KR100354759B1 - 인쇄기 및 그 광주사시기 제어방법 - Google Patents

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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/04Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
    • G03G15/041Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with variable magnification

Abstract

인쇄기 및 그 광주사시기 제어방법이 개시된다. 인쇄기는 감광벨트와, 감광벨트가 순환되도록 구동하는 드라이빙 롤러와, 감광벨트에 광을 주사하는 복수의 광주사유니트와, 감광벨트에 형성된 정전잠상을 현상할 수 있도록 설치된 복수의 현상기와, 현상기에 대향되는 위치상에 감광벨트의 주행에 의해 피동되도록 설치된 복수의 백업롤러, 광주사유니트들 사이 구간을 감광벨트가 주행하는데 소요되는 시간정보를 얻을 수 있도록 광주사유니트들 사이에 감광벨트의 주행에 의해 피동되도록 설치된 롤러들의 회전량을 각각 검출하도록 설치된 구간속도 산출수단과, 구간속도 산출수단으로부터 출력되는 롤러들의 회전량 정보로부터 주행되는 감광벨트상에 설정된 페이지 영역이 광주사유니트 각각의 주사위치에 도달될 시간을 산출하고, 산출된 도달시간이 되면 이미지정보에 대응하는 광이 출사되도록 상기 광주사유니트 각각을 제어하는 콘츄롤러를 구비한다. 인쇄기 및 그 광주사기기 제어방법에 의하면, 광주사유니트들 사이 구간마다 주행하는 감광벨트 영역에 대한 주행속도를 취득할 수 있고, 그에 따라 각 광주사유니트 상호간이 감광벨트에 설정된 페이지영역의 원하는 화소위치로 이미지정보를 기입할 수 있어 화상인쇄에러를 저감시킬 수 있다.

Description

인쇄기 및 그 광주사시기 제어방법{Image printing apparatus and method of controlling the image scan timing of the same}
본 발명은 인쇄기 및 그 광주사시기 제어방법에 관한 것으로서, 상세하게는 상호 이격된 복수의 광주사유니트가 주행되는 감광벨트상에 설정된 위치로 광을 주사할 수 있도록 광주사시기를 제어하는 인쇄기 및 그 광주사시기 제어방법에 관한 것이다.
도 1은 일반적인 습식인쇄기를 나타내보인 단면도이다.
도면을 참조하면, 인쇄기는 감광벨트(11), 제전기(12), 대전기(13), 마크검출센서(60), 복수의 광주사유니트(15 내지 18), 복수의 현상기(20, 30, 40, 50), 건조장치(19), 전사장치(14)를 구비한다.
제전기(12)는 감광벨트(11)상에 광을 조사하여 감광벨트(11)상에 잔류하는 정전잠상을 제거한다.
대전기(13)는 감광벨트(11) 상에 새로운 정전잠상을 기입할 수 있도록 감광벨트(11)를 소정전위로 대전시킨다.
제 1 내지 제 4광주사유니트(15 내지 18)는 각각 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙 색상의 이미지정보에 대응하는 광을 감광벨트(11)에 주사한다.
제 1 내지 제 4 현상기(20, 30, 40, 50)는 각각 옐로우, 마젠타, 시안 및 블랙 색상의 현상액을 감광벨트(11)에 공급하여 대응되는 광주사유니트(15 내지 18)에 의해 형성된 정전잠상을 현상한다.
각 현상기(20, 30, 40, 50)에서 참조부호 21, 31, 41, 51은 현상롤러이고,22, 32, 42, 52는 브러쉬롤러이고, 23, 33, 43, 53은 스퀴즈롤러이다. 참조부호 25, 35, 45, 55는 현상롤러(21, 31, 41, 51)와 대향되게 설치되어 감광벨트(11)에 의해 피동되는 백업롤러이고, 26, 36, 46, 56은 스퀴즈롤러들(23, 33, 43, 53)와 대향되게 설치되어 감광벨트(11)에 의해 피동되는 백업롤러이다.
