사고의 유발을 차단시킬 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to a tag axle device of a vehicle, and to monitor the vehicle speed while driving to limit the operation of the tag axle device when the vehicle speed exceeds a set value to prevent the impairment of driving stability, and when the system abnormality occurs The purpose of the present invention is to warn the user, and to stop the occurrence of a safety accident by limiting the operation of the system regardless of the switching state of the operation switch when the operation is stopped before the system is completed.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 조작 스위치(11)의 절환에 따라 유압 펌프(10)로부터 발생된 유압을 매개로 유압 실린더(8)의 작동을 유도하여 요크(9)의 회동에 따른 베이스 아암(7)과 밸런스 아암(4)의 연동을 도모하는 제어 유니트(18)를 갖추고서 태그 액슬(5)의 작동을 제어하는 태그 액슬 장치에 있어서, 상기 제어 유니트(18)는 시동 스위치(10)로부터 입력되는 시동의 온/오프 상황과, 차속 센서(24)로부터 입력되는 차속에 대한 정보를 매개로 하여, 상기 유압 펌프(16)로부터 발생되어 유압 실린더(8)로 공급되는 작동압의 경로를 변경하거나 이를 인위적으로 제한하도록 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, according to the rotation of the yoke (9) by inducing the operation of the hydraulic cylinder (8) via the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump 10 in accordance with the switching of the operation switch (11) In the tag axle device having a control unit 18 for interlocking the base arm 7 and the balance arm 4 to control the operation of the tag axle 5, the control unit 18 is a start switch ( Of the operating pressure generated from the hydraulic pump 16 and supplied to the hydraulic cylinder 8 via the on / off state of the start input from 10) and the information on the vehicle speed input from the vehicle speed sensor 24. It is characterized by changing the path or artificially limiting it.

Description

자동차의 태그 액슬 장치{tag axle system of automotive vehicles}Tag axle system of automotive vehicles

본 발명은 자동차의 태그 액슬 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 태그 액슬 장치의 작동이 현재의 차속과 시동 스위치의 온/오프 절환 등을 감안하여 이루어질 수 있도록 하여 주행의 안정성을 도모함과 더불어 현재 태그 액슬 장치의 작동 상태를 외부로 알릴 수 있도록 하여 각종 안전 사고의 유발을 차단시킬 수 있도록 하는 자동차의 태그 액슬 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tag axle device of an automobile. More specifically, the tag axle device can be operated in consideration of the current vehicle speed and the on / off switching of a start switch, and the like. The present invention relates to a tag axle device of a vehicle, which can notify an operation state of the axle device to the outside to block the occurrence of various safety accidents.

일반적으로 화물을 적재하여 운행하는 상용 자동차에는 공차시와 적차시에 각각 하중의 분포가 매우 크게 때문에 공차시 타이어의 구름 저항을 줄여 구동 차륜에 축하중을 전가하여 구동력의 향상을 도모함과 더불어 적차시 축하중의 고른 분포를 도모하여 주행의 안정성을 확보하기 위해 후륜 현가 장치에 있어 푸셔 액슬 장치 또는 태그 액슬 장치가 적용되고 있는 실정인 바, 이러한 푸셔 액슬 장치와 태그 액슬 장치는 후륜 2열식 현가 장치에 있어 구동 액슬의 위치에 따라 각각 구분되는 것이다.In general, commercial vehicles that operate with loads have very large load distributions during tolerances and loadings, thus reducing rolling resistance of tires during tolerances, transferring congratulations to driving wheels, and improving driving force. The pusher axle device or the tag axle device is applied to the rear suspension system in order to ensure even distribution during the celebration, and the pusher axle device and the tag axle device are applied to the rear two-row suspension device. There is a distinction according to the position of the driving axle.

즉, 후륜 2열식 현가 장치에서 구동 액슬이 전방에 위치하면 태그 액슬 장치에 해당되는 것이고, 구동 액슬이 후방에 위치하면 푸셔 액슬 장치에 해당되는 것이다.That is, when the driving axle is located in the front in the rear two-row suspension system, it corresponds to the tag axle device, and if the driving axle is located in the rear, it corresponds to the pusher axle device.

한편, 상기 후륜 2열식 현가 장치에 있어 적용되는 태그 액슬 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 구동 액슬(1)을 지지하는 판 스프링(2)의 후단부에 상방으로 섀클(3)이 설치되고, 이 섀클(3)의 상단부에는 중앙 부위가 차체에 피벗 지지되어 회동가능한 밸런스 아암(4)의 전방측 선단부가 연결되며, 이 밸런스 아암(4)의 후단측 선단부에 태그 액슬(5)이 설치된다.On the other hand, the tag axle device applied in the rear two-row suspension device, as shown in Figure 1, the shackle (3) is installed upward at the rear end of the leaf spring (2) for supporting the drive axle (1) The front end of the balance arm 4 is pivotally supported at the upper end of the shackle 3 and pivotable to the vehicle body, and the tag axle 5 is provided at the rear end of the balance arm 4. do.

그리고, 상기 밸런스 아암(4)의 내측에는 차체의 사이드 프레임(6)상에 회동가능하게 장착되는 베이스 아암(7)이 결합되고, 이 베이스 아암(7)의 상부에는 유압 실린더(8)의 작동에 따라 회동을 반복하는 요크(9)가 설치되는 데, 이 요크(9)의 하단부는 볼록하게 돌출 형성되어 있다.A base arm 7 rotatably mounted on the side frame 6 of the vehicle body is coupled to the inside of the balance arm 4, and an operation of the hydraulic cylinder 8 is performed on the upper portion of the base arm 7. The yoke 9 which repeats rotation is provided, but the lower end part of this yoke 9 is convexly protrudingly formed.

