KR100360558B1 - 천연 케이싱 소시지를 충전하는 장치 및 방법 - Google Patents

천연 케이싱 소시지를 충전하는 장치 및 방법 Download PDF

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마르셀리너스 프란시스커스 오토우
스티븐 피. 허고트
빈센트 엘. 2세 배실
마이클 에스. 심프슨
데이비드 에스. 햄블린
켄 엘. 레브색
루돌프 피. 티. 엔클라르
재이 디. 토마스
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Abstract

본 발명은 육류 유제를 가지고 길다란 천연 공동 케이싱을 충전하는 방법에 관한 것으며, 이러한 방법은, 육류 유제 배출단을 가지는 길다란 육류 유제 스터핑 튜브 상에 천연 케이싱을 위치시키는 단계, 스터핑 튜브의 배출단에서 멀어지는 전방으로 천연 케이싱을 이동시키도록 천연 케이싱 내부에 주 에너지를 제공하기 위해, 팽창 배출을 위한 충분한 용적과 속도로 스터핑 튜브를 통하여 천연 케이싱 안으로 육류 유제를 펌핑함으로써, 배출단을 나가는 육류 유제가 종방향으로 천연 케이싱을 밀어내도록 스터핑 튜브의 배출단 위로 천연 케이싱의 연장 단부를 밀봉시키는 단계를 수반한다. 이러한 케이싱은 공동 척(100)에 의해 연장된다. 척의 종방향 이동을 방지하도록 척 내부의 탄성 브레이크 부재(160)는 케이싱 주위로 연장된다. 트러스트 칼라(200)는 스터핑 튜브 상에 미끄럼 가능하게 장착되며, 트러스트 칼라(200)의 길이를 한정하도록 케이싱에 대하여 간헐적으로 손으로 밀어 넣지만, 스터핑 튜브 상에 압축 압력을 생성하기에 부족하다. 천연 케이싱을 충전하는 장치는, 스터핑 혼(16) 상에 천연 케이싱을 종방향으로 밀어내는 트러스트 칼라, 및 전방 작동 위치로부터 후방 비작동 위치로 피벗될 수 있는 케이싱 호퍼를 포함한다.

Description

천연 케이싱 소시지를 충전하는 장치 및 방법{METHOD AND MEANS FOR FILLING NATURAL CASING SAUSAGES}
종래에 소시지는 예컨대 소시지 육류 제조물을 가지고 양의 천연 창자를 충전함으로써 생산되었고, 충전된 천연 케이싱은 소비자가 요리하기 위한 링크 내에 형성되었다. 최근에는 주로, 링킹(linking) 및 사전요리(preliminary cooking)를 위해 소시지 재료를 포장한 인공 케이싱 내측으로 육류 유제를 주입함으로써 소시지를 생산하며, 소비자가 구매하기 전에 이러한 케이싱은 제거된다. 인공 케이싱으로 소시지를 생산하는 장치는 높은 용적 능력(시간당 30,000개의 소시지)을 가진다. 천연 케이싱으로서 이러한 높은 속도를 낼 수 있는 장치를 이용하려는 노력이 있었다. 그러나, 천연 케이싱의 특성은 상대적으로 보다 짧은 길이와 비정형 직경을 포함하기 때문에, 현재의 소시지 포장 장치는 천연 케이싱을 가지고 인공 케이싱으로 가능한 용적 및 성능을 달성할 수 없었다.
도 1은 본 발명의 장치를 이루는 소시지의 주요 구성 요소의 전체적인 관계를 나타내는 확대 사시도.
도 2는 도 1의 2-2선에 따른 도 1의 종래 기술 장치의 확대 사시도.
도 2a 및 도 2b는 전방 및 후방 위치에서 도 2의 케이싱 호퍼를 각각 나타내는 도면.
도 3은 종래의 주름진 케이싱을 이용하는 도 2의 장치의 확대 사시도.
도 3a 및 도 3b는 천연 케이싱이 스터핑 혼에 위치한 후 소시지 포장 장치의종래의 구성 요소의 확대 사시도.