건조장치(19)는 감광벨트(11)상에 잔류하는 액상의 캐리어요소를 제거하기 위한 것이다.
전사장치(14)는 감광벨트(11)에 형성된 토너화상을 인입된 용지(64)로 전사시킨다.
마크검출센서(60)는 광원(61)과 광검출기(62)를 구비하고, 감광벨트(11)상에 형성된 마크(63)가 그 검출위치에 도달하면, 마크도착신호를 콘츄롤러(미도시)에 출력한다. 상기 마크도착신호는 감광벨트(11)가 1회순환할 때마다 발생된다.
이러한 인쇄기에 의해 원하는 컬러화상을 인쇄하기 위해서는 동일페이지의 색상별 이미지정보가 주행되는 감광벨트(11)상의 원하는 위치로 주사되어야 한다.
종래의 광주사유니트(15 내지 18) 상호간의 광주사시기 제어방법은 먼저, 마크도착신호 발생 간격으로부터 감광벨트(11)의 1회순환 주기를 산출하고, 산출된 1회순환주기와 감광벨트(11)의 전체길이로부터 감광벨트(11)의 평균주행속도를 산출한다. 그리고 산출된 감광벨트(11)의 평균주행속도로부터 상기 광주사유니트(15 내지 18) 상호간의 주사위치 이격거리를 주행하는데 요구되는 시간을 산출하여 각 광주사유니트(15 내지 18) 상호간의 광주사시기를 결정한다. 그런데, 감광벨트(11)가 1회 순환하는 동안내에서도 감광벨트(11)의 주행속도는 변동될 수 있다. 주행속도변동 요인으로서는 감광벨트(11)를 구동하는 드라이빙롤러(10)의 회전속도 변동, 감광벨트(11)와 드라이빙롤러(10)와의 슬립발생, 드라이빙 롤러(10)의 열변형등이 있다. 이러한 요인에 의해 감광벨트(11)가 1회순환동안내에서 그 주행속도가 변동하게 되면, 종래의 광주사시기 제어방법에 의해서는 원하는 위치로 컬러화상을 정밀하게 감광벨트에 기입할 수 없는 문제점이 발생한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해서 창안된 것으로서, 감광벨트가 1회순환하는 동안 감광벨트의 주행속도를 다단계로 세분화하여 검출하고, 검출된 감광벨트의 속도변동에 대응하여 각 광사유니트의 주사시기를 조정할 수 있는 인쇄기 및 그 광주사시기 조정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
도 1은 일반적인 습식 인쇄기를 나타내보인 단면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 습식 인쇄기를 나타내보인 단면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 광주사시기 제어방법의 일예를 나타내보인 플로우도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 드라이빙롤러 11: 감광벨트
12: 제전기 13: 대전기
14: 전사장치 15 내지 18: 광주사유니트
19: 건조장치 20, 30, 40, 50: 현상기
21, 31, 41, 51: 현상롤러 22, 32, 42, 52: 브러쉬 롤러
23, 33, 43, 53: 스퀴즈롤러
25, 26, 35, 36, 45, 46, 55, 56: 백업롤러
60: 마크검출센서 81, 82, 83: 엔코더
90: 콘츄롤러
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 인쇄기는 감광벨트와, 상기 감광벨트가 순환되도록 구동하는 드라이빙 롤러와, 상호 소정간격 이격되어 상기 감광벨트에 광을 주사하는 복수의 광주사유니트와, 대응되는 상기 광주사유니트에 의해 상기 감광벨트에 형성된 정전잠상을 현상할 수 있도록 설치된 복수의 현상기와, 상기 현상기에 대향되는 위치상에 상기 감광벨트의 주행에 의해 피동되도록 설치된 복수의 백업롤러를 구비하는 인쇄기에 있어서, 상기 광주사유니트들 사이 구간을 상기 감광벨트가 주행하는데 소요되는 시간정보를 얻을 수 있도록 상기 광주사유니트들 사이에 상기 감광벨트의 주행에 의해 피동되도록 설치된 롤러들의 회전량을 각각 검출하도록 설치된 구간속도 산출수단과; 상기 구간속도 산출수단으로부터 출력되는 롤러들의 회전량 정보로부터 주행되는 상기 감광벨트상에 설정된 페이지 영역이 상기 광주사유니트 각각의 주사위치에 도달될 시간을 산출하고, 산출된 도달시간이 되면 이미지정보에 대응하는 광이 출사되도록 상기 광주사유니트 각각을 제어하는 콘츄롤러;를 구비한다.