또한, 상기 태그 액슬 장치는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진의 시동을 온/오프 상태로 절환하는 시동 스위치(10)와, 차실내에 구비되어 상기 태그 액슬(5)의 승강 및 하강을 각각 절환하는 조작 스위치(11), 이 조작 스위치(11)의 절환에 따라 작동되는 솔레노이드에 의해 포트의 절환이 이루어지는 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14), 이 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14)의 작동에 따라 온/오프 절환이 이루어지는 릴레이를 매개로 하여 작동되어 소정의 작동 유압을 발생시키는 유압 펌프(16) 및, 상기 조작 스위치(11)의 절환에 따라 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14)의 작동을 제어함과 더불어 상기 유압 펌프(16)의 작동을 제어하는 제어 유니트(18) 등을 부가하여 구비하고 있다.2 and 3, the tag axle device is provided with a start switch 10 for switching the start of the engine to the on / off state, and is provided in the cabin to raise and lower the tag axle 5. An operation switch 11 for switching the lowering, a lifting and lowering solenoid valve 12 and 14 in which the port is switched by a solenoid operated according to the switching of the operating switch 11, and the lifting and lowering solenoid valve 12 (14) and the hydraulic pump (16) which is operated via a relay in which on / off switching is performed in accordance with the operation of the switch, and generates a predetermined hydraulic pressure, and a lifting and lowering solenoid valve according to the switching of the operation switch (11). In addition to controlling the operation of the 12 and 14, a control unit 18 or the like for controlling the operation of the hydraulic pump 16 is further provided.

한편, 상기 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14)와 유압 펌프(16) 사이의 유압 관로상에는 유압 회로의 보호를 위한 압력 스위치(20)가 설치되어 있는 바, 이 압력 스위치(20)는 유압 회로의 이상시 이를 상기 제어 유니트(18)로 입력하여, 상기 제어 유니트(18)에 의한 적절한 후속 조치가 이루어질 수 있도록 해 준다.On the other hand, a pressure switch 20 for protecting the hydraulic circuit is provided on the hydraulic line between the lifting and lowering solenoid valves 12 and 14 and the hydraulic pump 16, and the pressure switch 20 is a hydraulic circuit. In case of abnormality, it is inputted to the control unit 18, so that appropriate follow-up by the control unit 18 can be made.

그리고, 상기 제어 유니트(18)에는 이로부터 출력되는 제어 신호를 매개로 하여 상기 유압 펌프(16)의 구동을 위한 배터리의 전원을 유압 펌프(16)측으로 인가시키도록 하는 릴레이(22)가 구비되어 있다.In addition, the control unit 18 is provided with a relay 22 for applying the power of the battery for driving the hydraulic pump 16 to the hydraulic pump 16 side via the control signal output therefrom. have.

따라서, 상기와 같이 구성된 종래의 태그 액슬 장치는 차실내에 구비된 조작 스위치(11)의 승강 및 하강의 절환에 따라, 상기 제어 유니트(18)는 해당 솔레노이드 밸브(12,14)와 유압 펌프(16)에 작동 신호를 인가하게 되고, 이에 따라 상기 유압 펌프(16)로부터 생성된 유압에 의해 상기 유압 실린더(8)의 동작이 수반되어 상기 태그 액슬(5)이 지면으로부터 상승(도 2의 상태)하거나, 상승된 상태에서 지면으로 하강(도 3의 상태)하게 된다.Therefore, according to the conventional tag axle device configured as described above, the control unit 18 is connected to the solenoid valves 12 and 14 and the hydraulic pump according to the switching of the lifting and lowering of the operation switch 11 provided in the cabin. 16, the operation signal is applied, and the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump 16 is accompanied by the operation of the hydraulic cylinder 8, so that the tag axle 5 rises from the ground (the state of FIG. 2). ) Or descend to the ground in the raised state (state of FIG. 3).

즉, 상기 유압 실린더(8)의 작동시 상기 요크(9)는 회동하게 되고, 이 요크(9)의 회동에 따라 요크(9)의 저면 돌출부는 상기 베이스 아암(7)의 전방측을 가압하여 상기 태그 액슬(5)을 상방향으로 이동시키게 된다.That is, when the hydraulic cylinder 8 is operated, the yoke 9 is rotated, and as the yoke 9 rotates, the bottom protrusion of the yoke 9 presses the front side of the base arm 7. The tag axle 5 is moved upward.

이 결과, 상기 태그 액슬(5)상에 장착된 타이어(T)는 지면으로부터 이격되어 구름 저항을 줄임과 더불어, 상기 구동 액슬(1)상에 장착된 타이어(T')에는 축하중이 집중되어 구동력이 향상되어 진다.As a result, the tire T mounted on the tag axle 5 is spaced apart from the ground to reduce rolling resistance, and congratulation is concentrated on the tire T 'mounted on the drive axle 1. Driving force is improved.

한편, 상기와 같이 구성된 상용 자동차의 태그 액슬 장치에서, 상기 태그 액슬(5)의 승/하강은 차량 자세의 변화와 축하중의 이동, 상기 판 스프링(2)의 변위 및, 추진축의 설치 각도의 변화를 초래하게 되므로, 고속 주행중에는 작동이 절제되어야 한다.On the other hand, in the tag axle device of a commercial vehicle configured as described above, the lifting and lowering of the tag axle (5) is the change of the vehicle attitude and movement during celebration, the displacement of the leaf spring (2) and the installation angle of the propulsion shaft As a result of the change, the operation must be restrained during high speed driving.