도 4는 척의 확대 사시도.
도 5는 케이싱 충전 공정 동안을 나타내는 도 5와 유사한 도면.* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *10 : 소시지 포장 장치 12 : 프레임16 : 스터핑 혼 18, 36 : 하우징20 : 종동 로드 22 : 액추에이터26 : 파형 소시지 케이싱 27 : 케이싱 충전 스테이션28 : 트위스터 하우징 29 : 공동 척30 : (종래의) 링커 31 : 체인34 : 모터 38, 66 : PLC40 : 스트랜드 42 : 혼44 : 컨베이어 46 : 케이싱 호퍼50 : 경사 바닥 52 : 바닥 개구부56 : 측면 지지부 58, 60 : 판61 : 핀 62 : 제거가능한 잠금 핀67 : 멈추개 100 : 척120 : 원통형 하우징(몸통부) 140 : 세로 중심 보어160 : 브레이크 180 : 중심보어200 : 트러스트 칼라 220 : 천연 케이싱
따라서, 본 발명의 목적은, 천연 케이싱의 종래 방법과 비교하여 경제적이고, 상대적으로 신속하며, 용이하게 실행되는 천연 케이싱을 충전하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 종래의 공동 스터핑 혼(hollow stuffing horn)으로부터 육류 유제가 배출되면서, 육류 압력이 천연 케이싱을 확장시키고 케이싱을 전방으로 가압하는 천연 케이싱을 충전하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 회전 가능한 비틀림 헤드(twisting head) 내측으로 충전된 케이싱이 통과하여 이동하는 공동 척(hollow chuck)에 유연성 또는 탄성 브레이크를 제공하는 것이며, 이러한 회전 가능한 비틀림 헤드는 충전된 케이싱의 전방 운동을 저지하도록 케이싱 상에 종방향 드래그(longitudinal drag)를 생성시킬 뿐만 아니라, 연결된 체인을 통하여 충전된 소시지 케이싱이 이동하면서 케이싱이 회전되며 용이하게 비틀림되는 방사상 회전 코스(radial rotating course)를 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은, 천연 케이싱 상류로 스터핑 튜브 상에 종동자 또는 트러스트 칼라를 제공하는 것이며, 이러한 종동자 또는 트러스트 칼라는 천연 케이싱의 배후측(육류 유제가 충진되는 측)에 대해 수동 및 간헐적으로 밀리며 천연 케이싱이 튜브에 고정되는 것을 방지하도록 경미한 힘을 제공하는 한편 스터핑 튜브로부터 천연 케이싱을 이동시키는 작용은 하지 않는다. 스터핑 튜브로부터 천연 케이싱을 이동하게 하는 작용은 케이싱을 충전하는 육류 유제의 운동량에 의해 실행된다. 이러한 힘은 종동자와 트위스트 헤드(twisting head) 사이에 압착력을 야기시키기에 부족하다.
본 발명의 또 다른 목적은, 천연 케이싱 작동으로부터 인공 케이싱 작동으로 장치의 전환이 용이한 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 장치용 천연 케이싱 모드를 수용하도록 때때로 케이싱 충전 스테이션으로부터 떨어져 이동될 수 있는 소시지 제조 장치 상의 케이싱 클램프(casing clamp) 및 케이싱 호퍼를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 인공 케이싱을 사용하는 전체 스트로크(stroke)로부터, 천연 케이싱을 사용하는 부분 스트로크까지 스터핑 튜브를 변화시키는 능력을 가지는 천연 케이싱을 충전하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 작동자에 의해 수동으로 제어될 수 있는 트러스트 칼라, 또는 비파형 케이싱(unshirred casing)을 전방으로 이동시키도록 일련의 간헐적 가압 및 해제 동작을 제공함으로써 수동 작동을 배가할 수 있는 자동 종동자를 구비하는 천연 케이싱을 충전하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 천연 케이싱이 탈수되는 것을 방지하고 매우 연하며, 유연하고, 매끄러운 특성을 유지하도록 작동의 여러 스테이지에서 수분이 있는 천연 케이싱을 충전하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 회전 트위스터(rotating twister)의 일부분으로서 냉각 터빈을 이용하는 천연 케이싱을 충전하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적과 다른 목적은 배경 기술의 당업자에게 명확할 것이다.
