KR100347808B1 - 공기조화기의제어장치및그제어방법 - Google Patents

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Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 공기조화기의 운전모드를 자동적으로 전환하는 공기조화기의 제어장치에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적과제
본발명은 실온이 감시영역내의 온도로 되는것이 예측되는상태에서는 운전모드를 전환하지않도록해서 이용자의 체감에 맞는 공기조화제어를 행할 수있는 공기조화기의 제어장치를 제공하는것을 목적으로한다.
3. 발명의 해결방법의 요지
실온을 검출하는 검출수단과 실온의 변화경향을 예측하는 예측수단과 제1의시간과 제2의시간과를 계시하는 계시수단과 실온이 미리설정된 설정온도가되도록 난방모드/냉방모드에 따라서 공기조화기의 운전을 제어하는 제어수단과 난방모드에서 상기한 제1의시간 경과한때의 실온이 상기한 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한을 초과하는 제1의영역내의 온도로 되어있는 경우로서 실온의 변화경향이 하강경향인때에는 난방모드를 유지하고 또한 실온의 변화경향이 하강경향이 아닌때에는 난방모드를 냉방모드로 전환하고 냉방모드에서 상기한 제2의시간 경과한때의 실온이 상기한 감시영역의 하한 미만의 제2영역내의 온도로 되어있는경우로서 실온의 변화경향이 상승경향인때에는 냉방모드를 유지하고 또한 실온의 변화경향이 상승경향이 아닌때에는 냉방모드를 난방모드로 전환하는 전환수단을 포함하는 공기조화기의 제어장치이다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 공기조화기의 제어장치에 관한 것이다.

Description

공기조화기의 제어장치 및 그 제어방법
본 발명은 공기조화기의 제어장치에 관한 것이며 보다 상세하게는 냉방운전을 행하는 냉방모드 및 난방운전을 행하는 난방모드와를 구비함과 동시에 실온이 미리 설정된 설정온도가 되도록 공기조화기의 운전모드를 자동적으로 전환하는 공기조화기의 제어장치에 관한 것이다.
본 발명의 기초가된 종래의 기술로서는 일본국 특개소 63-217159호 공보에 기재된 기술이있다.
이 기술은 피조화실의 온도(실온)과 미리 설정한 설정온도와를 비교해서 실온이 설정온도가 되도록 공기조화기를 ON/OFF 제어하고 있다.
또 설정온도를 중심으로 하는 온도영역을 감시영역으로서 미리 정해두고 운전모드가 난방모드로서 실온이 이 감시영역의 상한을 초과하는 제 1 영역 내에 체재하고 있는 시간이 소정치 이상인 때에 난방모드로부터 냉방모드로 전환하고 냉방모드에서 실온이 상기한 감시영역의 하한치 미만인 제 2 영역 내에 체재하고 있는 시간이 소정치 이상인 때에 냉방모드로부터 난방모드로 전환하고 있다.
이 기술에서는 피조화실(실내)의 부하가 일시적으로 변동한때 예를들면 문의 개폐나 실내의 이용자의 증감 등이 생긴 때에 실내의 온도변동에 맞추어서 운전모드가 불필요하게 전환되지 않게 하기 위해 미리 설정된 감시영역 내에서는 운전모드를 전환하지 않도록 하고 있다.
그러나 상기한 종래의 기술에서는 실온이 제 1 영역 내에 체재하고 있는 시간이 소정치 이상인 때 온도의 변화경향을 고려하지 않고 운전모드를 전환하고 있기 때문에 예를들면 난방모드를 운전 중에 실온이 감시영역의 상한근방의 온도에서 하강경향(실온이 저하경향)으로 되어 있는데도 불구하고 운전모드가 냉방모드로 전환된다.
이 때문에 운전모드를 전화하지 않아도 실온이 감시영역내의 온도로 되는 것이 예측되는 상태에 있어서도 운전모드가 전환되어 압축기가 작동되고 강제적으로 실온이 설정치로 제어되기 때문에 이용자의 체감에 맞는 공기조화제어가 되지 않는 문제가 있다.
또 실온이 제2 영역 내에 체재하고 있는 시간이 소정치 이상인 때 즉 냉방모드로 운전중에 실온이 감시영역의 하한근방의 온도로 상승경향이 되어있고 실온이 감시영역내의 온도로 되는 것이 예측되는 상태에서도 운전모드가 난방모드로 전환되기 때문에 상기한 바와 같은 문제가 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로 실온이 감시영역내의 온도로 되는 것이 예측되는 상태에서는 운전모드를 전환하지 않도록 해서 이용자의 체감에 맞는 공기조화제어를 행할 수 있는 공기조화기의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면에 따르면, 실온을 검출하는 검출수단과 실온의 변화경향을 예측하는 예측수단과 제1 시간과 제2 시간과를 측정하는 시간측정수단과 실온이 미리설정된 설정온도가 되도록 난방모드/냉방모드에 따라서 공기조화기의 운전을 제어하는 제어수단과 난방모드에서 상기한 제1 시간이 경과한 때의 실온이 상기한 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한을 초과하는 제1 영역내의 온도로 되어있는 경우로서 실온의 변화경향이 하강경향인 때에는 난방모드를 유지하고 또한 실온의 변화경향이 하강경향이 아닌 때에는 난방모드를 냉방모드로 전환하고, 냉방모드에서 상기한 제1 시간 경과한 때의 실온이 상기한 감시영역의 하한미만의 제2영역내의 온도로 되어있는 경우로서 실온의 변화경향이 상승경향인 때에는 냉방모드를 유지하고 또한 실온의 변화경향이 상승경향이 아닌 때에는 냉방모드를 난방모드로 전환하는 전환수단과를 포함해서 구성한 것이다.
