KR100359102B1

KR100359102B1 - 인쇄기용용지픽업장치의용지픽업방법

Info

Publication number: KR100359102B1
Application number: KR10-1998-0061600A
Authority: KR
Inventors: 김성
Original assignee: 삼성전자 주식회사
Priority date: 1998-12-30
Filing date: 1998-12-30
Publication date: 2003-01-15
Also published as: KR20000045074A

Abstract

인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법이 개시된다. 급지카셋트에 적재된 용지를 픽업하여 인쇄부로 이어지는 공급대상경로로 이송할 수 있도록 설치된 픽업롤러 및 픽업롤러를 구동하는 픽업롤러 구동부를 구비하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 따르면, 먼저, 외부로부터 용지픽업신호가 입력되는 지를 판단하는 단계와, 용지픽업신호가 입력되면, 용지와 접촉이 유지된 상기 픽업롤러의 회전속도가 설정된 속도 가변패턴에 따라 가변되도록 픽업롤러를 구동하는 단계를 포함한다. 이러한 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 의하면, 픽업롤러의 회전속도 및/또는 회전방향을 가변시키면서 급지카셋트에 적재된 용지를 픽업함으로써, 한꺼번에 복수의 용지가 픽업되는 것을 억제할 수 있다.

Description

인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법

본 발명은 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 관한 것으로, 상세하게는 다수의 용지가 적재된 급지카셋트로부터 적재된 용지를 낱장으로 공급할 수 있도록 픽업롤러를 구동하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 관한 것이다.

인쇄기는 외부로부터 수신된 인쇄데이터 또는 내장된 이미지 스캐너로 판독된 이미지 데이터에 대응하는 화상을 용지에 인쇄하는 장치이다.

이와 같은 인쇄기는 용지를 공급하기 위한 용지공급부가 마련되고 있다. 통상적으로 용지 공급부는 급지카셋트에 적재된 용지를 픽업하여 인쇄부로 이어지는 공급대상경로로 용지를 이송하는 용지픽업장치와, 픽업된 용지를 상기 공급대상경로를 따라 인쇄부로 공급하는 용지이송장치를 갖는다.

상기 용지픽업장치는 급지카셋트에 적재된 용지와 접촉회전할 수 있도록 설치된 픽업롤러를 회전시켜 공급대상경로로 용지를 로딩해준다. 그런데 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이, 용지픽업신호가 입력되면, 용지픽업신호 입력시점(t0)부터 등속으로 픽업롤러를 회전시켰다. 여기서, 픽업롤러 초기 기동시의 경시적인 속도변화는 무시한다. 그러나, 이와 같이 픽업롤러를 등속으로 회전시키는 종래의 구동방법에 의하면, 픽업롤러와 접촉하고 있는 픽업대상 용지 저면에 있는 용지도 마찰력 및/또는 용지 상호간의 정전력에 의해 함께 픽업되는 경우가 종종 발생한다. 이와 같이, 용지 픽업시 2매 이상의 용지가 동시에 픽업되게 되면, 여러 가지 인쇄에러를 야기시킨다. 예컨데, 함께 픽업된 2매이상의 용지 상호간의 선단이 일치하지 않은 상태로 인쇄부로 이송되면, 종송되는 용지에도 다음 페이지의 이미지가 잘린상태로 인쇄되는 경우가 발생한다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서 창안된 것으로서, 급지카셋트에 적재된 용지를 낱장으로 공급할 수 있는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 용지 픽업시 픽업롤러에 대한 종래 구동방법을 설명하기 위한 시간별 픽업롤러 회전속도를 나타내 보인 그래프이고,

도 2는 본 발명이 적용되는 인쇄기를 나타내 보인 단면도이고,

도 3은 도 2의 용지픽업장치를 보다 상세하게 나타내보인 사시도이고,

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 용지 픽업방법을 나타내보인 플로우도이고,

도 5a는 용지픽업시 픽업롤러의 속도 가변 패턴의 제1 예를 나타내보인 시간별 픽업롤러 회전속도를 나타내 보인 그래프이고,

도 5b는 용지픽업시 픽업롤러의 속도 가변 패턴의 제2 예를 나타내보인 시간별 픽업롤러 회전속도를 나타내 보인 그래프이고,

도 5c는 용지픽업시 픽업롤러의 속도 가변 패턴의 제3 예를 나타내보인 시간별 픽업롤러 회전속도를 나타내 보인 그래프이고,

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 용지 픽업방법을 나타내보인 플로우도이고,

도 7a는 용지픽업시 픽업롤러의 속도 가변 패턴의 제4 예를 나타내보인 시간별 픽업롤러 회전속도를 나타내 보인 그래프이고,

도 7b는 용지픽업시 픽업롤러의 속도 가변 패턴의 제5 예를 나타내보인 시간별 픽업롤러 회전속도를 나타내 보인 그래프이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 인쇄부 11, 12, 13: 롤러