육류 유제를 가지고 길다란 천연 공동 케이싱을 충진하는 방법은, 육류 유제 배출단을 구비하는 길다란 육류 유제 스터핑 튜브 상에 천연 케이싱을 위치시키는 단계, 충분한 용적과 속도로 팽창 배출시키도록 스터핑 튜브를 통하여 육류 유제를 케이싱 안으로 펌핑하므로써 천연 케이싱 내부에 주요 에너지를 제공하여, 스터핑 튜브의 배출단에서 전방으로 간격을 두고 천연 케이싱을 이동시키며, 배출단을 나가는 육류 유제가 천연 케이싱을 종방향으로 밀도록 스터핑 튜브의 배출단 위로 천연 케이싱의 연장 단부를 폐쇄시키는 단계를 포함한다. 이러한 케이싱은 공동 척을 통하여 연장된다. 종방향 운동을 제지하도록, 척 내의 탄성 브레이크 부재가 케이싱 주위에 연장된다. 트러스트 칼라는 스터핑 튜브 상에 미끄럼 가능하게 장착되고, 케이싱의 길이를 제한하도록 간헐적으로 수동으로 케이싱에 대하여 가압되지만, 케이싱 상에 압축력을 생성하기에 부족하다.
파형 천연 케이싱 또는 인공 케이싱 안으로 육류 유제를 충진하는 장치는, (a) 케이싱이 육류 유제로 충전되도록 유지하는 스터핑 튜브를 포함하는 케이싱 충전 스테이션, (b) 스터핑 튜브 상에 장착시키는 파형 인공 케이싱의 운반을 위해 케이싱 충전 스테이션에 인접한 장치 상에 장착된 복수의 파형 인공 케이싱에 대해 저장부로서 기능하는 케이싱 호퍼, 및 (c) 케이싱 충전 스테이션 내의 스터핑 튜브 상에 천연 케이싱이 위치하는 경우 케이싱 충전 스테이션에 인접한 위치로부터 케이싱 호퍼를 멀리 떨어지게 이동시키는 장치 상의 수단을 포함한다.
소시지 포장 장치(10)(도 1)는 프레임(frame)(12), 및 육류 유제(meat emulsion)의 공급원에 연결된 종래의 육류 유제 펌프(14)를 구비한다. 스터핑 혼(stuffing horn)(16)은 미끄럼 작동 가능하게 펌프(14)에 연결되며 하우징(18)에 내장된 에어 피스톤(air piston)에 의해 종방향으로 이동 가능하다(도 1). 또한, 스터핑 혼(16)과 평행하며 육류 유제 펌프(14) 상에서 미끄럼 가능한 종동 로드(follower rod)(20)가 장착되며, 이러한 종동 로드(20)의 일단부는 스터핑 혼(16) 상에 미끄럼 가능하게 장착된 액추에이터(22)를 구비한다. 종동 로드(20)는 하우징(18)에 위치한 에어 피스톤에 의해 가동된다. 길다란 파형 소시지 케이싱(elongated shirred sausage casing)(26)은 스터핑 혼(16) 상에 종래 배열로 장착된다. 트위스터 하우징(28)과 인접한 케이싱 충전 스테이션(27)(도 3)에서 스터핑 혼(16)의 전단부가 종결되는데(도 4 및 도 5), 이러한 트위스터 하우징(28)은, 육류가 충전된 케이싱(26)을 수용하여 종래의 링커(linker)(30) 안으로 케이싱(26)을 이동시키기 전에 케이싱(26)을 회전시키는 회전 가능한 공동 척(hollow rotatable chuck)(29)을 가진다. 링커(30)의 체인(31)은 적합한 샤프트, 기어 또는 벨트를 통하여 모터(29)에 의해 회전된다. 트위스터 하우징(28) 내의 종래의 척(120)(도 4 및 도 5)은 적합한 샤프트 및 기어를 통하여 모터(도시 안함)에 의해 회전된다. 링커(30)는 하우징(36)(도 1) 내부에 위치한다. 상술한 구성 요소는 모두 종래에 공지된 기술이며(미국특허 제 3,115,668 호 참조), 컴퓨터 제어부(38)(도 1)에 의해 제어된다.
