KR100343200B1 - 나무 젓가락 투입장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 소정 개수로 포장된 나무 젓가락을 복수개 적재하여 상승시키는 상승 리프트와, 상기 상승 리프트에 적재된 나무 젓가락을 픽업한 후 일정 장소에 나무 젓가락을 공급하도록 상하로 이동 가능한 복수의 핀을 구비하는 픽업장치와, 상기 픽업장치로부터 공급되는 나무 젓가락을 이동시키도록 상기 픽업장치의 하단에 대응 설치되는 이송부와, 상기 이송부를 통해 이송되는 나무 젓가락이 상기 이송부와 분리되도록 상기 이송부의 이동 경로 상에 설치되는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 의해 상기 이송부에서 분리된 나무 젓가락을 박스 내로 안내하도록 상기 스토퍼의 하단에 설치되는 가이드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서 상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면 픽업장치에 나무 젓가락을 찍어 올리는 다수개의 핀을 형성하고 핀이 상하로 이동될 수 있도록 하여 1매의 나무 젓가락이 박스 내로 투입되도록 함으로써 하나의 박스에 여러개의 나무 젓가락이 투입되는 것을 방지하고, 다수개의 핀을 구비한 픽업장치로 나무 젓가락을 찍어 올리므로 나무 젓가락 포장지가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
Description
본 발명은 나무 젓가락 투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 핀을 구비하는 픽업장치로 나무 젓가락을 픽업(pick-up)해서 박스 내에 나무 젓가락을 투입시키는 나무 젓가락 투입장치에 관한 것이다.
일반적으로 나무 젓가락을 사용하는 제품이 포장되는 박스(예를 들면, 용기 라면 등) 내에 일정한 수의 나무 젓가락을 넣기 위해서는 그 수를 일일이 수작업으로 센 후 박스 내에 투입하므로 많은 작업 시간이 소요되며, 나무 젓가락을 실수로 많이 넣거나 적게 넣는 등의 문제점이 있었다.
이를 해결하기 위하여 소정 개수의 나무 젓가락이 포장된 나무 젓가락을 흡착기의 흡입 공기로 흡착하여 박스 내로 이송하여 삽입하도록 하는 나무 젓가락 투입장치가 개발되었다.
그러나 이러한 종래의 흡착기를 이용한 나무 젓가락 투입장치는 나무 젓가락과 나무 젓가락 사이에 형성된 포장지의 절취홈이 통공 역할을 하여 투입하고자 하는 나무 젓가락과 하단에 있는 나무 젓가락이 동시에 흡착되어 박스 내에 삽입되므로 정확한 수의 나무 젓가락이 투입되지 못하는 문제점이 있었다.
또한 흡착기가 나무 젓가락을 흡착 공기로 픽업하면 나무 젓가락을 포장하고 있는 포장지에 형성된 절취홈의 강도가 약해 쉽게 파손되므로 포장지 자체가 훼손되는 다른 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로 픽업장치에 나무 젓가락을 찍어 올리는 다수개의 핀을 형성하고 핀이 상하로 이동될 수 있도록 하여 1매의 나무 젓가락이 박스 내로 투입되도록 함으로써 하나의 박스에 여러개의 나무 젓가락이 투입되는 것을 방지하는데 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 다수개의 핀을 구비한 픽업장치로 나무 젓가락을 찍어 올리므로 나무 젓가락 포장지가 파손되는 것을 방지하는데 있다.