상기 구간속도 산출수단은 상기 백업롤러들의 회전량을 검출하여 상기 콘츄롤러에 출력하는 엔코더가 적용되는 것이 바람직하다. 또 다르게는 상기 구간속도 산출수단은 상기 감광벨트에 공급된 현상액중 액상의 캐리어요소를 상기 감광벨트로부터 분리하기 위하여 상기 감광벨트의 주행을 가이드하는 상기 백업롤러에 대향되게 설치되어 상기 감광벨트의 주행에 의해 피동되도록 상기 현상기에 설치된 스퀴즈롤러의 회전량을 검출하여 상기 콘츄롤러에 출력하는 엔코더가 적용된다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본발명에 따른 인쇄기의 광주사시기 제어방법은 가. 상기 감광벨트의 주행방향에 대해 선두에 위치한 제1 광주사유니트의 광주사를 개시하는 단계와; 나. 상기 제1 광주사유니트의 광주사 개시시기에 동기시켜 상기 제1광주사유니트와 소정간격 이격 설치된 제2광주사유니트 사이에 설치되어 상기 감광벨트에 의해 피동되는 롤러의 회전수 및 시간 카운트를 시작하는 단계와; 다. 상기 제1광주사유니트와 상기 제2광주사유니트 상호간의 주사위치 이격거리에 대응하는 상기 롤러의 회전수 보다 적게 설정된 목표 회전수에 도달하면, 현재까지 카운트된 시간과 상기 목표 회전수 및 상기 이격거리 데이터로부터 제1광주사유니트에 의해 이미지가 상기 감광벨트에 기입된 영역이 상기 제2광주사유니트의 광주사위치에 도달하는데 요구되는 도달시간을 산출하는 단계와; 라. 상기 다단계에서 산출된 도달시간이 되면 상기 제2광주사유니트의 광주사를 개시하는 단계;를 포함한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 인쇄기 및 그 광주사시기 제어방법을 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본발명에 따른 인쇄기를 나타내보인 단면도이다. 앞서 도 1에 도시된 부재와 동일기능을 하는 요소는 동일참조부호로 표기한다.
도면을 참조하면, 인쇄기는 감광벨트(11), 제전기(12), 대전기(13), 마크검출센서(60), 복수의 광주사유니트(15 내지 18), 복수의 현상기(20, 30, 40, 50), 건조장치(19), 전사장치(14), 콘츄롤러(90), 복수의 엔코더(E1, E2, E3)(81 내지 83)를 구비한다.
대전기(13)를 거친 이후의 감광벨트(11)의 주행방향을 따라 제1광주사유니트(15), 제1현상기(20), 제2광주사유니트(16), 제2현상기(30), 제3광주사유니트(17), 제3현상기(40), 제4광주사유니트(18) 및 제4현상기(50)가 순차적으로 마련되어 있다.
