JP3411722B2 - Height adjustment device - Google Patents
Height adjustment deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、大型自動車の車高
自動調節に利用する。本発明は、車両の高さを自動的に
調節する装置に関し、特に、車高値が異常に大きな状態
のまま走行するような事態の発生を防止して、安全な走
行を確保するようにした車高調節装置に関する。本発明
は、電気的制御系にかりに異常が発生しても車高制御不
能状態を回避することができる車高調節装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for automatic height adjustment of large automobiles. The present invention relates to a device for automatically adjusting the height of a vehicle, and more particularly to a vehicle for preventing a situation where the vehicle is traveling with an abnormally high vehicle height value and ensuring safe traveling. High adjustment device. The present invention relates to a vehicle height adjusting device capable of avoiding a vehicle height control failure state even if an abnormality occurs in an electric control system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置には特開昭６１−２
６１１１９号公報に開示されたものがある。この装置
は、車体と車輪との間に介装され流体の給排によって昇
降するサスペンション装置と、車高値を検出する複数の
車高検出手段と、流体を供給する流体源と、車高検出手
段により検出された車高値信号に基づいて流体の給排を
制御し車高を調節する車高制御手段とを備え、車高検出
手段により検出された車高値が異常である場合には、他
の車高検出手段の検出車高値を車高適正範囲と比較し、
その検出車高値が適正範囲内になければ、車高制御手段
の出力により給排バルブを直接駆動して、サスペンショ
ン装置を昇降させ車両の傾きを自動的に防止する。2. Description of the Related Art Conventionally, a device of this type is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-2.
There is one disclosed in 61119. This device includes a suspension device that is interposed between a vehicle body and a wheel and moves up and down by supplying and discharging a fluid, a plurality of vehicle height detecting means for detecting a vehicle height value, a fluid source for supplying a fluid, and a vehicle height detecting means. The vehicle height control means for controlling the supply and discharge of fluid based on the vehicle height value signal detected by the vehicle height control means for adjusting the vehicle height, and when the vehicle height value detected by the vehicle height detection means is abnormal, Compare the detected vehicle height value of the vehicle height detection means with the appropriate vehicle height range,
If the detected vehicle height value is not within the appropriate range, the supply / exhaust valve is directly driven by the output of the vehicle height control means to raise / lower the suspension device and automatically prevent the vehicle from leaning.
【０００３】また、本願出願人がすでに実用化している
装置として、図１２に示す構成の装置がある。この例は
フロント系のみを図示したものである。この装置は、空
気圧が蓄積されたエアタンク１と、車軸と車体との間に
設けられたエアスプリング４と、エアタンク１の空気圧
をエアスプリング４に供給する通路に設けられた制御バ
ルブ２３と、この制御バルブ２３を制御する制御回路２
５と、荷重の軽重にかかわらず車両の高さを一定に保つ
ためにエアスプリング４内の空気圧力を加減するレベリ
ング・バルブ２１と、このレベリング・バルブ２１とエ
アスプリング４とを接続する通路に配置された排気バル
ブ２２と、作動ランプ２４ａが設けられフロント系の車
高を下げる操作指示が行われるクラウチング・スイッチ
２４と、作動ランプ２６ａが設けられフロント系および
リヤ系の車高を下げる操作指示が行われるフェリー・ス
イッチ２６と、非常時に車高を手動操作により復元させ
る非常用復元バルブ２７と、誤操作が行われたときに警
報音を発生する警報ブザー２８と、点灯により警報を表
示する警報ランプ２９とが備えられている。An apparatus having a structure shown in FIG. 12 is an apparatus which the applicant of the present invention has already put into practical use. In this example, only the front system is shown. This device includes an air tank 1 in which air pressure is accumulated, an air spring 4 provided between an axle and a vehicle body, a control valve 23 provided in a passage for supplying the air pressure of the air tank 1 to the air spring 4, Control circuit 2 for controlling the control valve 23
5, a leveling valve 21 that adjusts the air pressure in the air spring 4 to keep the vehicle height constant regardless of the load, and a passage that connects the leveling valve 21 and the air spring 4. The exhaust valve 22 arranged, a crouching switch 24 provided with an operation lamp 24a for performing an operation instruction to lower the vehicle height of the front system, and an operation instruction for lowering the vehicle height of the front system and the rear system provided with an operation lamp 26a. The ferry switch 26 is operated, the emergency restoration valve 27 that manually restores the vehicle height in an emergency, the alarm buzzer 28 that produces an alarm sound when an erroneous operation is performed, and the alarm that displays an alarm by lighting. And a lamp 29.
【０００４】この装置は、車両重量が増加して車高が低
くなったときに、レベリング・バルブ２１のレバーが上
方に押し上げられ、エアタンク１からの空気圧がエアス
プリング４に供給されて車高を上昇させる。また、積載
重量が減少して車高が高くなったときには、レベリング
・バルブ２１のレバーが押し下げられ、エアスプリング
４内の空気圧が排気バルブ２２から排出されて車高を下
降させる。In this device, when the vehicle weight increases and the vehicle height decreases, the lever of the leveling valve 21 is pushed upward, and the air pressure from the air tank 1 is supplied to the air spring 4 to increase the vehicle height. To raise. When the loaded weight decreases and the vehicle height increases, the lever of the leveling valve 21 is pushed down and the air pressure in the air spring 4 is discharged from the exhaust valve 22 to lower the vehicle height.
【０００５】また、パーキング・レバー３５が引かれた
状態で、クラウチング・スイッチ２４が操作されたとき
には、制御回路２５は制御バルブ２３を制御して排気バ
ルブ２２からエアスプリング４内の空気圧を大気圧に放
出し、フロント系の車高を下降させる。フェリー・スイ
ッチ２６が操作されたときにはリア系車高調節手段も同
時に制御して車両全体の車高を下降させる。これらの操
作がなされたときには作動ランプ２４ａまたは２６ａが
点灯する。誤操作が行われた場合には、警報ブザー２８
および警報ランプ２９から警報が発せられる。When the crouching switch 24 is operated while the parking lever 35 is pulled, the control circuit 25 controls the control valve 23 to control the air pressure in the air spring 4 from the exhaust valve 22 to the atmospheric pressure. To lower the vehicle height of the front system. When the ferry switch 26 is operated, the rear vehicle height adjusting means is also controlled to lower the vehicle height of the entire vehicle. When these operations are performed, the operation lamp 24a or 26a is turned on. In case of erroneous operation, the alarm buzzer 28
An alarm is emitted from the alarm lamp 29.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】これらの装置はいずれ
も車高調節を行うに適した装置であり実用上問題なく有
効に利用されているが、車高の昇降を行うサスペンショ
ン装置あるいはエアスプリングへの空気圧の給排を行う
通路の開閉を電磁的手段もしくは機械的手段によって行
っているために、これらの開閉手段に異常が発生し開閉
動作が不能になった場合には、正常な車高値からはずれ
た異常状態で走行しなければならなくなる可能性があ
る。All of these devices are suitable for adjusting the vehicle height and are effectively used without any problems in practice. However, the suspension device or the air spring for raising and lowering the vehicle height can be used. Since opening and closing of the passage for supplying and discharging the air pressure is performed by electromagnetic means or mechanical means, if abnormality occurs in these opening and closing means and opening and closing operation becomes impossible, normal vehicle height value There is a possibility that you will have to drive in an abnormal state that has come off.
【０００７】これは、特開昭６１−２６１１１９号公報
に開示された装置の場合には、給気バルブおよび排気バ
ルブの開閉を電磁ソレノイドで行っているために、その
摺動部分が異物によって動作不能になるか、あるいはリ
ターンスプリングの折損などによってプランジャが戻ら
なくなるかなどにより起こり得ることである。また、図
１２に示す構成の場合には、電気的制御系その他の異常
が発生したときに車高調節ができなくなることが考えら
れる。This is because, in the case of the device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-261119, since the air supply valve and the exhaust valve are opened and closed by an electromagnetic solenoid, the sliding portion thereof is operated by foreign matter. It can happen depending on whether it becomes impossible or the plunger cannot return due to breakage of the return spring. Further, in the case of the configuration shown in FIG. 12, it is conceivable that the vehicle height cannot be adjusted when an abnormality of the electric control system or the like occurs.
【０００８】このような異常状態の発生は皆無に近いも
のではあるが、安全性をさらに高めるためには、これら
の不都合がかりに発生したときに、運転者の操作により
解決できないので、このような問題に対処しておくこと
が望まれる。The occurrence of such an abnormal state is almost nonexistent, but in order to further enhance safety, when these inconveniences occur, they cannot be solved by the operation of the driver. It is desirable to deal with the problem.
【０００９】本発明はこのような背景のもとに行われた
ものであって、電気的制御系その他の異常発生にともな
って生じる車高調節不能状態になることを回避すること
ができる装置を提供することを目的とする。本発明は、
車高が不安定な状態のまま走行してしまうような事態の
発生を防止することができる装置を提供することを目的
とする。本発明は、緊急を要する非常時には運転者の手
動操作によって安全に走行できる状態を一時的に維持す
ることができる装置を提供することを目的とする。The present invention has been made under such a background, and provides a device capable of avoiding a vehicle height uncontrollable state caused by the occurrence of an abnormality in an electric control system or the like. The purpose is to provide. The present invention is
An object of the present invention is to provide a device capable of preventing the occurrence of a situation where the vehicle runs while the vehicle height is unstable. It is an object of the present invention to provide a device capable of temporarily maintaining a safe traveling state by a manual operation of a driver in an emergency that requires an emergency.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、電気的制御系
その他の異常発生にともなって生じる車高調節不能状態
になることを回避する手段を備えたことを特徴とする。The present invention is characterized in that it is provided with means for avoiding a vehicle height uncontrollable state caused by the occurrence of an abnormality in an electric control system or the like.