또 본 발명의 제2 측면에 따르면, 실온을 검출하는 검출수단과 실온의 변화경향을 예측하는 예측수단과 난방운전을 정지한 후의 경과시간을 제1 시간으로서 계시하고, 또한 냉방운전을 정지한 후의 경과시간을 제2 시간으로서 측정하는 시간측정수단과, 실온이 미리 설정된 설정온도가 되도록 난방모드/냉방모드에 따라서 공기조화기의 운전을 제어하는 제어수단과 난방모드에서 상기한 제1 시간 경과한때의 실온이 상기한 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한을 초과하는 제1 영역내의 온도로 되어있는 경우로서 실온의 변화경향이 하강경향인 때에는 난방모드를 유지하고 또한 실온의 변화경향이 하강경향이 아닌 때에는 난방모드를 냉방모드로 전환하고, 냉방모드에서 상기한 제2 시간 경과한때의 실온이 상기한 감시영역의 하한미만의 제2영역내의 온도로 되어있는 경우로서 실온의 변화경향이 상승경향인 때에는 냉방모드를 유지하고 또한 실온의 변화경향이 상승경향이 아닌 때에는 냉방모드를 난방모드로 전환하는 전환수단과를 포함해서 구성한 것이다.
또 본 발명의 제3 측면에 따르면, 실온을 검출하는 검출수단과 실온의 변화경향을 예측하는 예측수단과 난방운전을 정지하고 또한 실온이 미리 설정된 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한을 초과하는 제1 영역내의 온도로 된 후의 경과시간을 제1 시간으로서 측정함과 동시에 냉방운전을 정지하고 또한 실온이 상기한 감시영역의 하한미만의 제2 영역내의 온도로된후의 경과시간을 제2 시간으로서 측정하는 시간측정수단과, 실온이 상기한 설정온도가 되도록 난방모드/냉방모드에 따라서공기조화기의 운전을 제어하는 제어수단과 난방모드에서 상기한 제1 시간 경과한때의 실온이 상기한 제 1 영역내의 온도로 되어있는 경우로서 실온의 변화경향이 하강경향인 때에는 난방모드를 유지하고 또한 실온의 변화경향이 하강경향이 아닌 때에는 난방모드를 냉방모드로 전환하고. 냉방모드에서 상기한 제2 시간 경과한때의 실온이 상기한 제2영역내의 온도로 되어있는 경우로서 실온의 변화경향이 상승경향인 때에는 냉방모드를 유지하고 또한 실온의 변화경향이 상승경향이 아닌 때에는 냉방모드를 난방모드로 전환하는 전환수단과를 포함해서 구성한 것이다.
본 발명의 제1 측면에 따르면 검출수단은 실온을 검출하고 예측수단은 실온의 변화경향을 예측하고 계시수단은 제1 시간과 제2 시간을 측정한다.
이 실온의 변화경향은 실온의 변화율, 실온의 평균치의 변화율, 실온의 변화율의 평균치 등으로부터 예측할 수가 있다.
즉 이들 값이 부로서 또한 소정치 이하이면 하강경향이라고 판단할 수 있고 이들의 값이 정으로서 소정치 이상이면 상승경향이라고 판단할수 있다.
또 현시점보다 소정시간후의 실온을 현시점의 실온과 과거의 실온의 변화율로부터 예측해서 이 예측치를 실온의 변화경향으로서 사용해도 된다.
제어수단은 실온이 미리 설정된 설정온도 또는 소정의 설정온도가 되도록 운전모드에 따라 공기조화기의 냉난방운전과 운전의 정지, 또는 운전의 능력을 제어한다.
제1 전환수단은 난방모드에서 제1 시간 경과한때의 실온이 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한을 초과하는 제1 영역내의 온도로 되어있는 경우로서 실온의변화경향이 하강경향인 때에는 난방모드를 유지하고 또한 실온의 변화경향이 하강경향이 아닌 때에는 난방모드를 냉방모드로 전환한다.
이와 같이 실온의 변화경향이 하강경향인 때에 난방모드를 유지하고 있기 때문에 운전모드를 전환하지 않아도 실온이 감시영역내의 온도로 되는 것이 예측되는 상태에 있어서는 운전모드가 전환되지 않게 되며 불필요한 운전모드의 전환이 행해지지 않게 된다.
또 냉방모드에서 제2 시간 경과한때의 실온이 감시영역의 하한미만의 제2 영역내의 온도로 되어있는 경우로서 실온의 변화경향이 상승경향인 때에는 제2 전환수단은 냉방모드를 유지하고 또한 실온의 변화경향이 상승경향이 아닌 때에는 냉방모드를 난방모드로 전환한다.
실온의 변화경향이 상승경향인 때에도 운전모드가 유지되기 때문에 불필요한 운전모드의 전환이 행해지지 않게 된다.
감시영역은 미리 설정된 설정온도를 포함하도록 정하면 되지만 미리 설정된 설정온도를 중심에서 정하면 감시영역의 상하한이 설정온도에 대해 대칭이되고 설정온도로부터 감시영역의 상하한까지의 온도 폭이 동일한 값이 되기 때문에 바람직하다.
또 본 발명의 제2 측면과 같이 시간측정수단에 의해 난방운전을 정지한 후의 경과 시간을 제1 시간으로서 측정하고 냉방운전을 정지한 후의 경과시간을 제2 시간으로서 측정하도록 해도 되고 본 발명의 제3 측면과 같이 계시수단에 의해 난방운전을 정지하고 또한 실온이 제1 영역내의 온도가 된 후의 경과시간을 제1 시간으로서 측정하고 냉방운전을 정지하고 또한 실온이 상기한 제2 영역내의 온도가 된 후의 경과시간을 제2 시간으로서 측정하도록 해도 된다.