도 1은 본 발명에 의한 나무 젓가락 투입장치를 개략적으로 나타낸 사시도
도 2는 본 발명에 의한 나무 젓가락 투입장치의 픽업장치를 나타낸 측면도
도 3은 본 발명에 의한 나무 젓가락 투입장치의 픽업장치를 나타낸 정단면도
<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 컨베이어 벨트 2 : 박스
100 : 상승 리프트 110 : 이동부재
120, 321 : 모터 130, 150 : 제 1, 2레벨 센서
140 : 공기 압축기 141 : 노즐
160: 경고 발생기 200 : 픽업장치
210 : 상하 실린더 220 : 픽업 실린더
240 : 핀 형성부 241 : 핀
250 : 분리판 251 : 핀 형성부 관통 구멍
300 : 이송부 310 : 이송 트레이
311 : 오목 레일 320 : 이송 피더
400 : 스토퍼 410 : 돌기
500 : 가이드
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 나무 젓가락 투입장치는,
소정 개수로 포장된 나무 젓가락을 복수개 적재하여 상승시키는 상승 리프트와,
상기 상승 리프트에 적재된 나무 젓가락을 픽업한 후 일정 장소에 나무 젓가락을 공급하도록 상하로 이동 가능한 복수의 핀을 구비하는 픽업장치와,
상기 픽업장치로부터 공급되는 나무 젓가락을 이동시키도록 상기 픽업장치의 하단에 대응 설치되는 이송부와,
상기 이송부를 통해 이송되는 나무 젓가락이 상기 이송부와 분리되도록 상기 이송부의 이동 경로 상에 설치되는 스토퍼와,
상기 스토퍼에 의해 상기 이송부에서 분리된 나무 젓가락을 박스 내로 안내하도록 상기 스토퍼의 하단에 설치되는 가이드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기에서 상기 상승 리프트는,
나무 젓가락이 적재되고, 적재된 나무 젓가락을 승하강시키는 이동부재와,
상기 이동부재의 상단에 고정 설치되어 나무 젓가락의 레벨을 센싱하는 제 1레벨 센서와,
상기 제 1레벨 센서와 동일 위치에 설치되고, 나무 젓가락이 적재된 상기 적재판측으로 공기를 분사하여 적재된 나무 젓가락을 서로 분리시키는 공기 분사 수단과,
상기 이동부재의 일측에 설치되고, 나무 젓가락과 상기 적재판이 일정 레벨 이상 상승되어 감지되지 않으면 소정의 제어 신호를 출력하는 제 2레벨 센서와,
상기 제 2레벨 센서의 출력 신호를 입력받아 경고를 발생하는 경고 발생기를 구비한다.
여기에서 또한 상기 픽업장치는,
상기 상승 리프트의 상단에 고정되어 상하방향으로 이동되는 상하 실린더와,
상기 상하 실린더의 하단부에 설치되어 상기 상하 실린더의 하강에 의해 상기 상승 리프트의 상기 적재판에 적재된 나무 젓가락의 인접 위치까지 이동된 후 나무 젓가락의 인접 위치에서 상하방향으로 이동하는 복수개의 픽업 실린더와,
복수개의 핀을 가지며, 상기 복수개의 픽업 실린더의 하단에 설치되어 상기 픽업 실린더의 하강에 의해 상기 핀을 나무 젓가락에 꽂는 복수개의 핀 형성부와,
각각의 상기 핀 형성부가 관통할 수 있도록 소정 크기의 핀 형성부 관통 구멍을 가지며 상기 핀 형성부의 하단에 설치되어, 상기 픽업 실린더의 상승에 의해 상기 핀 형성부와 나무 젓가락을 분리시키는 분리판을 구비하고, 상기 픽업 실린더및 핀 형성부는 나무 젓가락에 상기 핀이 꽂힌 상태에서 떨어지는 것을 차단하도록 소정 각도로 경사진 상태로 설치된다.
여기에서 또 상기 이송부는,
상기 핀 형성부에서 떨어져서 상기 가이드로 이송되는 나무 젓가락이 상기 스토퍼에 의해 상기 가이드로 떨어지도록 상기 스토퍼와 접촉되는 면에 상기 스토퍼와 동일 형상의 오목 레일이 형성되는 이송 트레이와,
상기 이송 트레이를 상기 이송부재 및 상기 가이드측으로 이송시키는 이송 피더를 구비한다.
이하 본 발명에 의한 나무 젓가락 투입장치의 구성 및 작용을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 의한 나무 젓가락 투입장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 나무 젓가락 투입장치의 상승 리프트와 픽업장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 나무 젓가락 투입장치의 픽업장치를 나타낸 정단면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 상승 리프트(100)는 소정 개수로 포장된 나무 젓가락(3)을 복수개 적재하여 상승시키도록 이동부재(110)와, 모터(120)와, 제 1레벨 센서(130)와, 노즐(141)과, 제 2레벨 센서(150)와, 경고 발생기(160)로 구성된다.
이동부재(110)는 소정 개수(12, 16, 20 또는 24개)가 일렬로 포장된 1매의 나무 젓가락(3)이 200~300매 적재될 수 있도록 형성되며, 모터(120)에 의해 승하강된다. 모터(120)는 이동부재(120)를 승하강시키도록 구성된다.
제 1레벨 센서(130)는 나무 젓가락(3)의 레벨을 센싱하도록 이동부재(120)의 상단에 고정 설치된다. 여기에서 제 1레벨 센서(130)는 광을 조사하여 수광되는 광의 크기에 따라 신호를 출력하는 광센서를 사용하는 것이 바람직하다.