각 현상기(20, 30, 40, 50)는 현상롤러(21, 31, 41, 51), 현상롤러(21, 31, 41, 51)에 잔류하는 현상액을 클리닝하기 위한 브러쉬롤러(22, 32, 42, 52), 감광벨트(11)상에 잔류하는 액상의 캐리어요소를 제거하기 위한 스퀴즈롤러(23, 33, 43, 53)와 용기에 저장된 현상액을 감광벨트(11)와 현상롤러(21, 31, 41, 51) 사이로 펌프(P)구동에 의해 공급하는 현상액 공급부를 구비한다. 상기 스퀴즈롤러(23, 33, 43, 53)는 대향되는 백업롤러(26, 36, 46, 56)와 소정압력으로 가압되도록 설치되어 감광벨트(11)의 주행에 의해 피동되도록 설치되어 있다.
구간속도 산출수단의 일 예로서 적용된 엔코더(81 내지 83) 들은 각 현상기(20, 30, 40)의 스퀴즈롤러(23, 33, 43)의 회전량을 검출하여 콘츄롤러(90)에 출력한다. 또 다르게는 각 스퀴즈롤러(23, 33, 43)와 대향되게 설치된 백업롤러(26, 36, 46) 또는 현상롤러(21, 31, 41)와 대향되게 설치된 백업롤러(25, 35, 45)들의 회전량을 검출하여 콘츄롤러(90)에 출력하도록 설치되어도 된다.
제1엔코더(81)는 제1광주사유니트(15)와 제2광주사유니트(16) 사이구간(L)에 대한 감광벨트(11)의 주행속도정보를 제공한다. 제2 내지 제3엔코더(82)(83) 는 제2광주사유니트(16)와 제3광주사유니트(17) 사이구간(L)에 대한 감광벨트(11)의 주행속도, 제3광주사유니트(17)와 제4광주사유니트(18) 사이구간(L)에 대한 감광벨트(11)의 주행속도정보를 각각 제공한다.
콘츄롤러(90)는 각 엔코더(81 내지 83)로부터 출력되는 스퀴즈롤러(23)(33)(43)의 회전량정보로부터 감광벨트(11)가 각 광주사유니트(15 내지 18)의 주사위치 이격거리(L)를 주행할 때의 구간속도정보를 산출하고, 산출된 구간속도정보를 이용하여 각 광주사유니트(15 내지 18)의 주사시기를 결정한다. 또한, 상기 콘츄롤러(90)는 마크검출센서(60)로부터의 마크도착신호를 이용하여 제1광주사유니트(15)의 광주사개시 시기를 동기시킨다.
이하에서는 각 광주사유니트의 주사시기 제어과정의 일부를 도시한 도 3을 참조하여 상세하게 설명한다.
먼저, 마크검출센서(60)로부터 마크도착신호가 입력됐는지를 판단한다(단계100). 100단계에서 마크도착신호가 입력된 것으로 판단되면, 콘츄롤러(90)는 마크도착신호에 동기시켜 제1광주사유니트(15)로부터 한 페이지분량의 옐로우 이미지데이터에 대응하는 광이 출사되도록 제1광주사유니트(15)를 제어한다(단계 110). 여기서, 마크도착신호가 발생될 때 제1광주사유니트(15)의 주사위치에 있는 영역이 감광벨트(11)상에 설정된 페이지영역의 선단이 된다.
한편, 마크도착신호에 동기시켜 제1광주사유니트(15)로부터의 광주사가 시작되는 시기를 기준으로 제1엔코터(81)로부터 출력되는 펄스의 카운트(n1)를 개시하고, 시간카운트(t1)를 시작한다(단계 120).
제1광주사유니트(15)의 주사위치와 제2광주사유니트(16)의 주사위치 사이의 이격거리(L)만큼 감광벨트(11)상에 설정된 페이지 영역의 선단이 주행하는 거리에 대응되는 스퀴즈롤러(23)의 회전량에 해당하는 엔코더(81)의 펄스수를 N1이라고 할 때, N1보다 작은 값을 제1목표값(n1a)으로 설정한다.