【００１１】すなわち、本発明の第一の観点は、空気圧
が蓄積されたエアタンク（１）と、車軸と車体との間に
設けられた１以上のエアスプリング（４）と、前記エア
タンクの空気圧を前記エアスプリングに供給する通路に
設けられた制御バルブ（３）と、前記車軸に対する前記
車体の変位を電気信号として検出する車高センサ（６）
と、この車高センサの出力電気信号にしたがって前記制
御バルブを制御する制御回路（５）とを備え、前記制御
バルブ（３）は、前記通路を導通させる供給モードと、
前記エアスプリングの空気通路を遮断状態に維持する維
持モードと、前記エアスプリングの空気圧力を大気圧に
放出する放出モードとを備え、前記制御回路（５）の出
力には、前記３つのモードを選択する２系統のオンオフ
信号が出力されることを特徴とする。That is, a first aspect of the present invention is to provide an air tank (1) in which air pressure is accumulated, one or more air springs (4) provided between an axle and a vehicle body, and air pressure in the air tank. A control valve (3) provided in a passage for supplying to the air spring, and a vehicle height sensor (6) for detecting displacement of the vehicle body with respect to the axle as an electric signal.
And a control circuit (5) for controlling the control valve according to an output electric signal of the vehicle height sensor, the control valve (3) being in a supply mode for conducting the passage,
A maintenance mode for maintaining the air passage of the air spring in a closed state and a discharge mode for discharging the air pressure of the air spring to the atmospheric pressure are provided, and the output of the control circuit (5) includes the three modes. It is characterized in that on-off signals of two systems to be selected are output.
【００１２】この装置では、車高センサが車軸に対する
車体の変位を電気信号として検出し、その検出出力を制
御回路が取込み、エアタンクの空気圧をエアスプリング
に供給する通路に設けられた制御バルブを制御する。そ
の制御は、２系統のオンオフ信号を制御バルブに送出
し、通路を導通させる供給モード、エアスプリングの空
気通路を遮断状態に維持する維持モード、およびエアス
プリングの空気圧力を大気圧に放出する放出モードのう
ちのいずれかを設定することにより行う。In this device, the vehicle height sensor detects the displacement of the vehicle body with respect to the axle as an electric signal, the control circuit takes in the detection output, and controls the control valve provided in the passage for supplying the air pressure of the air tank to the air spring. To do. The control is such that a two-system on / off signal is sent to the control valve to make the passage conductive, a supply mode for keeping the air passage of the air spring in a closed state, and a release for releasing the air pressure of the air spring to atmospheric pressure. This is done by setting one of the modes.
【００１３】前記エアスプリング（４）は複数系統設け
られ、前記制御バルブ（３）は、前記複数系統にそれぞ
れ設けられた開閉バルブ（３１、３２）と、前記エアタ
ンクの圧力をこの開閉バルブに連通させる給気状態とこ
の開閉バルブの圧力を大気圧に放出させる排気状態とを
切替える給排気バルブ（３０）とを備え、前記開閉バル
ブおよび前記給排気バルブは、いずれも制御空気圧によ
り制御される圧力制御形であり、この制御空気圧は前記
２系統のオンオフ信号により制御され、前記エアスプリ
ング（４）の少なくとも一つの空気圧に調節バルブ
（７）が接続され、この調節バルブは、前記制御回路と
は独立の機械的調節系を備え、この機械的調節系は前記
車軸と車体との間の距離が正常制御範囲ではあり得ない
第一の設定値を越えたときに接続された前記エアスプリ
ングの空気圧を自動的に大気圧に放出させるように設定
されることが望ましい。The air spring (4) is provided in a plurality of systems, and the control valve (3) communicates the on-off valves (31, 32) respectively provided in the plurality of systems with the pressure of the air tank to the on-off valves. A supply / exhaust valve (30) for switching between an air supply state for allowing the air supply and an exhaust state for releasing the pressure of the opening / closing valve to the atmospheric pressure, both the opening / closing valve and the air supply / exhaust valve being controlled by control air pressure The control air pressure is controlled by the on / off signals of the two systems, and a control valve (7) is connected to at least one air pressure of the air spring (4), and the control valve is different from the control circuit. An independent mechanical adjustment system is provided, and the mechanical adjustment system exceeds a first set value in which the distance between the axle and the vehicle body cannot be in a normal control range. It is set the air pressure of the connected the air spring can so as to automatically release to atmospheric pressure is desired.
【００１４】制御バルブに備えられた複数系統の開閉バ
ルブおよび給排気バルブは、制御回路からのオンオフ信
号による制御空気圧により制御され、エアタンクの圧力
をこの開閉バルブに連通させる給気状態とこの開閉バル
ブの圧力を大気圧に放出させる排気状態との切替えは制
御空気圧を受けた給排気バルブが行う。A plurality of systems of on-off valves and supply / exhaust valves provided in the control valve are controlled by control air pressure by an on / off signal from a control circuit, and an air supply state in which the pressure of the air tank is communicated with this on-off valve and this on-off valve. The supply / exhaust valve that receives the control air pressure switches the exhaust pressure to the atmospheric pressure.
【００１５】これにより、所定の車高で走行することが
でき、車高値が異常に大きな状態のまま走行してしまう
ような危険な事態の発生を確実に防止することができ
る。As a result, it is possible to travel at a predetermined vehicle height, and it is possible to reliably prevent the occurrence of a dangerous situation in which the vehicle travels while the vehicle height value is abnormally high.
【００１６】複数のエアスプリングのうちの少なくとも
一つの空気圧通路には、制御回路とは独立して機械的に
調節を行うことができる調節バルブ（レベリングバル
ブ）を備えておくことにより、かりに電気的に調節を行
う制御系による車高調節が不能状態になり、車軸と車体
との間の距離が正常な制御範囲ではあり得ない第一の設
定値（図１１参照）を越えたときに、接続されたエアス
プリングの空気圧を自動的に大気圧に放出し、車高を所
定値より高くならない位置に維持することができ、安全
装置としての機能をはたすことができる。At least one of the air springs of the plurality of air springs is provided with a control valve (leveling valve) capable of performing mechanical adjustment independently of the control circuit, so that it is electrically connected. When the vehicle height cannot be adjusted by the control system that adjusts to the vehicle, and the distance between the axle and the vehicle body exceeds the first set value (see Fig. 11) that cannot be within the normal control range, the connection is established. The air pressure of the generated air spring can be automatically released to the atmospheric pressure, and the vehicle height can be maintained at a position not higher than a predetermined value, and the function as a safety device can be achieved.
【００１７】すなわち、前記調節バルブ（７）は、信号
圧力端子（７３）および圧力入力端子（７１）を備え、
この信号圧力端子（７３）に所定値を越える空気圧が印
加されたときには機械的に非常モードが設定され、この
非常モードでは、前記車軸と車体との間の距離が正常制
御範囲外の大きい値である第二の設定値を越えて大きく
なるときに当該エアスプリングの空気圧を自動的に大気
圧に放出させ、同じく制御範囲外の小さい値である第三
の設定値を越えて小さくなるときに前記圧力入力端子
（７１）の圧力を当該エアスプリングに供給する構造で
あり、前記信号圧力端子（７３）に、手動操作により前
記所定値を越える空気圧を印加させる非常モード設定手
段を備え、前記非常モード設定手段は、正常時にその出
力端子に空気圧が現れ非常時にその空気圧が排気される
非常切替バルブ（８）と、この非常切替バルブの出力端
子に空気圧がないときに前記信号圧力端子（７３）に空
気圧を供給するインバージョンバルブ（９）とを含むこ
とが望ましい。That is, the regulating valve (7) comprises a signal pressure terminal (73) and a pressure input terminal (71),
When an air pressure exceeding a predetermined value is applied to the signal pressure terminal (73), an emergency mode is mechanically set. In this emergency mode, the distance between the axle and the vehicle body is a large value outside the normal control range. When the air pressure of the air spring concerned is automatically released to the atmospheric pressure when it becomes larger than a certain second set value, and when it becomes smaller than the third set value which is also a small value outside the control range, it becomes the above-mentioned. The emergency mode setting means is configured to supply the pressure of the pressure input terminal (71) to the air spring, and the signal pressure terminal (73) is provided with an emergency mode setting means for manually applying an air pressure exceeding the predetermined value. The setting means includes an emergency switching valve (8) in which an air pressure appears at its output terminal in a normal state and the air pressure is exhausted in an emergency, and there is no air pressure at an output terminal of this emergency switching valve. It is desirable the including a signal pressure for supplying air pressure to the pin (73) inversion valve (9).
【００１８】調節バルブには、信号圧力端子および圧力
入力端子が備えられていて、この信号圧力端子に所定値
を越える空気圧が印加されたときに機械的に非常モード
が設定され、この非常モードでは、車軸と車体との間の
距離が正常制御範囲外の大きい値である第二の設定値
（図１１参照）を越えて大きくなるときに、当該エアス
プリングの空気圧を自動的に大気圧に放出させ、同じく
制御範囲外の小さい値である第三の設定値（図１１参
照）を越えて小さくなるときに圧力入力端子の圧力を当
該エアスプリングに供給する。The control valve is provided with a signal pressure terminal and a pressure input terminal, and when an air pressure exceeding a predetermined value is applied to this signal pressure terminal, an emergency mode is mechanically set, and in this emergency mode. , When the distance between the axle and the vehicle body exceeds the second set value (see Fig. 11), which is a large value outside the normal control range, the air pressure of the air spring is automatically released to the atmospheric pressure. Then, when the pressure becomes smaller than the third set value (see FIG. 11), which is also a small value outside the control range, the pressure at the pressure input terminal is supplied to the air spring.
【００１９】正常時にその出力端子に空気圧が現れ非常
時にその空気圧が遮断される非常切替バルブと、この非
常切替バルブの出力端子に空気圧がないときに信号圧力
端子に空気圧を供給するインバージョンバルブとにより
構成された非常モード設定手段を備えておけば、非常切
替バルブが手動により操作されたときに、調節バルブの
信号圧力端子に所定値を越える空気圧が印加され機械的
に非常モードが設定される。An emergency switching valve in which air pressure appears at its output terminal during normal operation and that air pressure is shut off in an emergency, and an inversion valve that supplies air pressure to the signal pressure terminal when there is no air pressure at the output terminal of this emergency switching valve. By providing the emergency mode setting means configured by, when the emergency switching valve is manually operated, an air pressure exceeding a predetermined value is applied to the signal pressure terminal of the control valve to mechanically set the emergency mode. .