또한 제1 시간과 제2 시간과는 동일하게 해도 되고 동일하지 않게 해도 된다.
[실시예]
다음에 본 발명의 실시예를 도면에 기초해서 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명의 실시예의 제어장치에 의해 제어되는 공기조화기의 냉매회로이다.
도면에 있어서 (1)은 압축기, (2는) 4방향밸브 (3)은 실외측열교환기 (4)는 모세관 (5)는 실내측열교환기 (6)은 응축기이며 이들 요소에 순차 냉매 배관으로 환상으로 접속해서 냉동주기를 구성하고 있다.
이 공기조화기에 의하면 4방향밸브(2)가 도면에 나타내는 실선의 상태에 있는 때에는 압축기(1)로부터 토출된 냉매가 실선화살표와 같이 흐르고 실외측열교환기(3)으로 냉매가 응축되고 실내측열교환기(5)로 냉매가 증발해서 실내의 냉방이 행해진다.
또 4방향밸브(2)가 도면에 나타내는 점선의 상태에 있는때에는 압축기(1)로부터 토출된 냉매가 점선화살표와 같이 흐르고 실내측열교환기(5)로 냉매가 응축되고 실외측열교환기(3)로 냉매가 증발해서 실내의 난방이 행해진다.
또한 (7),(8)은 각각 실외측송풍기 실내측송풍기이며 각각 실외측열교환기(3) 및 실내측열교환기(5)에 송풍하는 것이다.
제1도는 제2도에 나타낸 공기조화기를 제어하는 제어장치의 주요부를 나타내는 것이며 다음과 같이 구성되어 있다.
(9)는 푸쉬식스위치이며 압압할때마다 이 공기조화기의 운전개시/운전정지를 전환하는 신호를 출력시킨다.
(10)은 전환스위치이며 냉방모드(C), 난방모드(H) 냉난방모드자동전환(C/H) 송풍모드(F)등의 운전모드를 전환시키는 것이다.
이 전환스위치(10)으로서는 그레이코드스위치를 사용하고 있다.
(11)은 실온설정기이며 소정의 설정온도를 설정하기 위한 것이다.
이 실온설정기(11)은 그레이코드스위치로 되어있고 각각의 코드에 18 내지 28℃의 설정온도가 대응하고 있다.
(12)는 마이크로컴퓨터이며 예를 들면 TI 사의 TMS2600을 사용할 수가 있다. 이 마이크로컴퓨터(12)에는 후술하는 제어루틴에 기초한 프로그램이 기억되어 있다.
스위치(9), 전환스위치(10) 실온설정기911)의 압압 및 설정상태는 마이크로컴퓨터(12)의 출력포트 R1, R3으로부터 출력되는 신호를 입력포트 K1, K2, K4, K8, J1, J2로 주사해서 이 마이크로컴퓨터(12)로 입력되고 또한 특정의 어드레스에 대응시켜서 기억한다.
(13)은 주위온도에 따라서 내부저항치가 변화하는 소자를 구비한 온도검출기이며 피조화실의 온도를 검출할수 있는 위치에 설치되어 있다.
이 온도검출기(13)의 일단은 마이크로컴퓨터의 입력포트 (A3)(아날로드입력단자)에 접속되고 타단은 정전압전원(VSS)에 접속되어 있다.
마이크로컴퓨터(12)는 프로그램의 1주기마다에 입력포드 (A3)로부터 피조화실의 온도에 대응하는 전류를 입력시키고 이 전류치에 기초한 데이터를 A/D(아날로그/디지털)변환해서 기억한다.
이때 이 데이터치를 복수회(약20회) 입력시키고 그 평균치를 피조화실의 온도(t)로서 기억하고 이하 이 기억장치에 기초해서 온도제어를 행한다.
(14)내지 (20)은 실온표시용의 발광소자이며 각각 15℃, 17℃, 19℃, 21℃, 23℃, 25℃, 27℃의 눈금에 대응하는 위치에 설치되고 피조화실의 온도(t)에 가장 가까운 값의 눈금에 대응하는 발광소자가 점등된다.
(21)은 "냉풍방지"표시용의 발광소자이며 난방운전시에 제1도에 나타내는 실내측열교환기(5)의 온도(코일온도 ts)가 소정치이하인 때에 점등된다.
이 코일온도(ts)는 피조화실의 온도를 입력시키는 방법과 같은 방법으로 온도검출기(22)로부터 입력포트(A4)를 거쳐서 마이크로컴퓨터에 입력된다.
(23), (24), (25)는 각각 "냉난모드자동전환", "냉방모드", "난방모드"표시용의 발광소자이며 이들 표시문자의 가까이에 설치되어 있다.
이들 발광소자(23), (24), (25)는 전환스위치(10)의 설정상태에 따라 점등된다.
또한 전화스위치(10)가 "송풍모드"에 설정되어 있는 때에는 "냉방모드" 표시용의 발광소자(4)가 점등된다.
상기한 발광소자(14)내지 (21) 및 발광소자(23)내지 (25)는 마이크로 컴퓨터(12)의 출력포트(R0) 내지 (R3)에 접속되고 다이나믹점 등에 의한 점등이 행해진다.
또한 (26)내지 (29)는 인버어터회로이다.
(30)내지 (33)은 릴레이이며 각각 제1도에 나타낸 압축기(1) 실내측 송풍기(8), 실외측송풍기97), 4방향밸브(2)의 통전을 제어한다.
이들 릴레이(30)내지 (33)은 각각 일단이 인버어터회로(34)내지 (37)을 거처서 마이크로컴퓨터(12)의 출력포트(R8), (R12), (R10), (R9)에 접속되고 타단이 DC24[V]의 정전압회로에 접속되어 있다.