단계 130에서 카운트된 엔코더(81)의 펄스값(n1)이 제1목표값(n1a)에 도달한 것으로 판단되면, 제1목표값(n1a)에 도달할 때 까지 카운트된 시간(t1a)으로부터 감광벨트(11)의 구간주행속도를 산출하고, 산출된 구간주행속도를 적용할 때 요구되는 제2광주사유니트(16)의 주사개시시간(T1)을 산출한다(단계 140).
즉, 마크검출신호 발생을 기점으로 감광벨트(11)상에 설정된 페이지영역이 제2광주사유니트(16)의 주사위치에 도달될 시기에 대응하여 구하고자 하는 시간을 T1이라고 할 때, T1은 T1=(N1*t1a)/n1a 의 비례식에 의해 산출된다.
이후, 단계 150에서, 카운트 된 시간(t1)이 산출된 시간인 T1에 도달한 것으로 판단되면, 제2광주사유니트(16)로부터 마젠타 색상의 이미지정보에 대응하는 광이 출사되도록 제2광주사유니트(16)를 제어한다(단계 160).
제2광주사유니트(16)의 광주사가 개시되는 시기에 동기시켜, 제2엔코터(82)로부터 출력되는 펄스의 수(n2) 및 시간 카운트(t2)가 시작된다(단계 170).
같은 방법에 의해 제2광주사유니트(16)의 주사위치와 제3광주사유니트(17)의 주사위치 사이의 이격거리(L)만큼 감광벨트(11)상에 설정된 페이지 영역의 선단이 주행하는 거리에 대응되는 스퀴즈롤러(33)의 회전량에 해당하는 제2엔코더(82)의 펄스수를 N2 라고 할 때, N2보다 작은 값을 제2목표값(n2a)으로 설정한다.
단계 180에서, 카운트된 제2엔코더(82)의 펄스값(n2)이 제2목표값(n2a)에 도달한 것으로 판단되면, 제2목표값(n2a)에 도달할 때 까지 카운트된 시간(t2a)으로부터 감광벨트(11)의 구간주행속도를 산출하고, 산출된 구간주행속도를 적용할 때 요구되는 제3광주사유니트(17)의 주사개시시간(T2)을 산출한다(단계 190).
즉, 제2광주사유니트(16)의 광주사 개시시기를 기점으로 감광벨트(11)상에 설정된 페이지영역이 제3광주사유니트(17)의 주사위치에 도달될 시기에 대응하여 구하고자 하는 시간을 T2 라고 할 때, T2는 T2=(N2*t2a)/n2a 의 비례식에 의해 산출된다.
이후, 카운트 된 시간(t2)이 산출된 시간인 T2에 도달하면 제3광주사유니트(17)로부터 시안 색상의 이미지정보에 대응하는 광이 출사되도록 제3광주사유니트(17)를 제어한다.
제4광주사유니트(18)의 광주사개시 시기도 제3광주사유니트(17)의 광주사 개시시기를 기준으로 앞서 설명된 방법과 동일한 원리에 의해 수행된다.
지금까지 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄기 및 그 광주사기기 제어방법에 의하면, 광주사유니트들 사이 구간마다 주행하는 감광벨트 영역에 대한 주행속도를 취득할 수 있고, 그에 따라 각 광주사유니트 상호간이 감광벨트에 설정된 페이지영역의 원하는 화소위치로 이미지정보를 기입할 수 있어 화상인쇄에러를 저감시킬 수 있다.