그런데, 종래 태그 액슬 장치는 주행중 차속과는 무관하게 상기 조작 스위치(11)의 절환에 따라 상기 태그 액슬(5)의 승강 및 하강을 도모하도록 작동하기 때문에, 소정의 차속(대략 30 km/h) 이상으로 주행시 작동하는 경우에는 급작스러운 축하중의 전이에 의해 주행의 안정성을 해칠 수도 있는 단점이 있다.However, since the conventional tag axle device operates to raise and lower the tag axle 5 according to the switching of the operation switch 11 regardless of the vehicle speed while driving, a predetermined vehicle speed (approximately 30 km / h) In the case of operating in the above driving, there is a disadvantage that may impair the stability of the driving by a sudden transition during celebration.

또한, 종래 태그 액슬 장치에서는 유압 회로의 이상시 이를 감시하여 운전자에게 경고하는 기능이 없기 때문에 운전자는 유압 회로의 이상 유무를 인지할 수 없음과 더불어, 장치의 작동중 시동 스위치(10)가 오프되는 경우에 다음번 시동 스위치(10)가 온되면, 상기 태그 액슬(5)의 승강 및 하강 작동이 운전자의 의지와는 무관하게 상기 조작 스위치(11)의 절환 상태에 따라 장치의 작동이 이루어질 수 밖에 없는 단점이 있다. In addition, in the conventional tag axle apparatus, since there is no function of monitoring the hydraulic circuit to warn the driver of an abnormality, the driver cannot recognize whether the hydraulic circuit is abnormal, and the start switch 10 is turned off during operation of the apparatus. In this case, when the next start switch 10 is turned on, the lifting and lowering operation of the tag axle 5 may be operated according to the switching state of the operation switch 11 regardless of the driver's will. There are disadvantages.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 주행중 차속을 모니터링하여 차속이 설정값을 초과하는 경우에 태그 액슬 장치의 작동을 제한하여 주행 안정성의 저해를 예방함과 더불어, 시스템의 이상 발생시 이를 운전자에게 경고하도록 하면서 시스템의 작동이 완료되기 이전 시점에서 작동의 정지시 조작 스위치의 절환 상태와 무관하게 시스템의 작동을 제한하여 안전 사고의 유발을 차단시킬 수 있도록 하는 자동차의 태그 액슬 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned, by monitoring the vehicle speed while driving to limit the operation of the tag axle device when the vehicle speed exceeds the set value to prevent the impairment of the running stability, the system abnormality In the event of a warning, the driver's tag axle unit can be prevented from causing the safety accident by limiting the operation of the system regardless of the switching state of the operation switch when the operation is stopped before the system is completed. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 조작 스위치의 절환에 따라 유압 펌프로부터 발생된 유압을 매개로 유압 실린더의 작동을 유도하여 요크의 회동에 따른 베이스 아암과 밸런스 아암의 연동을 도모하는 제어 유니트를 갖추고서 태그 액슬의 작동을 제어하는 태그 액슬 장치에 있어서, 상기 제어 유니트는 시동 스위치로부터 입력되는 시동의 온/오프 상황과, 차속 센서로부터 입력되는 차속에 대한 정보를 매개로 하여, 상기 유압 펌프로부터 발생되어 유압 실린더로 공급되는 작동압의 경로를 변경하거나 이를 인위적으로 제한하도록 된 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, the control to induce the operation of the hydraulic cylinder via the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump in accordance with the switching of the operation switch to promote the linkage of the base arm and the balance arm according to the rotation of the yoke A tag axle device having a unit for controlling the operation of a tag axle, wherein the control unit is configured to control the hydraulic pressure on the basis of on / off status of the start input from the start switch and vehicle speed information input from the vehicle speed sensor. It is characterized in that it is designed to artificially limit the path of the operating pressure generated from the pump and supplied to the hydraulic cylinder.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 태그 액슬 장치의 유압 회로를 도시한 구성도로서, 태그 액슬의 상승시 작동 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 태그 액슬 장치의 유압 회로를 도시한 구성도로서, 태그 액슬의 하강시 작동 상태를 도시한 도면이며, 도 6 내지 도 10은 각각 본 발명에 따른 태그 액슬 장치에 있어 작동 로직을 설명하는 타이밍 선도이다.4 is a configuration diagram showing a hydraulic circuit of the tag axle device according to the present invention, a view showing an operating state when the tag axle is raised, Figure 5 is a configuration showing a hydraulic circuit of the tag axle device according to the present invention. Fig. 6 is a diagram showing an operating state when the tag axle is lowered, and Figs. 6 to 10 are timing diagrams describing the operation logic in the tag axle device according to the present invention, respectively.