【００２０】本発明の第二の観点は、前記車高調節装置
に利用する調節バルブである。この調節バルブは、圧力
入力端子（７１）と、圧力出力端子（７２）と、信号圧
力端子（７３）と、大気圧に連通する放出端子（７４）
と、機械変位入力手段（７５）とを備え、信号圧力端子
（７３）に印加されている空気圧が所定値以下であると
きには正常モードが機械的に設定され、その空気圧がそ
の所定値を越えるときには非常モードが機械的に設定さ
れる構成であり、前記正常モードでは、前記機械変位入
力手段（７５）に与えられる変位が第一の設定値より小
さいときに前記圧力出力端子（７２）を閉塞させ、前記
機械変位入力手段（７５）に与えられる変位が前記第一
の設定値より大きいときに前記圧力出力端子（７２）の
圧力を前記放出端子（７４）に連通させ、前記非常モー
ドでは、前記機械変位入力手段（７５）に与えられる変
位が第二の設定値より小さいときに前記圧力入力端子
（７１）の圧力を前記圧力出力端子（７２）に連接さ
せ、前記機械変位入力手段（７５）に与えられる変位が
第三の設定値より大きいときに前記圧力出力端子（７
２）の圧力を前記放出端子に連通させ、前記機械変位入
力手段（７５）に与えられる変位が前記第二の設定値お
よび前記第三の設定値の間にあるときには、前記圧力出
力端子（７２）を閉塞させることを特徴とする。A second aspect of the present invention is an adjusting valve used in the vehicle height adjusting device. The control valve comprises a pressure input terminal (71), a pressure output terminal (72), a signal pressure terminal (73) and a discharge terminal (74) in communication with atmospheric pressure.
And a mechanical displacement input means (75), the normal mode is mechanically set when the air pressure applied to the signal pressure terminal (73) is below a predetermined value, and when the air pressure exceeds the predetermined value. The emergency mode is configured to be mechanically set, and in the normal mode, the pressure output terminal (72) is closed when the displacement given to the mechanical displacement input means (75) is smaller than a first set value. , When the displacement given to the mechanical displacement input means (75) is larger than the first set value, the pressure of the pressure output terminal (72) is communicated with the discharge terminal (74), and in the emergency mode, When the displacement given to the mechanical displacement input means (75) is smaller than the second set value, the pressure of the pressure input terminal (71) is connected to the pressure output terminal (72) to input the mechanical displacement. The pressure output (7 when displacement given to the stage (75) is greater than the third set value
When the pressure of 2) is communicated with the discharge terminal and the displacement given to the mechanical displacement input means (75) is between the second set value and the third set value, the pressure output terminal (72) ) Is closed.
【００２１】この調節バルブ（７）についてさらに説明
すると（図１１参照）、信号圧力端子に印加されている
空気圧が所定値以下であるときには機械的に正常モード
を設定し、その空気圧がその所定値を越えるときには機
械的に非常モードを設定する。正常モードでは、機械変
位入力手段に与えられる変位が第一の設定値より小さい
ときに圧力出力端子を閉塞し、機械変位入力手段に与え
られる変位が第一の設定値より大きいときに圧力出力端
子の圧力を放出端子に連通する。また、非常モードで
は、機械変位入力手段に与えられる変位が第二の設定値
より小さいときに圧力入力端子の圧力を圧力出力端子に
連接し、機械変位入力手段に与えられる変位が第三の設
定値より大きいときに圧力出力端子の圧力を放出端子に
連通する。さらに、機械変位入力手段に与えられる変位
が第二の設定値および第三の設定値の間にあるときに
は、圧力出力端子を閉塞する。これにより、非常切替バ
ルブが手動操作され非常モードが設定されたときには、
機械的調節系により別系統で車高が自動的に調節され
る。The adjusting valve (7) will be further described (see FIG. 11). When the air pressure applied to the signal pressure terminal is below a predetermined value, the normal mode is mechanically set, and the air pressure is set to the predetermined value. When exceeding, the emergency mode is set mechanically. In the normal mode, the pressure output terminal is closed when the displacement given to the mechanical displacement input means is smaller than the first set value, and the pressure output terminal is closed when the displacement given to the mechanical displacement input means is larger than the first set value. Communicate with the discharge terminal. In the emergency mode, when the displacement applied to the mechanical displacement input means is smaller than the second set value, the pressure of the pressure input terminal is connected to the pressure output terminal, and the displacement applied to the mechanical displacement input means is set to the third setting. When it is larger than the value, the pressure of the pressure output terminal is communicated with the discharge terminal. Further, when the displacement applied to the mechanical displacement input means is between the second set value and the third set value, the pressure output terminal is closed. As a result, when the emergency switching valve is manually operated and the emergency mode is set,
The mechanical adjustment system automatically adjusts the vehicle height in a separate system.
【００２２】[0022]
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【００２３】（第一実施例）図１は本発明第一実施例の
構成および車高が正常位置を示す維持モード時の制御バ
ルブの動作状態を示す図である。ここではフロント系の
車高調節装置についてのみ図示されているが、リヤ系に
ついても同様の調節をすることができ、この図面からは
省略されている。(First Embodiment) FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention and an operating state of a control valve in a maintenance mode in which a vehicle height is in a normal position. Although only the vehicle height adjusting device of the front system is shown here, the same adjustment can be made for the rear system, which is omitted from this drawing.
【００２４】本発明第一実施例は、空気圧が蓄積された
エアタンク１と、車軸と車体との間に設けられた二つの
エアスプリング４と、エアタンク１の空気圧をエアスプ
リング４に供給する通路に設けられた制御バルブ３と、
前記車軸に対する前記車体の変位を電気信号として検出
する車高センサ６と、この車高センサ６の出力電気信号
にしたがって制御バルブ３を制御する制御回路５とが備
えられ、制御バルブ３には、前記通路を導通させる供給
モードと、エアスプリング４の空気通路を遮断状態に維
持する維持モードと、エアスプリング４の空気圧力を大
気圧に放出する放出モードとが備えられ、制御回路５の
出力には、前記３つのモードを選択する２系統のオンオ
フ信号が出力される。In the first embodiment of the present invention, the air tank 1 in which the air pressure is accumulated, the two air springs 4 provided between the axle and the vehicle body, and the passage for supplying the air pressure of the air tank 1 to the air spring 4 are provided. A control valve 3 provided,
A vehicle height sensor 6 that detects a displacement of the vehicle body with respect to the axle as an electric signal and a control circuit 5 that controls the control valve 3 in accordance with an electric signal output from the vehicle height sensor 6 are provided. An output mode of the control circuit 5 is provided with a supply mode in which the passage is conducted, a maintenance mode in which the air passage of the air spring 4 is maintained in a closed state, and a release mode in which the air pressure of the air spring 4 is released to atmospheric pressure. Outputs two on / off signals for selecting the above three modes.
【００２５】また、エアスプリング４は本第一実施例の
場合２系統設けられ、制御バルブ３は、２系統にそれぞ
れ設けられた開閉バルブ３１および３２と、エアタンク
１の圧力をこの開閉バルブ３１および３２に連通させる
給気状態とこの開閉バルブ３１および３２の圧力を大気
圧に放出させる排気状態とを切替える給排気バルブ３０
とが備えられ、開閉バルブ３１、３２および給排気バル
ブ３０は、いずれも制御空気圧により制御される圧力制
御形であり、この制御空気圧は前記２系統のオンオフ信
号により制御される。In the case of the first embodiment, the air spring 4 is provided with two systems, and the control valve 3 is provided with the opening / closing valves 31 and 32 provided in the two systems, and the pressure of the air tank 1 is provided with the opening / closing valves 31 and 32. An air supply / exhaust valve 30 for switching between an air supply state communicating with 32 and an exhaust state releasing the pressure of the opening / closing valves 31 and 32 to the atmospheric pressure.
The opening / closing valves 31, 32 and the supply / exhaust valve 30 are of a pressure control type controlled by control air pressure, and the control air pressure is controlled by the on / off signals of the two systems.
【００２６】給排気バルブ３０および開閉バルブ３１の
空気圧通路には、制御回路５からの制御信号にしたがっ
て制御空気圧を開閉する制御空気圧バルブ３３および３
４が配置され、エアタンク１と給排気バルブ３０とを接
続する空気圧通路にはエアスプリング４側の空気圧が減
圧してエアタンク１側の空気圧が規定値より下るのを防
ぐためのエア圧保護用のプロテクション・バルブ１１が
配置される。Control air pressure valves 33 and 3 for opening and closing control air pressure according to a control signal from the control circuit 5 are provided in the air pressure passages of the supply / exhaust valve 30 and the opening / closing valve 31.
4 is arranged in the air pressure passage connecting the air tank 1 and the air supply / exhaust valve 30 to protect the air pressure for preventing the air pressure on the air spring 4 side from being reduced and the air pressure on the air tank 1 side falling below a specified value. A protection valve 11 is arranged.
【００２７】制御回路５には、車高センサ６のほかに、
キー・スイッチ１０と、作動ランプ２４ａが設けられフ
ロント系の車高を下げるための操作入力を行うクラウチ
ング・スイッチ２４と、作動ランプ２６ａが設けられフ
ロント系およびリヤ系の車高を下げるための操作入力を
行うフェリー・スイッチ２６と、異常発生時に警報音を
発生する警報ブザー２８と、異常発生時に点灯する警報
ランプ２９とが接続される。In the control circuit 5, in addition to the vehicle height sensor 6,
A key switch 10, a crouching switch 24 provided with an operating lamp 24a for performing an operation input for lowering the vehicle height of the front system, and an operation lamp 26a provided with an operation for lowering the vehicle height of the front system and the rear system. A ferry switch 26 for inputting, an alarm buzzer 28 for generating an alarm sound when an abnormality occurs, and an alarm lamp 29 that lights up when an abnormality occurs are connected.
【００２８】次に、このように構成された本発明第一実
施例の動作について説明する。Next, the operation of the first embodiment of the present invention thus constructed will be described.