14: 감광벨트 15: 리셋장치

16: 광주사장치 17: 현상기

18: 건조장치 19: 전사장치

20: 용지픽업장치 21: 급지카셋트

22: 픽업롤러 23: 샤프트

24: 모터 26: 중앙선

27, 28: 규제판 29: 탄성 지지판

30: 용지이송장치 31: 공급대상경로

32: 이송롤러 40: 엔진콘츄롤러

50: 용지

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 따르면, 급지카셋트와, 상기 급지카셋트에 적재된 용지를 픽업하여 인쇄부로 이어지는 공급대상경로로 이송할 수 있도록 설치된 픽업롤러 및 상기 픽업롤러를 구동하는 픽업롤러 구동부를 구비하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 있어서, 가. 외부로부터 용지픽업신호가 입력되는 지를 판단하는 단계와; 나. 상기 용지픽업신호가 입력되면, 용지와 접촉이 유지된 상기 픽업롤러의 회전속도가 설정된 속도 가변패턴에 따라 가변되도록 상기 픽업롤러를 구동하는 단계;를 포함한다.

상기 나단계에서는 상기 픽업롤러의 시간에 대한 회전속도 변화율이 비선형적이 되도록 상기 픽업롤러를 구동하는 것이 바람직하다.

또 다르게는, 가. 외부로부터 용지픽업신호가 입력되는 지를 판단하는 단계와; 나. 상기 용지픽업신호가 입력되면, 용지를 상기 공급대상경로로 이송시키는 상기 픽업롤러의 정회전방향과 반대되는 방향으로 상기 용지와 접촉이 유지된 상기 픽업롤러를 소정시간 회전시키는 단계와; 다. 상기 나 단계가 완료되면, 상기 용지를 상기 공급대상경로로 이송시킬수 있는 정방향으로 상기 픽업롤러를 소정시간 회전시키는 단계;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 다 단계에서는 상기 픽업롤러의 상기 정방향에 대한 회전속도가 설정된 속도 가변패턴에 따라 가변되도록 상기 픽업롤러를 구동한다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법을 보다 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명이 적용되는 인쇄기를 나타내 보인 단면도이고, 도 3은 도 2의 용지픽업장치를 보다 상세하게 나타내보인 사시도이다.

도면을 참조하면, 인쇄기는 인쇄부(10)와, 용지 공급부(20)(30), 엔진콘츄롤러(40)가 마련되어 있다.

인쇄부(10)는 복수의 롤러(11)(12)(13)들에 의해 순환운동하는 감광매체인 감광벨트(14)의 이동경로상에 순차적으로 리셋장치(15), 컬러별로 마련된 복수개의 광주사장치(16), 복수개의 현상기(17), 건조장치(18), 전사장치(19)가 배치되어 있다.

용지공급부(20)(30)는 용지픽업장치(20)와 용지이송장치(30)를 갖는다.

용지이송장치(30)는 용지픽업장치(20)로부터 픽업되어 로딩된 용지(50)를 인쇄부(10)의 전사장치(19)로 이어지는 공급대상경로(31)를 따라 공급할 수 있도록 다수의 이송롤러(32)를 구비하고 있다.

용지픽업장치(20)는 급지카셋트(21)와, 급지카셋트(21)에 적재된 용지(50)를 낱장으로 픽업하여 인쇄부(10)로 이어지는 공급대상경로(31)로 용지(50)를 이송하는 픽업롤러(22)와, 픽업롤러(22)의 중앙부분을 관통하여 설치된 샤프트(23)를 회전구동할 수 있도록 설치된 모터(24)와, 상기 모터(24)를 구동하는 픽업롤러 구동부(25)를 갖는다.

급지카셋트(21)는 크기 종류별로 다양한 용지를 수납시킬 때, 적재되는 용지(50)의 중앙이 용지크기 종류에 관계없이 설정된 중앙선(26)상에 일치되게 정렬시킬 수 있도록 제1방향에서 상기 중앙선(26)에 대칭되는 거리가 유지되도록 연동되어 이동되게 설치된 두 개의 규제판(27)과, 제1방향에 수직한 제2방향에서 용지(50)의 외곽을 규제시키기 위한 하나의 규제판(28)이 마련되어 있다. 그리고 급지카셋트(21)에 적재된 용지(50)의 량에 관계없이 용지(50)의 최상층이 픽업롤러(22)와 접촉되도록 적재된 용지(50)를 픽업롤러(22)가 설치된 상방향으로 탄성력에 의해 지지시켜주도록 된 탄성 지지판(29)이 마련되어 있다.