그리고, 본 발명의 상세한 설명을 위해 태그 액슬 장치의 기구적인 구성 요소는 이를 도시한 도 1을 참고로 하여 설명하기로 한다.In addition, the mechanical components of the tag axle device for the detailed description of the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명에 따른 태그 액슬 장치의 기구적인 구성은 도 1에 도시된 바와 같이, 구동 액슬(1)을 지지하는 판 스프링(2)의 후단부에 상방향으로 설치된 섀클(3)과, 이 섀클(3)의 상단부에서 전방측 선단부가 연결됨과 더불어 중앙 부위가 차체에 피벗 지지되어 회동가능하게 설치된 밸런스 아암(4), 이 밸런스 아암(4)의 후단측 선단부에 설치된 태그 액슬(5), 상기 밸런스 아암(4)의 내측에 차체의 사이드 프레임(6)상에 회동가능하게 장착되어 결합된 베이스 아암(7) 및, 이 베이스 아암(7)의 상부에 유압 실린더(8)의 작동에 따라 회동을 반복하도록 설치된 요크(9)를 포함하여 구성되는 바, 상기 요크(9)는 유압 실린더(8)의 작동시 베이스 아암(7)을 가압하도록 이의 하단부가 볼록하게 돌출 형성되어 있다.The mechanical configuration of the tag axle device according to the present invention, as shown in Figure 1, the shackle (3) is installed in the rear end of the leaf spring (2) for supporting the drive axle (1) and the shackle ( 3) the balance arm 4 which is connected to the front end at the upper end of the upper part, and the center part is pivotally supported by the vehicle body, and is installed to be rotatable, the tag axle 5 provided at the rear end side of the balance arm 4, the balance The base arm 7 rotatably mounted on the side frame 6 of the vehicle body inside the arm 4 and coupled to the upper side of the base arm 7 is rotated according to the operation of the hydraulic cylinder 8. The yoke 9 is configured to include a repetition of the yoke 9, the lower end of which is projected convexly to press the base arm 7 during the operation of the hydraulic cylinder (8).

그리고, 상기와 같이 구성된 태그 액슬 장치의 작동을 도모하는 유압 회로는, 상기 유압 실린더(8)에 작동압을 생성하여 공급하는 유압 펌프(16)와, 이 유압 펌프(16)로부터 생성된 작동압을 이용하여 상기 유압 실린더(8)에서 승/하강의 작동이 이루어지도록 공급 포트의 절환을 도모하는 승/하강 솔레노이드 밸브(12,14)로 이루어진다.The hydraulic circuit for operating the tag axle device configured as described above includes a hydraulic pump 16 for generating and supplying an operating pressure to the hydraulic cylinder 8 and an operating pressure generated from the hydraulic pump 16. By using the hydraulic cylinder (8) is made up / down solenoid valve (12, 14) to facilitate the switching of the supply port to make the operation of the up / down.

또한, 상기 태그 액슬 장치의 유압 회로는, 엔진의 시동을 온/오프 상태로 절환하는 시동 스위치(10)와, 상기 태그 액슬(5)의 승/하강 및 중립 상태로의 절환을 각각 도모하기 위해 운전자에 의해 조작되는 조작 스위치(11), 주행중인 차량의 차속을 검출하여 설정된 임계 차속 이상인 경우에 온신호를 출력하는 차속 센서(24) 및, 상기 태그 액슬 장치의 작동 및 이상 유무를 외부에 알리도록 점등 내지 점멸되는 지시 경고등(26)을 갖추고 있다.In addition, the hydraulic circuit of the tag axle device has a start switch 10 for switching the start of the engine to an on / off state, and for switching the tag axle 5 to a rising / falling and neutral state, respectively. The operation switch 11 operated by the driver, the vehicle speed sensor 24 which detects the vehicle speed of the vehicle being driven and outputs an on-signal when the vehicle speed is equal to or higher than the set threshold vehicle speed, and notifies the outside of the operation and abnormality of the tag axle device. It is provided with an instruction warning light 26 which lights up or flashes.

그리고, 상기 태그 액슬 장치는 이의 작동 환경이 정상적인 경우에 정상적인 태그 액슬 장치의 작동을 도모함과 더불어, 비정상적인 경우에 이에 적합한 대응 조치가 수반되도록 상기 승/하강 솔레노이드 밸브(12,14)와 유압 펌프(16)의 작동을 각각 제어하는 제어 유니트(18)를 갖추고 있다.In addition, the tag axle device promotes normal tag axle device operation when its operating environment is normal, and in addition, the tag / axle solenoid valves 12 and 14 and a hydraulic pump (11) may be accompanied with appropriate countermeasures. And a control unit 18 for controlling the operation of 16).

또한, 상기 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14)와 유압 펌프(16) 사이의 유압 관로상에는 유압 회로의 보호를 위한 압력 스위치(20)가 설치되어 있는 바, 이 압력 스위치(20)는 유압 회로의 이상시 이를 상기 제어 유니트(18)로 입력하여, 상기 제어 유니트(18)에 의한 적절한 후속 조치가 이루어질 수 있도록 해 준다.In addition, a pressure switch 20 for protecting a hydraulic circuit is provided on the hydraulic line between the lifting and lowering solenoid valves 12 and 14 and the hydraulic pump 16, and the pressure switch 20 is a hydraulic circuit. In case of abnormality, it is inputted to the control unit 18, so that appropriate follow-up by the control unit 18 can be made.

그리고, 상기 제어 유니트(18)에는 이로부터 출력되는 제어 신호를 매개로 하여 상기 유압 펌프(16)의 구동을 위한 배터리의 전원을 유압 펌프(16)측으로 인가시키도록 하는 릴레이(22)가 구비되어 있다.In addition, the control unit 18 is provided with a relay 22 for applying the power of the battery for driving the hydraulic pump 16 to the hydraulic pump 16 side via the control signal output therefrom. have.

여기서, 상기 제어 유니트(18)는 상기 시동 스위치(10)로부터 온신호를 입력받아 상기 태그 액슬 장치의 작동을 위한 로직의 초기화를 도모하고, 이후, 상기 조작 스위치(11)로부터 입력되는 승/하강 및 중립의 절환에 따라 상기 승/하강 솔레노이드 밸브(12,14)와 유압 펌프(16)의 구동을 제어하게 된다.Here, the control unit 18 receives the on signal from the start switch 10 to initialize the logic for the operation of the tag axle device, and thereafter, the rising / lowering input from the operation switch 11. And the driving of the lift / lower solenoid valves 12 and 14 and the hydraulic pump 16 according to the switching of the neutral.