(38)은 발진회로이며 수정진동자, 저항, 콘덴서로 구성되고 마이크로 컴퓨터(12)의 기준클록을 입력포트 OCS1, OCS2에 부여한다.
또한 정전압(V22), (DC24), (VASS), (VFEF)를 출력시키는 정전압회로는 통사의 전원회로를 사용할 수가 있기 때문에 설명은 생략한다.
또 상기한 (VASS), (VREF)는 마이크로컴퓨터(12)의 A/D 변환동작의 상하전압 및 하한전압이다.
다시또 단자(INLT)는 전력재설정단자이며 전원투입시에 마이크로컴퓨터(12)의 재설정처리를 행하는 신호를 입력시킨다.
이 신호는 전원투입시에 전원회로의 출력이 일전전압치 이상이 된 때에 출력되는 것이면 된다.
다음에 상기한 마이크로컴퓨터(12)에 의한 제어루틴을 플로우차아트에 의해 설명한다.
내부메모리의 내용을 초기화한 후 키이주사에 의해 스위치(9), 전환 스위치(10), 실온설정기(11)의 압압 또는 설정상태를 입력시킨다(단계 100, 102).
이어서 압축기(1)의 운전상태에 따라서 시간 측정을 행한다(단계 104~112). 즉 압축기(1)가 ON 상태로부터 OFF 상태(단계 104에서 Yes)로 전환된 때로부터 시간측정을 개시하고(단계 108) 압축기(1)가 OFF 상태(단계 106에서 Yes)인 사이 이 시간측정을 유지하고 측정시간이 소정시간(예를 들면 2시간)이 되고(단계 110에서 Yes) 또한 공기조화기가 스위치(9)에 의해 정지로 조작되어 있으면(단계 111에서 Yes) 내부메모리상의 냉방모드 및 난방모드의 기억을 무효로 한다.(단계 112)
또 2시간이내에 재차 압축기91)의 운전이 행해진 때에는 이 압축기(1)의 정지시로부터 다시 시간측정이 개시된다.
다음에 피조화실의 온도 (t) 및 코일온도(ts)(실내측 열교환기5의 온도)를 입력시킨다(단계 113, 114).
다음에 상기한 주사동작으로 스위치(9)의 압압이 확인되면 공기조화기의 기동과 정지를 전환한다(단계 116~126).
만약 공기조화기가 정지상태에서 운전상태로 전환되면(단계 118에서 No) 공기조화기도 제4도에 나타내는 바와 같은 "운전모드확인"의 동작을 행한 후(단계 120)에 행해진다.
이 "운전모드확인"은 공기조화기의 운전개시시의 냉방모드의 설정을 행하는 것이며 우선 단계 160에서 공기조화기의 상태를 정지상태로부터 ON 상태로 설정한다.
다음에 전화스위치(10)이 어느 운전모드로 되어있는가를 판단하고(단계 162), 자동모드로 되어있으면 냉난방모드의 기억이 유효한가 아닌가를 판단하고 모드의 기억이 유효하면 그 모드에 따른다(단계 164, 166, 170∼172).
즉 자동모드로 또한 소정시간이내 유효하면 전회의 운전모드를 유지한다.
모드의 기억이 유효하지 않으면 실온설정기(11)로 설정된 온도(T)와 피조화실의 온도(t)와의 상하관계로 냉방모드 또는 난방모드의 재설정을 행한다(단계 168~176).
한편 자동모드가 아니면 전환스위치로 설정된 운전모드를 설정한다(단계 178, 180, 170~176).
이와 같이 운전모드의 확인 후 기동처리에 의해 공기조화기가 운전을 개시한 후(단계 124), 또는 공기조화기 운전 중에 스위치(9)의 조작이 없는 경우(단계 150에서 Yes)에는 재차 전환스위치의 모드를 판단한 후 각각의 모드에 의한 운전을 행한다(단계 128~150).
냉방/송풍모드(단계 128에서 Yes)에서 냉방운전 중에 실온(t)와 설정온도(T)와를 비교하여 실온(t)가 설정온도(T)로 된 때에 압축기를 OFF로 해서 운전을 중지시키고 실온이 설정온도보다도 소정온도 높게되어 있는 때에 압축기를 ON으로 해서 운전을 개시함으로써 실온(t)가 설정온도(T)가 되도록 제어한다.
또 난방/송풍모드(단계 136에서 Yes)에서 난방운전(단계 146)에서도 냉방운전과 같은 모양으로 운전 중에 실온(t)와 설정온도(T)와를 비교해서 압축기를 ON/OFF 제어함으로써 실온(t)가 설정온도(T)가 되도록 제어한다.
냉방운전 시에 송풍모드가 설정되면 피조화실의 온도(t)가 t=10 (온도검출치의 최저치, 이온도치이하의 값을 검출한때에는 t=10이 된다.)으로 설정되고(단계 130, 132), 실온설정기(11)의 최저설정온도(T)가 18℃이기 때문에 압축기91)의 구동에 의한 냉방운전이 행해지는 일이 없고 실질적으로는 송풍운전만이 행해진다.
또 난방운전시에는 실내측열교환기(5)의 온도(ts)의 변화를 검출해서 성에제거운전 등을 행한다.
다음에 제5도를 참조해서 자동모드(단계 138에서 Yes)에서 단계 140의 "모드자동설정"의 상세를 설명한다.
본 실시예에서는 미리 설정된 설정온도(T)를 중심으로 하는 감시영역의 상한(예를 들면 T + 1.5℃)를 초과하는 제1 영역 및 감시영역의 하한(예를 들면 T - 1.5℃)미만의 제2 영역이 정해지고 제1 영역 내에 상한보다 소정치 높은 제1의 온도(예를 들면 T + 3.0℃)를 초과하는 제3 영역이 정해지고 제2 영역 내에 하한보다 소정치 낮은 제2의 온도(예를 들면 T - 3.0℃)미만의 제4 영역이 정해진다.