【００２９】制御回路５が車高センサ６からの検出出力
を取込み、車高が走行に支障のない正常な値を示す維持
モード時には、図１に示すように、給排気バルブ３０を
排気状態にしてエアタンク１からの空気圧を遮断し、制
御バルブ３の開閉バルブ３１および３２を断状態にして
エアタンク１からエアスプリング４への空気圧の供給を
停止するとともに、エアスプリング４からの空気圧の放
出を遮断し、正常な車高を維持する。In the maintenance mode in which the control circuit 5 takes in the detection output from the vehicle height sensor 6 and the vehicle height shows a normal value that does not hinder traveling, as shown in FIG. 1, the supply / exhaust valve 30 is set to the exhaust state. The air pressure from the air tank 1 is shut off by closing the on-off valves 31 and 32 of the control valve 3 to stop the supply of the air pressure from the air tank 1 to the air spring 4 and shut off the release of the air pressure from the air spring 4. And maintain a normal vehicle height.
【００３０】車高センサ６により車高が所定の下限値以
下になったことが検出されると、制御回路５は供給モー
ドを設定し、その検出出力により、図２に示すように、
制御空気圧バルブ３３に制御信号を送出し開閉バルブ３
１および３２を導通状態にするとともに、制御空気圧バ
ルブ３４にも制御信号を送出し給排気バルブ３０を給気
状態にする。When the vehicle height sensor 6 detects that the vehicle height is less than or equal to a predetermined lower limit value, the control circuit 5 sets the supply mode, and the detection output thereof causes
A control signal is sent to the control pneumatic valve 33 to open / close the valve 3.
1 and 32 are made conductive, and a control signal is also sent to the control pneumatic valve 34 to make the air supply / exhaust valve 30 be in the air supply state.
【００３１】これにより、エアタンク１からの空気圧は
給排気バルブ３０を経て開閉バルブ３１および３２から
エアスプリング４に供給され、車高を上昇させる。車高
センサ６が正常位置に戻されたことを検出すると、制御
回路５は制御空気圧バルブ３３、３４に制御信号を送出
して開閉バルブ３１および３２を図１に示すように断状
態にするとともに、給排気バルブ３０を排気状態にしエ
アタンク１からの空気圧供給を停止する。これにより、
エアスプリング４への空気圧供給は停止し正常な車高が
維持される。As a result, the air pressure from the air tank 1 is supplied to the air spring 4 from the opening / closing valves 31 and 32 through the air supply / exhaust valve 30, and the vehicle height is increased. When the vehicle height sensor 6 detects that the vehicle height sensor 6 has been returned to the normal position, the control circuit 5 sends a control signal to the control pneumatic valves 33 and 34 to disconnect the open / close valves 31 and 32 as shown in FIG. The air supply / exhaust valve 30 is put into the exhaust state, and the air pressure supply from the air tank 1 is stopped. This allows
The supply of air pressure to the air spring 4 is stopped and the normal vehicle height is maintained.
【００３２】車高センサ６の検出値が所定の上限値を越
えたことを検出したときには、制御回路５は放出モード
を設定し、その検出出力により、図３に示すように、制
御空気圧バルブ３３に制御信号を送出し開閉バルブ３
１、３２を導通状態にするとともに、制御空気圧バルブ
３４に制御信号を送出し給排気バルブ３０を排気状態に
する。これによりエアスプリング４内の空気圧は開閉バ
ルブ３１および３２を通って給排気バルブ３０に送られ
大気圧に放出される。When it is detected that the detected value of the vehicle height sensor 6 exceeds a predetermined upper limit value, the control circuit 5 sets the discharge mode, and the detection output thereof causes the control pneumatic valve 33 to be operated as shown in FIG. Control signal is sent to the open / close valve 3
The valves 1 and 32 are turned on, and a control signal is sent to the control air pressure valve 34 to turn the supply / exhaust valve 30 into the exhaust state. As a result, the air pressure in the air spring 4 is sent to the air supply / exhaust valve 30 through the opening / closing valves 31 and 32 and is released to the atmospheric pressure.
【００３３】車高センサ６により車高が正常な位置に戻
されたことが検出されると、制御回路５は、制御空気圧
バルブ３３および３４に制御信号を送出して開閉バルブ
３１および３２を図１に示すように断状態にするととも
に、給排気バルブ３０を排気状態に維持する。これによ
り正常な車高が維持される。When the vehicle height sensor 6 detects that the vehicle height is returned to the normal position, the control circuit 5 sends a control signal to the control pneumatic valves 33 and 34 to open the opening / closing valves 31 and 32. As shown in FIG. 1, the supply / exhaust valve 30 is maintained in the exhaust state while the disconnection state is set. As a result, the normal vehicle height is maintained.
【００３４】エアタンク１からエアスプリング４への空
気圧の供給はプロテクション・バルブ１１を介して行わ
れるが、このプロテクション・バルブ１１は、車両が走
行中に何らかの原因でエアスプリング４側に異常が発生
し、エアタンク１内の空気圧が所定値以下になったとき
に、エアスプリング４側への空気圧の供給を停止し、ブ
レーキ系統に影響がおよばないようにして安全を維持す
る。The air pressure is supplied from the air tank 1 to the air spring 4 through the protection valve 11. This protection valve 11 causes an abnormality on the air spring 4 side due to some cause while the vehicle is running. When the air pressure in the air tank 1 becomes a predetermined value or less, the supply of the air pressure to the air spring 4 side is stopped so that the brake system is not affected and safety is maintained.
【００３５】なお、パーキング・レバー（図示せず）が
引かれた状態で、クラウチング・スイッチ２４が操作さ
れると、従来例同様に作動ランプ２４ａが点灯し、制御
回路５がその操作出力を受けて、制御空気圧バルブ３３
および３４を動作させ、図３に示すように開閉バルブ３
１および３２が接続して導通状態になるようにするとと
もに、給排気バルブ３０を排気状態にして、エアスプリ
ング４内の空気圧を大気圧に放出し車高を下降させる。
フェリー・スイッチ２６が操作された場合にはリヤ系車
高調節手段も同時に動作させて全体の車高を下降させ
る。誤操作が行われた場合には従来例同様に、警報ブザ
ー２８から警報音が発せられるとともに、警報ランプ２
９が点灯しその事態が通報される。When the crouching switch 24 is operated while the parking lever (not shown) is pulled, the operation lamp 24a is turned on as in the conventional example, and the control circuit 5 receives the operation output. Control pneumatic valve 33
And 34 to operate, and as shown in FIG.
1 and 32 are connected to be in a conductive state, and the air supply / exhaust valve 30 is set to an exhaust state to release the air pressure in the air spring 4 to the atmospheric pressure to lower the vehicle height.
When the ferry switch 26 is operated, the rear vehicle height adjusting means is also operated at the same time to lower the overall vehicle height. When an erroneous operation is performed, an alarm sound is emitted from the alarm buzzer 28 and the alarm lamp 2 as in the conventional example.
9 lights up and the situation is reported.
【００３６】（第二実施例）図４は本発明第二実施例の
構成および車高が正常位置を示す維持モード時の動作状
態を示す図である。本第二実施例の場合もフロント系の
車高調節装置についてのみ図示されリヤ系については省
略されている。(Second Embodiment) FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention and an operation state in a maintenance mode in which the vehicle height indicates a normal position. Also in the case of the second embodiment, only the vehicle height adjusting device of the front system is shown and the rear system is omitted.
【００３７】本発明第二実施例は、異常発生時の安全性
をさらに高めるために、第一実施例の構成に加えて、エ
アスプリング４の少なくとも一つの空気圧に調節バルブ
７が接続され、この調節バルブ７は、制御回路５とは独
立の機械的調節系を備え、この機械的調節系は前記車軸
と車体との間の距離が正常制御範囲ではあり得ない第一
の設定値を越えたときに接続されたエアスプリング４の
空気圧を自動的に大気圧に放出させるように設定され
る。調節バルブ７には、図８に示すように、圧力入力端
子７１と、圧力出力端子７２と、信号圧力端子７３と、
大気圧に連通する放出端子７４と、機械変位入力手段７
５とが備えられ、さらに、キャップ１００、バルブＡ組
１０１、バルブスプリング１０２、Ｏリング１０３ａ、
１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄ、１０３ｅ、１０３ｆ、
リテーナ１０４、Ｃ−リング１０５、ボディ１０６、バ
ルブシート１０７、バルブスプリング１０８、バルブＢ
組１０９、バルブスプリング１１０、バルブＣ組１１
１、バルブシートＣ１１２、ストッパ１１３、スプール
７ｆ、溝７ｃを有するピストン７ａ、シリンダ室３０
０、スプリング７ｂが備えられる。In the second embodiment of the present invention, in order to further enhance the safety in the event of an abnormality, in addition to the configuration of the first embodiment, at least one air pressure of the air spring 4 is connected to a control valve 7, The adjusting valve 7 is provided with a mechanical adjusting system independent of the control circuit 5, and the distance between the axle and the vehicle body exceeds a first set value which cannot be in a normal control range. The air pressure of the air spring 4 which is sometimes connected is set to be automatically released to the atmospheric pressure. As shown in FIG. 8, the control valve 7 has a pressure input terminal 71, a pressure output terminal 72, a signal pressure terminal 73, and
Discharge terminal 74 communicating with atmospheric pressure and mechanical displacement input means 7
5 is provided, and further, a cap 100, a valve A set 101, a valve spring 102, an O-ring 103a,
103b, 103c, 103d, 103e, 103f,
Retainer 104, C-ring 105, body 106, valve seat 107, valve spring 108, valve B
Set 109, valve spring 110, valve C set 11
1, valve seat C112, stopper 113, spool 7f, piston 7a having groove 7c, cylinder chamber 30
0 and a spring 7b are provided.