이 경우, 상기 승/하강 솔레노이드 밸브(12,14)의 절환에 따라 상기 유압 실린더(8)에 작동압의 공급이 이루어지는 경로는 종래에 설명한 바와 동일하므로 생략하기로 한다.In this case, the path through which the operating pressure is supplied to the hydraulic cylinder 8 according to the switching of the lift / fall solenoid valves 12 and 14 is the same as that described in the related art, and thus will be omitted.

그리고, 상기 제어 유니트(18)는 상기 차속 센서(24)를 매개로 하여 작동시 현재의 차속을 입력받게 되는 데, 이때 입력받은 현재의 차속이 설정된 임계 차속을 초과하는 경우에는 상기 태그 액슬 장치의 작동을 종료시키도록 한다.In addition, the control unit 18 receives the current vehicle speed during operation via the vehicle speed sensor 24. When the current vehicle speed exceeds the set threshold vehicle speed, the control unit 18 of the tag axle device Terminate the operation.

또한, 상기 제어 유니트(18)는 상기 압력 스위치(20)를 매개로 하여 현재 유압 회로상의 작동압을 감지하게 되는 데, 이때 감지한 현재의 작동압이 임계 작동압을 초과하는 경우에는 상기 태그 액슬 장치의 작동을 종료시키도록 한다.In addition, the control unit 18 detects the operating pressure on the current hydraulic circuit via the pressure switch 20. When the detected current operating pressure exceeds a threshold operating pressure, the tag axle Shut down the device.

그리고, 상기 제어 유니트(18)는 상기 시동 스위치(10)를 매개로 하여 상기 태그 액슬 장치의 작동중 오프신호를 입력받게 되면, 상기 태그 액슬 장치의 작동을 종료시킴과 더불어, 다음번 온신호를 입력받더라도, 상기 조작 스위치(11)가 중립 위치로 복원이 이루어진 다음, 승강 내지 하강으로의 절환이 있는 경우에 한해 이에 해당되는 작동이 이루어지도록 한다.When the control unit 18 receives the off signal during the operation of the tag axle device via the start switch 10, the control unit 18 terminates the operation of the tag axle device and inputs the next on signal. Even if receiving, the operation switch 11 is restored to the neutral position, and then the corresponding operation is made only when there is a switch to the lifting up or down.

또한, 상기 제어 유니트(18)는 태그 액슬 장치의 작동시 작동 시간을 카운트하여 작동 시간의 초과시 장치의 작동을 종료시켜, 유압 회로상 과도한 작동압이 걸리거나, 상기 유압 실린더(8)에 의한 요크(9) 및 밸런스 아암(4) 등에 과도한 작용력이 전달되지 않도록 한다.In addition, the control unit 18 counts the operation time during operation of the tag axle device and terminates the operation of the device when the operation time is exceeded, so that excessive operating pressure is applied on the hydraulic circuit or the yoke by the hydraulic cylinder 8 (9) and the balance arm (4) or the like to prevent excessive force from being transmitted.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 태그 액슬 장치의 작동을 도 6 내지 도 10에 각각 도시된 타이밍 선도를 통해 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation of the tag axle device according to the present invention configured as described above will be described in detail through the timing diagrams shown in FIGS. 6 to 10, respectively.

먼저, 상기 태그 액슬 장치가 통상적으로 작동하는 경우에는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 시동 스위치(10)가 온상태로 전환된 상태에서 상기 조작 스위치(11)가 상승 위치로 절환되면, 상기 제어 유니트(18)는 승강 솔레노이드 밸브(12)의 해당 포트를 절환시킴과 동시에 상기 릴레이(22)를 온시켜 상기 유압 펌프(16)에 작동 전원을 인가하게 된다.First, in the case where the tag axle device is normally operated, as shown in FIG. 6, when the operation switch 11 is switched to an up position while the start switch 10 is turned on, the control is performed. The unit 18 switches the corresponding port of the elevating solenoid valve 12 and turns on the relay 22 to apply operating power to the hydraulic pump 16.

이 결과, 상기 유압 실린더(8)는 태그 액슬(5)을 지면으로부터 상승시키게 되고, 이때 상기 지시 경고등(26)은 점등된 상태가 되어, 운전자에게 현재 태그 액슬 장치의 작동중임을 알리게 된다.As a result, the hydraulic cylinder 8 raises the tag axle 5 from the ground, at which time the indicator warning light 26 is turned on to inform the driver that the tag axle device is currently operating.

이 경우, 상기 압력 스위치(20)가 유압 회로상에 압력 이상을 검출하게 되면, 상기 제어 유니트(18)는 이를 트리거 신호로 하여 상기 승강 솔레노이드 밸브(12)의 작동을 복원시킴과 더불어, 상기 릴레이(22)를 오프시켜 유압 펌프(16)의 구동을 정지시키게 된다.In this case, when the pressure switch 20 detects an abnormal pressure on the hydraulic circuit, the control unit 18 restores the operation of the elevating solenoid valve 12 by using this as a trigger signal, and the relay. The 22 is turned off to stop the driving of the hydraulic pump 16.

또한, 상기 조작 스위치(11)가 하강 위치로 절환되면, 상기 제어 유니트(18)는 하강 솔레노이드 밸브(14)의 해당 포트를 절환시키게 되고, 상기 유압 실린더(8)는 태그 액슬(5)을 지면으로 하강시키게 된다.In addition, when the operation switch 11 is switched to the lowered position, the control unit 18 switches the corresponding port of the lower solenoid valve 14, and the hydraulic cylinder 8 grounds the tag axle 5. Will be lowered.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 태그 액슬(5)이 상승 내지 하강 동작중에 상기 조작 스위치(11)가 중립으로 조작되는 경우 및, 상기 태그 액슬(5)이 상승 내지 하강 상태에서 상기 조작 스위치(11)가 상승 내지 하강으로 조작되는 경우에는 다음과 같은 동작이 이루어진다.As shown in FIG. 7, when the operation switch 11 is operated in a neutral state while the tag axle 5 is raised or lowered, and the tag axle 5 is operated in a raised or lowered state. When the switch 11 is operated in the rising or falling direction, the following operation is made.