노즐(141)은 공기 압축기(140)에서 공급되는 압축 공기를 나무 젓가락(3)이 적재된 적재판(110)측으로 공기를 분사하여 포장지에 의해 겹쳐있는 나무 젓가락(3)을 서로 분리시키는 기능을 가지며, 제 1레벨 센서(130)와 동일 위치에 설치된다.
제 2레벨 센서(150)는 이동부재(110)측으로 광을 조사하여 이동부재(110)가 상승되어 더 이상 감지되지 않으면 신호를 출력하도록 제 1레벨 센서(130)의 하측에 소정 거리 이격되어 설치된다.
경고 발생기(160)는 제 2레벨 센서(150)의 출력 신호에 따라 경고를 발생하여 나무 젓가락(3)의 재적재를 알리도록 제 2레벨 센서(150)와 전기적으로 연결된다. 여기에서 경고는 경고음을 발생하거나 경고빛을 발생하거나 또는 경고음과 경고빛을 동시에 발생하는 것이 바람직하고, 부저와 경광등이 사용된다.
그리고 픽업장치(200)는 상승 리프트(100)에 적재된 나무 젓가락(3)을 픽업한 후 일정 장소 즉, 이송부(300)의 이송 트레이(310)가 고정되는 위치에 나무 젓가락(3)을 공급하도록 상하 실린더(210)와, 픽업 실린더(220)와, 코일 스프링(230)과, 핀 형성부(240)와, 분리판(250)으로 구성된다.
상하 실린더(210)는 상승 리프트(100)의 적재판(110)에 적재된 나무젓가락(3)의 인접 위치로 이동되도록 상승 리프트(100)의 상단에 소정 거리 이격되어 설치된다.
픽업 실린더(220)는 상하 실린더(210)의 하강에 의해 상승 리프트(100)의 적재판(110)에 적재된 나무 젓가락(3)의 인접 위치까지 이동된 후 나무 젓가락(3)의 인접 위치에서 상하방향으로 이동되어 핀 형성부(240)가 나무 젓가락(3)을 픽업할 수 있도록 상하 실린더(210)의 하단에 고정 각각 설치된다. 여기에서 픽업 실린더(220)는 나무 젓가락(3)에 핀(241)이 꽂힌 상태에서 떨어지는 것을 차단하도록 30~45도로 경사진 상태로 설치된다. 여기에서 또한 상하 실린더(210) 및 픽업 실린더(220)는 공압 실린더로 공기 압축기(140)로부터 공급되는 압축 공기에 의해 동작되고, 상하 실린더(210) 및 픽업 실린더(220)는 압축 공급 호스에 설치된 솔레노이드 밸브(도시 생략)를 시스템의 제어부(도시 생략)가 제어하므로 제어부에 의해 상하 실린더(210) 및 픽업 실린더(220)의 동작이 제어된다.
코일 스프링(230)은 상하 실린더(210)와 픽업 실린더(220)에서 전달되는 충격을 흡수하도록 상하 실린더(210)와 픽업 실린더(220)의 사이에 설치된다.
핀 형성부(240)는 픽업 실린더(220)의 하강에 의해 핀(241)이 나무 젓가락(3)에 꽂아지도록 각각의 픽업 실린더(220)의 하단에 고정 설치된다.
분리판(250)은 핀 형성부(240)가 관통하여 픽업 실린더(220)의 상승에 의해 핀 형성부(240)에 형성된 핀(241)과 나무 젓가락(3)이 분리되도록 소정 크기의 핀 형성부 관통 구멍(251)을 가지며 핀 형성부(240)의 하단에 설치된다.
또한 이송부(300)는 픽업장치(200)에서 떨어지는 나무 젓가락을 받아 종방향으로 이동시키도록 이송 트레이(tray)(310)와, 이송 피더(feeder)(320)로 구성된다.
이송 트레이(310)는 나무 젓가락(3)이 스토퍼(400)에 의해 가이드(500)로 떨어지도록 스토퍼(400)와 접촉되는 면에 스토퍼(400)의 돌기(410)와 동일 형상의 오목 레일(311)이 형성된다.
이송 피더(320)는 모터(321)를 구동시켜 이송 트레이(310)를 종방향으로 이송시키도록 구성된다.
한편 스토퍼(400)는 이송 트레이(310)를 통해 이송되는 나무 젓가락(3)을 이송 트레이(310)에서 분리 즉, 떨어트리도록 이송 트레이(310)의 이동 경로 상에 설치되며, 하단에 형성된 돌기(410)가 이송 트레이(310)의 오목 레일(311)에 삽입된다.