완성된 소시지(40)의 스트랜드(strand)는 혼(42)을 통하여 장치(10)에서 배출되며, 종래의 컨베이어(conveyor)(44)(도 1)의 후크(hooks)의 체인 상에 위치한다.
케이싱 호퍼(casing hopper)(46)는 바닥 개구부(52)를 향하여 안쪽 하향으로 파형 케이싱(26)을 이동시키는 경사 바닥(50), 및 테이퍼형 측벽(tapered sidewalls)(48)을 구비한다. 케이싱 호퍼(46)는 임의의 편리한 측면 지지부(56)에 대해 도면 부호 54(도 2)에서 피벗된다. 핀(pin)(61)의 수직축 상의 판(60)에 피벗가능하게 장착되는 판(58) 상에 케이싱 호퍼(46)가 장착되어, 파형 케이싱(26)을 충전하는 도 2a의 전방 구멍 위치로부터 사용하지 않는 경우인 도 2b의 비작동 후방 위치로 케이싱 호퍼(46)가 회전하게 한다. 전방 위치 또는 후방 위치에서 호퍼(46)를 선택적으로 로킹(locking)하도록 제거 가능한 잠금 핀(62)이 판(58)과 판(60) 사이에 연장된다. 기계의 구성 요소를 프로그램하고 조정하기 위해 장치(10) 상에 PLC(programmable logic controller)(66)가 장착된다. PLC는 펌프(14), 혼(16)의 회전과 종방향 이동, 호퍼(46)의 위치, 및 척(chuck)(120), 링커(30) 및 컨베이어(44)의 작동을 제어할 것이다. 트위스터 하우징(28)과 인접한 센서 또는 멈추개(stop)(67)(도 3 내지 도 5)는 케이싱(220)이 충전되는 경우 충전 스테이션(27)의 기능이 정지되도록 한다.
회전 가능한 척(100)(도 5 및 도 6)은 종방향 중심 보어(longitudinal center bore)(140)를 갖춘 원통형 몸통부(120)를 가진다. 탄성 브레이크 부재(resilient brake element)(160)는 보어(140)의 중심부 내부에 배치된다. 이러한 탄성 브레이크 부재(160)는 천연 케이싱(22)이 스터핑 혼(16)과 함께 연장하여 통과하는 중심 보어(180)를 가진다. 탄성 브레이크 부재(160)는 상술한 바와 같이 천연 케이싱 상에 종방향 드레그(longitudinal drag)를 제공한다. 척(100) 내의 탄성 브레이크 부재(160) 위치는 일단으로부터 타단까지 변화할 수 있으며, 원통형 하우징(120)과 일체화될 수 있거나, 척의 내부 중심 보어에 대해 임의의 편리한 방식으로 고정되는 개별 물질일 수 있다. 탄성 브레이크 부재(160)에 의해 천연 케이싱에 적용된 마찰은 스터핑 튜브의 표면으로부터 천연 케이싱의 자유 이동을 방해하지만, 스터핑 튜브로부터 천연 케이싱의 내부로 배출되는 육류 유제의 에너지에 의해 제공된 스터핑 튜브로부터의 천연 케이싱의 이동을 차단하기에는 부족하다.