먼저, 상기 조작 스위치(11)가 상승 상태에서 중립 상태로 절환되면, 상기 제어 유니트(18)는 이를 트리거 신호로 하여 상기 승강 솔레노이드 밸브(12)와 릴레이(22)가 동시에 오프되어 상기 태그 액슬(5)의 상승을 멈추게 된다.First, when the operation switch 11 is switched from the rising state to the neutral state, the control unit 18 uses this as a trigger signal so that the lifting solenoid valve 12 and the relay 22 are turned off at the same time so that the tag axle ( 5) stop rising.

이때, 상기 지시 경고등(26)의 점등도 오프되어 상기 태그 액슬 장치의 작동이 멈추게 됨을 외부로 알리게 된다.At this time, the lighting of the instruction warning light 26 is also turned off to inform the outside that the operation of the tag axle device is stopped.

이후, 상기 조작 스위치(11)가 하강으로 조작되면, 상기 태그 액슬 장치는 정상적인 동작을 수행하게 된다.Thereafter, when the operation switch 11 is operated in the downward direction, the tag axle device performs a normal operation.

이 경우에도, 상기 압력 스위치(20)가 유압 회로상에 압력 이상을 검출하게 되면, 상기 제어 유니트(18)는 이를 트리거 신호로 하여 상기 승강 솔레노이드 밸브(12)의 작동을 복원시킴과 더불어, 상기 릴레이(22)를 오프시켜 유압 펌프(16)의 작동을 멈추도록 한다.Even in this case, when the pressure switch 20 detects an abnormal pressure on the hydraulic circuit, the control unit 18 restores the operation of the lifting solenoid valve 12 by using this as a trigger signal. The relay 22 is turned off to stop the operation of the hydraulic pump 16.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 주행중 차속이 규정 속도 이하인 경우에 있어, 상기 태그 액슬 장치의 작동시에는, 상기 조작 스위치(11)의 승강 및 하강으로의 절환에 따라 상기 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14)중 해당 솔레노이드 밸브가 작동됨과 더불어 상기 릴레이(22)가 온되어 상기 유압 펌프(16)의 구동이 개시된다.And, as shown in Fig. 8, when the vehicle speed is lower than the specified speed during driving, when the tag axle device is operated, the lifting and lowering solenoid valves are switched in accordance with the switching of the operation switch 11 to the lifting and lowering. The solenoid valve of 12 and 14 is operated, and the relay 22 is turned on to start the hydraulic pump 16.

이 경우, 상기 유압 실린더(8)가 정상적으로 작동하는 과정에서, 상기 차속 센서(24)로부터 임계 차속 이상인 경우임에 따라 온신호가 입력되면, 상기 제어 유니트(18)는 이를 트리거 신호로 하여 상기 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14)중 해당 솔레노이드 밸브의 작동을 해제시키고, 이와 동시에 상기 릴레이(22)도 오프시켜 유압 펌프(16)의 구동을 멈추게 한다.In this case, when an on-signal is input from the vehicle speed sensor 24 when the hydraulic cylinder 8 is normally operated at or above a threshold vehicle speed, the control unit 18 sets the lift signal as a trigger signal. And the operation of the solenoid valve of the lower solenoid valves 12 and 14, and at the same time, the relay 22 is also turned off to stop the operation of the hydraulic pump 16.

이때, 상기 지시 경고등(26)은 점멸을 반복하게 되는 데, 이 같은 지시 경고등(26)의 점멸은 상기 차속 센서(24)로부터 오프신호가 입력될 때까지 지속된다.At this time, the indicator warning light 26 repeats the flashing, and the blinking of the warning warning light 26 continues until an off signal is input from the vehicle speed sensor 24.

그리고, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 조작 스위치(11)의 절환에 따라 태그 액슬 장치의 작동중에 상기 시동 스위치(10)가 오프되는 경우에는, 상기 제어 유니트(18)는 시동 스위치(10)로부터 입력되는 오프신호를 트리거 신호로 하여 상기 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14)중 해당 솔레노이드 밸브에 오프신호를 출력하여 상기 유압 실린더(8)의 작동을 멈추도록 한다.And, as shown in Fig. 9, when the start switch 10 is turned off during the operation of the tag axle apparatus according to the switching of the operation switch 11, the control unit 18 is the start switch 10 Using the off signal input from the trigger signal to output the off signal to the solenoid valve of the lifting and lowering solenoid valves (12, 14) to stop the operation of the hydraulic cylinder (8).

이와 동시에 상기 릴레이(22)와 지시 경고등(26)에도 오프신호를 입력하여 상기 유압 펌프(16)의 구동을 멈춤과 더불어 지시 경고등(26)을 꺼지게 한다.At the same time, an OFF signal is also input to the relay 22 and the indicator warning light 26 to stop the driving of the hydraulic pump 16 and to turn off the indicator warning light 26.