우선 단계 200에서 단계 113에서 전회입력된 실온(tOLD)로부터 금회 입력된실온(tNEW)을 연산함으로써 실온의 변화율(Δt)를 연산한다.
단계 202에서 압축기(1)가 정지하고 있는가 아닌가를 판단하고 압축기(1)가 운전되고 있으면 그대로 냉방운전 또는 난방운전을 행한다.
운전되고 있는 압축기(1)가 정지상태(OFF 상태)가되면 타이머의 계시를 개시한다(단계 204, 206).
이 타이머는 압축기(1)가 ON으로부터 OFF 상태로 변하는 때에 재설정과 개시와를 행함으로써 시간측정을 개시하고 소정시간(예를 들면 약 1시간)으로 시간측정을 종료하도록 설정되어 있다.
다음에 실온(t)가 T + 3.0℃ 이상(t ≥ T + 3.0)인 때 즉 현재의 실온이 제3영역내의 온도로 되어있는 때에는 현재의 운전모드에 관계없이 바로 냉방모드로 설정한다(단계 208, 210), 따라서, 도 3의 단계 142에 의해 단계 134의 냉방운전이 행하여진다. 상기 설명한 바와 같이 작동시간동안 실온(t)와 설정된 온도(T)가 비교되고 실온(t)가 설정온도(T)보다 작으면 압축기가 오프되도록 작동이 머춘다. 또한 실온(t)가 미리 설정된 값만큼 설정온도(T)보다 크면 압축기가 온되고 자동을 시작한다. 이러한 방식으로 실온(t)가 설정온도(T)가 되도록 제어된다.
T + 3.0 ≥ t ≥ T + 1.5 인 때 즉 현재의 실온이 제1 영역내의 온도로 되어있는 때로서 또한 타이머가 시간측정을 종료한 때에는 (단계 212, 214), 단계 216에서 실온의 변화율 Δt의 평균치 ΔtAB를 연산하고 단계 218에서 평균치 ΔtAB가 미리 정해진 소정치 α이하인가 아닌가를 판단함으로써 실온이 하강경향에 있는가아닌가를 판단한다.
실온이 하강경향에 있는 때에는 운전모드를 전환하지 않아도 실온이 감시영역내의 온도가 되는 것이 예측되기 때문에 현재의 운전모드를 유지한다.
한편 실온이 하강경향이 아닌 때에는 상기한 바와 마찬가지로 냉방모드를 설정한다(단계 210). 그 결과, 도 3의 단계 134의 냉방운전이 행해진다.
또 t ≤ T - 3.0 으로된 때 즉 현재의 실온이 제4 영역내의 온도로 되어있는 때에는 현재의 운전모드에 관계없이 바로 난방모드를 설정한다(단계 220, 222). 그 결과, 도 3의 단계 144에 의해 단계 146의 난방운전이 행해지고, 운전동안 실온(t)가 설정온도(T)가 비교되고 실온(t)이 설정온도(T)로 되는 경우 압축기가 오프되고 작동이 멈춰진다. 만약, 실온이 미리 설정된 값만큼 설정온도보다 작으면 압축기가 온되고 작동하기 시작한다. 이러한 방식으로 실온(t)이 설정온도(T)로 제어된다.
T - 3.0 ＜ t ≤ T - 1.5 인 때 즉 현재의 실온이 제3 영역내의 온도로 되어있는 때로서 또한 타이머가 시간측정을 종료한때에는 (단계 222, 224). 단계 226에서 실온의 변화율 Δt의 평균치 ΔtAB를 연산하고 단계 228에서 평균치 ΔtAB가 미리 정해진 소정치 β 이상인가 아닌가를 판단함으로써 실온이 상승경향에 있는가 아닌가를 판단한다.
실온이 상승경향에 있는 때에는 운전모드를 전환하지 않아도 실온이 감시영역내의 온도가 되는 것이 예측되기 때문에 현재의 운전모드를 유지한다.
한편 실온이 상승경향이 아닌 때 에는 상기한 바와 마찬가지로 난방모드로설정한다(단계 230). 그 결과, 도 3의 단계 146의 난방운전이 행해진다.
또한 상기한 계시의 개시는 압축기가 OFF 되어있는 상태에서 온도 t가 t ≥ T + 1.5 또는 t ≤ T - 1.5가 된 시점으로부터 행해서 실온이 미리 설정된 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한을 초과하는 제1 영역 내에 체재하고 있는 시간을 제1 시간으로서 측정하고 실온이 이 감시영역의 하한미만의 제2 영역 내에 체재하고 있는 시간을 제2 시간으로서 측정해서 운전모드를 전환해도 같은 효과를 얻을 수가 있다.
이상과 같이 구성된 공기조화기에서 전환스위치(10)를 자동모드로 설정한때의 냉난모드의 전환상태를 제6도에 기초하여 설명한다.
또한 제6도의 실온 t의 변화를 나타내는 그래프에 있어서 실선 부분은 압축기가 ON의 상태 점선부분은 압축기가 OFF의 상태를 나타내고 있다.
시각 h0인 때 스위치(9)를 압압해서 운전을 개시하면 이때의 온도 t는 설정온도 T보다 높기 때문에 냉방운전이 행해진다.
이 시각 h0로부터 시각 h1까지의 사이는 피조화실의 온도 t와 설정온도 T를 비교해서 압축기를 ON/OFF 제어하는 열주기운전을 행한다.
시각 h1의 때로부터 외기온도저하 등이 생겨서 단시간의 경과후의 시각 h2에서 t가 "t ≤ T - 3.0"이 되면 운전모드가 냉방모드로부터 난방모드로 바로 전환되고 난방운전이 개시된다.