종래의 파형 케이싱의 충전으로부터 천연 케이싱의 충전으로 장치(10)를 변경하기를 원하는 경우, 잠금핀(62)을 해제하여, 케이싱 호퍼(46)가 천연 케이싱을 충전하는 공정을 방해하지 않도록 도 2b의 전방 위치로부터 도 2a의 비작동 위치로 핀(61)에 대하여 케이싱 호퍼(46)를 회전시킨다. 천연 케이싱(220) 후방으로 스터핑 튜브(16)(도 3 및 도 4) 상에 트러스트 칼라(200)가 미끄럼 가능하게 장착된다. 천연 케이싱(220)에 대하여 간헐적으로, 수동으로 또는 자동으로 트러스트 칼라(200)가 가압되는데, 압착력(squeezing pressure) 또는 압축력(compression pressure)을 위에 생성하기에는 부족하지만 스터핑 튜브 상에 천연 케이싱의 정상 전방 이동이 용이하도록, 케이싱으로 들어가는 유제의 에너지에 의해 발생된 천연 케이싱(220)의 정상 이동을 초과하여 트러스트 칼라(200)가 가압된다. 천연 케이싱(220)이 충전되는 경우, 전형적으로 PLC(66)에 의해 튜브(16)의 종방향 변위가 단축된다. 슬라이딩에 의해 케이싱 호퍼(46)가 천연 케이싱(220)을 충전하는 공정을 방해하지 않는 곳으로 케이싱 호퍼를 상승(lift), 힌지(hinge), 또는 이동시킬 수 있어서 천연 케이싱을 충전하는 공정이 용이하다.
따라서, 이러한 장치는 적어도 상술한 목적 모두를 달성할 것이다.

Claims (24)

  1. 육류 유제를 가지고 길다란 천연 공동 케이싱을 충전하는 방법으로서,
    육류 유제 배출단을 가지는 길다란 육류 유제 스터핑 튜브 상에 천연 케이싱을 위치시키는 단계,
    상기 스터핑 튜브의 배출단의 저편으로 상기 천연 케이싱의 연장 단부를 밀봉시켜서, 상기 스터핑 튜브의 배출단으로부터 전방으로 상기 천연 케이싱을 이동시키도록 상기 천연 케이싱 내부에 주 에너지를 제공하기 위해, 팽창 배출을 위한 충분한 용적 및 속도로 상기 스터핑 튜브를 통하여 상기 천연 케이싱 안으로 상기 육류 유제를 펌핑함으로써, 상기 스터핑 튜브의 배출단에서 배출되는 상기 육류 유제가 상기 천연 케이싱을 종방향으로 미는 단계,
    상기 천연 케이싱 후방에 상기 스터핑 튜브 상에 트러스트 칼라를 미끄럼 가능하게 장착시키는 단계, 및
    상기 천연 케이싱 상에 압착력 또는 압축력이 생성되기에는 부족하지만 상기 스터핑 튜브 상에서 상기 천연 케이싱의 정상 전방 이동이 용이하도록, 상기 천연 케이싱에 들어가는 상기 육류 유제의 에너지에 의해 야기된 상기 천연 케이싱의 정상 이동을 초과하여 상기 케이싱에 대하여 상기 트러스트 칼라를 간헐적으로 미는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스터핑 튜브에 대해 상기 케이싱이 접착되는 것을 방지하도록 상기 케이싱이 함수성, 연질성, 유연성 및 매끄러움을 가지기 위해 상기 스터핑 튜브 상에 상기 천연 케이싱을 위치시키기 전에 상기 천연 케이싱에 수분을 적용하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 스터핑 튜브의 전단부는 공동 척을 통하여 연장하며, 상기 스터핑 튜브 상의 상기 천연 케이싱의 종방향 이동을 저해하도록 상기 천연 케이싱과 유연하게 결합하기 위해 상기 스터핑 튜브 둘레로 상기 척 내의 탄성 브레이크 부재를 위치시키는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 육류 유제가 충전된 상기 천연 케이싱을 연결시키고 상기 스터핑 튜브로부터 상기 천연 케이싱의 종방향 이동을 저해하기 위해 상기 스터핑 튜브의 배출단의 하류에 회전 가능한 링크 조립체를 위치시키는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 스터핑 튜브를 통하여 상기 육류 유제를 펌핑하도록 육류 펌프를 채용하며, 상기 스터핑 튜브의 전단부는 공동 척을 통하여 연장되고, 상기 스터핑 튜브 상의 상기 천연 케이싱의 종방향 이동을 저해하도록 상기 천연 케이싱과 유연하게 결합하기 위해 상기 스터핑 튜브 둘레에 상기 척 내의 탄성 브레이크 부재를 위치시키며, 상기 육류 유제로 충전된 상기 천연 케이싱을 연결시키고 상기 스터핑 튜브로부터 상기 천연 케이싱의 종방향 이동을 저해하기 위해 상기 스터핑 튜브의 배출단의 하류에 회전 가능한 링크 조립체를 위치시키는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 천연 케이싱 후방에 상기 스터핑 튜브 상에 미끄럼 가능하게 트러스트 칼라를 장착시키며, 상기 천연 케이싱 상에 압착력 또는 압축력이 발생되기에는 부족하지만 상기 스터핑 튜브 상에 상기 케이싱의 정상 전방 이동을 용이하게 하도록, 상기 케이싱으로 들어가는 상기 육류 유제의 에너지에 의해 야기된 상기 케이싱의 정상 이동을 초과하여 상기 케이싱에 대하여 상기 트러스트 칼라를 간헐적으로 밀어내는 방법.