그리고 가이드(500)는 스토퍼에 의해 이송부에서 분리되어 떨어지는 나무 젓가락을 컨베이어 벨트(1)에 의해 이동되는 박스(2) 내로 안내하도록 스토퍼(400)의 하단에 설치된다.
이하 본 발명에 의한 나무 젓가락 투입장치의 작용을 도 1 내지 도 3을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저 상승 리프트(100)의 이동부재(110)에 적재된 나무 젓가락(3)이 모터(120)의 구동에 의해 상승되는데, 이때 제 1레벨 센서(130)에 의해 나무 젓가락(3)이 감지되면 모터(120)의 구동은 멈춰 이동부재(120)의 상승을 멈춘다. 한편 나무 젓가락(3)이 제 1레벨 센서(130) 위치까지 상승되면 공기 압축기(140)로부터공급된 압축 공기가 노즐(141)을 통해 나무 젓가락측으로 분사되므로 상단의 나무 젓가락(3)과 하단의 나무 젓가락(3) 사이에 압축 공기가 유입되어 서로 이격된다.
이러한 상태에서 픽업장치(200)의 상하 실린더(210)가 나무 젓가락(3)의 하강되어 픽업 실린더(220)와 핀 형성부(240)를 나무 젓가락(3)의 인접 위치에 이동시킨다. 그리고 픽업 실린더(220)가 하강되어 핀 형성부(240)를 분리판(250)의 핀 형성부 관통 구멍(251)을 통해 나무 젓가락(3)까지 이동시켜 핀 형성부(240)의 핀(241)이 나무 젓가락(3)에 꽂히도록 한 후, 나무 젓가락(3)이 핀 형성부의 핀(241)에 꽂히면 상하 실린더(210)는 상승된다.
그러면 이송부(300)의 이송 트레이(310)가 이송 피더(320)에 의해 핀 형성부(240)의 하단에 위치하게 되고, 픽업장치(200)의 픽업 실린더(220)가 상승되어 핀 형성부(240)가 분리판(250)의 핀 형성부 관통 구멍(251)을 통해 상승되므로 분리판(250)에 의해 나무 젓가락(3)과 핀(241)이 서로 분리되어 나무 젓가락(3)이 이송 트레이(310)로 낙하된다.
이송 트레이(310)로 나무 젓가락(3)이 낙하되면 이송 피더(320)는 이송 트레이(310)를 스토퍼(400)측으로 이동시키는 데, 이때 이송 트레이(310)가 이송되면서 스토퍼(400)의 돌기(410)가 이송 트레이(310)의 오목 레일(311)로 삽입되므로 이송 트레이(310) 위의 나무 젓가락(3)은 스토퍼(400)에 의해 정지되고 이송 트레이(310)만 계속해서 진행 방향으로 이동된다.
이송 트레이(310)가 끝까지 이동되면 스토퍼(400)의 돌기(410)에 의해 걸려 있는 나무 젓가락(3)이 스토퍼의 하단에 위치한 가이드(500)로 다시 낙하하여 가이드(500)를 통해 박스(2) 내로 삽입되면서 1사이클을 마친다.
1사이클의 동작이 완료되면 상승 리프트(100)는 다시 나무 젓가락(3)을 상승시키고 픽업장치(200)와 이송부(300)는 상기와 같은 사이클을 동작하여 나무 젓가락(3)을 계속해서 투입한다.
한편 이동부재(110)에 적재된 나무 젓가락(3)이 거의 소모되어 이동부재(110)가 제 2레벨 센서(150)를 통과하면 제 2레벨 센서(150)는 신호를 출력하여 경고 발생기(160)에서 경고가 발생되도록 하여 작업자가 이동부재(110)에 나무 젓가락(3)을 재적재할 수 있도록 한다.
따라서 박스 내에 나무 젓가락을 정확히 투입하며, 핀으로 나무 젓가락을 찍어 투입하므로 나무 젓가락의 포장지가 훼손되는 것을 차단한다.