이어서 시각 h3까지의 사이는 냉방시와 마찬가지로 난방의 열주기운전을 행한다.
시각 h3에서 압축기를 OFF 한때로부터 재차 외기온도가 높아지고 피조화실의 온도 t가 "t ≥ T - 1.5"의 조건을 만족시켜서 안정된다.
이 상태에서 타이머가 시각 h4에서 시간측정을 종료하면 운전모드가 난방모드로부터 냉방모드로 전환되고 냉방운전이 재개된다.
또한 이때 실온의 변화경향이 하강경향이면 운전모드의 전환은 행해지지 않고 실온은 자연히 감시영역내의 온도로 저하한다.
이와 같이 피조화실의 온도 t가 3.0≥｜t-T｜≥ 1.5 인 상태가 소정시간 후에도 유지되고 또한 실온이 감시영역방향으로 변화해가고 있지 않은 때 또는 온도 t가｜t-T｜≥3.0인 때에 운전모드의 전환을 행하기 때문에 순시적인 온도변동시에는 타이어에 의한 마스크동작이 작용해서 운전모드의 오전환을 방지할수 있다.
또 온도변동폭이 큰 때에는 타이머의 마스크동작에 관계없이 운전모드의 전환이 행해진다.
또 T+1.5 ≤t ≤T + 3.0 인 때로서 실온이 하강경향에 있는 때 및 T - 3.0 ≤ t ≤ T - 1.5 인 때로서 실온이 상승경향인 때에는 그때의 모드가 유지되기 때문에 실온이 감시영역방향으로 변화하고 있는 때의 오전환을 방지할 수가 있다.
이 냉난모드는 압축기(1)의 정지로부터 일정시간 유지되어있고 스위치(9) 또는 전환스위치(10)의 조작으로 공기조화기 또는 압축기의 운전을 정지시킨 후 재차운전을 개시한때에는 앞서의 운전의 모드가 사용된다.
다시 또 이실시예에는 설정온도로부터 감시영역의 상하한까지의 온도 폭을 동일한 값 즉 1.5℃로 하고 제1 소정시간과 제2 소정시간도 동일한 시간 즉 약 1시간으로 하고 있기 때문에 마이크로컴퓨터의 프로그램이 간략화되고 그 만큼 다른 제어용 프로그램을 증가시킬 수가 있고 공기조화기 전체로서의 제어성이 향상된다.
또한상기에서는 실온의 변화율의 평균치로부터 실온이 상승경향에 있는가 하강경향에 있는가를 예측하는 예에 대해 설명했으나 실온의 변화율, 실온의 평균치의 변화율, 현재의 실온에 변화율을 가산해서 예측한 예측치에 기초해서 실온이 상승경향에 있는가 하강경향에 있는가를 예측해도 된다.
이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면 실온이 감시영역내의 온도로 되는 것이 예측되는 상태에서는 운전모드를 전환하지 않도록 했기 때문에 이용자의 체감에 맞는 공기조화제어가 행해진다고 하는 효과를 얻을 수가 있다.
제1도는 본 발명의 실시예의 제어장치의 블록도
제2도는 제1도에 나타낸 제어장치를 사용하는 공기조화기의 냉매회로도
제3도는 제1도에 나타낸 제어장치의 제어루틴을 나타내는 플로우차아트
제4도는 제1도의 단계 120의 상세를 나타내는 플로우차아트
제5도는 제1도의 단계 140의 상세를 나타내는 플로우차아트
제6도는 제어장치에 의한 냉난방전환동작을 나타내는 설명도
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
9. 스위치
10. 전환스위치
12. 마이크로컴퓨터

Claims (34)

  1. 실온이 소정의 설정온도가 되도록 난방 및 냉방되며, 공기조화되도록 실온을 검출하기 위한 검출수단을 포함하는 공기조화기 제어장치로:
    실온의 변화경향을 예측하는 예측수단;
    제1 시간 및 제2 시간을 측정하는 시간측정수단;
    실온이 미리 설정한 설정온도가 되도록 난방모드/냉방모드에 맞게 제어하는 제어수단;
    난방모드에 상기 제1의 시간이 경과한 때 실온이 상기 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한을 초과하는 제1 영역내의 온도로 되는 경우로서 실온이 상승경향이면 난방모드를 냉방모드로 전환시키는 제1 전환수단;
    냉방모드에서 상기 제2의 시간이 경과한 때 실온이 상기 설정온도를 포함하는 감시영역의 하한미만의 제2 영역내의 온도로 되는 경우로서 실온이 하강경향이면 냉방모드를 난방모드로 전환시키는 제2 전환수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공기조화되기 위한 실온의 변화경향이 상기 검출되는 실온의 변화율에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 공기조화되기 위한 실온의 변화경향이 실온의 평균값의 변화율에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공기조화되기 위한 실온의 변화경향이 상기 검출된 실온의 변화율의 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 공기조화되기 위한 실온의 변화경향이 현재 실온에 실온의 변화율을 더해서 얻어지는 예측된 값에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 소정의 설정온도가 상기 감시영역의 중심에서 설정되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 난방모드에서 상기 실온이 제1 시간을 경과한 때 상기 제1 영역내에 있을 경우에 상기 실온의 변화경향이 하강이면 상기 난방모드를 유지하며,
    상기 냉방모드에서 상기 실온이 제2 시간을 경과한 때 상기 제2 영역내에 있을 경우 상기 실온의 변화경향이 상승이면 상기 냉방모드를 유지하며, 그리고