  7. 육류 유제를 가지고 길다란 공동 천연 케이싱을 충전하는 방법으로서,
    육류 유제를 충전시키도록 상기 케이싱을 지지하는 스터핑 튜브를 포함하는 케이싱 충전 스테이션을 제공하는 단계,
    상기 스터핑 튜브 상에 장착되는 파형 인공 케이싱의 운반을 위해 복수의 파형 인공 케이싱용 저장부로서 기능하도록 상기 케이싱 충전 스테이션에 인접한 케이싱 호퍼를 제공하는 단계, 및
    상기 케이싱 충전 스테이션 내의 스터핑 튜브 상에 상기 천연 케이싱이 위치하는 경우, 상기 케이싱 충전 스테이션에 인접한 위치로부터 멀어지게 상기 케이싱 호퍼를 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, PLC가 제공되어 상기 케이싱 호퍼가 상기 케이싱 충전 스테이션에 인접한 위치에 있는 경우를 감지하여, 상기 스터핑 튜브의 종방향 이동을 위에서 제어하고, 비자동 연장 모드에 상기 스터핑 튜브를 유지시키며, 수축 위치에 상기 스터핑 튜브에 연결된 종동자를 유지시키고, 상기 케이싱 충전 스테이션에 인접한 위치에 상기 케이싱 호퍼를 유지시키는 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 스터핑 튜브 상에 천연 케이싱이 위치하고, 상기 케이싱 충전 스테이션의 상류에 상기 스터핑 튜브의 배출단이 위치하도록 상기 스터핑 튜브가 부분적으로 수축 위치에 있으며;
    상기 스터핑 튜브가 척을 통하여 연장하게 하고, 상기 척을 통과하는 상기 스터핑 튜브의 위치가 감지되는 경우 육류 펌프가 상기 스터핑 튜브를 통하여 육류의 펌핑을 시작하게 하며 상기 척과 상기 스터핑 튜브의 회전을 시작하게 하고 상기 케이싱 스테이션으로부터 하류에 위치한 컨베이어와 체인을 연결하는 작동을 시작하도록 상기 PLC를 작동시키며;
    수동으로 상기 종동자를 전진시켜서 상기 척을 포함하는 트위스터 매카니즘에 인접한 위치에 상기 종동자가 도착하는 것을 감지하며, 상기 케이싱 충전 스테이션의 작동을 상기 PLC가 정지시키는 방법.