엔진콘츄롤러(40)는 이미지데이터에 대응하는 화상이 공급된 용지(50)에 인쇄될 수 있도록 인쇄부(10) 및 용지공급부(20)(30)를 제어한다. 픽업롤러구동부(25)는 엔진콘츄롤러(40)로부터 용지픽업신호가 입력되면, 설정된 속도 가변패턴에 따라 픽업롤러(22)를 구동시킨다.

이와 같이 본 발명이 적용되는 용지픽업장치(20)를 이용하여 낱장으로 용지(50)를 공급대상경로(31)로 픽업하여 이송하는 방법을 이하에서 설명한다.

먼저, 본 발명의 제1실시예에 따른 용지 픽업방법을 나타내보인 도 4를 참조하면서 설명한다.

픽업롤러 구동부(25)는 외부 즉, 엔진콘츄롤러(40)로부터 용지픽업신호가 입력되는지를 판단한다(단계 100).

상기 판단단계(단계100)에서 용지픽업신호가 입력된 것으로 판단되면, 2매이상의 용지(50)가 한꺼번에 픽업되는 것을 억제할 수 있도록 설정해 놓은 속도가변 패턴에 따라 픽업롤러(22)를 구동한다(단계110). 속도 가변패턴은 픽업롤러(22)가 시간에 따라 비등속으로 회전되도록 하는 다양한 속도 가변방법이 적용될 수 있다.

속도 가변패턴의 제1예가 도시된 도 5a를 참조하면, 용지픽업신호가 입력되는 시점(t0)부터 픽업롤러(22)의 회전속도(v)가 일정한 비율로 증가되도록픽업롤러(22)를 구동한다.

이와는 다르게, 속도가변패턴을 픽업롤러(22)의 시간에 대한 회전속도 변화율이 비선형적이 되도록 적용하는 것이 바람직하다.

비선형 속도가변패턴의 예가 도시된 도 5b를 참조하면, 용지픽업신호가 입력되는 시점(t0)부터 소정시간(ta)동안 픽업롤러(22)를 회전 구동하고나서, 다시 소정시간(tb)동안 픽업롤러(22)의 회전을 멈추는 과정을 용지(50)가 픽업롤러(22)를 벗어날 동안 수차례 반복한다. 이때, 매 정지구간(tb) 사이에 적용되는 픽업롤러(22)의 회전속도를 도시된 바와 같이 일정하게 해도 되고, 이와는 다르게 즉, 매 정지구간(tb) 사이에 적용되는 픽업롤러(22)의 회전속도 상호간의 일부 또는 전부가 상호 다르게 적용해도된다. 여기서, 픽업롤러(22) 기동시의 경시적인 속도변화는 무시하였다.

또 다른 비선형 속도가변패턴의 예로서, 도 5c에 도시된 바와 같이, 용지픽업신호가 입력되는 시점(t0)부터 소정시간(tc)동안 픽업롤러(22)를 설정된 제1속도(v1)로 구동한다. 그리고 나서, 상기 제1속도(v1)와는 다르게 설정된 제2속도(v2)로 소정시간(td) 동안 상기 픽업롤러(22)를 구동한다. 바람직하게는, 용지(50)가 픽업롤러(22)를 벗어나기 전까지 제1속도(v1)와 제2속도(v2)의 구동시간(tc)(td)을 조절하여 제1속도(v1)와 제2속도(v2)로 구동하는 과정이 수차례 반복되게 픽업롤러(22)를 구동한다. 여기서도, 픽업롤러(22) 기동시의 경시적인 속도변화는 무시하였다.

이와 같이 픽업대상 용지(50)와, 픽업대상 용지(50)와 맞대어 저면에 위치한 용지가 픽업대상 용지(50) 픽업시 함께 인출되지 않도록 속도변화를 통해 적절한 충격을 저면에 위치한 용지에 인가함으로써, 용지(50) 픽업시 복수의 용지 인출이 억제된다. 이러한 픽업롤러(22)의 속도가변방법은 설명된 속도가변방법이외에도 다양한 방법이 적용될 수 있다.

본 발명의 제2실시예에 따른 용지 픽업방법을 도 6을 참조하면서 설명한다.

먼저, 픽업롤러 구동부(25)는 외부 즉, 엔진콘츄롤러(40)로부터 용지픽업신호가 입력되는지를 판단한다(단계200).

상기 판단단계(단계200)에서 용지픽업신호가 입력된 것으로 판단되면, 2매이상의 용지(50)가 한꺼번에 픽업되는 것을 억제할 수 있도록 먼저, 용지(50)를 공급대상경로(31)로 진입시키는 것과 대응되는 픽업롤러(22)의 정회전방향과 반대되는 방향 즉 역방향으로 용지(50)와 접촉이 유지된 픽업롤러(22)를 소정시간 회전시킨다(단계210). 그리고 나서, 용지(50)를 공급대상경로(31)로 이송시킬수 있는 정방향으로 픽업롤러(22)를 소정시간 회전시킨다(단계220). 이와같이 픽업롤러(22)를 역방향으로 회전시킨다음, 정방향으로 회전시키게 되면, 역방향회전시 용지(50)가 규제판(28)에 지지된체 활처럼 휜 상태로 후퇴되면서, 저면에 있는 용지로부터 쉽게 분리되고, 이후 정방향으로 회전시키게 되면, 낱장상태로 용지(50)가 원할하게 픽업된다.