【００３８】信号圧力端子７３には、手動操作により前
記所定値を越える空気圧を印加させる非常モード設定手
段が備えられ、この非常モード設定手段は、正常時にそ
の出力端子に空気圧が現れ非常時にその空気圧が遮断さ
れる非常切替バルブ８と、この非常切替バルブ８の出力
端子に空気圧がないときに信号圧力端子７３に空気圧を
供給するインバージョンバルブ９とが含まれる。信号圧
力端子７３に所定値を越える空気圧が印加されたときに
は機械的に非常モードが設定され、この非常モードで
は、図１１に示すように、車軸と車体との間の距離が正
常制御範囲外の大きい値である第一の設定値を越えて大
きくなるときに当該エアスプリングの空気圧を自動的に
大気圧に放出させ、同じく制御範囲外の小さい値である
第二の設定値を越えて小さくなるときに圧力入力端子７
１の圧力を当該エアスプリングに供給する構造に構成さ
れる。The signal pressure terminal 73 is provided with an emergency mode setting means for applying an air pressure exceeding the predetermined value by a manual operation. The emergency mode setting means has an air pressure which appears at its output terminal in a normal state and the air pressure in an emergency. There very switching valve 8 is blocked, include the inversion valve 9 for supplying air pressure to the signal pressure pin 73 when there is no air pressure to the output terminal of the emergency transfer valve 8. When air pressure exceeding a predetermined value to the signal pressure pin 73 is applied is set mechanically very mode, in this very mode, as shown in FIG. 11, the distance is out of the normal control range between the vehicle axis and the vehicle body The air pressure of the air spring is automatically released to the atmospheric pressure when it becomes larger than the first set value which is a large value, and becomes smaller than the second set value which is also a small value outside the control range. Pressure input terminal 7
It is configured to supply a pressure of 1 to the air spring.
【００３９】すなわち、図１１に示すように、信号圧力
端子７３に印加されている空気圧が所定値以下であると
きには正常モードが機械的に設定され、その空気圧がそ
の所定値を越えるときには非常モードが機械的に設定さ
れる。正常モードでは、機械変位入力手段７５に与えら
れる変位が第一の設定値より小さいときに圧力出力端子
７２を閉塞させ、機械変位入力手段７５に与えられる変
位が第一の設定値より大きいときに圧力出力端子７２の
圧力を放出端子７４に連通させる。また、非常モードで
は、機械変位入力手段７５に与えられる変位が第二の設
定値より小さいときに圧力入力端子７１の圧力を圧力出
力端子７２に連接させ、機械変位入力手段７５に与えら
れる変位が第三の設定値より大きいときに圧力出力端子
７２の圧力を放出端子７４に連通させ、機械変位入力手
段７５に与えられる変位が第二の設定値および第三の設
定値の間にあるときには、圧力出力端子７２を閉塞させ
る。That is, as shown in FIG. 11, the normal mode is mechanically set when the air pressure applied to the signal pressure terminal 73 is below a predetermined value, and the emergency mode is set when the air pressure exceeds the predetermined value. Set mechanically. In the normal mode, the pressure output terminal 72 is closed when the displacement given to the mechanical displacement input means 75 is smaller than the first set value, and when the displacement given to the mechanical displacement input means 75 is larger than the first set value. The pressure of the pressure output terminal 72 is communicated with the discharge terminal 74. Further, in the emergency mode, when the displacement given to the mechanical displacement input means 75 is smaller than the second set value, the pressure of the pressure input terminal 71 is connected to the pressure output terminal 72, and the displacement given to the mechanical displacement input means 75 is When the pressure of the pressure output terminal 72 is communicated with the discharge terminal 74 when it is larger than the third set value, and the displacement given to the mechanical displacement input means 75 is between the second set value and the third set value, The pressure output terminal 72 is closed.
【００４０】次に、このように構成された本発明第二実
施例の動作について説明する。まず、図４を参照して車
高が正常位置を示す維持モードにおける動作について説
明する。Next, the operation of the second embodiment of the present invention thus constructed will be described. First, the operation in the maintenance mode in which the vehicle height indicates the normal position will be described with reference to FIG.
【００４１】制御回路５は車高センサ６からの検出出力
を取込み、車高が正常位置を示していれば制御空気圧バ
ルブ３３および３４に維持モードの動作信号を送出す
る。このとき非常切替バルブ８は操作されていないので
導通状態にあり、エアタンク１からの空気圧が制御空気
圧バルブ３３および３４に供給されている。制御空気圧
バルブ３３および３４はこの動作信号により開閉バルブ
３１および３２を断状態にし、排気状態となっている給
排気バルブ３０への通路を遮断するのでエアスプリング
４内の空気圧は大気圧に放出されない。The control circuit 5 takes in the detection output from the vehicle height sensor 6 and sends an operation signal in the maintenance mode to the control pneumatic valves 33 and 34 if the vehicle height indicates a normal position. At this time, since the emergency switching valve 8 is not operated, it is in a conductive state, and the air pressure from the air tank 1 is supplied to the control pneumatic valves 33 and 34. The control air pressure valves 33 and 34 turn off the on-off valves 31 and 32 by this operation signal and shut off the passage to the supply / exhaust valve 30 in the exhaust state, so that the air pressure in the air spring 4 is not released to the atmospheric pressure. .
【００４２】また、インバージョンバルブ９には非常切
替バルブ８からの制御空気圧が現れているので排気状態
にあり、調節バルブ７の信号圧力端子７３には空気圧は
供給されない。このとき調節バルブ７のレバーは車高が
正常であるために規定範囲内にあり、この調節バルブ７
からの空気圧の放出は行われず正常な車高の状態が維持
される。Further, since the control air pressure from the emergency switching valve 8 appears in the inversion valve 9, it is in an exhaust state, and no air pressure is supplied to the signal pressure terminal 73 of the control valve 7. At this time, the lever of the adjusting valve 7 is within the specified range because the vehicle height is normal.
The air pressure is not released from the vehicle and the normal vehicle height is maintained.
【００４３】本第二実施例も、クラウチング・スイッチ
２４およびフェリー・スイッチ２６から操作入力を受け
たときは、第一実施例同様の動作が行われる。Also in the second embodiment, when an operation input is received from the crouching switch 24 and the ferry switch 26, the same operation as in the first embodiment is performed.
【００４４】次に、車高が所定の下限値以下になったと
きの供給モードにおける動作について説明する。図５は
本発明第二実施例における供給モード時の動作状態示す
図である。Next, the operation in the supply mode when the vehicle height becomes equal to or lower than the predetermined lower limit will be described. FIG. 5 is a diagram showing an operation state in the supply mode in the second embodiment of the present invention.
【００４５】制御回路５は、車高センサ６から車高が所
定の下限値以下になったことを示す検出出力を受ける
と、制御空気圧バルブ３３および３４に供給モードの動
作信号を送出する。非常切替バルブ８はこの場合も操作
されていないので、導通状態にあってエアタンク１から
の空気圧は制御空気圧バルブ３３および３４に供給され
ている。制御空気圧バルブ３３および３４はこの空気圧
の付勢により開閉バルブ３１および３２を導通状態にす
るとともに、給排気バルブ３０を給気状態にする。これ
により、エアタンク１内の空気圧が給排気バルブ３０を
経て開閉バルブ３１および３２からエアスプリング４に
供給される。When the control circuit 5 receives the detection output indicating that the vehicle height is below the predetermined lower limit value from the vehicle height sensor 6, the control circuit 5 sends a supply mode operation signal to the control pneumatic valves 33 and 34. Since the emergency switching valve 8 is not operated in this case as well, the air pressure from the air tank 1 is supplied to the control pneumatic valves 33 and 34 in the conductive state. The control air pressure valves 33 and 34 bring the opening / closing valves 31 and 32 into a conduction state and the supply / exhaust valve 30 into an air supply state by the bias of the air pressure. As a result, the air pressure in the air tank 1 is supplied to the air spring 4 from the opening / closing valves 31 and 32 via the air supply / exhaust valve 30.
【００４６】このとき、非常切替バルブ８の出力端子か
らの制御空気圧がインバージョンバルブ９に加わってい
るので、インバージョンバルブ９は排気状態にあり、調
節バルブ７の信号圧力端子７３には空気圧は供給されな
いが、車高が所定値以下にあり調節バルブ７のレバーは
上方に上げられているので、放出通路は閉鎖されエアス
プリング４内の空気圧の放出は禁止される。At this time, since the control air pressure from the output terminal of the emergency switching valve 8 is applied to the inversion valve 9, the inversion valve 9 is in the exhaust state and the signal pressure terminal 73 of the control valve 7 has no air pressure. Although not supplied, since the vehicle height is below a predetermined value and the lever of the adjusting valve 7 is raised upward, the discharge passage is closed and the discharge of the air pressure in the air spring 4 is prohibited.
【００４７】車高センサ６により正常な車高になったこ
とが検出されると、制御回路５は、図４に示すように、
制御空気圧バルブ３３および３４により開閉バルブ３
１、３２を断状態にするとともに、給排気バルブ３０を
排気状態にし空気圧の供給を停止する。調節バルブ７の
レバー７５ａは規定の範囲内に戻され空気圧の供給およ
び放出が行われない状態になる。When the vehicle height sensor 6 detects that the vehicle height is normal, the control circuit 5 causes
Open / close valve 3 with control pneumatic valves 33 and 34
While disconnecting the valves 1 and 32, the supply / exhaust valve 30 is set to the exhaust state and the supply of air pressure is stopped. The lever 75a of the control valve 7 is returned to within the specified range, and the air pressure is neither supplied nor released.
【００４８】次いで、車高が所定の上限値以上になった
ときの放出モードにおける動作について説明する。図６
は本発明実施例における放出モード時の動作状態を示す
図である。Next, the operation in the discharge mode when the vehicle height exceeds the predetermined upper limit will be described. Figure 6
FIG. 7 is a diagram showing an operation state in a discharge mode in the embodiment of the present invention.