  10. 길다란 천연 또는 인공 케이싱 안으로 육류 유제를 충전하는 장치로서,
    케이싱이 육류 유제로 충전되도록 상기 케이싱을 지지하는 스터핑 튜브를 포함하는 케이싱 충전 스테이션,
    상기 스터핑 튜브 상에 장착되는 파형 인공 케이싱의 운반을 위해 상기 케이싱 충전 스테이션에 인접한 장치 상에 장착된 복수의 파형 인공 케이싱용 저장부로서 기능하기 위한 케이싱 호퍼, 및
    천연 케이싱이 상기 케이싱 충전 스테이션 내의 스터핑 튜브 상에 위치하는 경우 상기 케이싱 충전 스테이션과 인접한 위치로부터 멀어지게 상기 케이싱 호퍼를 이동시키는 수단을 위에 포함하는 장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 케이싱 호퍼를 이동시키는 수단은 상기 케이싱 충전 스테이션으로부터 상기 케이싱 호퍼를 멀어지게 피벗시키는 수단을 포함하는 장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 케이싱 호퍼를 이동시키는 수단은, 상기 케이싱 충전 스테이션으로부터 상기 케이싱 호퍼를 멀어지게 이동시키기 위해 상기 케이싱 호퍼를 상승시키는 단계, 상기 호퍼를 피벗시키는 단계 및 상기 케이싱 호퍼를 하강시키는 단계를 포함하는 장치.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 스터핑 튜브는 상기 장치 상에 종방향으로 이동 가능하게 장착되며, 상기 수단들은 상기 스터핑 튜브의 종방향 이동을 조절하도록 상기 스터핑 튜브와 연관되어 있는 장치.
  14. 제 10 항에 있어서, 상기 스터핑 튜브의 종방향 이동의 조절은 제거 가능한 하드 스탑(hard stop), 또는 센서 작동식 공압 제어 수단을 포함하는 장치.
  15. 제 10 항에 있어서, 상기 케이싱 호퍼가 상기 케이싱 충전 스테이션과 인접한 위치 내에 있는 경우를 감지하도록 상기 장치 내에 하나 이상의 센서가 위치하며;
    상기 센서가 PLC에 작동 가능하게 연결되어, 상기 스터핑 튜브의 종방향 이동을 제어하고 비자동 연장 모드 내에 상기 스터핑 튜브를 유지하며 수축 위치에서 상기 스터핑 튜브에 연결된 종동자를 유지하고 상기 케이싱 충전 스테이션과 인접한 위치에 상기 케이싱 호퍼를 유지시키는 장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 스터핑 튜브 상에 천연 케이싱이 위치하고, 상기 스터핑 튜브가 부분적으로 수축 위치에 있으며, 배출단이 상기 케이싱 충전 스테이션의 상류에 위치하고;
    상기 PLC가 작동되어, 상기 스터핑 튜브가 척을 통하여 연장하게 하고, 상기 척을 통과하는 상기 스터핑 튜브의 위치가 감지되는 경우 상기 스터핑 튜브를 통하여 육류 펌프의 펌핑을 시작하게 하며, 상기 케이싱 충전 스테이션으로부터 하류에 위치한 컨베이어와 체인을 연결하는 작동을 시작하게 하며;
    상기 척을 포함하는 트위스터 매카니즘과 인접한 상기 장치 상의 센서가 상기 센서 근처에서 상기 종동자의 수동 전진을 감지하여 상기 케이싱 충전 스테이션의 작동을 중지시키도록 상기 PLC로 신호를 송신하는 장치.
  17. 천연 케이싱을 충전하는 소시지 장치로서,
    공동 천연 케이싱을 수용하기 위한 육류 스터핑 혼을 구비하며, 스터핑 튜브 상의 종방향으로 천연 케이싱을 밀기 위해 상기 스터핑 튜브 상에 미끄럼 가능하게 트러스트 칼라가 장착되어 있는 장치.
  18. 제 1 항에 있어서, 상기 트러스트 칼라를 상기 케이싱에 대하여 간헐적으로 수동으로 미는 방법.
  19. 제 10 항에 있어서, 상기 케이싱 호퍼를 이동시키는 수단은 상기 케이싱 충전 스테이션으로부터 멀어지게 상기 케이싱 호퍼를 수평으로 피벗하는 수단을 포함하는 장치.
  20. 제 10 항에 있어서, 상기 케이싱 호퍼를 이동시키는 수단은 상기 케이싱 충전 스테이션으로부터 멀어지게 상기 케이싱 호퍼를 미끄럼 가능하게 이동시키는 수단을 포함하는 장치.
  21. 제 10 항에 있어서, 상기 케이싱 호퍼를 이동시키는 단계는 상기 케이싱 충전 스테이션으로부터 180° 멀어지게 상기 케이싱 호퍼를 피벗하는 수단을 포함하는 장치.