또한, 상기 시동 스위치(10)가 재차 온되면, 상기 제어 유니트(18)는 조작 스위치(11)가 중립 위치로 절환되기 이전까지는 현재 선택된 조작 스위치(11)의 위치를 무시하고 해당 솔레노이드 밸브(12,14)에 제어신호를 출력하지 않는다.In addition, when the start switch 10 is turned on again, the control unit 18 disregards the position of the currently selected operation switch 11 until the operation switch 11 is switched to the neutral position, and the corresponding solenoid valve 12 The control signal is not output to (14).

이후, 상기 조작 스위치(11)가 중립 위치로 절환이 되면, 상기 제어 유니트(18)는 다음번 조작 스위치(11)의 절환 위치에 따라 정상적인 태그 액슬 장치의 작동을 제어하게 된다.Thereafter, when the operation switch 11 is switched to the neutral position, the control unit 18 controls the operation of the normal tag axle device in accordance with the switching position of the next operation switch 11.

이에 따라, 사용자의 부주위로 인해 태그 액슬 장치의 작동을 완전하게 종료하지 않고 시동을 오프한 경우에, 다음번 재시동시 상기 조작 스위치(11)의 절환 위치에 따라 태그 액슬 장치가 작동되는, 즉 사용자의 의지와 다르게 태그 액슬 장치가 작동되는 것을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, in the case where starting is turned off without completely terminating the operation of the tag axle apparatus due to the user's subcircumference, the tag axle apparatus is operated according to the switching position of the operation switch 11 at the next restart, that is, the user's Contrary to will, the tag axle device can be prevented from operating.

그리고, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 조작 스위치(11)의 절환 위치에 따라 태그 액슬 장치의 작동을 제어함에 있어, 상기 제어 유니트(18)는 작동 시간을 카운트하고 있다가, 해당 솔레노이드 밸브(12,14)의 작동 시간이 작동에 소요되는 최대 설정 시간(T1)을 초과하기 이전 시점(T1-2)에서 설정된 시간(T2) 동안 상기 지시 경고등(26)을 주기적으로 점멸시켜 이상 상황을 외부에 알리도록 하고, 이후에도 작동이 지속되는 경우에는 상기 릴레이(22)에 오프신호를 출력하여 태그 액슬 장치의 작동을 강제적으로 종료시키게 한다.And, as shown in Figure 10, in controlling the operation of the tag axle device according to the switching position of the operation switch 11, the control unit 18 is counting the operating time, the corresponding solenoid valve ( 12, 14) periodically flashes the indicator warning light 26 during the time T2 set at the time point T1-2 before the maximum set time T1 required for operation to exceed the external situation. If the operation continues afterwards, an off signal is output to the relay 22 to force the operation of the tag axle device.

여기서, T1과 T2는 각각 대략 25초 내지 6초 내외의 설정된 변수값이고, T1-2에서 2는 설정된 시간 즉 상수값에 해당된다.Here, T1 and T2 are set variable values of about 25 to 6 seconds, respectively, and 2 in T1-2 corresponds to a set time, that is, a constant value.

이에 따라, 태그 액슬 장치의 작동에 있어 기구적인 문제나 회로적인 문제의 발생에 따라 작동 시간이 과다하게 소요될 때에도 상기 제어 유니트(18)는 이를 감안하여 태그 액슬 장치의 기구적인 손상이나 회로적인 손상을 미연에 방지할 수 있게 된다.Accordingly, even when excessive operation time is required due to the occurrence of mechanical problems or circuit problems in the operation of the tag axle device, the control unit 18 takes into account the mechanical damage or the circuit damage of the tag axle device. It can be prevented in advance.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 태그 액슬 장치에 의하면, 사용자의 선택에 따라 승/하강 및 중립 상태가 절환되는 태그 액슬 장치의 작동에 있어, 현재의 차속과 시동의 온/오프 상황 및 작동 시간 등의 변수를 고려하여 태그 액슬 장치를 최적의 상태로 작동시킴에 따라, 장치의 보호 및 각종 안전 사고의 발생을 차단시킬 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.As described above, according to the tag axle device of a vehicle according to the present invention, in the operation of the tag axle device that is switched up / down and neutral state according to the user's selection, the current vehicle speed and the on / off status of the start and operation By operating the tag axle device in an optimal state in consideration of variables such as time, there is an effect that can prevent the protection of the device and the occurrence of various safety accidents.

도 1은 일반적인 자동차의 태그 액슬 장치의 설치 상태를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing an installation state of a tag axle device of a typical vehicle.

도 2는 종래 태그 액슬 장치의 유압 회로를 도시한 구성도로서, 태그 액슬의 상승시 작동 상태를 도시한 도면.Figure 2 is a block diagram showing a hydraulic circuit of a conventional tag axle device, showing an operating state when the tag axle is raised.

도 3은 종래 태그 액슬 장치의 유압 회로를 도시한 구성도로서, 태그 액슬의 하강시 작동 상태를 도시한 도면.3 is a configuration diagram showing a hydraulic circuit of a conventional tag axle device, showing an operating state when the tag axle is lowered.

도 4는 본 발명에 따른 태그 액슬 장치의 유압 회로를 도시한 구성도로서, 태그 액슬의 상승시 작동 상태를 도시한 도면.Figure 4 is a block diagram showing the hydraulic circuit of the tag axle device according to the present invention, a view showing an operating state when the tag axle is raised.

도 5는 본 발명에 따른 태그 액슬 장치의 유압 회로를 도시한 구성도로서, 태그 액슬의 하강시 작동 상태를 도시한 도면.Figure 5 is a block diagram showing a hydraulic circuit of the tag axle device according to the present invention, a view showing an operating state when the tag axle is lowered.