【００４９】制御回路５は、車高センサ６から車高が所
定の上限値以上になったことを示す検出出力を受ける
と、制御空気圧バルブ３３および３４に放出モードの動
作信号を送出する。このときも非常切替バルブ８は操作
されていないので、導通状態にありエアタンク１からの
空気圧が制御空気圧バルブ３３および３４に供給されて
いる。制御空気圧バルブ３３および３４はこの動作信号
を受けてこの空気圧の付勢により開閉バルブ３１および
３２を導通状態にするとともに、給排気バルブ３０を排
気状態にする。エアタンク１内の空気圧は開閉バルブ３
１および３２を経由して給排気バルブ３０から大気中に
放出される。When the control circuit 5 receives a detection output from the vehicle height sensor 6 indicating that the vehicle height has become equal to or higher than a predetermined upper limit value, it sends an operation signal in the release mode to the control pneumatic valves 33 and 34. At this time as well, the emergency switching valve 8 is not operated, so that the air pressure from the air tank 1 is supplied to the control pneumatic valves 33 and 34 because the emergency switching valve 8 is in the conductive state. Upon receipt of this operation signal, the control air pressure valves 33 and 34 make the opening / closing valves 31 and 32 conductive by energizing this air pressure and make the supply / exhaust valve 30 exhaust. The air pressure in the air tank 1 is controlled by the open / close valve 3.
It is released from the supply / exhaust valve 30 into the atmosphere via 1 and 32.
【００５０】このとき非常切替バルブ８の出力端子から
の制御空気圧はインバージョンバルブ９に加わっている
ので、インバージョンバルブ９は排気状態にあり、調節
バルブ７の信号圧力端子７３には空気圧は供給されてい
ない。したがって、調節バルブ７のレバー７５ａが下方
に下げられていても、調節バルブ７の圧力出力端子７２
と放出端子７４とは連接されない。すなわち、車高が第
一の設定値を越えない状態にあり調節バルブ７からエア
スプリング４内の空気圧が放出されることはない。At this time, since the control air pressure from the output terminal of the emergency switching valve 8 is applied to the inversion valve 9, the inversion valve 9 is in the exhaust state, and the air pressure is supplied to the signal pressure terminal 73 of the control valve 7. It has not been. Therefore, even if the lever 75a of the adjusting valve 7 is lowered downward, the pressure output terminal 72 of the adjusting valve 7
And the discharge terminal 74 are not connected. That is, the vehicle height is in a state of not exceeding the first set value, and the air pressure in the air spring 4 is not released from the adjusting valve 7.
【００５１】車高センサ６により正常な車高になったこ
とが検出されると、制御回路５は、図４に示すように、
制御空気圧バルブ３３および３４により開閉バルブ３１
および３２を断状態にし、給排気バルブ３０を排気状態
のままで空気圧の放出を停止する。When the vehicle height sensor 6 detects that the vehicle height has reached a normal value, the control circuit 5, as shown in FIG.
Open / close valve 31 by control pneumatic valves 33 and 34
And 32 are turned off, and the air pressure release is stopped while the supply / exhaust valve 30 remains in the exhaust state.
【００５２】ここで、異常発生時の動作について説明す
る。図７は本発明第二実施例における異常発生時の動作
状態を示す図である。Here, the operation when an abnormality occurs will be described. FIG. 7 is a diagram showing an operation state when an abnormality occurs in the second embodiment of the present invention.
【００５３】制御バルブ３などの故障によりエアスプリ
ング４への空気圧供給の停止が不能となり、車高が第一
の設定値を越えた状態になると、調節バルブ７は圧力出
力端子７２と放出端子７４とを連接してエアスプリング
４の空気圧を排出し、車高が所定値以上にならないよう
にする。このとき、制御回路５は異常発生を警報ブザー
２８、警報ランプ２９から通報する。If the supply of air pressure to the air spring 4 cannot be stopped due to a malfunction of the control valve 3 or the like and the vehicle height exceeds the first set value, the control valve 7 causes the pressure output terminal 72 and the discharge terminal 74 to be released. Is connected to discharge the air pressure of the air spring 4 so that the vehicle height does not exceed a predetermined value. At this time, the control circuit 5 reports the occurrence of an abnormality from the alarm buzzer 28 and the alarm lamp 29.
【００５４】運転者は、警報ブザー２８および警報ラン
プ２９により車高が上昇したままの異常状態発生の通報
を受け、異常を判断すると非常切替バルブ８を操作す
る。この操作により非常切替バルブ８は排気状態とな
り、その出力端子からインバージョンバルブ９に加わっ
ていた制御空気圧がなくなる。これにともなってインバ
ージョンバルブ９は接続されて導通状態となり、調節バ
ルブ７の圧力入力端子７１および信号圧力端子７３にエ
アタンク１からの空気圧が供給される。The driver receives a notification from the alarm buzzer 28 and the alarm lamp 29 that an abnormal condition has occurred while the vehicle height is still rising, and if the driver determines that there is an abnormality, the driver operates the emergency switching valve 8. By this operation, the emergency switching valve 8 becomes in the exhaust state, and the control air pressure applied to the inversion valve 9 from its output terminal disappears. Along with this, the inversion valve 9 is connected and brought into conduction, and the air pressure from the air tank 1 is supplied to the pressure input terminal 71 and the signal pressure terminal 73 of the control valve 7.
【００５５】信号圧力端子７３に空気圧を受けた調節バ
ルブ７の機械的調節系は、車軸と車体との間の距離が正
常状態の上限および下限で制御される第二および第三の
設定値を設定し、その値にしたがって車高制御を実行す
る。The mechanical control system of the control valve 7, which receives air pressure at the signal pressure terminal 73, sets the second and third set values at which the distance between the axle and the vehicle body is controlled by the upper and lower limits of the normal state. The vehicle height control is executed according to the set value.
【００５６】図８は本発明第二実施例における調節バル
ブの正常時の状態を示す断面図、図９は本発明第二実施
例における調節バルブの異常時の状態を示す断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view showing a normal state of the adjusting valve in the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a sectional view showing an abnormal state of the adjusting valve in the second embodiment of the present invention.
【００５７】調節バルブ７は、信号圧力端子７３に所定
値を越える空気圧が印加されると、機械的調節系が車軸
と車体との間の距離が正常制御範囲にある第二および第
三の設定値にしたがって、この圧力入力端子７１の空気
圧をエアスプリング４に供給するか、あるいはエアスプ
リング４の空気圧を放出端子７４から排出し車高を所定
値に維持する。また、機械的調節系は、信号圧力端子７
３に所定値を越える空気圧が印加されているときには、
機械変位入力手段７５に与えられる変位が第三の設定値
を越えるとき圧力出力端子７２の圧力を放出端子７４に
連通させ、機械変位入力手段７５に与えられる変位が第
二の設定値を越えるとき圧力入力端子７１の圧力を圧力
出力端子７２に連接させる。The adjusting valve 7 has a mechanical adjusting system in which the distance between the axle and the vehicle body is within the normal control range when an air pressure exceeding a predetermined value is applied to the signal pressure terminal 73 .
According to the third set value, the air pressure of the pressure input terminal 71 is supplied to the air spring 4 or the air pressure of the air spring 4 is discharged from the discharge terminal 74 to maintain the vehicle height at a predetermined value. In addition, the mechanical adjustment system includes a signal pressure terminal 7
When the air pressure exceeding the predetermined value is applied to 3,
Communicated with the release pin 74 the pressure of the pressure output terminal 72 when the displacement applied to the mechanical displacement input means 75 exceeds a third set value, the displacement imparted to the machine械変position input means 75 of the <br/> two When the set value is exceeded, the pressure at the pressure input terminal 71 is connected to the pressure output terminal 72.
【００５８】車高の正常範囲内では圧力入力端子７１の
圧力は大気圧である。バルブスプリング１０２がバルブ
Ａ組１０１を圧力入力端子７１の入口に押付けているの
で、圧力入力端子７１はバルブＡ組１０１により閉塞さ
れていて、圧力入力端子７１から圧力出力端子７２に空
気圧は供給されない。また、バルブスプリング１１０が
バルブＣ組１１１をスプール７ｆ側に押付けているた
め、スプール７ｆの入口がバルブＣ組１１１により閉塞
され、これにより圧力出力端子７２と放出端子７４とは
連通されない。したがってエアスプリング４の空気圧の
排気はなく調節バルブ７は空気圧の給排出を行わない。Within the normal range of vehicle height, the pressure at the pressure input terminal 71 is atmospheric pressure. Since the valve spring 102 presses the valve A set 101 against the inlet of the pressure input terminal 71, the pressure input terminal 71 is closed by the valve A set 101, and no air pressure is supplied from the pressure input terminal 71 to the pressure output terminal 72. . Further, since the valve spring 110 presses the valve C set 111 toward the spool 7f, the inlet of the spool 7f is closed by the valve C set 111, so that the pressure output terminal 72 and the discharge terminal 74 are not communicated. Therefore, the air pressure of the air spring 4 is not exhausted, and the control valve 7 does not supply or exhaust the air pressure.
【００５９】第一の設定値は、図１１に示すように、車
軸と車体との間の距離が正常制御範囲にない高さに設定
される。すなわち、異常状態では図９に示すように、レ
バー７５ａが下方にさがる。これによりピストン７ａの
溝７ｃに挿入されているレバー７５ａのピン７５ｂで押
し下げられ、ピストン７ａに組付けられているスプール
７ｆが下げられる。また、バルブＣ組１１１もスプール
７ｆに追従して下げられるが、バルブＣ組１１１はバル
ブシートＣ１１２のストッパ１１３で止められるので、
それ以降はスプール７ｆだけが下がる。スプール７ｆが
バルブＣ組１１１から離れると、圧力出力端子７２およ
び放出端子７４は連通し、エアスプリング４の空気圧は
放出端子７４から排出されて車高は所定の高さ以上にな
らないように制御される。As shown in FIG. 11, the first set value is set to a height where the distance between the axle and the vehicle body is outside the normal control range. That is, in the abnormal state, as shown in FIG. 9, the lever 75a moves downward. As a result, it is pushed down by the pin 75b of the lever 75a inserted in the groove 7c of the piston 7a, and the spool 7f assembled to the piston 7a is lowered. Further, the valve C set 111 is also lowered following the spool 7f, but since the valve C set 111 is stopped by the stopper 113 of the valve seat C112,
After that, only the spool 7f is lowered. When the spool 7f separates from the valve C set 111, the pressure output terminal 72 and the discharge terminal 74 communicate with each other, the air pressure of the air spring 4 is discharged from the discharge terminal 74, and the vehicle height is controlled so as not to exceed a predetermined height. It
【００６０】機械的調節系は、信号圧力端子７３に所定
値を越える空気圧が印加されているときには、空気圧が
シリンダ室３００に供給され、その空気圧によりピスト
ン７ａをスプリング７ｂの抗力に打ち勝って下げ、ピス
トン７ａの溝７ｃ上側面とレバー７５ａのピン７５ｂと
を接触させる。この位置が第三の設定値として設定され
る（図１１）。When the air pressure exceeding a predetermined value is applied to the signal pressure terminal 73, the mechanical adjusting system supplies the air pressure to the cylinder chamber 300, and the air pressure lowers the piston 7a to overcome the drag force of the spring 7b. The upper surface of the groove 7c of the piston 7a is brought into contact with the pin 75b of the lever 75a. This position is set as the third set value (FIG. 11).