  22. 육류 유제를 가지고 길다란 천연 공동 케이싱을 충전하는 방법으로서,
    육류 유제 배출단을 가지는 길다란 육류 유제 스터핑 튜브 상에 천연 케이싱을 위치시키는 단계,
    상기 스터핑 튜브의 배출단의 저편으로 상기 천연 케이싱의 연장 단부를 밀봉시켜서, 상기 스터핑 튜브의 배출단으로부터 전방으로 상기 천연 케이싱을 이동시키도록 상기 천연 케이싱 내부에 주 에너지를 제공하기 위해, 팽창 배출을 위한 충분한 용적 및 속도로 상기 스터핑 튜브를 통하여 상기 천연 케이싱 안으로 상기 육류 유제를 펌핑함으로써, 상기 스터핑 튜브의 배출단에서 배출되는 상기 육류 유제가 상기 천연 케이싱을 종방향으로 미는 단계, 및
    상기 스터핑 튜브 상에 상기 천연 케이싱의 종방향 이동을 방지하도록 상기 천연 케이싱과 유연하게 결합하기 위해 상기 스터핑 튜브 둘레로 상기 척에 탄성 브레이크 부재를 위치시키는 단계를 포함하며,
    상기 스터핑 튜브의 전단부는 공동 척을 통하여 연장하는 방법.
  23. 길다란 천연 또는 인공 케이싱 안으로 육류 유제를 충전하는 장치로서,
    케이싱이 육류 유제로 충전되도록 상기 케이싱을 지지하는 스터핑 튜브를 포함하는 케이싱 충전 스테이션,
    상기 스터핑 튜브 상에 장착되는 파형 인공 케이싱의 운반을 위해 상기 케이싱 충전 스테이션에 인접한 장치 상에 장착된 복수의 파형 인공 케이싱용 저장부로서 기능하기 위한 케이싱 호퍼,
    천연 케이싱이 상기 케이싱 충전 스테이션 내의 스터핑 튜브 상에 위치하는 경우 상기 케이싱 충전 스테이션과 인접한 위치로부터 멀어지게 상기 케이싱 호퍼를 이동시키는 수단, 및
    상기 스터핑 튜브 상의 상기 천연 케이싱의 종방향 이동을 방지하도록 상기 천연 케이싱과 유연하게 결합하기 위해 상기 스터핑 튜브 둘레로 상기 척 내에 위치하는 탄성 브레이크 부재를 포함하며,
    상기 스터핑 튜브의 전단부는 공동 척을 통하여 연장하는 장치.
  24. 길다란 천연 또는 인공 케이싱 안으로 육류 유제를 충전하는 장치로서,
    육류 유제를 충전하도록 케이싱을 유지하는 스터핑 튜브를 포함하는 케이싱 충진 스테이션,
    상기 스터핑 튜브 상에 장착하는 파형 인공 케이싱의 전달을 위해 상기 케이싱 충전 스테이션과 인접한 장치 상에 장착된 복수의 파형 인공 케이싱에 대해 저장부로서 기능하는 케이싱 호퍼,
    상기 케이싱 충전 스테이션 내의 상기 스터핑 튜브 상에 상기 천연 케이싱이 위치하는 경우 상기 케이싱 충전 스테이션에 인접한 위치로부터 상기 케이싱 호퍼를 멀리 떨어지게 이동시키는 수단, 및
    상기 천연 케이싱 상에 압착력 또는 압축력이 생성되기에는 부족하지만 상기 스터핑 튜브 상에서 상기 천연 케이싱의 정상 전방 이동이 용이하도록, 상기 천연 케이싱에 들어가는 상기 육류 유제의 에너지에 의해 야기된 상기 천연 케이싱의 정상 이동을 초과하여 상기 케이싱에 대하여 간헐적으로 밀기 위해 상기 천연 케이싱 후방에 상기 스터핑 튜브 상에 미끄럼 가능하게 장착된 트러스트 칼라를 포함하는 장치.
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