    상기 실온이 감시영역 내에 있는 경우에는 현재의 냉방 또는 난방 모드를 그대로 유지하여 유지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  8. 실온이 소정의 설정온도가 되도록 난방 및 냉방되며, 공기조화되도록 실온을 검출하기 위한 검출수단을 포함하는 공기조화기 제어장치로:
    실온의 변화경향을 예측하기 위한 예측수단;
    상기 난방운전이 정지된 후 경과시간을 제1 시간으로 측정하고, 냉방운전이 정지된 후 경과시간을 제2 시간으로 측정하기 위한 시간측정수단;
    상기 실온이 상기 소정의 설정온도가 되도록 난방을 위한 난방모드 및 냉방을 위한 냉방모드를 제어하기 위한 제어수단;
    상기 난방모드에서 상기 실온이 상기 제1 시간이 경과한 때 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한치를 초과하는 제1 영역내의 있는 경우에 있어서, 실온의 변화경향이 상승하고 있는 때에 상기 난방모드를 냉방모드로 전환시키는 제1 전환수단; 그리고
    상기 냉방모드에서 상기 실온이 상기 제2 시간이 경과한 때 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 하한치 미만인 제2 영역내에 있는 경우에 있어서, 실온의 변화경향이 하강하고 있는 때에 상기 냉방모드를 난방모드로 전환시키는 제2 전환수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 공기조화되는 실온의 변화경향은 상기 검출된 실온의 변화율에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 공기조화되기 위한 실온의 변화경향이 실온의 평균값의 변화율에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 공기조화되기 위한 실온의 변화경향이 상기 검출된 실온의 변화율의 평균값에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 공기조화되기 위한 실온의 변화경향이 현재 실온에 실온의 변화율을 더해서 얻어지는 예측된 값에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 소정의 설정온도는 상기 감시영역의 중심에서 설정되는 것을 특징으로하는 공기조화기 제어장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 제1 시간 및 제2 시간은 서로 동일한 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  15. 제8항에 있어서,
    상기 난방모드에서 상기 실온이 제1 시간을 경과한 때 상기 제1 영역 내에 있을 경우에 상기 실온의 변화경향이 하강이면 상기 난방모드를 유지하며,
    상기 냉방모드에서 상기 실온이 제2 시간을 경과한 때 상기 제2 영역 내에 있을 경우 상기 실온의 변화경향이 상승이면 상기 냉방모드를 유지하며, 그리고
    상기 실온이 감시영역 내에 있는 경우에는 현재의 냉방 또는 난방 모드를 그대로 유지하는 유지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  16. 실온이 소정의 설정온도가 되도록 난방 및 냉방되며, 공기조화되도록 실온을 검출하기 위한 검출수단을 포함하는 공기조화기 제어장치로:
    실온의 변화경향을 예측하기 위한 예측수단;
    난방운전이 정지되고 상기 실온이 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한치를 초과하는 제1 영역내의 값이 된 후의 경과시간을 제1 시간으로 측정하고, 냉방운전이 정지되고 상기 실온이 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 하한치 미만인 제2 영역내의 값이 된 후의 경과시간을 제2 시간으로 측정하기 위한 시간측정수단;
    상기 실온이 상기 소정의 설정온도가 되도록 난방을 위한 난방모드 및 냉방을 위한 냉방모드를 제어하기 위한 제어수단;
    상기 난방모드에서 상기 실온이 상기 제1 시간이 경과한 때 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한치를 초과하는 제1 영역내에 있는 경우에 있어서, 실온의 변화경향이 상승하고 있는 때에 상기 난방모드를 냉방모드로 전환시키는 제1 전환수단; 그리고
    상기 냉방모드에서 상기 실온이 상기 제2 시간이 경과한 때 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 하한치 미만인 제2 영역내에 있는 경우에 있어서, 실온의 변화경향이 하강하고 있는 때에 상기 냉방모드를 난방모드로 전환시키는 제2 전환수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 난방모드에서 상기 실온이 제1 시간을 경과한 때 상기 제1 영역 내에 있을 경우에 상기 실온의 변화경향이 하강하면 상기 난방모드를 유지하며,
    상기 냉방모드에서 상기 실온이 제2 시간을 경과한 때 상기 제2 영역 내에 있을 경우 상기 실온의 변화경향이 상승이면 상기 냉방모드를 유지하며, 그리고
    상기 실온이 감시영역 내에 있는 경우에는 현재의 냉방 또는 난방모드를 그대로 유지하는 유지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어장치.