Claims (4)

  1. 감광벨트와, 상기 감광벨트가 순환되도록 구동하는 드라이빙 롤러와, 상호 소정간격 이격되어 상기 감광벨트에 광을 주사하는 복수의 광주사유니트와, 대응되는 상기 광주사유니트에 의해 상기 감광벨트에 형성된 정전잠상을 현상할 수 있도록 설치된 복수의 현상기와, 상기 현상기에 대향되는 위치상에 상기 감광벨트의 주행에 의해 피동되도록 설치된 복수의 백업롤러를 구비하는 인쇄기에 있어서,
    상기 광주사유니트들 사이 구간을 상기 감광벨트가 주행하는데 소요되는 시간정보를 얻을 수 있도록 상기 광주사유니트들 사이에 상기 감광벨트의 주행에 의해 피동되도록 설치된 롤러들의 회전량을 각각 검출하도록 설치된 구간속도 산출수단과;
    상기 구간속도 산출수단으로부터 출력되는 롤러들의 회전량 정보로부터 주행되는 상기 감광벨트상에 설정된 페이지 영역이 상기 광주사유니트 각각의 주사위치에 도달될 시간을 산출하고, 산출된 도달시간이 되면 이미지정보에 대응하는 광이 출사되도록 상기 광주사유니트 각각을 제어하는 콘츄롤러;를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 구간속도 산출수단은
    상기 백업롤러들의 회전량을 검출하여 상기 콘츄롤러에 출력하는 엔코더인 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 현상기는
    상기 감광벨트에 대향되게 설치된 현상롤러와;
    상기 현상롤러와 상기 감광벨트 사이로 현상액을 공급하는 현상액 공급부와;
    상기 감광벨트에 공급된 현상액중 액상의 캐리어요소를 상기 감광벨트로부터 분리하기 위하여 상기 감광벨트의 주행을 가이드하는 상기 백업롤러에 대향되게 설치되어 상기 감광벨트의 주행에 의해 피동되는 스퀴즈롤러;를 구비하고,
    상기 구간속도 산출수단은 상기 스퀴즈롤러의 회전량을 검출하여 상기 콘츄롤러에 출력하는 엔코더인 것을 특징으로 하는 인쇄기.
  4. 감광벨트와, 상기 감광벨트가 순환되도록 구동하는 드라이빙 롤러와, 상호 소정간격 이격되어 상기 감광벨트에 광을 주사하는 복수의 광주사유니트와, 대응되는 상기 광주사유니트에 의해 상기 감광벨트에 형성된 정전잠상을 현상할 수 있도록 설치된 복수의 현상기와, 상기 현상기에 대향되는 위치상에 상기 감광벨트의 주행에 의해 피동되도록 설치된 복수의 백업롤러와, 상기 광주사유니트들 사이 구간을 상기 감광벨트가 주행하는데 소요되는 시간정보를 얻을 수 있도록 상기 광주사유니트들 사이에 상기 감광벨트의 주행에 의해 피동되도록 설치된 롤러들의 회전량을 각각 검출하도록 설치된 구간속도 산출수단과, 상기 구간속도 산출수단으로부터 출력되는 롤러들의 회전량 정보로부터 상기 광주사유니트 각각의 주사시기를 제어하는 콘츄롤러를 구비하는 인쇄기의 광주사시기 제어방법에 있어서,
    가. 상기 감광벨트의 주행방향에 대해 선두에 위치한 제1 광주사유니트의 광주사를 개시하는 단계와;
    나. 상기 제1 광주사유니트의 광주사 개시시기에 동기시켜 상기 제1광주사유니트와 소정간격 이격 설치된 제2광주사유니트 사이에 설치되어 상기 감광벨트에 의해 피동되는 롤러의 회전수 및 시간 카운트를 시작하는 단계와;
    다. 상기 제1광주사유니트와 상기 제2광주사유니트 상호간의 주사위치 이격거리에 대응하는 상기 롤러의 회전수 보다 적게 설정된 목표 회전수에 도달하면, 현재까지 카운트된 시간과 상기 목표 회전수 및 상기 이격거리 데이터로부터 제1광주사유니트에 의해 이미지가 상기 감광벨트에 기입된 영역이 상기 제2광주사유니트의 광주사위치에 도달하는데 요구되는 도달시간을 산출하는 단계와;
    라. 상기 다단계에서 산출된 도달시간이 되면 상기 제2광주사유니트의 광주사를 개시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄기의 광주사시기 제어방법.
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