도 6 내지 도 10은 각각 본 발명에 따른 태그 액슬 장치에 있어 작동 로직을 설명하는 타이밍 선도.6 to 10 are timing diagrams illustrating the operation logic in the tag axle device according to the present invention, respectively.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1-구동 액슬 2-판 스프링1-drive axle 2-plate spring

3-섀클 4-밸런스 아암3-shackle 4-balance arms

5-태그 액슬 6-사이드 프레임5-tag axle 6-side frame

7-베이스 아암 8-유압 실린더7-base arm 8-hydraulic cylinder

9-요크 10-시동 스위치9-yoke 10-start switch

11-조작 스위치 12-승강 솔레노이드 밸브11-operation switch 12-lift solenoid valve

14-하강 솔레노이드 밸브 16-유압 펌프14-Down Solenoid Valve 16-Hydraulic Pump

18-제어 유니트 20-압력 스위치18-control unit 20-pressure switch

22-릴레이 24-차속 센서22-relay 24-vehicle sensor

26-지시 경고등26-instruction warning light

Claims (4)

구동 액슬(1)을 지지하는 판 스프링(2)의 후단부에 설치된 섀클(3)과, 이 섀클(3)과 전방측 선단부가 연결되면서 중앙 부위가 차체에 피벗지지되어 회동가능하게 설치된 밸런스 아암(4), 이 밸런스 아암(4)의 후방측 선단부에 설치된 태그 액슬(5), 상기 밸런스 아암(4)을 회동시키도록 유압 실린더(8)의 작동에 따라 회동되는 요크(9), 상기 유압 실린더(8)의 작동에 필요한 유압을 발생시키는 유압 펌프(10), 상기 유압 펌프(10)로부터 상기 유압 실린더(8)로 공급되는 유압의 경로를 조절하여 상기 밸런스 아암(4)의 회동을 통한 상기 태그 액슬(5)의 승강 및 하강을 도모하는 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14), 엔진의 시동을 온/오프시키는 시동 스위치(10), 상기 태그 액슬(5)의 승/하강 및 중립 위치를 조절하기 위해 운전자에 의해 조작되는 조작 스위치(11) 및, 상기 시동 스위치(10)와 상기 조작 스위치(11)를 통해 각각 입력되는 신호에 따라 상기 유압 펌프(10)와 상기 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14)의 작동을 제어하는 제어 유니트(18)를 구비한 자동차의 태그 액슬 장치에 있어서, Shackle 3 provided at the rear end of the leaf spring 2 supporting the driving axle 1, and the balance arm provided so that the center portion is pivotally supported on the vehicle body while being rotated while the shackle 3 and the front end are connected. (4), the tag axle 5 provided at the rear end of the balance arm 4, the yoke 9 rotated in accordance with the operation of the hydraulic cylinder 8 to rotate the balance arm 4, the hydraulic pressure Hydraulic pump 10 for generating the hydraulic pressure required for the operation of the cylinder (8), by adjusting the path of the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump 10 to the hydraulic cylinder (8) through the rotation of the balance arm (4) Lifting and lowering solenoid valves 12 and 14 for raising and lowering the tag axle 5, a start switch 10 for turning the engine on and off, and lifting / lowering and neutral of the tag axle 5 Operation switch 11 operated by the driver to adjust the position, and And a control unit 18 for controlling the operation of the hydraulic pump 10 and the lifting and lowering solenoid valves 12 and 14 according to signals input through the start switch 10 and the operation switch 11, respectively. In a car tag axle device, 상기 제어 유니트(18)는 주행중인 차속에 대한 정보를 감지하는 차속 센서(24)를 구비하여 현재의 차속이 설정치 이상이면 상기 태그 액슬(5)의 승강을 제한하고, 상기 태그 액슬(5)의 작동 제어중 상기 시동 스위치(10)로부터 오프신호를 입력받으면 상기 유압 펌프(10)와 해당 솔레노이드 밸브(12,14)에 오프신호를 출력함과 더불어, 상기 시동 스위치(10)로부터 다음번 온신호를 입력받더라도 상기 조작 스위치(11)로부터 중립신호를 입력받지 않으면 상기 유압 펌프(10)와 해당 솔레노이드 밸브(12,14)에 온신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는 자동차의 태그 액슬 장치.The control unit 18 includes a vehicle speed sensor 24 that detects information about the vehicle speed being driven, and limits the lifting of the tag axle 5 when the current vehicle speed is equal to or greater than a set value, When the OFF signal is input from the start switch 10 during the operation control, the OFF signal is output to the hydraulic pump 10 and the solenoid valves 12 and 14, and the next ON signal is output from the start switch 10. The tag axle apparatus of a vehicle, characterized in that the on-signal is not output to the hydraulic pump (10) and the solenoid valves (12, 14) even if the neutral signal is not input from the operation switch (11). 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어 유니트(18)는 지시 경고등(26)을 구비하여, 상기 승강 및 하강 솔레노이드 밸브(12,14)에 대한 작동을 제어함에 있어 작동 시간을 카운트하고, 해당 솔레노이드 밸브(12,14)의 작동 시간이 설정된 최대 작동 시간을 초과하기 이전 시점에서 설정된 시간 동안 상기 지시 경고등(26)을 점멸시키고, 설정된 최대 작동 시간의 경과시 해당 솔레노이드 밸브(12,14)의 작동을 강제 종료시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 태그 액슬 장치.The control unit 18 is provided with an indicator warning light 26 to count the operating time in controlling the operation of the lifting and lowering solenoid valves 12 and 14, and to operate the corresponding solenoid valves 12 and 14. The indicator light 26 flashes for a set time at a time before the time exceeds the set maximum operating time, and when the set maximum operating time elapses, the operation of the solenoid valves 12 and 14 is forcibly terminated. Tag axle device in the car.
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