  18. 실온의 온도를 검출하기 위한 검출수단, 난방운전을 위한 난방모드 및 냉방운전을 위한 냉방모드를 구비한 공기조화기를 실온이 소정의 설정온도로 유지되도록 난방 또는 냉방을 제어하는 방법으로:
    (a) 상기 검출수단에 의해 검출된 온도의 변화에 기초하여 상기 실온의 변화경향을 예측하는 단계;
    (b) 다음을 포함하는 제어 절차에 의해 상기 실온의 변화경향에 기초하여 난방모드 및 냉방모드를 제어하는 단계를 포함함으로써 상기 검출된 온도가 상기 소정의 설정온도가 되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어 방법:
    (i) 제1 시간 및 제2 시간을 측정하는 단계;
    (ii) 상기 제1 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한치를 초과하는 제1 영역내의 있는 경우에서 상기 실온의 변화경향이 상승경향이면 상기 난방모드를 상기 냉방모드로 전환시키는 단계; 그리고
    (iii) 상기 제2 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 하한치 미만인 제2 영역내의 있는 경우에서 상기 실온의 변화경향이 하강경향이면 상기 냉방모드를 상기 난방모드로 전환하는 단계.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 단계(a)에서 상기 실온의 변화경향은 상기 검출된 실온의 변화율에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 단계(a)에서 상기 실온의 변화경향은 상기 검출된 실온으로부터 계산된 평균값의 변화율에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  21. 제18항에 있어서,
    상기 단계(a)에서 상기 실온의 변화경향은 상기 검출된 실온의 변화율의 평균값에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  22. 제18항에 있어서,
    상기 단계(a)에서 상기 실온의 변화경향은 현재실온에 검출된 실온의 변화율을 더함으로써 얻어지는 예측된 값에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  23. 제18항에 있어서,
    상기 소정의 설정온도는 상기 감시영역의 중심에 설정되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  24. 제18항에 있어서,
    상기 단계(b)는
    (iv) 상기 제1 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 제1 영역내에 있는 경우에 상기 실온의 변화경향이 하강경향이라면 상기 난방모드를 유지하는 단계;
    (v) 상기 제2 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 제2 영역내에 있는 경우에 상기 실온의 변화경향이 상승경향이라면 상기 냉방모드를 유지하는 단계; 그리고
    (vi) 상기 검출된 온도가 상기 감시영역내에 있는 경우에 현재의 냉방 또는 난방 모드를 그대로 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  25. 실온의 온도를 검출하기 위한 검출수단, 난방운전을 위한 난방모드 및 냉방운전을 위한 냉방모드를 구비한 공기조화기를 실온이 소정의 설정온도로 유지되도록 난방 또는 냉방을 제어하는 방법으로:
    (a) 상기 검출수단에 의해 검출된 온도의 변화에 기초하여 상기 실온의 변화경향을 예측하는 단계;
    (b) 다음을 포함하는 제어 절차에 의해 상기 실온의 변화경향에 기초하여 난방모드 및 냉방모드를 제어하는 단계를 포함함으로써 상기 검출된 온도가 상기 소정의 설정온도가 되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어 방법:
    (i) 난방이 정지된 때 제1 시간의 경과된 시간을 측정하고, 냉방이 정지된때 제2 시간의 경과된 시간을 측정하는 단계;
    (ii) 상기 제1 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한치를 초과하는 제1 영역내에 있는 경우에서 상기 실온의 변화경향이 상승경향이면 상기 난방모드를 상기 냉방모드로 전환시키는 단계; 그리고
    (iii) 상기 제2 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 하한치 미만인 제2 영역내에 있는 경우에서 상기 실온의 변화경향이 하강경향이면 상기 냉방모드를 상기 난방모드로 전환하는 단계.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 단계(a)에서 상기 실온의 변화경향은 상기 검출된 실온의 변화율에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  27. 제25항에 있어서,
    상기 단계(a)에서 상기 실온의 변화경향은 상기 검출된 실온으로부터 계산된 평균값의 변화율에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  28. 제25항에 있어서,
    상기 단계(a)에서 상기 실온의 변화경향은 상기 검출된 실온의 변화율의 평균값에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  29. 제25항에 있어서,
    상기 단계(a)에서 상기 실온의 변화경향은 현재실온에 검출된 실온의 변화율을 더함으로써 얻어지는 예측된 값에 기초하여 예측되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  30. 제25항에 있어서,
    상기 소정의 설정온도는 상기 감시영역의 중심에 설정되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  31. 제25항에 있어서,
    단계(b)(i)에서, 상기 제1 시간 및 제2 시간의 경과 시간은 동일한 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  32. 제25항에 있어서,
    상기 단계(b)는
    (iv) 상기 제1 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 제1 영역내에 있는 경우에 상기 실온의 변화경향이 하강경향이라면 상기 난방모드를 유지하는 단계;
    (v) 상기 제2 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 제2 영역내에 있는경우에 상기 실온의 변화경향이 상승경향이라면 상기 냉방모드를 유지하는 단계; 그리고
    (vi) 상기 검출된 온도가 상기 감시영역내에 있는 경우에 현재의 냉방 또는 난방 모드를 그대로 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
  33. 실온의 온도를 검출하기 위한 검출수단, 난방운전을 위한 난방모드 및 냉방운전을 위한 냉방모드를 구비한 공기조화기를 실온이 소정의 설정온도로 유지되도록 난방 또는 냉방을 제어하는 방법으로
    (a) 상기 검출수단에 의해 검출된 온도의 변화에 기초하여 상기 실온의 변화경향을 예측하는 단계;
    (b) 다음을 포함하는 제어 절차에 의해 상기 실온의 변화경향에 기초하여 난방모드 및 냉방모드를 제어하는 단계를 포함함으로써 상기 검출된 온도가 상기 소정의 설정온도가 되는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어 방법:
    (i) 난방운전이 상기 소정의 설정온도를 포함하는 감시영역의 상한치를 초과하는 제1 영역내의 온도에서 정지된 때 제1 시간의 경과된 시간을 측정하는 단계;
    (ii) 냉방운전이 상기 감시영역의 하한치 미만인 제2 영역내의 온도에서 정지된 때 제2 시간의 경과된 시간을 측정하는 단계;
    (iii) 상기 제1 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 제 1 영역내에 있는 경우에서 상기 실온의 변화경향이 상승경향이면 상기 난방모드를 상기 냉방모드로 전환시키는 단계; 그리고
    (iv) 상기 제2 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 제2 영역내에 있는 경우에서 상기 실온의 변화경향이 하강경향이면 상기 냉방모드를 상기 난방모드로 전환하는 단계.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 단계(b)는
    (iv) 상기 제1 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 제1 영역내에 있는 경우에 상기 실온의 변화경향이 하강경향이라면 상기 난방모드를 유지하는 단계;
    (v) 상기 제2 시간이 경과한 때 상기 검출된 온도가 상기 제2 영역내에 있는 경우에 상기 실온의 변화경향이 상승경향이라면 상기 냉방모드를 유지하는 단계; 그리고
    (vi) 상기 검출된 온도가 상기 감시영역내에 있는 경우에 현재의 냉방 또는 난방 모드를 그대로 유지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기 제어방법.
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