【００６１】機械変位入力手段７５に与えられる変位が
車高正常時の上限であるこの第三の設定値の上限を越え
るとき圧力出力端子７２の圧力を放出端子７４に連通さ
せ、機械変位入力手段７５に与えられる変位が車高正常
時の下限である第二の設定値の下限をこえるとき圧力入
力端子７１の圧力を圧力出力端子７２に連接させる。When the displacement applied to the mechanical displacement input means 75 exceeds the upper limit of the third set value which is the upper limit when the vehicle height is normal, the pressure of the pressure output terminal 72 is communicated with the discharge terminal 74, and the mechanical displacement input means When the displacement given to 75 exceeds the lower limit of the second set value which is the lower limit when the vehicle height is normal, the pressure of the pressure input terminal 71 is connected to the pressure output terminal 72.
【００６２】ここで、このように構成された調節バルブ
７についてさらに詳しく説明する。Here, the adjusting valve 7 thus constructed will be described in more detail.
【００６３】非常切替バルブ８が操作されていないとき
は、図５に示すように、接続状態にあってエアタンク１
からの空気圧がインバージョンバルブ９に印加されてい
るので、インバージョンバルブ９は排気状態にあり、し
たがって圧力入力端子７１および信号圧力端子７３には
空気圧が印加されない。機械変位入力手段７５のレバー
７５ａが水平の位置（正常な車高）にあるときは、ピス
トン７ａはスプリング７ｂにより上方に押し上げられて
いるので、レバー７５ａの回転中心からずれた位置に設
けられたピン７５ｂは、図８に示すようにピストン７ａ
に形成されたピン７５ｂの直径よりもｄ1 だけ幅の広い
溝７ｃの下端面に当接している。When the emergency switching valve 8 is not operated, the air tank 1 is in the connected state as shown in FIG.
Since the air pressure from is applied to the inversion valve 9, the inversion valve 9 is in the exhaust state, and therefore no air pressure is applied to the pressure input terminal 71 and the signal pressure terminal 73. When the lever 75a of the mechanical displacement input means 75 is in the horizontal position (normal vehicle height), the piston 7a is pushed upward by the spring 7b, so that the piston 7a is provided at a position deviated from the rotation center of the lever 75a. The pin 75b is connected to the piston 7a as shown in FIG.
It is in contact with the lower end surface of the wide groove 7c width by d 1 than the diameter of the formed pin 75b on.
【００６４】車高が上がるとレバー７５ａは下方に向け
て回転する。このときピン７５ｂは溝７ｃの下端面を押
し下げ、これにともなってピストン７ａはスプリング７
ｂを圧縮させて下方に移動し、同時にバルブＢ組１０９
もｄ2 だけ下降する。さらに、車軸と車体との間の距離
が正常制御範囲を越え、あり得ない車高（第一の設定
値）となると、バルブＣ組１１１からスプール７ｆが離
れて図９に示すように、エアスプリング４内の空気圧が
圧力出力端子７２、スプール７ｆの中空部およびピスト
ン７ａの穴を通って放出端子７４から大気圧に放出され
る。When the vehicle height rises, the lever 75a rotates downward. At this time, the pin 75b pushes down the lower end surface of the groove 7c, and accordingly, the piston 7a moves to the spring 7
b is compressed and moved downward, and at the same time, the valve B set 109
Also descends by d 2 . Further, when the distance between the axle and the vehicle body exceeds the normal control range and becomes an impossible vehicle height (first set value), the spool 7f is separated from the valve C set 111, and the air is exhausted as shown in FIG. The air pressure in the spring 4 is discharged to the atmospheric pressure from the discharge terminal 74 through the pressure output terminal 72, the hollow portion of the spool 7f and the hole of the piston 7a.
【００６５】車高が下った場合には、レバー７５ａは上
方に向けて回転するので、ピン７５ｂはｄ1 移動した後
ピストン７ａの溝７ｃの上端面に当接し、ピストン７ａ
を上方に押し上げる。これにともなってスプール７ｆも
押し上げられ、バルブＢ組１０９とバルブシート１０７
との間に間隙ｄ2 が生じるが、エアタンク１からの空気
圧が圧力入力端子７１に供給されていないので、バルブ
Ａ組１０１およびバルブスプリング１０２により圧力入
力端子７１が閉塞され空気圧は供給されない。これらの
空気圧の排出動作は制御回路５とは独立して行われる。When the vehicle height decreases, the lever 75a rotates upward, so that the pin 75b moves d 1 and then comes into contact with the upper end surface of the groove 7c of the piston 7a.
Push up. Along with this, the spool 7f is also pushed up, and the valve B set 109 and valve seat 107
Although there is a gap d 2 between the pressure input terminal 71 and the air pressure from the air tank 1, the pressure input terminal 71 is closed by the valve A group 101 and the valve spring 102, and the air pressure is not supplied. The discharge operation of these air pressures is performed independently of the control circuit 5.
【００６６】次に、車高が上昇したまま戻らない異常状
態が発生し非常切替バルブ８が操作されたときの動作に
ついて図１０を参照して説明する。Next, the operation when the emergency switching valve 8 is operated due to an abnormal state in which the vehicle height keeps rising and does not return will be described with reference to FIG.
【００６７】非常切替バルブ８が操作されると排気状態
となり、エア管内の空気圧４００は排出され、これにと
もなってインバージョンバルブ９が導通状態となる。こ
のインバージョンバルブ９からの空気圧は信号圧力端子
７３に印加されピン７５ｂと溝７ｃの上端面との間には
間隙ｄ1 が生じているので、この空気圧がピストン７ａ
を介してスプリング７ｂを圧縮し下方に間隙ｄ1 押し下
げる。ピストン７ａが下がるとピン７５ｂは溝７ｃの上
端面に当接する。レバー７５ａは車高が上昇した状態に
あるので下方に下げられる。When the emergency switching valve 8 is operated, it is in an exhaust state, the air pressure 400 in the air pipe is exhausted, and the inversion valve 9 is in a conductive state accordingly. The air pressure from the inversion valve 9 is applied to the signal pressure terminal 73, and a gap d 1 is formed between the pin 75b and the upper end surface of the groove 7c.
The spring 7b is compressed by way of and the gap d 1 is pushed downward. When the piston 7a is lowered, the pin 75b comes into contact with the upper end surface of the groove 7c. Since the vehicle height of the lever 75a is increased, the lever 75a can be lowered downward.
【００６８】この位置は車軸と車体との間の距離が正常
範囲ではあり得ない第一の設定値であり、第三の設定値
（正常な制御範囲の車高上限）を越えていることとな
り、正常な制御範囲になるまでエアスプリング４の空気
圧は放出端子７４から放出される。以後は、第二および
第三の設定値にしたがってエアスプリング４への空気圧
の供給および放出端子７４からの空気圧の放出が行われ
る。すなわち、信号圧力端子７３に所定値を越える空気
圧（例えば、５ｋｇ／ｃｍ2 ）が印加されているとき
は、図１０に示すようにピストン７ａの溝７ｃの上端面
とピン７５ｂが接触して機械的に制御される。This position is the first set value in which the distance between the axle and the vehicle body cannot be in the normal range, and exceeds the third set value (the vehicle height upper limit of the normal control range ). The air pressure of the air spring 4 is discharged from the discharge terminal 74 until the normal control range is reached. After that, the second and
The air pressure is supplied to the air spring 4 and the air pressure is discharged from the discharge terminal 74 according to the third set value. That is, when an air pressure exceeding a predetermined value (for example, 5 kg / cm 2 ) is applied to the signal pressure terminal 73, the upper end surface of the groove 7c of the piston 7a comes into contact with the pin 75b as shown in FIG. Controlled.
【００６９】車高が正常な制御範囲の下限（第二の設定
値）を越えると、すなわち、レバー７５ａが上方に所定
量上がると、レバー７５ａのピン７５ｂがピストン７ａ
を押し上げる。したがってスプール７ｆがバルブＣ組１
１１を押し上げ、このバルブＣ組１１１がバルブＢ組１
０９を押し上げることにより、バルブＢ組１０９がバル
ブシート１０７から離れる。これにより、圧力入力端子
７１の空気圧がバルブスプリング１０２の抗力および圧
力出力端子７２の空気圧の合力に打ち勝って、バルブＡ
組１０１を押し下げて開放し、圧力入力端子７１の空気
圧を圧力出力端子７２に供給し車高を正常状態に戻す。
車高が正常状態に戻るとバルブＡ組１０１は閉じて正常
状態が維持される。これにより正常な車高範囲に制御さ
れる。Lower limit of control range where vehicle height is normal (second setting
Value) , that is, when the lever 75a moves upward by a predetermined amount, the pin 75b of the lever 75a moves to the piston 7a.
Push up. Therefore, the spool 7f is the valve C set 1
11 is pushed up, and this valve C set 111 is valve B set 1
By pushing up 09, the valve B set 109 is separated from the valve seat 107. As a result, the air pressure of the pressure input terminal 71 overcomes the resultant force of the drag force of the valve spring 102 and the air pressure of the pressure output terminal 72, and the valve A
The set 101 is pushed down and opened, the air pressure of the pressure input terminal 71 is supplied to the pressure output terminal 72, and the vehicle height is returned to a normal state.