역방향과, 정방향회전시 각각의 회전속도는 다양한 방법으로 적용할 수 있다. 일예가 도시된 도 7a에서처럼, 용지픽업신호가 입력된 시점(t0)에서 픽업롤러를 역방향(-)으로 소정시간(tr) 등속(-v1)회전시킨다음, 정방향(+)으로 등속(+v2) 회전시켜도 되고, 도 7b에서 처럼, 픽업롤러(22)를 역방향으로 등속(-v1) 회전시킨다음, 정방향(+)으로 회전(ta구간) 및 정지(tb구간)가 반복되도록 픽업롤러(22)를 구동시켜도 된다. 정방향(+) 구동시는 앞서의 실시예에서 적용된 속도가변패턴중 어느 하나를 선택하여 적용하는 것이 바람직하다.

지금까지 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 의하면, 픽업롤러의 회전속도 및/또는 회전방향을 가변시키면서 급지카셋트에 적재된 용지를 픽업함으로써, 한꺼번에 복수의 용지가 픽업되는 것을 억제할 수 있다.

Claims

급지카셋트와, 상기 급지카셋트에 적재된 용지를 픽업하여 인쇄부로 이어지는 공급대상경로로 이송할 수 있도록 설치된 픽업롤러 및 상기 픽업롤러를 구동하는 픽업롤러 구동부를 구비하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 있어서,

가. 외부로부터 용지픽업신호가 입력되는 지를 판단하는 단계와;

나. 상기 용지픽업신호가 입력되면, 용지와 접촉이 유지된 상기 픽업롤러의 회전속도가 소정의 비율로 증가되도록 상기 픽업롤러를 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법.
급지카셋트와, 상기 급지카셋트에 적재된 용지를 픽업하여 인쇄부로 이어지는 공급대상경로로 이송할 수 있도록 설치된 픽업롤러 및 상기 픽업롤러를 구동하는 픽업롤러 구동부를 구비하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 있어서,

가. 외부로부터 용지픽업신호가 입력되는 지를 판단하는 단계와;

나. 상기 용지픽업신호가 입력되면, 용지와 접촉이 유지된 상기 픽업롤러를 설정된 제1속도로 소정시간 구동하는 단계와;

다. 상기 나단계가 완료되면, 상기 제1속도와는 다르게 설정된 제2속도로 소정시간 동안 상기 픽업롤러를 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법.
제2항에 있어서, 상기 나단계 및 상기 다단계를 적어도 2회이상 반복하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법.
급지카셋트와, 상기 급지카셋트에 적재된 용지를 픽업하여 인쇄부로 이어지는 공급대상경로로 이송할 수 있도록 설치된 픽업롤러 및 상기 픽업롤러를 구동하는 픽업롤러 구동부를 구비하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 있어서,

가. 외부로부터 용지픽업신호가 입력되는 지를 판단하는 단계와;

나. 상기 용지픽업신호가 입력되면, 용지와 접촉이 유지된 상기 픽업롤러를 소정시간 회전 구동하는 단계와;

다. 상기 나단계가 완료되면, 소정시간 상기 픽업롤러의 회전을 멈추는 단계;와

라. 상기 나단계 및 상기 다단계를 적어도 2회이상 반복하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법.
급지카셋트와, 상기 급지카셋트에 적재된 용지를 픽업하여 인쇄부로 이어지는 공급대상경로로 이송할 수 있도록 설치된 픽업롤러 및 상기 픽업롤러를 구동하는 픽업롤러 구동부를 구비하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법에 있어서,

가. 외부로부터 용지픽업신호가 입력되는 지를 판단하는 단계와;

나. 상기 용지픽업신호가 입력되면, 용지를 상기 공급대상경로로 이송시키는 상기 픽업롤러의 정회전방향과 반대되는 방향으로 상기 용지와 접촉이 유지된 상기픽업롤러를 소정시간 회전시키는 단계와;

다. 상기 나 단계가 완료되면, 상기 용지를 상기 공급대상경로로 이송시킬수 있는 정방향으로 상기 픽업롤러를 소정시간 회전시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법.
제5항에 있어서, 상기 다 단계에서는 상기 픽업롤러의 상기 정방향에 대한 회전속도가 설정된 속도 가변패턴에 따라 가변되도록 상기 픽업롤러를 구동하는 것을 특징으로 하는 인쇄기용 용지픽업장치의 용지픽업방법.