이상에서 설명한 바와 같이 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 나무 젓가락 투입장치에 의하면 픽업장치에 나무 젓가락을 찍어 올리는 다수개의 핀을 형성하고 핀이 상하로 이동될 수 있도록 하여 1매의 나무 젓가락이 박스 내로 투입되도록 함으로써 하나의 박스에 여러개의 나무 젓가락이 투입되는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명에 의하면 다수개의 핀을 구비한 픽업장치로 나무 젓가락을 찍어 올리므로 나무 젓가락 포장지가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
Claims (5)
- 소정 개수로 포장된 나무 젓가락을 복수개 적재하여 상승시키는 상승 리프트와,상기 상승 리프트에 적재된 나무 젓가락을 픽업한 후 일정 장소에 나무 젓가락을 공급하도록 상하로 이동 가능한 복수의 핀을 구비하는 픽업장치와,상기 픽업장치로부터 공급되는 나무 젓가락을 이동시키도록 상기 픽업장치의 하단에 대응 설치되는 이송부와,상기 이송부를 통해 이송되는 나무 젓가락이 상기 이송부와 분리되도록 상기 이송부의 이동 경로 상에 설치되는 스토퍼와,상기 스토퍼에 의해 상기 이송부에서 분리된 나무 젓가락을 박스 내로 안내하도록 상기 스토퍼의 하단에 설치되는 가이드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 나무 젓가락 투입장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 픽업장치는,상기 상승 리프트의 상단에 고정되어 상하방향으로 이동되는 상하 실린더와,상기 상하 실린더의 하단부에 설치되어 상기 상하 실린더의 하강에 의해 상기 상승 리프트의 상기 적재판에 적재된 나무 젓가락의 인접 위치까지 이동된 후 나무 젓가락의 인접 위치에서 상하방향으로 이동하는 복수개의 픽업 실린더와,상기 복수개의 핀을 가지며, 상기 복수개의 픽업 실린더의 하단에 설치되어 상기 픽업 실린더의 하강에 의해 상기 핀을 나무 젓가락에 꽂는 복수개의 핀 형성부와,각각의 상기 핀 형성부가 관통할 수 있도록 소정 크기의 핀 형성부 관통 구멍을 가지며 상기 핀 형성부의 하단에 설치되어, 상기 픽업 실린더의 상승에 의해 상기 핀 형성부와 나무 젓가락을 분리시키는 분리판을 구비하는 것을 특징으로 하는 나무 젓가락 투입장치.
- 제 2 항에 있어서,상기 픽업 실린더 및 핀 형성부는 나무 젓가락에 상기 핀이 꽂힌 상태에서 떨어지는 것을 차단하도록 소정 각도로 경사진 상태로 설치되는 것을 특징으로 하는 나무 젓가락 투입장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 이송부는,상기 핀 형성부에서 떨어져서 상기 가이드로 이송되는 나무 젓가락이 상기 스토퍼에 의해 상기 가이드로 떨어지도록 상기 스토퍼와 접촉되는 면에 상기 스토퍼와 동일 형상의 오목 레일이 형성되는 이송 트레이와,상기 이송 트레이를 상기 이송부재 및 상기 가이드측으로 이송시키는 이송 피더를 구비하는 것을 특징으로 하는 나무 젓가락 투입장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 상승 리프트는,나무 젓가락이 적재되고, 적재된 나무 젓가락을 승하강시키는 이동부재와,상기 이동부재의 상단에 고정 설치되어 나무 젓가락의 레벨을 센싱하는 제 1레벨 센서와,상기 제 1레벨 센서와 동일 위치에 설치되고, 나무 젓가락이 적재된 상기 적재판측으로 공기를 분사하여 적재된 나무 젓가락을 서로 분리시키는 공기 분사 수단과,상기 이동부재의 일측에 설치되고, 나무 젓가락과 상기 적재판이 일정 레벨 이상 상승되어 감지되지 않으면 소정의 제어 신호를 출력하는 제 2레벨 센서와,상기 제 2레벨 센서의 출력 신호를 입력받아 경고를 발생하는 경고 발생기를 구비하는 것을 특징으로 하는 나무 젓가락 투입장치.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR870008320U (ko) * | 1985-11-11 | 1987-06-11 | 박석균 | 자동젓가락 포장기의 이송장치 |
| KR950001960A (ko) * | 1993-06-21 | 1995-01-04 | 곽노권 | 리이드 프레임(lead frame) 적재 및 이송장치 |
| KR960031309U (ko) * | 1995-03-07 | 1996-10-22 | ||
| KR19980061504U (ko) * | 1997-03-26 | 1998-11-05 | 윤종용 | 포장보조장치 |
| KR19990054166A (ko) * | 1997-12-26 | 1999-07-15 | 전주범 | 디스크박스 공급/배출장치 |
-
1999
- 1999-11-22 KR KR1019990051844A patent/KR100343200B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR870008320U (ko) * | 1985-11-11 | 1987-06-11 | 박석균 | 자동젓가락 포장기의 이송장치 |
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| KR960031309U (ko) * | 1995-03-07 | 1996-10-22 | ||
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| KR19990054166A (ko) * | 1997-12-26 | 1999-07-15 | 전주범 | 디스크박스 공급/배출장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20010047560A (ko) | 2001-06-15 |
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