When the vehicle height returns to the normal state, the valve A set 101 is closed and the normal state is maintained. As a result, the vehicle height is controlled within the normal range.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、制
御系その他の異常発生にともなって生じる車高が高くな
ったまま戻らない状態を回避することができ、これによ
り車高値が大きい状態のまま走行しなければならないよ
うな不都合な事態を確実に防止することができる効果が
ある。さらに、緊急を要する非常時には、運転者の手動
操作によって正常に走行できる状態を一時的に回復設定
することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to avoid a state where the vehicle height remains high and does not return due to the occurrence of an abnormality in the control system or the like, whereby a vehicle height value is large. There is an effect that it is possible to surely prevent an inconvenient situation such as having to travel as it is. Furthermore, in the event of an emergency requiring an emergency, the driver can manually operate to temporarily restore and set a state in which the vehicle can normally travel.
【図１】本発明第一実施例の構成および車高が正常位置
を示す維持モード時の制御バルブの動作状態を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention and an operating state of a control valve in a maintenance mode in which a vehicle height indicates a normal position.
【図２】本発明第一実施例における車高が所定値以下を
示す供給モード時の制御バルブの動作状態を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an operating state of a control valve in a supply mode in which the vehicle height is a predetermined value or less in the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明第一実施例における車高が所定値以上を
示す放出モード時の制御バルブの動作状態を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an operating state of a control valve in a discharge mode in which a vehicle height is a predetermined value or more in the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明第二実施例の構成および車高が正常位置
を示す維持モード時の動作状態を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention and an operating state in a maintenance mode in which a vehicle height indicates a normal position.
【図５】本発明第二実施例における供給モード時の動作
状態を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an operating state in a supply mode in the second embodiment of the present invention.
【図６】本発明第二実施例における放出モード時の動作
状態を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an operation state in a discharge mode according to the second embodiment of the present invention.
【図７】本発明第二実施例における異常発生時の動作状
態を示す図。FIG. 7 is a diagram showing an operating state when an abnormality occurs in the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明第二実施例における調節バルブの通常時
の状態を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing a normal state of the control valve according to the second embodiment of the present invention.
【図９】本発明第二実施例における調節バルブの異常時
における状態を示す断面図。FIG. 9 is a sectional view showing a state of the control valve according to the second embodiment of the present invention when the control valve is abnormal.
【図１０】本発明第二実施例における調節バルブの非常
切替バルブ操作により第二の設定値に設定された状態を
示す断面図。FIG. 10 is a sectional view showing a state in which the second set value is set by operating the emergency switching valve of the control valve according to the second embodiment of the present invention.
【図１１】本発明第二実施例における調節バルブのレバ
ーの位置と各設定値の関係を説明する図。FIG. 11 is a diagram for explaining the relationship between the position of the lever of the control valve and each set value in the second embodiment of the present invention.
【図１２】従来例の構成を示す図。FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a conventional example.
１ エアタンク ３、２３ 制御バルブ ４ エアスプリング ５、２５ 制御回路 ６ 車高センサ ７ 調節バルブ ７ａ ピストン ７ｂ スプリング ７ｃ 溝 ７ｄ バルブ ７ｅ バルブシート ７ｆ スプール ８ 非常切替バルブ ９ インバージョンバルブ １０ キー・スイッチ １１ プロテクション・バルブ ２１ レベリング・バルブ ２２ 排気バルブ ２４ クラウチング・スイッチ ２４ａ、２６ａ 作動ランプ ２６ フェリー・スイッチ ２７ 非常用復元バルブ ２８ 警報ブザー ２９ 警報ランプ ３０ 給排気バルブ ３１、３２ 開閉バルブ ３３、３４ 制御空気圧バルブ ３５ パーキング・レバー ７１ 圧力入力端子 ７２ 圧力出力端子 ７３ 信号圧力端子 ７４ 放出端子 ７５ 機械変位入力手段 ７５ａ レバー ７５ｂ ピン ４００ エア配管からの空気圧 1 air tank 3,23 Control valve 4 air spring 5, 25 control circuit 6 vehicle height sensor 7 Control valve 7a piston 7b spring 7c groove 7d valve 7e Valve seat 7f spool 8 Emergency switching valve 9 Inversion valve 10 key switch 11 Protection valve 21 Leveling valve 22 Exhaust valve 24 Crouching switch 24a, 26a operation lamp 26 Ferry Switch 27 Emergency restoration valve 28 Alarm buzzer 29 Warning lamp 30 Air supply / exhaust valve 31, 32 open / close valve 33, 34 Control pneumatic valve 35 Parking lever 71 Pressure input terminal 72 Pressure output terminal 73 Signal pressure terminal 74 Discharge terminal 75 Mechanical displacement input means 75a lever 75b pin 400 Air pressure from air piping
Claims (3)
と、車軸と車体との間に設けられた１以上のエアスプリ
ング（４）と、前記エアタンクの空気圧を前記エアスプ
リングに供給する通路に設けられた制御バルブ（３）
と、前記車軸に対する前記車体の変位を電気信号として
検出する車高センサ（６）と、この車高センサの出力電
気信号にしたがって前記制御バルブを制御する制御回路
（５）とを備え、 前記制御バルブ（３）は、前記通路を導通させる供給モ
ードと、前記エアスプリングの空気通路を遮断状態に維
持する維持モードと、前記エアスプリングの空気圧力を
大気圧に放出する放出モードとを備え、前記制御回路
（５）の出力には、前記３つのモードを選択する２系統
のオンオフ信号が出力され、 前記エアスプリング（４）は複数系統設けられ、前記制
御バルブ（３）は、前記複数系統にそれぞれ設けられた
開閉バルブ（３１、３２）と、前記エアタンクの圧力を
この開閉バルブに連通させる給気状態とこの開閉バルブ
の圧力を大気圧に放出させる排気状態とを切替える給排
気バルブ（３０）とを備え、前記開閉バルブおよび前記
給排気バルブは、いずれも制御空気圧により制御される
圧力制御形であり、この制御空気圧は前記２系統のオン
オフ信号により制御され、前記エアスプリング（４）の少なくとも一つの空気圧に
調節バルブ（７）が接続され、この調節バルブは、前記
制御回路とは独立の機械的調節系を備え、この機械的調
節系は前記車軸と車体との間の距離が前記制御回路の３
つの制御モードが適用される正常制御範囲ではあり得な
い第一の設定値を越えたときに接続された前記エアスプ
リングの空気圧を自動的に大気圧に放出させるように設
定され、 前記調節バルブ（７）は、信号圧力端子（７３）および
圧力入力端子（７１）を備え、この信号圧力端子（７
３）に所定値を越える空気圧が印加されたときには機械
的に非常モードが設定され、この非常モードでは、前記
車軸と車体との間の距離が正常制御範囲外の大きい値で
ある第二の設定値を越えて大きくなるときに当該エアス
プリングの空気圧を自動的に大気圧に放出させ、同じく
制御範囲外の小さい値である第三の設定値を越えて小さ
くなるときに前記圧力入力端子（７１）の圧力を当該エ
アスプリングに供給する構造である ことを特徴とする車
高調節装置。1. An air tank (1) in which air pressure is accumulated
And one or more air splices provided between the axle and the vehicle body
The air pressure in the air tank (4) and the air tank.
Control valve (3) provided in the passage supplying to the ring
And the displacement of the vehicle body with respect to the axle as an electrical signal
The vehicle height sensor (6) to detect and the output power of this vehicle height sensor
Control circuit for controlling the control valve according to an air signal
(5) and The control valve (3) is a supply valve that connects the passage.
The air passage of the air spring and the air passage.
Hold mode and the air pressure of the air spring
And a discharge mode for discharging to atmospheric pressure, the control circuit
For the output of (5), two systems that select the above three modes
The on / off signal of The air spring (4) is provided with a plurality of systems,
The control valve (3) is provided in each of the plurality of systems.
Open / close valves (31, 32) and the pressure of the air tank
The air supply state that communicates with this on-off valve and this on-off valve
Supply and discharge to switch the exhaust state to release the pressure of to the atmospheric pressure
An air valve (30), and the on-off valve and the
Both supply and exhaust valves are controlled by control air pressure
It is a pressure control type, and this control air pressure is used for turning on the two systems.
Controlled by off signal,At least one air pressure of the air spring (4)
A control valve (7) is connected, said control valve being
It is equipped with a mechanical adjustment system independent of the control circuit.
In the node system, the distance between the axle and the vehicle body is 3 in the control circuit.
Not possible in the normal control range where one control mode is applied
The air spout connected when the first set value is exceeded.
Set to release the air pressure of the ring to atmospheric pressure automatically.
Defined, The regulating valve (7) includes a signal pressure terminal (73) and
A pressure input terminal (71) is provided, and this signal pressure terminal (7
When air pressure exceeding the specified value is applied to 3),
The emergency mode is set to
If the distance between the axle and the vehicle body is large outside the normal control range,
When it exceeds a certain second set value and becomes large,
The air pressure of the pulling is automatically released to atmospheric pressure.
Smaller than the third set value, which is a small value outside the control range.
The pressure at the pressure input terminal (71)
It is a structure that supplies to springs A car characterized by
High adjustment device.
により前記所定値を越える空気圧を印加させる非常モー
ド設定手段を備えた請求項１記載の車高調節装置。2. The signal pressure terminal (73) is manually operated.
To apply an air pressure exceeding the specified value
The vehicle height adjusting device according to claim 1, further comprising a drive setting means .
の出力端子に空気圧が現れ非常時にその空気圧が排気さ
れる非常切替バルブ（８）と、この非常切替バルブの出
力端子に空気圧がないときに前記信号圧力端子（７３）
に空気圧を供給するインバージョンバルブ（９）とを含
む請求項２記載の車高調節装置。3. The emergency mode setting means is normally operated.
The air pressure appears at the output terminal of the
Emergency switching valve (8) and the output of this emergency switching valve
The signal pressure terminal (73) when there is no air pressure at the force terminal
Including an inversion valve (9) for supplying air pressure to
Vehicle height adjusting device for a continuously claim 2.
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|---|---|---|---|
| JP16987595A JP3411722B2 (en) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | Height adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16987595A JP3411722B2 (en) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | Height adjustment device |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (3)
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